CN109969763B - 多功能分餐机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能分餐机，它主要由主机机构、餐具分拣机构、升降机构、点餐机构和主控电箱组成，主机内还设有储菜桶、储饭桶、上菜器、导菜器和运餐器，通过对运餐器的改良，在运餐器上设有电机和同步输送带，电机运转带动输送带把餐盘运送到升降器内，作循环式运转；通过对升降器的改良，升降器上设有同步输送带和餐具托板等机构，当餐盘进入升降器时升降器工作把餐盘运升到出餐口，餐具托板闭合出餐门打开出餐；通过对机组各机构的改良，并重点改良了运餐器和升降器的运作方式，各桶位同步工作，使新技术工作效率更高、故障率更低、机件磨损更少，实现了分餐售餐多功能的作用。

Description

多功能分餐机

技术领域

本发明属于自动化技术领域，具体地说是指一种新型自动分餐设备结构的改进。

背景技术

目前，在工厂、学校、医院和快餐外卖店等场所的分餐方式都是人工操作，多人服务，供菜全部暴露在外，从而出现如下几个问题：一.菜品暴露在外，卫生无法保证；二.分菜的数量易受人为情绪影响出现菜量不一致；三.分餐人员与就餐人员因菜桌、窗台和窗户的阻挡，语言沟通不便；四.售餐的费用多是定额模式，吃不完就倒掉存在浪费弊端；五、分餐时间过长菜品容易冷却，后面就餐人员就吃不到热的菜；六、需专门安排一个或几个以上工作人员分餐，浪费人力，以上弊端已不适合现代社会快节奏的发展。

虽然文献上已公开《一种新型自动分餐设备》专利号：ZL201310253300.6所述的分餐设备，该设备结构偏繁，效率偏低，操作有不太方便，例如，该运餐机构在运送餐盘时只能一次运送一个餐盘，运餐器需要来回在滑轨上运作，单步工作，不仅效率偏低，也存在磨损大容易出现故障等弊端，同样的，该分餐机的升降器也存在同样的问题，现对这些突出问题及整个机组其它瑕疵问题进行改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种使用方便、制作简单、故障率低、卫生环保和分餐效率高的多功能自动分餐设备。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种多功能分餐机，包括机组，所述机组机座上设有储菜桶、储饭桶，驱动储菜桶将桶内的菜导入导菜机构内的上菜机构、将饭菜导入餐具的有导饭机构和导菜机构、将餐具准确投入运餐机构输送带上的是餐具分拣机构、输送餐具运作收餐的是运餐机构、把运餐机构收集到的饭菜运送到售窗口的是升降机构和设置于该设备机组最前端的点餐机构，上菜机构、导菜机构、导饭机构、餐具分拣机构、运餐机构、升降机构和点餐机构分别与主控箱内的主控电路连接并由其控制，主控箱内设置有微机和信息收集器。

所述上菜机构包括设于机座底板的上菜电机、设于储菜桶隔板的菜桶托盘、设于托盘上面是储菜桶、托盘上设有转动齿轮，托盘转动齿轮与上菜电机齿轮间设有互相啮合的传动齿轮，上菜电机驱动传动齿轮转动再牵动储菜桶转动，由于在储菜桶内设有螺旋状导菜叶片，当储菜桶转动时能把菜品导入导菜机构，导饭机构和导菜机构把饭菜导入运餐机构，所述上菜机构的作用是把储菜桶里的菜导进到导菜机构，桶位后隔板设置有储菜桶托轮，托轮起辅助储菜桶转动和支撑储菜桶上半段的重量。

所述导菜机构包括导菜口、把菜品导进偏心圆可转动菜漏斗的导滑板、把菜品导进运餐机构的偏心圆可转动菜漏斗，还设有分菜器振动电机、变径漏斗转向电机、防漏盖开闭电机，导菜机构固定于机座机架上，所述导菜机构的作用是把上菜机构导上来的菜精确导进运餐机构的餐盘里，盘所述导菜机构根据桶位需要可设计有双口导菜机构和单口导菜机构。

所述分餐机组包括运餐机构，运餐机构设置有托架、托板、同步输送带、同步滚筒、从动滚筒和驱动电机，所述运餐机构的作用是托着餐盘收集就餐人员选中的菜品运送到升降器内，在购餐信息紧凑连贯的情况下，输送带固定距离上可同步循环放置餐盘，同步进行收餐工作。

所述餐具分拣机构包括分拣机架，安装于分拣机架上有疏盘凸轮轴、拣盘凸轮轴、上压片、下压片、驱动疏盘凸轮轴转动的疏盘电机、驱动拣盘凸轮轴转动的拣盘电机，还设有疏盘感应器、拣盘感应器、餐具欠量感应器、缓冲器、剩菜取菜口、控制面板和防尘盖，所述餐具分拣机构的作用是把存放在分拣器存放箱内的餐盘按主控箱的指令投放在运餐器输送带上。

