CN114005220A - 智能自动化饭堂 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能自动化饭堂，包括就餐区、分餐区和充电区，包括分餐机组、运餐小车和新型餐桌；所述分餐机组的餐具投放器可以向设在其下方的运餐输送带投放餐盘，分餐主机把饭菜导入餐盘，运餐输送带把餐盘运到运餐升降器，运餐升降器把餐盘提升到售餐口，窗口机械手把例汤抓取到餐盘里，运餐小车把装有饭菜和例汤的餐盘运送到新型餐桌里，餐桌保温箱对餐盘餐品进行保温；工作时，把食品倒进分餐主机各餐桶，饭堂控制系统进行全封闭无管化运作，无管化分餐、无管化运餐、无管化导餐和无管化充电，工人、学生下班不用排队，找到自己下单时的编号入座就可以吃上自己所点的饭菜，方便快捷，卫生高效，适合工厂、学校饭堂等用餐场所使用。

Description

智能自动化饭堂

技术领域

本发明涉及智能自动化技术领域，尤其涉及一种智能自动化饭堂。

背景技术

现在工厂学校饭堂购餐方法都要排队，这样很浪费购餐人员时间，由本人研发并已公开的发明项目《多功能自动分餐机》也只解决了自动煮餐自动分餐，没解决购餐排队问题，严格讲没有实现完全自动化，所以很迫切要解决这个弊端，实现购餐、运餐、导餐自动化，用餐不排队，工人学生到了饭堂坐下可以马上吃上饭，减少不必要的时间浪费和体力消耗，鉴于上述现实需要，所以研发了一种-智能自动化饭堂。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是工人学生到了饭堂坐下马上可以吃上饭，要达到这个要求必须是分餐自动化，运餐自动化，以及有可储存餐盘餐品和可保温的餐桌，为达到以上目的，我们提供一种智能自动化饭堂，智能自动化饭堂由六大系统组成，包括分餐系统、运餐系统、储餐系统、导行系统、电源补给系统和控制系统；所述分餐系统包括分餐机组，运餐系统包括运餐小车，储餐系统包括新型餐桌，导行系统包括地面标识物导行线、激光测距器和卫星测距器和运餐信号收发器，电源补给系统包括充电区，控制系统是整个自动化饭堂的中枢大脑、指挥中心，协调和控制各机构各系统有序运作，包括电源控制、收发信号、数字分析和信息储存，它设置在总控制箱里；所述餐具投放器可以向设在其下方的运餐输送带导进餐盘，分餐主机把饭菜导入餐盘，运餐输送带把餐盘运到运餐升降器，运餐升降器把餐盘提升到售餐口，升降器推板把餐盘推至餐口输送带上；所述餐盘到了窗口输送带时，窗口机械手把例汤抓取到餐盘里，窗口输送带和一、二级输送带工作把餐盘运进运餐小车储餐箱里，运餐小车在运餐导行系统帮助下，把装有饭菜和例汤的餐盘运送到新型餐桌，并按用餐人员下单先后顺序导进对应编号的餐桌保温箱里，用餐人员不用排队，到了饭堂坐下马上可以吃上饭，全程全封闭运作，实现分餐、运餐、导餐全自动化，可大大节省用餐者用餐时间和购餐难度，免受排队之苦，方便快捷，卫生高效，适合工厂、学校饭堂和快餐连锁店等用餐场所使用。

为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是：

智能自动化饭堂由就餐区、分餐区、分餐机组、运餐小车、新型餐桌、总控制箱、充电区和地面标识物导行线组成。

所述分餐机组功能就是分餐，就是自动把分餐主机里储餐桶、储饭桶和储汤桶的饭菜及例汤按购餐者所选要求把它分导出来并送出到售餐窗口，包括分餐主机、餐具投放器、运餐升降器、售餐前柜、售汤机、运餐输送带总控制箱和移动轨道；分餐主机处在分餐机组的中间，餐具投放器设在分餐主机的后端，运餐升降器设在分餐主机的前面，例汤机设在运餐升降器两边，运餐输送带设在分餐主机底架中间，贯穿分餐主机，后端伸进餐具投放器内，前端伸进运餐升降器内，售餐前柜设在运餐升降器的前面，也就是整个分餐机组的最前端，售餐前柜设有多个售餐窗口，所述分餐主机、餐具投放器、运餐升降器、例汤机设置在移动轨道上面；所述分餐工作时餐具投放器把餐盘导在运餐输送带上，分餐主机把饭菜导在餐盘里，运餐输送带托着餐盘向前运行逐步收餐到达运餐升降器位置，运餐升降器把餐盘提升到售餐前柜的售餐口，餐盘间隔一定时间投下一个，从后到前同步完成分餐过程。

进一步的，所述分餐主机就是自动把机组里储餐桶和储饭桶的饭菜按购餐者所选要求把它分出来并导在运餐输送带上的餐盘里，主要设有运餐输送带、储餐桶和储饭桶，运餐输送带设在分餐主机底架中间，贯穿分餐主机，后端伸进餐具投放器内，前端伸进运餐升降器内，储餐桶和储饭桶分布在运餐输送带的两边，储餐桶数量根据需要可以增加，储餐桶里面还焊接有螺旋叶片，随储餐桶转动螺旋叶片能把菜品导出来，所述储餐桶下面设有加热装置，加热装置可把储餐桶里面的生鲜食品加热煮熟，所述分餐主机还设有导餐器、储餐桶升降器、保温系统和清洗系统。

进一步的，所述餐具投放器是储存餐具和投放餐具的作用，结构包括底部投放座、餐盘投放箱、方形餐盒投放箱和圆形餐盒投放箱，可投放组盒餐盘、一次性方形快餐盒和一次性圆形汤粉盒，三个投放箱放置在底部投放座上面，各投放箱投下的餐具经底部投放座精准投放在下面的运餐输送带上，根据需要，三款投放箱可一起设立，也可单个设立。

进一步的，所述运餐升降器主要设有升降输送带、托板和推板，升降输送带把餐盘运升起，托板打开接住餐盘预防掉落，推板把餐盘推至售餐口餐口输送带上，根据不同餐具大小，二块升降输送带间距离可调节适应各种大小不同的餐具，在高度适合的情况下，运餐升降器可以取消，运餐输送带直达售餐平台。

进一步的，所述售汤机主要设有储汤桶、机械手和汤盒投放器，汤盒投放器投下汤盒至例汤机械手，售汤机械手工作去取汤，取完汤后再转动把汤盒放在汤口输送带上，售汤机位可设双个也可设单个，腾出来的机位可放置其它配套设备，如筷子发放器、汤匙发放器和盒盖发放器。

进一步的，所述售餐前柜设有售餐口、售汤口、售餐平台、菜单信息显示屏一、菜单信息显示屏二、选餐器、视频播放器和扬声器；所述售餐前柜还设有餐口输送带、汤口输送带、窗口导轨和窗口机械手结构，餐口输送带把在运餐升降器里面的餐盘运送出来，汤口输送带把在售汤机里面的例汤运送出来，窗口机械手把在汤口输送带上的例汤抓取到餐盘上面，所述窗口机械手安装在窗口轨道上，所述窗口机械手在窗口轨道作用下可把售餐口和售汤口的餐盘餐盒挪移到其它设备上包装、加工。

进一步的，所述运餐输送带设在分餐主机底架中间，贯穿分餐主机，后端伸进餐具投放器内，前端伸进升降器内，运餐输送带运送餐具收餐并把餐具餐盘传递出去，设有运餐输送带、输送带托板、驱动电机、控制线和输送带自洁器，在高度适合的情况下，运餐升降器可以取消，运餐输送带直达售餐平台。

