CN112162512B - 烹饪调度方法、烹饪系统、和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种烹饪调度方法、烹饪系统、存储介质。所述方法包括：获取待烹饪的菜品标识及各菜品标识对应的下单数目，并基于各菜品标识对应的下单数目，将各菜品标识的菜品工艺发送给相应数量的电炉头；接收各电炉头发送的烹饪请求，其中，烹饪请求中携带炉头标识，基于烹饪请求的类型，将烹饪请求存储于与烹饪请求对应的存储区，在烹饪执行机构空闲时，从与烹饪执行机构对应的存储区读取烹饪请求，并控制烹饪执行机构执行与读取的烹饪请求对应的动作。采用本方法能够实现烹饪设备在大量烹饪的过程中，有序的执行所有的烹饪请求对应的动作，从而解决烹饪过程中执行机构漏动作、错动作以及执行机构动作不及时的问题。
Description
技术领域
本申请涉及烹饪电器控制技术领域，特别是涉及一种烹饪调度方法、烹饪系统、和存储介质。
背景技术
传统的烹饪方法多为通过柴火或者煤气炉头烹饪，在烹饪过程中，烹饪的时间、加油量等依赖于靠人工操作，由此造成了人力、能源成本高以及效率过低等问题。为了解决此问题，目前市面上出现了一种能够自动完成烹饪过程的烹饪设备。
然而目前市面上的自动烹饪设备存在如下问题：烹饪执行机构在执行烹饪请求对应的动作时，可能会出现漏掉烹饪请求中的某一个动作的情况，在接收烹饪请求之后，也无法保证在执行烹饪请求对应的动作时，相应烹饪请求动作的及时性。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种烹饪调度方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种烹饪调度方法，包括步骤：
获取待烹饪的菜品标识及各菜品标识对应的下单数目，并基于各菜品标识对应的下单数目，将各菜品标识的菜品工艺发送给相应数量的电炉头；
接收各电炉头发送的烹饪请求，所述烹饪请求携带炉头标识；
基于所述烹饪请求的类型，将所述烹饪请求存储于与烹饪请求对应的存储区；
在烹饪执行机构空闲时，从与所述烹饪执行机构对应的存储区读取烹饪请求，并控制所述烹饪执行机构执行与读取的烹饪请求对应的动作。
在其中一个实施例中，还包括：
所述烹饪请求包括入煲请求、加油请求和出煲请求。
在其中一个实施例中，还包括：
将所述烹饪请求按照先入先出的顺序存入与所述烹饪请求对应的存储区。
在其中一个实施例中，在所述烹饪执行机构空闲时，从与所述烹饪执行机构对应的存储区读取烹饪请求，并控制所述烹饪执行机构执行与读取的烹饪请求对应的动作，还包括：
在所述烹饪执行机构空闲时，如果存在两个以上的存储区存储有烹饪请求，基于存储有烹饪请求的各存储区的执行优先级，读取优先级最高的存储区中的烹饪请求，控制所述烹饪执行机构，执行读取的烹饪请求对应的动作。
在其中一个实施例中，还包括：
基于所述存储区所存储的所述烹饪请求的类型，确定所述存储区的执行优先级。
在其中一个实施例中，还包括：
接收点餐设备发送的所述待烹饪的菜品标识及各菜品标识对应的下单数目。
在其中一个实施例中，还包括：
获取存储的电炉头的当前状态；
基于各菜品标识对应的下单数目，选取与下单数目对应的当前状态为空闲状态的电炉头；
将菜品标识的菜品工艺发送给选取的电炉头。
一种烹饪调度装置，其特征在于，所述装置包括：
发送模块，用于获取待烹饪的菜品标识及各菜品标识对应的下单数目，并基于各菜品标识对应的下单数目，将各菜品标识的菜品工艺发送给相应数量的电炉头；
接收模块，用于接收各电炉头发送的烹饪请求；