所述升降机构包括升降机架，安装在机架有回形同步输送带、同步主动滚筒、从动滚筒、餐盘托板、出餐门、出餐门电机、升降电机、托板开闭电机，还有升降感应器、托板开闭感应器和出餐门感应器，所述升降机构的作用是把运餐机构送进的餐盘运升到售餐口，给购餐者取餐。

所述点餐机构设置有售餐口、例汤取汤口、筷子汤匙取口、菜式显示屏、点餐器、付费感应器和购餐信息打印口，所述点餐机构的作用是把购餐者购餐信息传输到机组主控箱内和提供取餐窗口和付费窗口功能。

所述分餐机组前面还设置有例汤售汤器和筷子汤匙分拣器，使机组功能更齐全。

所述点餐机构前面至就餐餐桌间可设置有任意长输送机架和输送带，用于把收集有饭菜餐盘输送到就餐桌上，实现自动化分餐餐厅功能。

上述方案的优化方案如下：

运餐机构设有托架，能把运餐机构固定在机座上连成一个整体，托架上设置有皮带托板、同步主动滚筒、从动滚筒、滚筒支架、皮带托举滚筒、回形同步输送带和电机，所述滚筒支架可作滚筒水平方向松紧调节作用。所述运餐机构后端伸进餐具分拣机构内前端伸进升降机构内，运餐方式由原来往返式运转改用回形输送带循环式运转，各桶位同步工作，通过对这一机构的改进大大提高工作效率，简洁易清洗，故障率低，减少机件磨损。

上述升降机构两侧设有两组同步滚筒、升降电机、滚筒与升降电机间设有同步皮带相连，还设有底面带凹凸齿的同步回形输送带，输送带表面在适当间隔设有凸状形扣件，平至升降机出餐口设有餐具前后托板，托板防止餐具掉落和起承上启下作用，还设有升降感应器、餐具托板开闭感应器和出餐口开闭门感应器。升降电机感应驱动输送带工作把餐具提升至出餐口，餐具托板感应工作托住餐具，出餐口开闭门感应打开就餐人员取餐用餐。

升降机构由原来往反式运转改用回形输送带循环式运转，通过对这一机构的改进大大提高工作效率，故障率低，减少机件磨损。

为了确保导饭功能稳定，本机组新设置有导饭机构，所述导饭机构设有导饭导管，导饭管一端设有导饭电机，另一端底部连接有可调向的导饭漏斗，导管上面开有个进饭口，进饭口上面有隙连着储饭桶，导管里面设有叶片螺旋杆，所述导饭导管一端安装于机座支架上，另一端安装于桶位隔板上，储饭桶安装于桶位支架上，所述导管上设置有震动电机，储饭桶上也设置有震动电机；所述储饭桶与桶位支架连接处设有减震器，导饭导管与机座支架连接处装有减震器；所述输送管上设有机械手，机械手可作前后左右移动，用于把较轻的快餐盒餐具偏位进行校正和把松动太高的米饭压平压实，所述导饭漏斗底部装有防漏防虫盖。

为了确保导饭功能稳定，上述导饭机构导饭方式有螺杆旋转式和活塞推济式，目的在于使米饭能顺利从导管里导出至餐具上，以上所述主要针对螺杆旋转式功能介绍，如要用活塞推济式则要通过更换导管来实现功能转换。

所述储菜桶托盘盘面设计拱形并外檐檐口朝下，装拆菜桶时更方便对位；所述储菜桶托盘拱面贴有防滑垫，目的增加菜桶与托盘的接触摩擦系数，不易打滑空转；所述储菜桶菜桶外壁设有透明观察孔，可观看到菜桶里面的状况；所述储菜桶里面的导菜叶片上设有通孔，可避免菜汁导出到导菜机构搞脏运餐器和餐具；所述导菜叶片末端设有可拆卸更换的叶尾片，叶尾片可更换大小和形状，形状有筛孔形、半扇叶形和汤匙形等，根据不同菜品更换叶尾片形状大小可导出准确的菜量，可分菜、分汤和分粥等人们生活常用食材。