进一步的，所述餐具投放器可以投放组合餐盘、方形快餐盒和圆形汤粉盒，对应的，所述分餐机组可以售卖组合餐、快餐和早餐。

进一步的，所述分餐主机设有储餐桶，所述储餐桶下面设有加热装置，加热装置可把储餐桶里面的生鲜食品加热煮熟。

进一步的，所述分餐机组包括总控制箱，总控制箱内设置有电源开关、控制面板、总信号收发器、程序控制器、信息采集器、散热风扇、电源线束、控制线束和线束进出口；所述控制面板是控制操作分餐机组开关机、运作程序编辑、食品信息编辑及加换食材和餐具；所述程序控制器是按人工预设程序控制分餐机组各机构有序运作；所述信息采集器是采集销售量、销售金额和热门餐品采集；所述总信号收发器收发信息给运餐信号收发器及运营总部；所述散热器给机柜散热降温；所述分餐主机、餐具投放器、运餐升降器、售餐前柜、售汤机和运餐输送带的电源控制及信号线束都与总控制箱相连并由总控制箱控制。

进一步的，所述餐具投放器、分餐主机、升降器、售汤机都设置在移动轨道上面，由于移动轨道的作用，所述餐具投放器、分餐主机、升降器、售汤机可移开，轨道起着方便维修、搞清洁和调平作用，轨道包括高低调节器和行程限位器。

以上是分餐机组这一块的描述，详细结构请参阅本人研发并已公开的发明项目《多功能自动分餐机》，在原有结构上，售餐前柜本次增加了餐口输送带、汤口输送带、窗口导轨和窗口机械手结构。

所述运餐小车功能是把分餐机组导出来的餐盘运送到新型餐桌，再把餐盘导进新型餐桌储餐箱里，运、导两用，起承上启下作用，运餐小车包括运动底盘、伸缩箱、对位箱、储餐箱四大结构，四大结构内包括有运动系统、导行系统、导餐系统、升降系统、对外做功系统五大系统。

进一步地，所述所述运动底盘包括底盘支架、运动轮、转向器、下置扫描器和对位升降器；所述底盘支架设置于运动底盘的最下面，所述运动轮、转向器、对位升降器和下置扫描器设在底盘支架上；所述下置扫描器用于扫描地面标识物导行线信息，并将信息传输给运餐导行系统；所述运动轮、转向器和下置扫描器的线束与运餐导行系统和运餐控制箱连接；

进一步地，所述伸缩箱设置于运动底盘上面，所述伸缩箱包括伸缩箱围板、伸缩箱底板和对位箱滑组；所述对位箱滑组设在伸缩箱围板上；所述设于底盘支架的对位升降器穿过伸缩箱底板顶到对位箱升降器凹槽上；所述伸缩箱上设有防止运餐小车对外做功时跑位的运餐联紧器；所述伸缩箱上设有充放电装置；所述伸缩箱上设有电池箱和运餐控制箱；

进一步地，所述对位箱安装在所述对位箱滑组上，所述对位箱在对位箱滑组和对位升降器的作用下可在伸缩箱内上下运动；所述对位箱包括对位箱支架、对位箱围板、储餐箱滑组、储餐升降器、操作面板、上置扫描器、升降器凹槽和前置箱；所述对位箱由围板围成一个敞口朝上的箱体，箱体底部设有对位箱支架，为避开对位升降器的高度，对位箱底板设有升降器凹槽，所述设于底盘支架的对位升降器穿过伸缩箱底板顶到升降器凹槽上；所述储餐箱滑组设在对位箱围板上；所述储餐升降器安装在对位箱支架上；所述上置扫描器设在对位箱一边或四周；所述对位箱一边设有一个前置箱；

进一步地，所述储餐箱安装在所述储餐箱滑组上，所述储餐箱在储餐箱滑组和储餐升降器的作用下可在对位箱内上下运动；所述储餐箱包括储餐箱支架、储餐箱围板、储餐箱顶盖、左储餐室、右储餐室、餐品进出口二和二级输送装置；所述左、右储餐室间空有隔离带，储餐箱设有底板，底板开有底孔，储餐箱上面设有储餐箱顶盖，所述设于对位箱支架的储餐升降器穿过底板底孔再通过左、右储餐室间隔离带顶到储餐箱的顶板上；所述左、右储餐室对应新型餐桌左右两个保温箱；所述储餐箱的左、右储餐室里面设置有多套二级输送装置，所述二级输送装置包括二级输送带、二级托板、二级输送带滚筒和连动凸槽；所述二级输送带滚筒安装在二级托板上，二级托板安装在储餐室围板上，所述二级输送带滚筒一端设有连动凸槽，经一级输送装置导进来的餐品就存放在二级托板即二级输送装置上。

进一步地，所述前置箱内设有餐品进出口一，所述餐品进出口一里面设有一级输送装置，所述一级输送装置包括一级输送带、一级滚筒和一级传动轮，所述一级输送装置设于前置箱围板上，餐盘经一级输送装置再传送到里面的二级输送装置上。

进一步地，所述前置箱上设有前置箱顶盖，在一级输送装置的上方即前置箱顶盖装有抓取变向装置，抓取变向装置包括变向机械手、变向器传动轮和变向电机，所述餐盘在抓取变向装置作用下可以改变方向；所述前置箱顶盖可以打开，打开前置箱顶盖后可以取走在一级输送装置上的餐盘；所述前置箱一边设有前置箱面盖，打开前置箱面盖可以维修里面的设备。

进一步地，所述餐盘变向方法除了抓取变向装置方法外，还可有推挤变向装置方法，所述推挤变向装置装在左、右餐盘进出口一两侧，包括伸缩推杆和推杆滑轮，所述推杆滑轮设在伸缩推杆尾端，所述伸缩推杆可以伸缩，当餐盘从二级输送装置到达一级输送装置时，推挤感应器感应工作驱动各伸缩推杆工作伸出，伸出幅度有大小，可把餐盘作90度变向和拐弯。

进一步地，所述前置箱里还设置有通用传动器、传动器支架、传动器凹槽、传带轮和传动皮带；所述传动器支架安装在前置箱围板上，所述通用传动器下部固定在传动器支架上，上部穿过对位箱围板伸出在左右储餐室间的隔离带上；所述通用传动器尾端设有传动器凹槽，当储餐箱上下运动时，到固定的位置传动器凹槽与连动凸槽相啮合，通用传动器带动二级输送带滚筒将餐品导进导出，一层导餐完成，储餐箱向上移动换一层；所述通用传动器设有左右两套，分为左通用传动器和右通用传动器，两套通用传动器共同装在一个传动器支架上；所述一级输送装置、共用电机也分左右两套，储餐室和餐品进出口一对应的也分左右两套。

进一步地，所述伸缩箱上设有充放电装置，充放电装置与新型餐桌通电口对接后，运餐电池箱的蓄电池传电给新型餐桌的桌电机，桌电机驱动桌输送带工作把餐盘导进桌储餐箱里；所述运餐小车对新型餐桌做功另一种方法是，所述前置箱内设置有对外工件新型餐桌做功的外驱传动器，外驱传动器与桌传动器对接后，外驱传动器驱动桌传动器工作把餐盘导进桌储餐箱里；充放电装置是对新型餐桌输出电能，外驱传动器是对新型餐桌输出机械能，运餐小车可对新型餐桌输出机械能和电能；所述桌通电口设有电机通电头、蓄电池通电头和控制箱通电头；为节约成本和安全起见，新型餐桌不带动力，动力靠运餐小车输入。

进一步地，所述运餐控制箱设置有集成电路板、运餐导行系统和控制开关；所述运餐导行系统还包括运餐信号收发器、操作面板、运动轮、转向器、警示灯、扬声器、地面标识物导行线、下置扫描器和上置扫描器；所述操作面板设置有显示器、设置键、对话框和开关机键；所述上置扫描器用于导航和测探物距并把信息传递给运餐导行器和运餐控制箱；所述运动轮、转向器、下置扫描器、上置扫描器、一级输送装置、二级输送装置、对位箱升降器、储餐升降器、抓取转向器和外驱传动器的信息线束、控制线束、电源线束都与运餐控制箱连接；所述上置扫描器安装在运餐小车一边或四周。