存储模块，用于基于所述烹饪请求的类型，将所述烹饪请求存储于与所述烹饪请求对应的存储区；
执行模块，用于在烹饪执行机构空闲时，从与所述烹饪执行机构对应的存储区读取烹饪请求，并控制所述烹饪执行机构执行与读取的烹饪请求对应的动作。
一种烹饪管理系统，其特征在于，包括烹饪管理设备以及至少两个电炉头，烹饪管理设备与各电炉头通信连接，烹饪管理设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述烹饪调度方法的步骤。
在其中一个实施例中，烹饪管理设备包括上位机和炉头管理设备，上位机和炉头管理设备通信连接；烹饪管理设备包括上位机和炉头管理设备，上位机和炉头管理设备通信连接；其中，上位机包括存储器和处理器；
或，炉头管理设备包括存储器和处理器；
或，上位机包括第一存储器和第一处理器，炉头管理设备包括第二存储器和第二处理器，存储器包括第一存储器和第二存储器，处理器包括第一处理器和第二处理器。
在其中一个实施例中，还包括点餐设备；点餐设备与上位机通信连接；点餐设备用于接收点餐信息，点餐信息包括菜品标识及各菜品标识对应的下单数目。上位机基于各菜品标识对应的下单数目，将各菜品标识的菜品工艺发送给相应数量的电炉头。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述烹饪调度方法的任意一个实施例中的方法的步骤。
上述烹饪调度方法、烹饪系统和存储介质，上位机在控制烹饪执行机构执行相应的烹饪动作之前，需要将获取的待烹饪的菜品标识及各菜品标识对应的下单数目，发送给相应数量的电炉头，随后接收电炉头发送的烹饪请求，每个电炉头都带有炉头标识，基于烹饪请求的类型，将烹饪请求存储于与烹饪请求对应的存储区，在烹饪执行机构空闲时，从与烹饪执行机构对应的存储区读取烹饪请求，并控制烹饪执行机构执行与读取的烹饪请求对应的动作。从而通过上述方法实现烹饪设备在大量烹饪的过程中，有序的执行所有的烹饪请求，从而解决烹饪过程中烹饪执行机构漏动作、错动作以及执行机构动作不及时的问题。
附图说明
图1为一个实施例中烹饪调度方法的应用环境图；
图2为一个实施例中烹饪调度方法的应用环境图；
图3为一个实施例中烹饪调度方法的流程示意图；
图4为一个实施例中烹饪调度方法的流程示意图；
图5为另一个实施例中烹饪调度方法的流程示意图；
图6为一个实施例中烹饪调度方法的流程示意图；
图7为一个实施例中烹饪调度装置的结构框图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的烹饪调度方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。上位机在控制烹饪执行机构执行与读取的烹饪请求对应的动作之前，需要先获取电子点餐设备发送的待烹饪的菜品标识及各菜品标识对应的下单数目，并基于各菜品标识对应的下单数目，将各菜品标识的菜品工艺发送给相应数量的电炉头，之后接收各电炉头的烹饪请求，基于烹饪请求的类型，将烹饪请求存储于与烹饪请求对应的存储区，上位机在烹饪机构空闲时控制烹饪执行机构执行与读取的烹饪请求对应的动作，可选的，上位机可以直接与电炉头之间完成信息交互，也可以通过炉头管理设备完成信息交互。上位机102可以为PLC/单片机等直接控制设备获取设备状况的可编程控制器件，炉头管理设备可以为微控制器、单片机最小系统等。