上述导菜机构设计为双口导菜，包括两端正面的导菜口，顶部为可掀开的护盖，中段为斜坡式导菜板，底部是偏心圆可转动菜漏斗；机座上设有一支架，导菜机构安装于支架上；所述导菜机构与支架连接处设有震动器，起方便菜品导进餐盘；所述偏心圆可转动菜漏斗上部设有调节偏心圆可转动菜漏斗方向的调向齿轮，导管上装有漏斗调向电机，驱动电机转动漏斗方向；所述偏心圆可转动菜漏斗底部设有防漏防虫盖和驱动防漏盖打开、关闭的防漏盖电机；所述导菜机构与支架连接处装有减震器；所述导菜口上设有上菜感应器和清洗进水口。

该设备机组后端设有将餐盘投放于运餐输送带上的后置餐具分拣器，该后置分拣器包括固定支架二和设于固定支架二两边的疏盘滚轮轴、拣盘凸轮轴、以及驱动疏盘滚轮轴工作的疏盘电机、驱动拣盘凸轮轴工作的拣盘电机；所述拣盘凸轮轴凸轮的接触部位设有上摆勾和下摆勾, 摆勾与固定支架二之间设有复位弹簧二；所述固定支架二上还设有欠盘感应器、控制面板和拣盆感应器；所述餐盘存放箱底部装有缓冲器，减少餐盘落下回弹走位起导落作用；以上所述餐具分拣机构主要针对多口位组合餐盘，稍作改变尺寸可适用双口位餐具和单口位餐具。

上述分餐机组前面设置有例汤分汤器和筷子汤匙分拣器，最前端设置有点餐机构，所述点餐机构包括售餐口、例汤售汤口、筷子汤匙取口、菜品显示屏、还有点菜按键、收费二维码感应器、收费刷卡器以及购餐信息出纸口，根据需要点餐器和付费器可分身设置到附近任意地方。

上述售餐口前可连接有输送餐盘的输送架和输送带，可任意连接至就餐桌椅区域，免站队购餐实现自动化分餐餐厅。

本发明具有以下显著效果：

本发明多功能分餐机改变了运餐机构由原来的往返式运转改变为输送带循环运转方式，实现各桶位同步工作，增设和优化了上菜机构、导菜机构、导饭机构和升降机构，使机组减少了工作负荷、减少机件磨损，降低制作成本、降低故障率，提高了工作效率；本机组免人工分餐、操作方便、饭量菜量自定、节约、卫生、环保、恒温、易清洗和分餐售餐两用，比市面已有单功能售餐机功能更多更实用，更适合实际要求。

本发明实现可分菜、分饭、分汤、分粥等人们生活常用食材；本发明可广泛应用于工厂、学校、医院和部队等单位饭堂使用，也适用于机场、车站、社区和外卖快餐布点；本发明可支持内部餐卡和支持二维码和指纹等移动支付。

附图说明

附图1为本发明未安装点餐机构的立体结构示意图；

附图2为本发明未安装点餐机构的俯视结构示意图；

附图3为本发明点餐机构结构示意图；

附图4为本发明储菜桶和导菜叶片结构示意图；

附图5为本发明运餐机构结构示意图；

附图6为本发明导菜机构结构示意图；

附图7为本发明导饭机构结构示意图；

附图8为本发明后置餐具分拣机构结构示意图；

附图9为本发明升降机构结构示意图；

附图10为本发明售餐口装有输送带至餐桌的自动化餐厅俯视结构示意图；

附图11为本发明机组适用餐具款式示意图。

具体实施方案：

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，但不构成对本发明结构保护范围的限制。

如附图1～11所示，多功能分餐机，包括机组1、升降机构3、例汤售汤器325、筷子汤匙分拣器321、后置餐具分拣机构4、主控箱16和设于机组最前端的点餐机构8，在机组1的机座2上设有储菜桶133、储饭桶161、导饭机构160、导菜机构、上菜机构131、运餐机构200，机座上还设有底板36、桶位隔板25、中隔槽37，中隔槽上设有清污喷水管29和污水排放口26、上面还设有运餐机构托架204和导菜器支架106，桶位下面设有储水箱35、储水箱35上设发热管15和废水排放口24，桶位隔板上还装有储菜桶托轮17、上菜机构131、导饭机构160，线路检修盒6和组合控制板5；导饭机构160、导菜机构、102、上菜机构131、点餐机构8、运餐机构200、升降机构3、例汤售汤器325、筷子汤匙分拣器321、和后置餐具分拣机构4分别与主控箱16内的微机连接并由其控制，主控箱内还设置有信息收集器，储菜桶133开口倾斜朝上设置，储菜桶133可设一个或多个以上。