进一步地，所述新型餐桌包括桌面、桌底板和桌围板，所述桌面、桌底板和桌围板围成有一个桌储餐箱，所述桌储餐箱中间设有隔板，隔板内形成一存放槽；所述存放槽内设置有桌发热器；所述隔板和存放槽把桌储餐箱分隔为左保温箱和右保温箱，保温箱两边设有取餐门；所述桌发热器用于给左保温箱和右保温箱供暖；两所述保温箱里面设有桌输送带，桌输送带下面设有桌托板；左、右保温箱两端设有进餐门，餐盘经一级输送带从进餐门进入保温箱；所述桌输送带两端设有桌滚筒、机箱，桌滚筒放置在机箱里面；所述机箱里还设有桌传动轮、桌电机和桌传动器，桌传动轮一端连着桌滚筒一端连着桌电机，桌传动器一端连着桌传动轮一端从机箱留出的孔位对接运餐小车外驱传动器，桌传动轮、桌传动器、桌电机呈三通结构，工作时，运餐小车外驱传动器驱动桌传动器，桌传动器带动桌传动轮，桌传动轮带动桌输送带输送餐盘进保温箱。

进一步地，所述机箱里设置有桌控制器、测距仪和桌扬声器；所述桌架上设置有桌联紧器、电池箱和通电口；所述测距仪测控桌输送带工作，安排各餐盘间存放的距离和位置；所述桌扬声器工作时会发出语音提示；所述电池箱设有蓄电池；所述通电口设有电机通电头、蓄电池通电头和控制器通电头。

进一步的，所述桌联紧器在运餐小车与餐桌对接导餐工作时，桌联紧器与外驱传动器工作吸紧在一起，预防二设备发生偏移和跑位。

进一步的，所述桌发热器给储存于保温箱餐盘餐品保温。

进一步地，所述桌储餐箱内装有消毒除味装置，桌储餐箱内装有排风机；所述消毒除味装置是消毒除味作用，避免保温箱时间用久了有异味有细菌；所述排风机给保温箱排气除味；

进一步地，所述桌面上装有指示灯，指示灯提示餐盘在保温箱取走和未取走的状态。

进一步的，所述取餐门每个用餐位设一个，每个取餐门对应里面有一份餐盘，每个取餐门设有智能门锁。

进一步的，所述桌底板下面设有检查盖，检查桌输送带和拆装桌输送带，检查桌发热器和拆装桌发热器。

进一步的，所述桌电机、桌发热器、测距仪、蓄电池、桌扬声器、控制器通电头、消毒除味装置、排风机和指示灯与桌控制器连接并由桌控制器控制。

进一步的，所述运餐小车受控于分餐机组总控制箱，工作时，总控制箱发送派餐信息经总信号收发器传递至运餐信号收发器，运餐信号收发器再把信息传递到运餐控制箱，运餐控制箱再把信息传至运餐导行系统、二级输送装置、一级输送装置、对位升降器、储餐升降器、抓取变向装置、运动轮和转向器；运餐小车先到售餐前柜售餐口取餐，取完餐后经总控制箱给到的餐盘放置位置再把餐盘餐品运送到新型餐桌的储餐箱里；总控制箱、运餐控制箱和运餐导行系统相互配合，指令运餐小车无管化运作，无管化分餐、无管化运餐和无管化导餐，在非分餐时间，运餐小车可对新型餐桌进行无管化充电；总控制箱控制整个智能自动化饭堂全部系统运作和运行，包括电源控制、程序控制、信号收发和信息保存，是整个智能自动化饭堂的指挥中心。

进一步的，所述伸缩箱和对位箱是为了解决分餐机售餐口和餐桌进餐口的高度不一致而设立，通常售餐口高，新型餐桌进餐口低，运餐小车去售餐口取餐时，对位箱升起取餐，如果售餐口与进餐口高度一致不存在高度差时，则伸缩箱可以取消不要，但内部装置需要保留安装到前置箱内，取消后不会影响运餐小车的功能和作用。

进一步的，所述就餐区地面沿着新型餐桌分布有横竖规则的地面标识物导行线，运餐导航系统导航方法有地面标识物导行线导航方法、激光测距导航方法和卫星测距导航方法，所述地面标识物导行线是运餐导航系统导航方法的一种；所述运餐小车收到总控制箱发来的位置信号后，运餐导航系统指引运餐小车到指定餐桌位置送餐导餐；所述导航方法可以更换，择优选用；所述地面标识物导行线分有磁条感应导行线、数码编号导行线和二维码标识导行线三种，三种方法可以择优选用。

所述充电区包括立式充电对接器和卧式充电对接器；为了减少运餐小车补电次数，充电区设有无管化充电线，运餐小车携带有电源的电源线给各餐桌充电。

所述分餐主机设有储餐桶，所述储餐桶下面设有加热装置，加热装置可把储餐桶里面的生鲜食品加热煮熟，在环保允许和场所允许的情况下，可以开启自动煮餐功能，在环保卫生不允许场所受限的情况下，可以用在外面中央厨房加工煮熟好的食品。

所述餐具投放器可以投放组合餐盘、方形快餐盒和圆形汤粉盒，对应的，智能自动化饭堂可以售卖组合餐、快餐和早餐。

本发明的智能自动化饭堂分餐系统有两种分餐方法：一种智能全自动，用餐人员不用到售餐口排队取餐，直接到餐位用餐，一种半自动，用餐人员要到售餐口购餐取餐，两种方案根据需要自由切换。

智能自动化饭堂煮餐自动化、分餐自动化、运餐自动化和导餐自动化，是一种方便快捷、卫生高效、结构简单的饭堂专用分餐设备，可大大节省用餐人员的用餐时间和购餐难度，免受排队之苦，适合工厂、学校饭堂和快餐连锁店等分餐场所使用。

附图说明

图1为本发明智能自动化饭堂一样室平面示意图；

图2为本发明智能自动化饭堂售餐前柜安装在分餐室窗口示意图；

图3为本发明智能自动化饭堂分餐机组未放售餐前柜立视示意图；

图4为本发明智能自动化饭堂分餐机组俯视示意图；

图5为本发明智能自动化饭堂移动轨道俯视示意图；

图6为本发明智能自动化饭堂储饭桶立面剖视图；

图7为本发明智能自动化饭堂储餐桶立面剖视图；

图8为本发明智能自动化饭堂升餐器正面立视图；

图9为本发明智能自动化饭堂升餐器背面敞视图；

图10为本发明智能自动化饭堂例汤机立视示意图；

图11为本发明智能自动化饭堂例汤机俯视示意图；

图12为本发明智能自动化饭堂餐具投放器立视示意图；

图13为本发明智能自动化饭堂底部投放座俯视示意图；

图14为本发明智能自动化饭堂运餐小车立视示意图；

图15为本发明智能自动化饭堂运餐小车正面剖视图；

图16为本发明智能自动化饭堂运餐小车俯视图；

图17为本发明智能自动化饭堂二级输送装置传动器大样图；

图18为本发明智能自动化饭堂抓取变向装置大样图；

图19为本发明智能自动化饭堂推挤变向装置大样图；

图20为本发明智能自动化饭堂新型餐桌立视图；

图21为本发明智能自动化饭堂新型餐桌正面立视图；

图22为本发明智能自动化饭堂新型餐桌侧面图；

图23为本发明智能自动化饭堂新型餐桌俯视图；

图24为本发明智能自动化饭堂总控制箱示意图；

图25为本发明智能自动化饭堂餐具款式示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，但不构成对本发明保护范围的限制。

如附图1-25所示，本发明的智能自动化饭堂1包括分餐区7、就餐区6、分餐机组2、运餐小车3、新型餐桌4、总控制箱5、充电区8和地面标识物导行线9，分餐机组和总控制箱设在分餐区的分餐室701内，运餐小车、新型餐桌、充电区和地面标识物导行线设在就餐区上。