本申请提供的烹饪调度方法，还可以应用于如图2所示的应用环境中，其中，直接由炉头管理设备获取电子点餐设备待烹饪的菜品标识及各菜品标识对应的下单数目，并基于各菜品标识对应的下单数目，将各菜品标识的菜品工艺发送给相应数量的电炉头，之后接收各电炉头的烹饪请求，基于烹饪请求的类型，将烹饪请求存储于与烹饪请求对应的存储区，炉头管理设备在烹饪机构空闲时控制烹饪执行机构执行与读取的烹饪请求对应的动作。
在一个实施例中，如图3所示，提供了一种烹饪调度方法，以该方法应用于图1中的上位机为例进行说明，包括以下步骤：
步骤202，获取待烹饪的菜品标识及各菜品标识对应的下单数目，并基于各菜品标识对应的下单数目，将各菜品标识的菜品工艺发送给相应数量的电炉头。
菜品标识为待烹饪的菜品的标识，顾客在完成点餐之后，电子点餐设备将菜品标识以及下单数目发送至上位机，菜品标识可以为相应菜品的名字，也可以为与相应菜品对应的编号。例如，可设置牛肉煲仔饭的标识为1，电子点餐设备中的牛肉煲仔饭的图片对应的标识为1，顾客选定牛肉煲仔饭之后，电子点餐设备即会将牛肉煲仔饭的标识1通过通信的方式将待烹饪的菜品标识及各菜品标识对应的下单数目发送至上位机，通信方式可以为无线通信，例如，通过WIFI、移动网络等传输，相应的，顾客点餐的方法也可以为通过手写下单菜品的名字，以及各菜品对应的下单数目，服务员通过将顾客手写的订单输入至上位机，顾客点餐的方式还可以为通过扫码点餐，由顾客携带的终端设备，如手机、平板等进行扫码，之后将菜品标识及各菜品标识对应的下单数目发送至上位机。
其中，上位机中存储有菜品标识对应的菜品工艺，菜品工艺为各菜品完成烹饪过程所需要达到的烹饪时间，烹饪温度等参数。电炉头为烹饪煲仔饭的炉头，各个电炉头之间通过总线连接，相应的，上位机在获取待烹饪的菜品标识及各菜品标识对应的下单数目之后，其中，上位机可以获取一个电子点餐设备发送过来的待烹饪的菜品标识及各菜品标识对应的下单数目，也可以获取多个电子点餐设备发送过来的待烹饪的菜品标识及各菜品标识对应的下单数目，自动匹配出与菜品标识对应的菜品工艺，之后，基于各菜品标识对应的下单数目，将各菜品标识的菜品工艺发送给炉头管理设备，由炉头管理设备根据各菜品标识对应的下单数目，将各菜品工艺发送给相应数量的电炉头。其中，炉头管理系统与上位机通过总线连接，上位机通过总线将待烹饪的菜品标识及各菜品标识对应的下单数目发送至炉头管理系统，炉头管理系统内存储有各个电炉头的参数，比如预热温度、加热时间等，炉头管理系统与各电炉头之间也通过总线连接，炉头管理系统自带485通讯口和以太网通讯口，能够与上位机实现 MODBUS-RTU和以太网通信。相应的，电炉头的控制板上也可以带有485通讯口和以太网通讯口，从而实现与上位机的MODBUS-RTU和以太网通信。
在其中一个实施例中，也可以为上位机在获取待烹饪的菜品标识及各菜品标识对应的下单数目之后，自动匹配出与菜品标识对应的菜品工艺，上位机中不仅存储了菜品的烹饪工艺，还存储有各个电炉头的参数，比如预热温度、加热时间等，基于各菜品标识对应的下单数目，将各菜品标识的菜品工艺直接发送给对应的电炉头，直接与电炉头进行通信。
其中，电炉头总的数量可以根据餐厅的运行情况、烹饪数量等进行调整。例如，可以设置某一餐厅的一个烹饪执行机构对应18个电炉头，即一个烹饪执行机构需要处理18个电炉头在烹饪过程中的烹饪请求，在烹饪过程中，每个炉头相继会发出入煲请求、加油请求或在烹饪成之后发出出煲请求等，烹饪过程中的请求不限于以上3种，可以根据实际情况进行调整，烹饪执行机构对应一个电炉头就需要执行3个烹饪请求，即入煲请求，加油请求，出煲请求，相应的，当有18个电炉头时，炉头烹饪机构就需要执行54个烹饪请求。
步骤204，接收各电炉头发送的烹饪请求，所述烹饪请求携带炉头标识。