本实施例中，上菜机构131包括机座2底部的上菜电机19、设于储菜桶133底部的储菜桶托盘135、托盘安装在储菜桶支撑轴138上，托盘与支撑轴连接处装有托盘轴承137，储菜桶支撑轴138安装在桶位隔板25上；储菜桶托盘上设有从动齿轮136，从动齿轮136与上菜电机19间啮合有传动齿轮18，在储菜桶133内焊接有螺旋状导菜叶片134，桶壁设有可观察内部的观察孔147，上菜电机19工作时，上菜电机19驱动储菜桶托盘135转动，储菜桶托盘135带动储菜桶133转动，菜品随储菜桶螺旋状导菜叶片134导引下往上输到导菜机构100内。

为了防止储菜桶133内的菜汁随菜被导上，在螺旋状导菜叶片134上可设有通孔142；为了灵活准确调节储菜桶133内导出的菜量，在螺旋状导菜叶片134末端设有可拆卸更换的叶尾片140，叶尾片140根据出菜需要更换不同大小或不同形状，如叶尾片140呈汤匙状144，呈半扇形状143，呈筛孔状145，解决了控制出菜量更准确、更灵活的需求。

为了防止储菜桶133打滑空转和便于装卸, 储菜桶托盘135设计成拱形凸面并安装有防滑垫146,桶底设计成凹面刚好与托盘凸面吻合；桶位隔板25设置有储菜桶托轮17，托轮起辅助储菜桶转动和支撑储菜桶上半段的重量。

如图6所示，本实施例的导菜机构包括一导管115、导管115两端各有一个导菜口103、导菜口上面设有可掀开的护盖116，两个导菜口103之间的底部设有偏心圆可转动菜漏斗107，在机座2上设有一支架106，导菜机构安装于支架106上，导菜机构与支架106连接处设有第二减震器114；在偏心圆可转动菜漏斗107上部设有调节偏心圆可转动菜漏斗107转向的转向齿轮113，转向齿轮啮合设于导管上的漏斗转向电机112，漏斗转向电机112驱动调节偏心圆可转动菜漏斗方向以实现菜品都能准确投放在餐盘的餐格里；在偏心圆可转动菜漏斗107底部设有防漏防虫盖108和驱动防漏防虫盖108打开、关闭的防漏盖开闭电机109；在导管115内还设有第二震动器111，第二震动器111起辅助菜品更顺更快导进餐盘32里；在导菜口103上设有导菜感应器104和储菜桶清洗进水口105，导菜感应器104感应和计算上菜机构131已导上菜的数量并把信息传递给主控箱内的信息采集器38，信息采集器根据导菜感应器104的信息和当时倒进储菜桶总数量信息分析判断菜桶剩余菜量，当信息采集器38计算到储菜桶133内没菜或即将没菜时，该机座组合控制板5上的报警灯5报警，外置菜式显示屏11在相对应的菜品栏内会提示，表示某个菜品已售完暂停，需添加菜品请莫选择。储菜桶133桶口刚好与导菜机构导菜口103衔接，储菜桶133上来的菜品经下菜导滑板110进入偏心圆可转动菜漏斗107再由漏斗导进运餐器餐盘32上；分餐结束后，操作隔板上的组合控制板5，打开储菜桶清洗进水口开关，水从储菜桶清洗进水口105进入储菜桶133里，储菜桶133反向转动适当时间后正转把水导出经偏心圆可转动菜漏斗107流落在中隔槽37上，再经中隔槽污水排放口26排出机外，当还余留有杂质时，可打开清污喷水管29把杂质冲走。

如图6所示，导菜机构可按桶位需要可设双口导菜机构101和单口导菜机构102，根据需要不局限于只用这两种方式。

参考附图7，本实施例的导饭机构设有一条导饭导管162，导饭导管162内设有一条螺旋杆169，螺旋杆169一端设有导饭电机167，另一端底部开有导口，导口下方连接着可转动的分饭偏心圆漏斗165，漏斗165上装有转向齿轮181和驱动导饭偏心圆漏斗转向的转向电机170，导饭偏心圆漏斗165尾端装有防漏防虫盖166和驱动防漏防虫盖开闭的防虫盖电机173；为防止某些过轻快餐盒在餐具分拣机构4导下时走位，在导饭导管162上设有正位机械手163，机械手163上连接有驱动机械手转向的主臂转向器164和支臂转向器172，机械手还有把松动太高的米饭压平压实的作用；为解决米饭能顺利导出，在导饭导管162上设有震动器168；导饭导管162上方设有进饭口171，进饭口171上方设有储饭桶161，储饭桶161的饭经进饭口171进入导饭导管162，螺旋杆169工作把饭导进导饭偏心圆漏斗165再掉进餐盘32里，导饭机构一端连接于机座支架132上一端连接在桶位支架177上，导饭机构160与桶位支架连接处设有减震器178；储饭桶悬挂在桶位支架177上，连接处设有减震器178，储饭桶下部与进饭口171为有隙对接，储饭桶上设有防尘桶盖176和震动器168，为防止米饭温度走失，储饭桶和防尘桶盖设有保温层。