如附图1-13所示，分餐机组2功能就是分餐，就是自动把分餐主机里储餐桶202、储饭桶203和储汤桶242的饭菜及例汤按购餐者所选要求把它分导出来并送出到售餐窗口，包括分餐主机201、餐具投放器230、运餐升降器220、售餐前柜260、售汤机240、运餐输送带210和移动轨道280；分餐主机201处在分餐机组2的中间，餐具投放器230设在分餐主机201的后端，运餐升降器220设在分餐主机的前面，售汤机240设在运餐升降器220两边，运餐输送带210设在分餐主机201底架中间，贯穿分餐主机201，后端伸进底部投放座231即餐具投放器230内，前端伸进运餐升降器220内，售餐前柜260设在运餐升降器220的前面，也就是整个分餐机组的最前端，售餐前柜260设有多个售餐窗口；餐具投放器230、分餐主机201、运餐升降器220和售汤机240都设置在移动轨道280上面；餐具投放器230把餐盘导在运餐输送带210上，向前运行逐步收餐到达运餐升降器220位置，运餐升降器220把餐盘提升到售餐前柜的售餐口261，餐盘间隔一定时间投下一个，从后到前同步完成分餐过程。

如附图3-7所示，分餐主机201就是自动把储餐桶202和储饭桶203里的饭菜按购餐者所选要求把它分出来并导在运餐输送带210上的餐盘里，主要设有运餐输送带210、储餐桶202和储饭桶203，运餐输送带210设在分餐主机底架中间，贯穿分餐主机201，后端伸进餐具投放器230的底部投放座231内，前端伸进运餐升降器220内，储餐桶202和储饭桶203分布在运餐输送带210的两边，储餐桶数量根据需要可以增加，储餐桶202里面还焊接有螺旋叶片207，随储餐桶转动螺旋叶片能把菜品导出来，储餐桶202下面设有加热装置218，加热装置可把储餐桶里面的生鲜食品加热煮熟，分餐主机还设有导餐器204、储餐桶升降器、保温系统208和清洗系统209。

如附图12-13所示，餐具投放器230起储存餐具和投放餐具作用，结构包括底部投放座231、餐盘投放箱232、方形餐盒投放箱233和圆形餐盒投放箱234，可投放组盒餐盘001、一次性方形快餐盒002和一次性圆形汤粉盒003，三个投放箱放置在底部投放座231上面，各投放箱投下的餐具经底部投放座231精准投放在下面的运餐输送带210上，根据需要，三款投放箱可一起设立，也可单个设立。

如附图8-9所示，运餐升降器220主要设有升降输送带222、托板223和推板224，升降输送带222把餐盘运升起，托板223打开接住餐盘预防掉落，推板224把餐盘推至售餐口餐口输送带270上，根据不同餐具大小，二块升降输送带间距离可调节，适应各种大小不同的餐具。

如附图10-11所示，售汤机240主要设有储汤桶242、售汤机械手243和汤盒投放器244，汤盒投放器投下汤盒至售汤机械手，售汤机械手243工作去取汤，取完汤后再转动把汤盒放在汤口输送带271上，售汤机240机位可设双个也可设单个，腾出来的那个机位可放置其它配套设备，如筷子发放器、汤匙发放器和盒盖发放器；

如附图2所示，售餐前柜260主要设有售餐口261、售汤口262、售餐平台263、菜单信息显示屏一264、菜单信息显示屏二266、选餐器267、视频播放器和餐柜扬声器269，在这次优化中，售餐前柜260上增设了餐口输送带270、汤口输送带271、窗口机械手272和窗口导轨273结构，餐口输送带270把在售餐口261里面的餐盘运送出来，汤口输送带271把在售汤口262里面的例汤运送出来，窗口机械手272把在汤口输送带271上的例汤抓取到餐盘上面，窗口机械手272安装在窗口轨道273上，窗口机械手在窗口轨道273作用下可把售餐口和售汤口的餐盘餐盒挪移到其它设备上包装、加工。

如附图1-13所示，运餐输送带210设在分餐主机201底架中间，贯穿分餐主机，后端伸进餐具投放器230内，前端伸进运餐升降器220内，运餐输送带210运送餐具收餐并把餐具传递出去，主要设有运餐输送带、输送带托板、驱动电机、控制线束和输送带自洁器。

如附图1-13所示，餐具投放器230可以投放组合餐盘001、方形快餐盒002和圆形汤粉盒003，对应的，分餐机组可以售卖组合餐、快餐和早餐。

如附图1-13所示，分餐主机201设有储餐桶202，储餐桶下面设有加热装置218，加热装置可把储餐桶里面的生鲜食品加热煮熟。

如附图1-13所示，分餐机组包括总控制箱5，总控制箱内设置有电源开关508、控制面板501、总信号收发器506、程序控制器502、信息采集器507、散热风扇510、电源线束511、控制线束512和线束进出口509；控制面板是控制操作分餐机组开关机、运作程序编辑、食品信息编辑及加换食材和餐具；从程序控制器502输入人工预设程序控制分餐机组各机构有序运作；信息采集器507是采集销售量、销售金额和热门餐品采集；总信号收发器506收发信息给运餐信号收发器318及运营总部；散热风扇510给机柜散热降温；分餐主机201、餐具投放器230、运餐升降器220、运餐输送带210、售汤机240、售餐前柜260的电源线束和控制线束连接到总控制箱5并由总控制箱控制。

如附图1-13所示，餐具投放器230、分餐主机201、运餐升降器220、售餐前柜260、售汤机240、运餐输送带210都设置在移动轨道280上面，在移动轨道作用下，以上各大机构可移开，轨道起着方便维修、搞清洁和调平作用，轨道包括高低调节器282和行程限位器283。

以上是分餐机组这一块的描述，详细结构请参阅本人研发并已公开的发明项目《多功能自动分餐机》，在原有结构上，本次售餐平台263上增加了餐口输送带270、汤口输送带271、窗口机械手272和窗口导轨273结构。

如附图14-19所示，运餐小车3功能是把分餐机组2导出来的餐盘运送到新型餐桌4，再把餐盘输进新型餐桌桌储餐箱404里，运、输两用，起承上启下作用，运餐小车3包括运动底盘301、伸缩箱310、对位箱320、储餐箱370四大结构；伸缩箱310放在运动底盘301的上面，对位箱放在伸缩箱的里面，储餐箱放在对位箱的里面，对位箱和储餐箱可以伸缩，对位箱320伸缩是为了解决售餐口261与新型餐桌进餐门421的高度差，储餐箱370伸缩是为了把餐盘餐品导进储餐箱里存放；运餐小车四大结构内包括有运动系统、导行系统、导餐系统、升降系统、对外做功系统五大系统。

如附图14-19所示，运动底盘301包括底盘支架302、运动轮303、转向器304、下置扫描器306和对位箱升降器307；底盘支架302在整个机组的最下面，承载整个机组的重量；运动轮、转向器、对位升降器和下置扫描器设在底盘支架上，为了减低机身高度，对位升降器307也设在底盘支架上；对位升降器、运动轮、转向器和下置扫描器的线束与运餐控制箱317连接并由运餐控制箱控制；下置扫描器306用于扫描地面标识物导行线9信息，并将信息传输给运餐导行系统319。

如附图14-19所示，伸缩箱310包括伸缩箱围板311、伸缩箱底板312、对位箱滑组313、运餐联紧器314、电池箱316、运餐控制箱317、充放电装置392；伸缩箱310装在上述底盘301上面，为了解决对位箱升降问题，伸缩箱围板上设有对位箱滑组，设于底盘支架302的对位升降器307穿过伸缩箱底板顶到对位箱升降器凹槽363上；为了解决运餐小车3对外机新型餐桌4做功时跑位，伸缩箱上设有运餐联紧器314；伸缩箱上设有充放电装置392，充电是给本机本身充电，放电是给不带电餐桌蓄电池432充电和驱动桌电机426通电做功；伸缩箱上设有电池箱，电池箱装有供运餐小车3动力的蓄电池432；伸缩箱上设有运餐控制箱317，运餐控制箱设置有运餐导行系统319、运餐信号收发器318和电源开关。