在本步骤中，烹饪请求为烹饪设备在制作食物的过程中，为完成烹饪过程，电炉头向上位机发出的指令，上位机在接收到烹饪请求之后，需要控制烹饪执行机构执行与烹饪请求对应的动作。电炉头预热至预先设置好的温度之后，此处预先设置好的温度可以为上位机根据菜品工艺预先设置的温度，也可以为炉头管理设备根据菜品工艺预先设置的温度，在其中一个实施例中，当电炉头的预热温度达到炉头管理设备预先设置好的温度之后，就会给上位机发送烹饪请求，相应的，烹饪请求中还携带有炉头标识。
其中，通过给每一个电炉头设置标识，电炉头在发送烹饪请求的时候，携带有相应电炉头的烹饪标识，便于上位机以及烹饪执行机构在烹饪过程中，可以在电炉头有标识的情况下，更加有序的完成相应的动作，同时，若电炉头出现故障之后，工人也可以基于电炉头的标识，更快速的找到相对应的电炉头。电炉头的标识可以有多种不同的设置，一个实施例中，可以用字母对电炉头进行标记，例如，第一个电炉头的标识可以设置为A，相应地，第二个电炉头的标识可以设置为B。一个实施例中，可以用数字对电炉头进行标记，例如，第一个电炉头的标识可以设置为1，相应的，第二个电炉头的标识可以设置为2。在下述实施例中，以第一个电炉头的标识设置为1来进行说明。
步骤206，基于所述烹饪请求的类型，将所述烹饪请求存储于与所述烹饪请求对应的存储区。
烹饪请求的类型可以包括入煲请求、加油请求和出煲请求，根据烹饪请求的类型，可以将加油请求存贮于第一存储区，将出煲请求存储于第二存储区，将入煲请求存储于第三存储区。也就是说，设置不同存储区，一存储区专门用于存储针对加油请求的电炉头标识，一存储区专门用于存储针对出煲请求的电炉头标识，一存储区专门用于存储针对入煲请求的电炉头标识，电炉头标识设置为相应的编号。其中，不同的存储区根据烹饪请求的类型设置了优先级，当然，优先级可以根据烹饪的情况做出调整。
在一个实施例中，根据电炉头发出烹饪请求的先后顺序将烹饪请求存储于与烹饪请求类型对应的存储区。例如，在烹饪过程中，比如电炉头标识为1号的电炉头发出入煲请求信号，此时烹饪执行机构尚在执行其他任务中，就将1 号电炉头的炉头标识1存储于入煲请求对应的第二存储区，此时2号电炉头也发出入煲请求信号，就将2号炉的炉头标识2存储于入煲请求对应的第二存储区，根据上位机收到的请求信号的先后顺序，将炉头标识依次存储于与烹饪请求对应的存储区中。相应的，存储加油请求和出煲请求亦同理，将上位机收到的加油请求、烹饪完成后的出煲请求对应的炉头编号依次存储于各自对应的存储区；
在一个实施例中，设置烹饪请求的优先级为:加油请求>出煲请求>入煲请求。当加油请求的第一存储区、出煲请求的第二存储区和入煲存储请求的第三存储区里面都有数据的时候，烹饪执行机构优先执行加油请求对应的动作，加油请求对应的动作全部执行完成之后，再执行出煲请求对应的动作，出煲请求对应的动作全部执行完成之后，烹饪执行机构最后执行入煲请求对应的动作。如果在进行某炉头标识对应的炉头的出煲任务或者入煲任务后，检测到加油入栈数据区域里面有数据时，则执行机构执行的下一个动作为根据加油入栈数据区域里所存储的炉头编号，继续依序执行该炉头编号对应的加油请求，完成后，再进行出煲和入煲的请求。
步骤208，在烹饪执行机构空闲时，从与所述烹饪执行机构对应的存储区读取烹饪请求，并控制所述烹饪执行机构执行与读取的烹饪请求对应的动作。
烹饪执行机构为执行读取的烹饪请求对应的动作的机构，针对烹饪请求中的入煲请求、加油请求以及出煲请求，烹饪执行机构可以为集成取煲手爪、取盖夹爪、加油油嘴移载机构，动作涵盖X、Y、Z三个维度。烹饪执行机构空闲指的是上述取煲手爪、取盖夹爪、加油油嘴移载机构均没有执行调度任务，相应的，烹饪执行机构忙碌指的是烹饪机构夹爪正在执行调度任务，处于忙碌状态，当执行任务完成之后，恢复空闲状态。