本发明两种导饭机构如图7中所示，螺杆式导饭机构如图160所示，活塞式导饭机构如图175所示，如要达到方式转换，则要通过更换导管来实现。根据需要不局限于只用这两种方式。

参考附图5，运餐机构200设于机座中隔槽37桶位隔板25上，也位于导菜机构偏心圆可转动菜漏斗107下方，它包括托架204、托板205和回形输送带201，托架204固定在机座2上，托板205固定在托架204上，回形输送带201套在托板205上；托板205两端设置有滚筒，连接输送电机203的是同步主动滚筒202，另一端是从动滚筒208，滚筒与托板间连接有松紧调节片207，调节片207起着支撑滚筒、拆装皮带、调节皮带松紧和调节输送带运作平行的作用；为防止下面皮带下垂，在托板205下方设有皮带托举滚筒206；回形输送带201前端伸进升降机构3内，后端伸进餐具分拣机构4内，餐具从后端餐具分拣机构4落在回形输送带201上，回形输送带201带着餐盘向前运行收餐至升降机构3内；由于采用回形输送带循环运作方式，餐具按一定间隙排列向前运行，前盘收餐时后盘也跟着收餐，同步工作增大效率。

机组1前端设置有餐具升降机构3、筷子汤匙分拣器321和例汤售汤器325。

售餐口9和运餐机构200存在高度差，升降机构3的作用就是把运餐机构收好饭菜的餐盘提升到售窗口；升降机构3包括升降机架301，升降机架301两侧内设有带同步齿的升降主动滚筒314、升降从动滚筒304、升降传动皮带323、升降滚筒齿轮324和回形同步输送带306，还设有餐具前托板313、餐具后托板303、托板传动轴322、出餐窗口312和出餐门311，还设有运餐升降电机308、托板开闭电机302、出餐门开闭电机326、升降感应器307、托板开闭感应器310、窗口门开闭感应器309；输送带设有凸形扣件305，当餐具进入升降机构内时，升降感应器启动工作，输送带扣件扣着餐具向上运升，托板感应工作向上闭合托住餐具，窗口开闭门感应打开食客取餐；餐具托板起着防止餐具掉落和起承上启下作用，滚筒与机架间连接有松紧调节片，起着支撑滚筒、拆装皮带、调节皮带松紧和调节输送带运作平行的作用。

参考附图8，餐具分拣机构4将存放在分拣器存放箱内的餐具分拣导落在运餐机构200上，餐具分拣机构4包括餐具分拣机架401和设于餐具分拣机架401两边的疏盘滚轮轴403、拣盘凸轮轴407、疏盘轴传动齿轮409、拣盘传动齿轮410，以及驱动疏盘滚轮轴工作的疏盘电机411、驱动拣盘凸轮轴407工作的拣盘电机412；拣盘凸轮轴407与餐具分拣机架401间设有拣盘上压片405和拣盘下压片406，拣盘上压片405和拣盘下压片406上下搭配一起一落有序运作把餐盘导下，拣盘上压片405和拣盘下压片406与餐具分拣机架401间设有复位弹簧；疏盘电机411和拣盘电机412 同步工作，疏盘电机411和疏盘滚轮轴403起着补盘和支撑存放箱内餐具的重量，减轻拣盘机件的负荷；机架上还设有欠盘感应器414、拣盘感应器413，当餐盘临用完时欠盘感应器报警需添加餐盘，当拣盘电机412收到机组主控箱信号时，拣盘感应器413驱动电机工作投下餐盘到运餐器输送带上；餐具分拣机构还设有防尘盖415、餐盘存放箱404和控制面板402。

为了把储菜桶里的剩菜快捷取出，在分拣器里设有剩菜取菜口408，从取菜口放进剩菜专用盘到运餐输送带上，操作桶位隔板上的组合控制板5把剩菜导出；为了解决餐盘导下时跑位，在餐盘存放箱底部装有缓冲器，减少餐盘导下回弹走位起导落作用。

如图11所示，以上餐具分拣机构4主要按组合多口餐盘32结构设计和介绍，稍作改变机架尺寸可适用双口位餐盒33和单口位餐盒34。

参考附图3，点餐机构8包括售餐口9、筷子汤匙出口27、例汤售汤口28、菜式显示屏11、点餐器10、餐卡支付感应器13、二维码支付感应器12以及购餐信息出纸口14；就餐人员就餐时，看清菜单菜式、价格和编号等信息，然后在点餐机构8上的点餐器10上按自己喜欢的菜式编号号码，然后付费按确认键，付费信息会传到与由主控电路连接的主控箱16微机控制系统里，控制系统发出指令给分餐机组1上各分支机构指令工作分餐。