如附图14-19所示，对位箱320包括对位箱支架321、对位箱围板322、储餐箱滑组343、储餐升降器344、操作面板349、上置扫描器361、升降器凹槽363和前置箱面盖324；对位箱320是由围板围成一个敞口朝上的对位箱，对位箱320安装在上述对位箱滑组上，箱体底部设有支架，储餐升降器344安装在支架上，为避开对位升降器307的位置，对位箱设置有升降器凹槽363，设于底盘支架的对位升降器307穿过伸缩箱底板312顶到升降器凹槽363上；储餐箱滑组343设在对位箱围板上；储餐升降器344安装在对位箱支架上；对位箱一边设有操作面板349，操作面板设有指令设置键、对话框、扬声器、图文显示窗和开关机键，用来输入指令、语音对话、语音警示、菜单显示和开关机；对位箱一边或四周设置有上置扫描器361，用于扫描前方及周边的物距和导航作用，上置扫描器361与运餐导行系统319连接，把测到的信息传输给运餐导行系统和辅助运餐导航系统引导运餐小车与新型餐桌4准确对接；对位箱一边设置有一个前置箱323。

如附图14-19所示，储餐箱370安装在储餐箱滑组343上，储餐箱在储餐箱滑组和储餐升降器的作用下可在对位箱内上下运动；储餐箱包括储餐箱支架371、储餐箱围板372、储餐箱顶盖373、左储餐室374、右储餐室376、餐品进出口二377和二级输送装置378；左、右储餐室间空有隔离带364，储餐箱370设有底板，底板开有底孔，储餐箱上面设有储餐箱顶盖373，设于对位箱支架321的储餐升降器344穿过底板底孔再通过左、右储餐室间隔离带364顶到储餐箱顶盖373上；左、右储餐室对应新型餐桌左右两个保温箱；储餐箱的左、右储餐室里面设置有多套二级输送装置378，二级输送装置包括二级输送带379、二级托板380、二级输送带滚筒381和连动凸槽382；二级输送带滚筒安装在二级托板上，二级托板安装在储餐箱围板372上，二级输送带滚筒一端设有连动凸槽382，经一级输送装置327导进来的餐品就存放在二级托板380即二级输送装置378上。

如附图14-19所示，为了把分餐机组导出的餐品导进储餐箱370里面和把储餐箱370里面的餐品导进桌储餐箱404内，前置箱内设有餐盘进出口一326，餐盘进出口一326里面设有一级输送装置327，一级输送装置包括一级输送带328、一级滚筒330和一级传动轮329，一级输送装置327设于前置箱围板上，餐盘经一级输送装置再传送到里面的二级输送装置上；前置箱上设有前置箱顶盖362，在一级输送装置的上方即前置箱顶盖装有抓取变向装置331，抓取变向装置包括变向机械手332、变向器传动轮333和变向电机，餐盘在抓取变向装置作用下可以改变方向，解决从分餐机组出来的餐盘方向与进新型餐桌方向不一致的问题；前置箱顶盖362可以打开，打开前置箱顶盖可以取走在一级输送装置上的餐盘；前置箱一边设有前置箱面盖324，打开前置箱面盖可以维修里面的设备。

如附图14-19所示，餐盘变向方法除了抓取变向装置方法外，还可有推挤变向装置334方法，推挤变向装置装在左、右餐盘进出口一两侧，包括伸缩推杆336和推杆滑轮337，推杆滑轮设在伸缩推杆尾端，伸缩推杆可以伸缩，当餐盘从二级输送装置到达一级输送装置时，推挤感应器感应工作驱动各伸缩推杆工作伸出，伸出幅度有大小，可把餐盘作90度变向和拐弯。

如附图14-19所示，由于储餐箱有多个装餐隔层即二级输送装置378，为保证每个隔层都能得到动力而又简单方便把餐品导进导出，前置箱323里设置有通用传动器338、传动器支架339、传动器凹槽340、共用电机347、共用电机支架348、皮带轮341和传动皮带342；传动器支架安装在前置箱围板上，通用传动器338下部固定在传动器支架339上，上部穿过对位箱围板322，传动皮带342绕过皮带轮341和共用电机347，通用传动器338尾端设有传动器凹槽340；当储餐箱370向上运动时，到一定的位置滚筒连动凸槽382刚好与传动器凹槽340相啮合，共用电机347驱动通用传动器338带动二级输送带379把餐品导进导出，一层导完了储餐箱向上移动换一层；通用传动器338有左右二套分左通用传动器和右通用传动器，二套通用传动器共同装在一个传动器支架339上，一级输送装置327、共用电机也分左右两套，储餐室和餐盘进出口一326也分左右两套。

如附图14-19所示，为解决不带电的外机新型餐桌4工作，伸缩箱上设有充放电装置392，充放电装置与新型餐桌通电口433对接后，运餐电池箱316的蓄电池传电给新型餐桌的桌电机426，桌电机驱动桌输送带411工作把餐盘导进桌储餐箱404里；运餐小车对新型餐桌做功另一种方法是前置箱内设置有对外工件新型餐桌做功的外驱传动器346，外驱传动器346与桌传动器430对接后，外驱传动器驱动桌传动器工作把餐盘导进桌储餐箱404里；充放电装置392是对新型餐桌输出电能，外驱传动器346是对新型餐桌输出机械能，运餐小车可对新型餐桌输出机械能和电能；通电口433设有电机通电头434、蓄电池通电头436和控制箱通电头437；为节约成本和安全起见，新型餐桌不带动力，动力靠运餐小车输入。

如附图14-19所示，运餐控制箱317内设置有集成电路板、运餐导行系统319和控制开关；运餐导行系统还包括运餐信号收发器318、操作面板349、运动轮303、转向器304、警示灯、扬声器、地面标识物导行线9、下置扫描器306和上置扫描器361；操作面板349设置有显示器、设置键、对话框和开关机键；上置扫描器用于导航和测探物距并把信息传递给运餐导行器和运餐控制箱；运动轮303、转向器304、下置扫描器306、上置扫描器361、一级输送装置327、二级输送装置378、对位升降器307、储餐升降器344、抓取转向器331和外驱传动器346的信息线束、控制线束、电源线束都与运餐控制箱317连接；上置扫描器安装在运餐小车一边或四周。

如附图14-19所示，工作时，运餐信号收发器318与总信号收发器506发信息对接，运餐小车3收到信息后先到售餐口261取餐，取完餐后运餐导行系统准确的把运餐小车导航到新型餐桌4，运餐小车把餐盘导进新型餐桌的桌储餐箱404里。

如附图14-19所示，伸缩箱310和对位箱320是为了解决分餐机售餐口261和餐桌进餐门421的高度不一致而设立，通常售餐口高，餐桌进餐门低，运餐小车去售餐口261取餐时，对位箱320升起取餐，取完餐伸缩箱回位运动到新型餐桌导餐；如果售餐口261与进餐门421高度不存在高度差时，则伸缩箱结构可以取消不要，内部装置安装进前置箱内，取消伸缩箱结构后不会影响运餐小车的功能和作用。

如附图14-19所示，运餐小车3除了在导餐工作时给新型餐桌4充电，非工作时间如午休、晚上会自动无管化给每张餐桌充电，保障餐桌用电充足不误工，实现无管化导餐，无管化充电；运餐小车3在智能自动化饭堂系统中工作频率多，精密度要求高，负着收餐导餐承上启下的重要作用。

如附图20-23所示，新型餐桌4的功能是把运餐小车3运过来的餐盘餐品储存起来和对餐盘餐品进行保温，新型餐桌包括桌面401、桌架402和桌脚403；桌面下设有桌底板408和桌围板407，桌面、桌底板和桌围板围成了一个桌储餐箱404，桌储餐箱404中间设有隔板414，隔板里面有存放槽416，隔板和存放槽把箱体分有左保温箱417和右保温箱418，保温箱两边设有取餐门419；两保温箱里面设有桌输送带411，桌输送带下面设有桌托板409；保温箱两端设有进餐门421，餐盘从进餐门进入保温箱；输送带两端设有桌滚筒412、机箱424，桌滚筒放置在机箱里面；机箱里还设有桌传动轮413、桌电机426和桌传动器430，桌传动轮413一端连着桌滚筒412一端连着桌电机426，桌传动器430一端连着桌传动轮413一端从机箱留出的孔位对接运餐小车外驱传动器346，桌传动轮413、桌传动器430、桌电机426呈三通结构，工作时，外驱传动器346驱动桌传动器，桌传动器430带动桌传动轮，桌传动轮413带动桌输送带411输送餐盘进保温箱。