在一个实施例中，当烹饪执行机构处于空闲状态时，上位机会判断第一存储区、第二存储区、第三存储区中是否有数据，如果各存储区中均没有数据，则烹饪执行机构等待烹饪请求；如果各存储区中均有数据，上位机则根据之前设置好的各存储区的优先级，控制烹饪执行机构执行与读取的烹饪请求对应的动作，其中，以第三存储区中数据的读取过程为例进行说明，在烹饪过程中，烹饪机构处于空闲状态且第一存储区中没有烹饪请求、第二存储区中也没有烹饪请求，判断第三存储区中烹饪请求的数目，若数目大于零，则根据第三存储区内各请求进入的顺序，将最先存储的电炉头的标识读取出来，控制烹饪执行机构去执行该电炉头的烹饪请求对应的动作，随之第三存储区内的数目减一，执行完成后，再次循环此步。
在其中一个实施例中，将烹饪请求按照先入先出的顺序存入与烹饪请求对应的存储区。即在同一个存储区内，上位机在控制烹饪执行机构执行相应的动作时，先存入存储区的烹饪请求优先被读取，即烹饪执行机构优先执行先存入存储区内的烹饪请求对应的动作。
在其中一个实施例中，上位机控制执行机构执行完电炉头的烹饪请求之后，会在第四存储区存储电炉头的当前状态，在获取到待烹饪的菜品标识及各菜品标识对应的下单数目之后，获取存储的电炉头的当前状态，基于各菜品标识对应的下单数目，选取与下单数目对应的当前状态为空闲状态的电炉头，将菜品标识的菜品工艺发送给选取的电炉头。若空闲状态的电炉头的数目大于下单数目，则直接将菜品工艺发送给相应数量的处于空闲状态的电炉头，若空闲状态的电炉头的数目小于下单数目，则根据接收的先后顺序，将各菜品标识的菜品工艺发送给处于空闲状态的电炉头，当有空闲状态的电炉头之后，再按照下单顺序将之前未发送的菜品标识的菜品工艺发送给空闲状态的电炉头。
上述烹饪调度方法中，上位机在控制烹饪执行机构执行相应的烹饪动作之前，需要将获取的待烹饪的菜品标识及各菜品标识对应的下单数目，发送给相应数量的电炉头，随后接收电炉头发送的烹饪请求，每个电炉头都带有炉头标识，基于烹饪请求的类型，将烹饪请求存储于与烹饪请求对应的存储区，在烹饪执行机构空闲时，从与烹饪执行机构对应的存储区读取烹饪请求，并控制烹饪执行机构执行与读取的烹饪请求对应的动作。从而通过上述方法实现烹饪设备在大量烹饪的过程中，有序的执行所有的烹饪请求，从而解决烹饪过程中烹饪执行机构漏动作、错动作以及执行机构动作不及时的问题。
在其中一个实施例中，图4为上位机102的烹饪调度方法中电炉头的调度控制流程图，选取其中一个电炉头的在上位机中的调度流程图为例进行说明。
第一步，获取待烹饪的菜品标识及各菜品标识对应的下单数目，并基于各菜品标识对应的下单数目，将各菜品标识的菜品工艺发送给相应数量的电炉头，点餐数目1～18份不等，以1号电炉头为例说明。
第二步，1号电炉头接收到菜品的烹饪工艺之后，开始预热电炉头，当预热到一定温度之后，电炉头向上位机发送入煲请求。上位机接收到电炉头发出的入煲请求指令之后，将入煲请求存储于与入煲请求对应的存储区。
第三步，当烹饪执行机构处于空闲状态，从与烹饪执行机构对应的存储区读取入煲请求，并控制烹饪执行机构执行入煲请求对应的动作，即烹饪执行机构从进料位置取煲并放至1号电炉头开始烹饪。若烹饪执行机构处于忙碌状态，则等待烹饪执行机构至空闲状态，直至完成存储于存储区内的入煲请求。
第四步，当烹饪执行机构执行完入煲请求之后，电炉头开始烹饪，为增加口感，烹饪一段时间后，需要进行加油动作，1号电炉头给上位机发送加油请求。上位机收到加油请求之后，将加油请求存储于与入煲请求对应的存储区。