为了保证全部就餐人员可以吃到冷热适中的饭菜，机组1内还设置有保温调温装置，储菜桶133上面盖有保温盖139，在储菜桶底部设置有储水箱35，储水箱内设置有发热管15，储水箱35底部设置有废水排放口24；为保证米饭温度，在储饭桶外层及桶盖176设置有保温层。

为了便于机组内部清洗，在机座桶位隔板上设置有组合控制板5，打开储菜桶清洗进水口开关，水从储菜桶清洗进水口105进入储菜桶133里，储菜桶133反向转动适当时间后正转把水导出经偏心圆可转动菜漏斗107流落在中隔槽37上，再经中隔槽污水排放口26排出机外，当还余留有杂质时，可打开清污喷水管29把杂质冲走，污水也从污水排放口26排出机外。

为了方便就餐人员就餐，餐厅上设有椅子31和桌子30，桌子上设有自动化点餐器22和自动化付费器23，桌椅旁设有输送机架20连至售餐口9 ，机架上设有输送带21，点好的饭菜由主控箱微机控制会随输送带送到就餐人员就坐的位子上，工人或就餐人员点餐、付费和等餐坐在位子上就可完成，免站立排队，实现了点餐购餐机械自动化。

本发明的各机构功能都逐一介绍，现在作系统性描述：

首先打开导菜机构上菜口护盖116和上菜机构储菜桶保温盖139，把各菜桶扶正桶口朝上把菜品倒入各菜桶再把菜桶回位（也可把储菜桶从机架取下来加菜），再为储饭桶161加上饭后盖上盖，为本设备通上电，按隔板上开关把储菜桶里的菜调至叶尾片140临界边状态，盖上上菜口护盖116、盖上储菜桶保温盖139，把机组保温设置适当温度，设置好点餐机构8菜品显示屏11，把储菜桶菜品信息与菜式显示屏11显示信息保持一致；就餐人员就餐时，先看显示屏上的供餐信息，然后在点餐器10按键上按自己喜欢的菜式编号，付费确认；付费后点餐信息传至机组主控箱16内，主控箱16内微机接信号后先指令餐具分拣机构4把餐具导进运餐机构输送带201上，输送带运着餐具向前收饭菜，导饭机构160、上菜机构131、导菜机构同时受主控箱16内的微机指令把就餐人员所选饭菜导进餐盘32里，运餐机构200把收好的饭菜运至设置在机组前面的升降机构3内，再由升降机构3把餐盘运升至出餐窗口312，餐盘前托板313和餐具后托板303闭合托住餐盘，出餐门311感应打开，就餐人员取餐取汤取筷子餐具用餐，用时大约7秒，由于运餐机构200采用循环式运转，各桶位同步工作，如就餐人员点餐连贯紧凑，机组各桶位同步工作，则等餐时间每人每份三秒钟左右。

本发明多功能分餐机主控箱内还设置有电脑微机和信息采集器38，售餐信息会自动保存在信息收集器内可同步发送到异地开发机构总控制室内，方便结算和管理；

本发明多功能分餐机通过对机组内运餐机构、升降机构、导饭机构等系统的优化，使机组更易清洗、更易操作、故障率更低、工作效率更高和功能更多等特点。

本发明多功能分餐机，设置有分菜分饭机构、餐具分拣机构，还增设了筷子汤匙分拣器和例汤售汤器，在售餐窗口上增设了筷子汤匙取口、例汤售汤口，不但适用于分饭分菜，同样也适用于分粥、分汤等日常生活食材，实现了一机多用；

本发明多功能分餐机，点餐购餐菜量由己丰俭由己，适合工厂、学较、医院和部队等单位饭堂使用，也适合机场、车站、社区和外卖快餐业布点，利用本发明多功能分餐机技术还可实现机械自动化无人餐厅。

为了保证食品卫生，该自动分餐设备主要零部件材料应采用食品级如：不锈钢材料制作。

上述实施例为本发明实现的优选方案，并非限定性穷举，在相同构思下本发明还可以有其他变换形式；需要说明的是，在不脱离本发明发明构思的前提下，任何显而易见的替换均在本发明保护范围之内。

为了减轻制作成本、减轻机组重量和减少操作程序，上一已授权的本人申请发明专利技术《一种新型自动分餐设备》控制箱内的连动杆、加菜电机和连动杆与菜桶托盘间的离合器取消。

Claims (9)