机箱424里设置有桌控制器427、测距仪428和桌扬声器429；桌架402上设置有桌联紧器423、桌电池箱431和通电口433；测距仪428测控桌输送带工作，安排各餐盘间存放的距离和位置；桌扬声器429工作时会发出语音提示；桌电池箱431设有蓄电池；通电口433设有电机通电头434、蓄电池通电头436和控制器通电头437。

桌联紧器423在运餐小车与餐桌对接导餐工作时，桌联紧器与外驱传动器346工作吸紧在一起，预防二设备发生偏移和跑位。

桌发热器422给储存于保温箱餐盘餐品保温。

桌储餐箱404内装有消毒除味装置438，桌储餐箱内装有排风机439；消毒除味装置438是对桌储餐箱404即保温箱消毒除味作用，避免保温箱时间用久了有异味有细菌；排风机给保温箱排气除味。

桌面上装有指示灯440，指示灯提示餐盘在保温箱取走和未取走的状态。

取餐门419每个用餐位设一个，每个取餐门对应里面有一份餐盘，每个取餐门设有智能门锁420。

桌底板408下面设有检查盖441，检查桌输送带411和拆装桌输送带，检查桌发热器422和拆装桌发热器。

桌电机426、桌发热器422、测距仪428、蓄电池432、桌扬声器429、控制器通电头437、消毒除味装置438、排风机439和指示灯440与桌控制器427连接并由桌控制器控制。

运餐小车3受控于分餐机组总控制箱5，工作时，总控制箱发送派餐信息经总信号收发器506传递至运餐信号收发器318，运餐信号收发器再把信息传递到运餐控制箱317，运餐控制箱再把信息传至运餐导行系统319、二级输送装置378、一级输送装置327、对位升降器307、储餐升降器344、抓取变向装置331、运动轮303和转向器304；运餐小车先到售餐口261取餐，取完餐后经总控制箱5给到的餐盘放置位置再把餐盘餐品运送到新型餐桌的桌储餐箱404里；总控制箱、运餐控制箱和运餐导行系统相互配合，指令运餐小车无管化运作，无管化分餐、无管化运餐和无管化导餐，在非分餐时间，运餐小车可对新型餐桌进行无管化充电；总控制箱控制整个智能自动化饭堂全部系统运作和运行，包括电源控制、程序控制、信号收发和信息保存，是整个智能自动化饭堂的指挥中心。

伸缩箱310和对位箱320是为了解决分餐机售餐口261和餐桌进餐门421的高度不一致而设立，通常售餐口高，新型餐桌进餐门低，运餐小车去售餐口取餐时，对位箱320升起取餐，如果售餐口与进餐口高度一致不存在高度差时，则伸缩箱310可以取消不要，但内部装置需要保留安装到前置箱内，取消后不会影响运餐小车的功能和作用。

就餐区6地面沿着新型餐桌4分布有横竖规则的地面标识物导行线9；运餐导航系统319导航方法有地面标识物导行线9导航方法、激光测距导航方法和卫星测距导航方法三种，地面标识物导行线9是其中的一种；运餐小车收到总控制箱5发来的位置信号后，运餐导航系统319指引运餐小车到指定餐桌位置导餐；位置信号由机组总信号收发器506发送，运餐信号收发器318接收执行，二收发器可互送信息；三种导航方法的装置可以拆换，择优选用；地面标识物导行线9分有磁条感应导行线、数码编号导行线和二维码标识导行线三种，三种方法可以择优选用。

如附图1-25所示，充电区8设有给运餐小车充电的装置，包括立式充电对接器801和卧式充电对接器802，为了减少运餐小车补电频率，充电区6还设有无管化充电线803，运餐小车携带有电源的电源线给各餐桌充电。

本发明的各机构功能都逐一介绍，现以一间标准智能自动化饭堂作为参考进行系统性描述：

如图1所示，一个智能自动化饭堂1设置有就餐区6、分餐区7、充电区8、分餐室701和餐室门702，分餐室701安装有分餐机组2和总控制箱5，就餐区6布置有若干新型餐桌4和座椅，新型餐桌纵横布置有序，围绕新型餐桌4、售餐口261和充电区8的地面镶嵌有纵横规则的地面标识物导行线9，充电区8设置有立式充电对接器801、卧式充电对接器802和无管化充电线803以及摆放有两部运餐小车3，售餐前柜260、售餐口261穿过分餐室窗户露出在分餐室窗户外面。

这里运餐小车导行方法采用地面标识物导行线9方法为例示范介绍，过程中上置扫描器361辅助完成。

在开饭前各系统要提前工作把饭菜导进新型餐桌4桌储餐箱404里。

首先在总控制箱5给各机构通上电源，包括总控制箱5和分餐机组2，运餐小车3会由总控制箱唤醒，不用人工操作。

在饭菜倒进分餐主机201前，先把分餐机组2装盛饭菜的机件清洗一遍，如储饭桶203、储餐桶202、储汤桶242和导餐器204等，保证食品卫生，盛具清洗完毕和检查餐盘餐盒供应正常后就可以把饭菜倒入储饭桶、储餐桶里。

把从配餐中心也称中央厨房配送过来的饭菜(食品可由自已饭堂制作)倒进储餐桶202、储饭桶203和储汤桶242，加完餐后留一位工作人员在分餐室值勤补充饭菜、补充餐盘和应急处理，就餐区6可以安排部分导购服务员，然后把倒进的菜品汤品款式、重量和金额从控制面板501输入到总控制箱5内，总控制箱把信息同步上传到菜单信息显示屏一264、菜单信息显示屏二266和APP购餐平台，总控制箱5还统计和监督售出餐量和剩余餐量。

用餐菜量自定和饭量自定，丰俭由己，学生和工人找准自己所处单位餐点的APP编号，提前把自己要吃饭菜的菜式、菜量和饭量输入到手机APP平台或电脑APP平台，APP平台会把购餐者选餐信息同步传到智能自动化饭堂总控制箱5里，总控制箱把收集到的就餐人员购餐信息传递给分餐机组2，分餐机组2传递给运餐小车3，运餐小车按运餐导行系统319指令从伺候区也是充电区8移动到售餐前柜260前，餐盘进出口一326与餐口输送带270对接，运餐联紧器314与售餐前柜联紧器对接联紧预防运餐小车3跑位。

在各工件工作准备就绪后，餐盘投放箱232工作投下餐盘到底部投放座231，底部投放座再把餐盘精准投放到运餐输送带210上，餐盘规定一定时间投放一个，运餐输送带210带着餐盘向前运行，到每组餐桶位都会停下收餐，被选中餐品的储餐桶同步工作把食品导在餐盘里，运餐输送带210带着各餐盘同步移动、同步停下收餐，当餐盘运动到运餐升降器220里面时，运餐升降器220感应工作把餐盘向上运升，到一定位置防掉落托板223工作打开托住餐盘，推板224工作把餐盘推出到餐口输送带270，用餐者如选购有例汤的售汤机240工作把例汤导出在汤口输送带271上，窗口机械手272工作把例汤抓取到餐盘里，餐口输送带270、一级输送带328和二级输送带379工作把餐盘导进储餐箱370即二级输送装置378上存放，当储餐箱370一层装满后，储餐升降器344工作把储餐箱顶起，这里为方便描述，从上往下数最上面是第一层，接着第二、三、四层，储餐箱370升起时，第一层滚筒连动凸槽382上升离开传动器凹槽340，第二层滚筒连动凸槽上升与传动器凹槽啮合，共用电机347工作带动通用传动器338，通用传动器338工作带动二级输送带379转动把餐盘逐步导进左储餐室374和右储餐室376里，储餐箱装餐有先后顺序，左储餐室374装满后移位装右储餐室376。