第五步，当烹饪执行机构处于空闲状态，从与烹饪执行机构对应的存储区读取入煲请求，并控制烹饪执行机构执行入煲请求对应的动作，即烹饪执行机构烹饪机构开始对1号电炉头烹饪的煲仔实行取盖加油动作。若烹饪执行机构处于忙碌状态，则等待烹饪执行机构至空闲状态，直至完成存储于存储区内的加油请求。
第六步，当烹饪执行机构执行完1号电炉头的加油请求之后，继续烹饪一段时间后，烹饪完成，1号电炉头会向上位机发出烹饪完成出煲请求，上位机收到出煲请求之后，将出煲请求存储于与入煲请求对应的存储区。
第七步，当烹饪执行机构处于空闲状态，从与烹饪执行机构对应的存储区读取出煲请求，并控制烹饪执行机构执行出煲请求对应的动作，即烹饪执行机构烹饪机构从1号电炉头的位置取出已经煮好的煲仔并送到出煲位置。若烹饪执行机构处于忙碌状态，则等待烹饪执行机构至空闲状态，直至完成存储于存储区内的出煲请求。
在其中一个实施例中，以全自动电饭煲的烹饪调度方法为例进行说明，如图5所示，为上位机102存储烹饪请求的流程图。
电炉头的烹饪请求包括入煲请求、加油请求和出煲请求。上位机中预先建立了第一存储区、第二存储区和第三存储区3个数据存储区。在一个实施例中，上位机存储入煲请求的过程为：在烹饪过程中，例如，电炉头标识为1号的电炉头发出入煲请求，此时烹饪执行机构尚在执行其他任务中，就将1号电炉头的炉头标识1(即下图5中的s)存储于与入煲存储区对应的第三存储区，对应下图5中(d)+1中，此时2号炉头也发出入煲请求，就将2号炉的炉头标识2存储于与入煲存储区对应的第三存储区，即写入下图5(d)+2中，根据上位机收到的烹饪请求的先后顺序，将炉头编号依次存入(d)+3,(d)+4上位机中与烹饪请求对应的存储区中。上位机存储加油请求和出煲请求亦同理，将上位机收到的加油请求、烹饪完成后的出煲请求对应的炉头编号依次存入各自对应的存储区；也就是说，设置不同存储区，一存储区专门用于存储针对进煲请求的炉头标识，一存储区专门用于存储针对加油请求的电炉头标识，一存储区专门用于存储针对出煲请求的电炉头标识。
在其中一个实施例中，以全自动电饭煲的烹饪调度方法为例进行说明，图6 为上位机102从数据存储区读取烹饪请求的流程图。
上位机中预先建立了第一存储区、第二存储区、第三存储区，分别存储对应的加油请求、出煲请求以及入煲请求。在一个实施例中，上位机从第三存储区中读取入煲请求的过程为：在烹饪过程中，烹饪执行机构处于空闲状态且没有加油请求出煲请求存入对应的存储区，上位机判断第三存储区中入煲请求的数目，若数目大于零则根据入煲请求中电炉头的标识，按照电炉头标识存储的顺序，将最初存储的电炉头读取出来给烹饪执行机构，从进料位置取煲并放至相应的电炉头开始烹饪，入煲请求存储区中数目减一，执行完成后，再次循环此步；上位机从第一存储区中读取加油请求的过程以及上位机从第二存储区中读取出煲请求的过程亦同理，读取对应的电炉头标识，控制烹饪执行机构执行与读取的烹饪请求对应的动作。
应该理解的是，虽然图3-6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图3-6中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图7所示，提供了一种烹饪调度装置，包括：
发送模块302，用于获取待烹饪的菜品标识及各菜品标识对应的下单数目，并基于各菜品标识对应的下单数目，将各菜品标识的菜品工艺发送给相应数量的电炉头；
接收模块304，用于接收各电炉头发送的烹饪请求；