1.一种多功能分餐机，包括一机组（1），所述机组（1）包括一机座（2），所述机座（2）上设有储菜桶（133）、储饭桶（161）、将菜导入餐具中的导菜机构、将饭导入餐具中的导饭机构（160）、能把菜品导入导菜机构内的上菜机构（131）、输送餐具收菜的运餐机构（200）、把收好饭菜的餐盘升到售餐口（9）的升降机构（3），上菜机构、导菜机构、运餐机构、升降机构分别与主控箱（16）内的主控电路连接并由其控制，主控箱（16）内设置有微机和信息收集器(38)，其特征在于：所述运餐机构（200）包括设置于所述运餐机构（200）上部的输送带托板（205），设置于所述输送带托板（205）上的回形输送带（201），所述输送带托板（205）上设置有托架（204），托架（204）固定在机座（2）上，所述输送带托板（205）的两端设置有用于带动所述回形输送带运转的同步主动滚筒（202）和从动滚筒（208），所述同步主动滚筒（202）与运餐输送电机（203）相连接，由所述运餐输送电机（203）带动回形输送带（201）转动将餐具运送至升降机构（3）内；所述导饭机构（160）设有一条导饭导管（162），导饭导管（162）内设有一条螺旋杆（169），螺旋杆（169）一端设有导饭电机（167），另一端底部设有开口，开口下方连接着可转动的分饭偏心圆漏斗（165），分饭偏心圆漏斗（165）上装有转向齿轮（181）和驱动偏心圆漏斗旋转的转向电机（170），漏斗底部装有防漏盖（166）和驱动防漏盖开闭的防漏盖电机（173），防漏盖也起防虫作用；为防止某些较轻快餐盒在餐具分拣机构（4）导下时走位，在导饭导管（162）上设有正位和压饭机械手（163），正位和压饭机械手（163）上连接有驱动机械手转向的主臂转向器（164）和支臂转向器（172）；在导饭导管（162）上设有震动器（168），导饭导管（162）上方设有进饭口（171），进饭口上方设有储饭桶（161），储饭桶（161）的饭经进饭口（171）进入导饭导管（162），螺旋杆（169）工作把饭导进分饭偏心圆漏斗（165）再掉进餐盘里，导饭机构（160）一端连接于机座支架（132）上另一端连接在桶位支架（177）上，导饭机构（160）与各支架连接处设有减震器（178）；储饭桶悬挂在桶位支架（177）上，连接处设有减震器（178），储饭桶下部与进饭口（171）有缝对接，储饭桶上设有防尘桶盖（176）和震动器（168），为保持米饭温度，储饭桶和桶盖设有保温层；所述导饭机构（160）控制线连接到主控箱（16）内的微机上并由微机控制工作。

2.根据权利要求1所述的多功能分餐机，其特征在于：所述同步主动滚筒（202）和从动滚筒（208）上连接有用于调节滚筒水平前后松紧功能的调节片（207），所述调节片一端与滚筒连接，另一端与所述输送带托板（205）连接，所述输送带托板（205）的下方设置有皮带托举滚筒（206），所述输送带托板（205）前端伸进升降机构（3）内，后端伸进餐具分拣机构（4）内，所述运餐机构（200）控制线连接到主控箱（16）内的微机上并由微机控制工作。

3.根据权利要求1或2所述的多功能分餐机，其特征在于：所述升降机构（3）设置于所述机座（2）的前端，升降机构（3）包括升降机架（301），升降机架（301）两侧内设有带同步齿的升降主动滚筒（314）、升降从动滚筒（304）、回形同步输送带（306），还设有餐具前托板（313）、餐具后托板（303）、出餐窗口（312）、出餐门（311）、运餐升降电机（308）、托板开闭电机（302）、出餐门开闭电机（326）、升降感应器（307）、出餐门开闭感应器（309），输送带凸形扣件（305），当餐具进入升降机构内时，升降感应器启动工作，输送带扣件扣着餐具向上运升，托板感应工作向上闭合托住餐具，出餐门感应打开后就餐者取餐；所述餐具前托板设有托板开闭感应器（310，）起承上启下作用，所述升降机构（3）控制线连接到主控箱（16）内的微机上并由微机控制工作。