运餐小车3收餐满后，对位箱320下降回位，储餐箱370下降回位，联紧器脱离，运餐导行系统319在总控制箱给的餐盘导放位置指令运餐小车运动到新型餐桌4并把餐盘导进餐桌左保温箱417和右保温箱418里。

这是地面标识物导行线9加上置扫描器361辅助导航方法，当运行过程中遇到障碍物时，上置扫描器会指令运餐小车3停下，内设扬声器会提出语音提示，超过一定时间运餐导行系统会指令运餐小车绕行避开障碍物。

运餐小车3来到用餐人员选定的餐位新型餐桌4后，餐盘进出口一326与餐桌进餐门421对接，运餐联紧器314和桌联紧器423对接联紧，运餐小车充放电装置392分别与新型餐桌电机通电头434、蓄电池通电头436和控制器通电头437对接送电，餐桌桌电机426、桌发热器422和测距仪428等都与餐桌控制器427连接，餐桌控制器427通电后与之相连的电器也随着通电工作；运餐小车一级输送带328、二级输送带379和桌电机426同步工作把餐盘导进新型餐桌左保温箱417和右保温箱418，一张餐桌导满后运餐小车移位重复以上动作把全部餐桌导满，餐盘导进保温箱后，桌发热器422对餐盘食品均衡保温；当之前点好餐的学生或工人放课下班后不用排队，到了饭堂找到自己座号入座就可以吃上温度适当的饭菜。

当储餐箱餐盘方向与餐桌保温箱餐盘摆放方向不一致时，抓取变向装置331工作把餐盘抓取改变方向再把餐盘导进新型餐桌餐箱里。

就餐区6一次容不下太多用餐人员时，可以错开分二批三批就餐，上一批工人用餐时，分餐机组2和运餐小车3同步工作把餐盘导进新型餐桌桌储餐箱里，等第一批人员用完餐后，运餐小车也导餐完毕，下一批用餐人员接着可以入座用餐。

为提高分餐运餐速度，一个就餐区最好有两部以上运餐小车，一部导餐时另一部去收餐。

运餐小车3运完餐后自动回到充电区8补充电源。

智能自动化饭堂有两种分餐方式，以上介绍的是智能全自动化分餐方式，还有一种是半自动化，用餐人员要到售餐口购餐取餐，两种方式根据需要自由选择。

运餐小车驱动新型餐桌工作有二种方法，以上介绍的是电能驱动方法，还有一种是机械能，如用外驱传动器346驱动桌传动器430就是机械能方法。

运餐小车除了在导餐工作时给新型餐桌充电，非工作时间如午间或晚间会无管化自动给每张餐桌充电，保障餐桌用电充足不误工，实现无管化运餐、无管化导餐、无管化充电。

分餐机组不用切换功能可同步分导出组合餐盘001、方形快餐盒002和圆形汤粉盒003，购餐者在现场就吃时选择组合餐盘，取走外吃时选择方形快餐盒，汤类、早点选择圆形汤粉盒；分餐机组可分导各式日常常用食品，如菜类、饭类、粥、炒饭、云吞、汤品、奶茶和各类糖水，同一系统同一机器可完成早餐、中餐、晚餐、宵夜四餐的分餐任务。

分餐主机储餐桶下面设有加热装置，加热装置可把储餐桶里面的生鲜食品加热煮熟，在环保允许和场所允许的情况下，可以开启自动煮餐功能。

综上所述，运用本发明的技术方案，具有如下有益效果：分餐自动化、运餐自动化、导餐自动化，在不影响环境和场所允许的情况下，可以开启煮餐功能，实现煮餐自动化；通过对分餐工具、运餐工具和储餐工具进行全方位优化和改造，使饭堂分餐智能化、数字化和现代化成为可能，可大大为用餐人员节省用餐时间，为企业单位节省用工成本，本发明为实现智能自动化饭堂提供了一套结构简单、功能齐全、性能稳定、占地面积小、卫生实用、方便快捷的饭堂自动化分餐设备，适合工厂饭堂、学校饭堂和快餐连锁店等用餐场所使用。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能自动化饭堂，包括分餐区和就餐区，其特征在于，所述分餐区和就餐区设有分餐机组、运餐小车、新型餐桌、充电区和地面标识物导行线；

所述分餐机组用于自动将分餐主机里储餐桶、储饭桶和储汤桶的饭菜及例汤按购餐者所选要求分导至餐盘并将餐盘送出到售餐口和售汤口；

所述运餐小车用于将分餐机组导出来的餐盘餐品运送到新型餐桌，并将餐盘导进新型餐桌储餐箱里，起承上启下作用；

所述新型餐桌用于将运餐小车运过来的餐盘餐品进行储存和对餐盘餐品进行保温；

所述充电区用于对运餐小车进行充电；

所述地面标识物导行线用于引导运餐小车把餐盘餐品运送到新型餐桌。

2.如权利要求1所述的智能自动化饭堂，其特征在于：所述分餐机组包括分餐主机、餐具投放器、运餐升降器、运餐输送带、售餐前柜、售汤机和移动轨道；

所述分餐主机设于分餐机组的中间，用于储存饭菜和将饭菜按购餐者所选量和款式导出在设其下方的餐盘上；

所述餐具投放器设于分餐主机的后端，用于储存餐具和把餐具投放在设其下方的运餐输送带上；

所述运餐升降器设于分餐主机的前面，用于将处在低位的餐盘运升到高位的售餐口上去；

所述售汤机设于所述运餐升降器两边，用于分配例汤和售卖例汤；

所述运餐输送带设置于分餐主机底架中间，贯穿分餐主机，后端伸进餐具投放器内，前端伸进运餐升降器内，用于运送餐盘收取饭菜；

所述售餐前柜设置于所述运餐升降器和售汤机的前面，即整个分餐机组的最前面，用于提供选餐、取餐、餐盘餐品转移、信息显示和信息发布，所述售餐前柜设有售餐口、售汤口、选餐器、菜单信息显示屏一和菜单信息显示屏二；所述售餐前柜还设有餐口输送带、汤口输送带、窗口机械手和窗口轨道；所述餐口输送带用于将运餐升降器里面的餐盘运送出来，所述汤口输送带用于将在例汤机里面的例汤运送出来；所述窗口机械手将在汤口输送带上的例汤抓取到餐盘上；所述窗口机械手安装在窗口轨道上，所述窗口机械手在窗口轨道作用下能够把售餐口和售汤口的餐盘餐盒挪移到其它设备上转移、包装和加工；

所述分餐主机、餐具投放器、运餐升降器、售汤机均设置于所述移动轨道上面。

3.如权利要求1或2所述的智能自动化饭堂，其特征在于：所述运餐小车设有运动底盘、伸缩箱、对位箱、储餐箱；所述伸缩箱设置于所述运动底盘的上面，所述对位箱设置于所述伸缩箱的里面，所述储餐箱设置于所述对位箱的里面，所述对位箱和储餐箱能够伸缩；

所述运动底盘包括底盘支架、运动轮、转向器、下置扫描器和对位升降器；所述底盘支架设置于运动底盘的最下面，所述运动轮、转向器、对位升降器和下置扫描器设在底盘支架上；所述下置扫描器用于扫描地面标识物导行线信息，并将信息传输给运餐导行系统；所述运动轮、转向器和下置扫描器的线束与运餐控制箱连接；

所述伸缩箱设置于运动底盘上面，所述伸缩箱包括伸缩箱围板、伸缩箱底板和对位箱滑组；所述对位箱滑组设在伸缩箱围板上；所述伸缩箱底板开有孔；所述伸缩箱上设有防止运餐小车对外做功时跑位的运餐联紧器；所述伸缩箱上设有充放电装置、电池箱和运餐控制箱；