存储模块306，用于基于所述烹饪请求的类型，将所述烹饪请求存储于与所述烹饪请求对应的存储区；
执行模块308，用于在烹饪执行机构空闲时，从与所述烹饪执行机构对应的存储区读取烹饪请求，并控制所述烹饪执行机构执行与读取的烹饪请求对应的动作。
关于烹饪调度装置的具体限定可以参见上文中对于烹饪调度方法的限定，在此不再赘述。上述烹饪调度装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种烹饪管理系统，包括烹饪管理设备以及至少两个电炉头，烹饪管理设备与各电炉头通信连接，烹饪管理设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述烹饪调度方法的步骤。
在其中一个实施例中，烹饪管理设备包括上位机和炉头管理设备，上位机和炉头管理设备通信连接；烹饪管理设备包括上位机和炉头管理设备，上位机和炉头管理设备通信连接；其中，上位机包括存储器和处理器；
或，炉头管理设备包括存储器和处理器；
或，上位机包括第一存储器和第一处理器，炉头管理设备包括第二存储器和第二处理器，存储器包括第一存储器和第二存储器，处理器包括第一处理器和第二处理器。
在其中一个实施例中，还包括点餐设备，以上位机作为烹饪管理设备为例说明，点餐设备与上位机通信连接，用于接收点餐信息，点餐信息包括菜品标识及各菜品标识对应的下单数目。上位机基于各菜品标识对应的下单数目，将各菜品标识的菜品工艺发送给相应数量的电炉头。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现前述任一项方法的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory， SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (12)
1.一种烹饪调度方法，其特征在于，所述方法包括：
获取待烹饪的菜品标识及各菜品标识对应的下单数目，并基于各菜品标识对应的下单数目，将各菜品标识的菜品工艺发送给相应数量的电炉头；
接收各电炉头发送的烹饪请求，所述烹饪请求携带炉头标识；
基于所述烹饪请求的类型，将所述烹饪请求存储于与所述烹饪请求对应的存储区，所述烹饪请求包括入煲请求、加油请求和出煲请求；
在烹饪执行机构空闲时，如果存在两个以上的存储区存储有烹饪请求，基于存储有烹饪请求的各存储区的执行优先级，读取优先级最高的存储区中的烹饪请求，控制所述烹饪执行机构根据所述烹饪请求存储进所述存储区中的顺序，执行与读取的烹饪请求对应的动作，并在所述存储区中的各所述烹饪请求均执行完成之后，返回基于存储有烹饪请求的各存储区的执行优先级，读取优先级最高的存储区中的烹饪请求的步骤，各所述存储区的优先级由所述烹饪请求的类型确定；
所述基于所述烹饪请求的类型，将所述烹饪请求存储于与所述烹饪请求对应的存储区，包括：
将所述加油请求存储于第一存储区，将所述出煲请求存储于第二存储区，将所述入煲请求存储于第三存储区，所述烹饪请求的优先级为所述加油请求>所述出煲请求>所述入煲请求。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述烹饪请求的类型，将所述烹饪请求存储于与所述烹饪请求对应的存储区，包括：
所述基于所述烹饪请求的类型，将所述烹饪请求对应的炉头编号依次存储于对应的存储区。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述烹饪请求的类型，将所述烹饪请求存储于与所述烹饪请求对应的存储区，包括：