4.根据权利要求1所述的多功能分餐机，其特征在于：所述上菜机构（131）包括机座（2）底部的上菜电机（19）、设于储菜桶（133）底部的储菜桶托盘（135）、储菜桶托盘（135）上设有从动齿轮（136）、托盘安装在储菜桶支撑轴（138）上，支撑轴安装在桶位隔板（25）上，支撑轴可转动；设于从动齿轮（136）与上菜电机（19）之间还设有相啮合的传动齿轮（18）；所述储菜桶（133）内焊接有螺旋状导菜叶片（134），桶壁设有可观察内部的观察孔（147），上菜电机（19）工作时，上菜电机（19）驱动托盘转动，储菜桶托盘（135）带动储菜桶（133）转动，菜品随储菜桶螺旋状导菜叶片（134）导引下往上输送到导菜机构内；为解决菜汁不被导上到导菜机构上，储菜桶螺旋状导菜叶片（134）可设计为通孔式叶片（142）；为解决不同菜品所要导出的份量，叶片尾端设计有可更换形状和大小的叶尾片（140）；为防止储菜桶与托盘间接触打滑空转，在托盘上设有防滑垫(146)；所述上菜机构（131）控制线连接到主控箱（16）内的微机上并由微机控制工作。

5.根据权利要求1所述的多功能分餐机，其特征在于：所述导菜机构包括一导管（115）、导管（115）两端各有一个导菜口（103）、导菜口上面设有可掀开的护盖（116），两个导菜口（103）之间的底部设有偏心圆可转动菜漏斗（107），在机座（2）上设有一支架（106），导菜机构安装于支架（106）上，导菜机构与支架（106）连接处设有第二减震器（114）；偏心圆可转动菜漏斗（107）上部设有调节偏心圆可转动菜漏斗（107）方向的转向齿轮（113），转向齿轮（113）啮合设于导管上的漏斗转向电机（112），漏斗转向电机（112）驱动调节偏心圆可转动菜漏斗方向以实现菜品都能准确投放在餐盘的餐格里；在偏心圆可转动菜漏斗（107）底部设有防漏盖（108）和驱动防漏盖（108）打开、关闭的防漏盖开闭电机（109）；在导管（115）内还设有第二震动器（111）；在护盖（116）上设有导菜感应器（104）和储菜桶清洗进水口（105）；所述导菜机构根据桶位需要可设计成双口导菜机构（101）或单口导菜机构（102）；所述双口导菜机构（101）控制线连接到主控箱（16）内的微机上并由微机控制工作。

6.根据权利要求1所述的多功能分餐机，其特征在于：所述分餐机还包括设置于机组（1）最尾端的餐具分拣机构（4），所述餐具分拣机构（4）将存放在分拣器存放箱内的餐具分拣导落在运餐机构（200）上，所述餐具分拣机构（4）餐盘下方两边新设有缓冲器（415），减少餐盘落下回弹和走位；所述餐具分拣机构（4）新设有剩菜取菜口（408），从剩菜取菜口放进专用菜盘进到输送带上把储菜桶剩菜导出来；所述餐具分拣机构（4）包括餐具分拣机架（401）和设于餐具分拣机架（401）两边的疏盘滚轮轴（403）、拣盘凸轮轴（407）, 以及驱动疏盘滚轮轴（403）工作的疏盘电机（411）、驱动拣盘凸轮轴（407）工作的拣盘电机（412）;拣盘凸轮接触部位设有拣盘上压片（405）和拣盘下压片（406）, 上、下压片与餐具分拣机架（401）间设有复位弹簧；托盘电机和拣盘电机（412）同步工作；所述餐具分拣机架（401）上还设有缺盘感应器（414）、拣盘感应器（413），当餐盘临用完时欠盘感应器报警，当拣盘电机（412）收到机组主控箱微机信号时，拣盘感应器（413）驱动电机工作投下餐盘到运餐器输送带上；餐具分拣机构还设有防尘盖、餐盘存放箱（404）和控制面板（402）；所述餐具分拣机构（4）控制线连接到主控箱（16）内的微机上并由微机控制工作。

7.根据权利要求1所述的多功能分餐机，其特征在于：所述分餐机还包括设置于机组（1）最前端的点餐机构（8），所述点餐机构（8）包括例汤售汤口（28）和筷子汤匙出口（27）；所述点餐机构（8）设置有售餐口（9）、菜式显示屏（11）、点菜器（10）、餐卡支付感应器（13）、二维码支付感应器（12）以及购餐信息出纸口（14）；所述点餐机构（8）控制线连接到主控箱（16）内的微机上并由微机控制工作。

8.根据权利要求1所述的多功能分餐机，其特征在于：所述运餐机构（200）下面设有清污喷水管（29）和污水排放口（26），污水从排放口排水；所述机座（2）上设置有桶位隔板（25），所述桶位隔板（25）上设置有线路检修盒（6）和组合控制板（5），组合控制板（5）设有异常报警器、工作指示灯、储菜桶清洗加水开关、储菜桶清洗开关、运餐机构底槽清洗开关和储菜桶上菜微调开关。

9.根据权利要求1所述的多功能分餐机，其特征在于：所述储菜桶（133）下方设有储水箱（35），所述储水箱内设有发热管（15）和废水排放口（24）。

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