所述对位箱安装在所述对位箱滑组上，所述对位箱在对位箱滑组和对位升降器的作用下可在伸缩箱内上下运动；所述对位箱包括对位箱支架、对位箱围板、储餐箱滑组、储餐升降器、操作面板、上置扫描器、升降器凹槽和前置箱；所述对位箱由围板围成一个敞口朝上的箱体，箱体底部设有对位箱支架，为避开对位升降器的高度，对位箱底板设有升降器凹槽，设于底盘支架的对位升降器穿过伸缩箱底板顶到升降器凹槽上；所述储餐箱滑组设在对位箱围板上；所述储餐升降器安装在对位箱支架上；所述上置扫描器设在对位箱一边或四周；所述对位箱一边设置有一前置箱；

所述储餐箱安装在所述储餐箱滑组上，所述储餐箱在储餐箱滑组和储餐升降器的作用下可在对位箱内上下运动；所述储餐箱包括储餐箱支架、储餐箱围板、储餐箱顶盖、左储餐室、右储餐室、餐品进出口二和二级输送装置；所述左、右储餐室间空有隔离带，储餐箱设有底板，底板开有底孔，储餐箱上面设有储餐箱顶盖，所述设于对位箱支架的储餐升降器穿过储餐箱底板底孔再通过左、右储餐室间隔离带顶到储餐箱的顶板上；所述左、右储餐室对应新型餐桌左右两个保温箱；所述储餐箱的左、右储餐室里面设置有多层二级输送装置，所述二级输送装置包括二级输送带、二级托板、二级输送带滚筒和连动凸槽；所述二级输送带滚筒安装在二级托板上，二级托板安装在储餐室围板上，所述二级输送带滚筒一端设有连动凸槽，经一级输送装置导进来的餐品就存放在二级托板即二级输送装置上。

4.如权利要求3所述的智能自动化饭堂，其特征在于：所述前置箱内设有餐盘进出口一，所述餐盘进出口一里面设有一级输送装置，所述一级输送装置包括一级输送带、一级滚筒和一级传动轮，所述一级输送装置设于前置箱围板上，餐盘经一级输送装置再传送到里面的二级输送装置上；

所述前置箱上设有前置箱顶盖，在一级输送装置的上方即前置箱顶盖装有抓取变向装置，抓取变向装置包括变向机械手、变向传动轮和变向电机，所述餐盘在抓取变向装置作用下可以改变方向；所述前置箱顶盖可以打开，打开前置箱顶盖后可以取走在一级输送装置上的餐盘；所述前置箱一边设有前置箱面盖，打开前置箱面盖可以维修里面的设备；

所述前置箱里还设置有通用传动器、传动器支架、传动器凹槽、传带轮和传动皮带；所述传动器支架安装在前置箱围板上，所述通用传动器下部固定在传动器支架上，上部穿过对位箱围板伸出在左右储餐室间的隔离带上；所述通用传动器尾端设有传动器凹槽，当储餐箱上下运动时，到固定的位置传动器凹槽与连动凸槽相啮合，通用传动器带动二级输送带滚筒将餐品导进导出，所述一层导餐完完毕后，储餐箱向上移动换一层；所述通用传动器设有左右两套，分左通用传动器和右通用传动器，两套通用传动器共同装在一个传动器支架上；所述一级输送装置、共用电机也分左右两套，储餐室和餐盘进出口一对应的也分左右两套。

5.如权利要求1或4所述的智能自动化饭堂，其特征在于：所述新型餐桌包括桌面、桌底板和桌围板，所述桌面、桌底板和桌围板围成有一个桌储餐箱，所述桌储餐箱中间设有隔板，隔板内形成一存放槽；所述隔板和存放槽把桌储餐箱分隔有左保温箱和右保温箱，保温箱两边设有取餐门；所述存放槽内设置有桌发热器，桌发热器用于给左保温箱和右保温箱供暖；两所述保温箱里面设有桌输送带，桌输送带下面设有桌托板；左、右保温箱两端设有进餐门，餐盘经一级输送带从进餐门进入保温箱；所述桌输送带两端设有桌滚筒、机箱，桌滚筒放置在机箱里面；所述机箱里还设有桌传动轮、桌电机和桌传动器，桌传动轮一端连着桌滚筒一端连着桌电机，桌传动器一端连着桌传动轮一端从机箱留出的孔位对接运餐小车外驱传动器，桌传动轮、桌传动器、桌电机呈三通结构，工作时，运餐小车外驱传动器驱动桌传动器，桌传动器带动桌传动轮，桌传动轮带动桌输送带输送餐盘进保温箱，这是运餐小车驱动新型餐桌工作其中的一种方法；

所述新型餐桌的机箱还设置有桌控制器、测距仪和桌扬声器；所述桌架上设置有桌联紧器、电池箱和通电口；所述电池箱内设有蓄电池；所述桌储餐箱内装有消毒除味装置和排风机；所述桌面上装有指示灯；所述桌底板上设有检查盖；每个用餐位设有一个取餐门，每个取餐门设有智能门锁；所述运餐小车充电区设有立式充电对接器、卧式充电对接器和无管化充电线。

6.如权利要求2所述的智能自动化饭堂，其特征在于，所述分餐机组包括总控制箱，总控制箱设置有总集成电路板、控制开关、控制面板、总信号收发器、程序控制器、电源线束、控制线束、线束进出口、信息采集器和散热风扇；所述分餐主机、餐具投放器、运餐升降器、售餐前柜、售汤机和运餐输送带的信息线束、控制线束、电源线束都与总控制箱相连并由总控制箱控制，总控制箱派餐信息经总信号收发器发送到运餐信号收发器；

所述运餐控制箱设置有集成电路板、运餐导行系统和运餐控制开关；所述运餐导行系统包括运餐信号收发器、操作面板、运动轮、转向器、警示灯、扬声器、地面标识物导行线、下置扫描器、上置扫描器；所述操作面板设置有显示器、设置键、对话框和开关机键，所述上置扫描器用于导航和测探物距并把路面信息传递给运餐导行器和运餐控制箱；所述运动轮、转向器、下置扫描器、上置扫描器、一级输送装置、二级输送装置、对位箱升降器、储餐升降器、抓取转向器和外驱传动器的控制线束、电源线束都与运餐控制箱连接；所述上置扫描器安装在运餐小车一边或四周；

所述分餐机组的派餐信息经总控制箱传递到总信号收发器，总信号收发器转发到运餐信号收发器，运餐信号收发器再把信息传递到运餐控制箱，运餐控制箱再把信息传至运餐导行系统、二级输送装置、一级输送装置、对位升降器、储餐升降器、抓取变向装置、运动轮和转向器，从而导引运餐小车运行和派餐；总控制箱控制整个智能自动化饭堂全部系统运作和运行，包括电源控制、程序控制、信号收发和信息保存，是整个智能自动化饭堂的指挥中心。

7.如权利要求3所述的智能自动化饭堂，其特征在于：所述伸缩箱上设有充放电装置，充放电装置与新型餐桌通电口对接后，运餐电池箱的蓄电池传电给新型餐桌的桌电机，桌电机驱动桌输送带工作把餐盘导进桌储餐箱里；所述前置箱内设置有对外工件新型餐桌做功的外驱传动器，外驱传动器与桌传动器对接后，外驱传动器驱动桌传动器工作把餐盘导进桌储餐箱里；充放电装置是对新型餐桌输出电能，外驱传动器是对新型餐桌输出机械能，运餐小车可对新型餐桌输出机械能和电能；所述桌通电口设有电机通电头、蓄电池通电头和控制箱通电头。

8.如权利要求6所述的智能自动化饭堂，其特征在于：所述餐具投放器可以投放组合餐盘、方形快餐盒和圆形汤粉盒，对应的，所述分餐机组可以售卖组合餐、快餐和早餐。

9.如权利要求1或8所述的智能自动化饭堂，其特征在于：所述分餐主机设有储餐桶，所述储餐桶下面设有加热装置，加热装置可把储餐桶里面的生鲜食品加热煮熟。

10.如权利要求3所述的智能自动化饭堂，其特征在于：所述运餐导行系统导行方法包括激光测距导行、地面标识物指引导行和卫星导航导行，所述运餐导行系统可指挥运餐小车自动收餐、自动运餐、自动导餐和自动充电。

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