将所述烹饪请求按照先入先出的顺序存入与所述烹饪请求对应的存储区。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收所述电炉头预热至预设温度后发送的烹饪请求。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待烹饪的菜品标识及各菜品标识对应的下单数目，包括：
获取一个或多个电子点餐设备发送过来的待烹饪的菜品标识及各菜品标识对应的下单数目。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：
接收点餐设备发送的所述待烹饪的菜品标识及各菜品标识对应的下单数目。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于各菜品标识对应的下单数目，将各菜品标识的菜品工艺发送给相应数量的电炉头，包括：
获取存储的电炉头的当前状态；
基于各菜品标识对应的下单数目，选取与下单数目对应的当前状态为空闲状态的电炉头；
将菜品标识的菜品工艺发送给选取的电炉头。
8.一种烹饪调度装置，其特征在于，所述装置包括：
发送模块，用于获取待烹饪的菜品标识及各菜品标识对应的下单数目，并基于各菜品标识对应的下单数目，将各菜品标识的菜品工艺发送给相应数量的电炉头；
接收模块，用于接收各电炉头发送的烹饪请求，所述烹饪请求包括入煲请求、加油请求和出煲请求；
存储模块，用于基于所述烹饪请求的类型，将所述烹饪请求存储于与所述烹饪请求对应的存储区，将所述加油请求存储于第一存储区，将所述出煲请求存储于第二存储区，将所述入煲请求存储于第三存储区，所述烹饪请求的优先级为所述加油请求>所述出煲请求>所述入煲请求；
执行模块，用于在烹饪执行机构空闲时，如果存在两个以上的存储区存储有烹饪请求，基于存储有烹饪请求的各存储区的执行优先级，读取优先级最高的存储区中的烹饪请求，并控制所述烹饪执行机构根据所述烹饪请求存储进所述存储区中的顺序，执行与读取的烹饪请求对应的动作，并在所述存储区中的各所述烹饪请求均执行完成之后，返回基于存储有烹饪请求的各存储区的执行优先级，读取优先级最高的存储区中的烹饪请求的步骤，各所述存储区的优先级由所述烹饪请求的类型确定。
9.一种烹饪管理系统，其特征在于，包括烹饪管理设备以及至少两个电炉头，烹饪管理设备与各电炉头通信连接，烹饪管理设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
10.根据权利要求9所述的烹饪管理系统，其特征在于，所述烹饪管理设备包括上位机和炉头管理设备，所述上位机和所述炉头管理设备通信连接；其中：
所述上位机包括所述存储器和所述处理器；
或，所述炉头管理设备包括所述存储器和所述处理器；
或，所述上位机包括第一存储器和第一处理器，所述炉头管理设备包括第二存储器和第二处理器，所述存储器包括所述第一存储器和所述第二存储器，所述处理器包括所述第一处理器和所述第二处理器。
11.根据权利要求9所述的烹饪管理系统，其特征在于，还包括点餐设备；所述点餐设备与上位机通信连接；
所述点餐设备用于接收点餐信息，点餐信息包括菜品标识及各菜品标识对应的下单数目；所述上位机基于各菜品标识对应的下单数目，将各菜品标识的菜品工艺发送给相应数量的电炉头。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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