CN207924799U - 售饭机出餐装置及售饭机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种售饭机出餐装置及售饭机，涉及售卖设备的技术领域。本实用新型提供的售饭机出餐装置包括：储餐箱体和餐盒输送单元，餐盒输送单元包括第一餐盒推动机构、第二餐盒推动机构、第一餐盒滑道和多个第二餐盒滑道；储餐箱体的一侧设置有出餐口；第一餐盒推动机构可将第一餐盒滑道上的餐盒推送至出餐口；第二餐盒推动机构可将第二餐盒滑道上的餐盒推送至对应的餐盒停放位。通过本实用新型提供的售饭机出餐装置，缓解了现有技术中的自动售卖机所存在的难以适用于中式盒饭的售卖的技术问题。

Description

售饭机出餐装置及售饭机

技术领域

本实用新型涉及售卖设备的技术领域，尤其是涉及一种售饭机出餐装置及售饭机。

背景技术

在写字楼、商场、车站等人流密集的区域，由于就餐时间比较集中，人们就餐存在诸多不便。大量的就餐人员使得餐厅人满为患，快节奏的生活只能给予人们很短的就餐时间。饮食是人们生活中不可缺少的环节，为了适应快节奏的生活方式，将各种饭菜预先搭配包装制作成的盒饭快餐越来越受欢迎。顾客到售卖处挑选购买；现在，盒饭快餐的售卖一般需有专人现场管理，难以实现24小时供应售卖。

盒饭的销售大都集中某一时段的较短时间内，在该时段内盒饭的需求量是较大，因此需要在短时间内高效率的将热的盒饭提供给需求人，这样才能满足人们的需求，更多的为人们的出行和就餐带来便利之处。由于盒饭的销售时间短、集中且量大，使得在就餐人数集中的时段，售卖工作量大，易造成人手不够，而在非就餐人数集中的时段，售卖工作量较小，易造成人力资源浪费。

随着社会发展，多种类型的自动售卖机出现在我们面前。使用时，购买者通过自动售卖机上的交互选择单元选择需要的商品，完成支付后，相应的商品就能够从自动售卖机的出货口投出。自动售卖机无需专人值守售卖，受操作时间和地点的影响较小，并且可以节省销售成本和提高效率，应用范围广泛。

现有技术中的自动售卖机一般采用自由掉落、沿滑道滚落的出货方式，商品易发生倾覆和翻滚。对于煲仔饭等中式盒饭快餐，其中菜品一般呈散碎状态，部分菜品浇撒有汤汁或者包括浸渍油层；餐盒在运动过程中，餐品在餐盒中的放置位置易发生移动，还容易发生菜品散落溢出和汤汁泼散，影响菜品品相，降低消费体验，泼洒的汤汁菜品还会对自动售卖机造成污染，不利于保持卫生。

因此，现有技术中的自动售卖机存在难以适用于中式盒饭的售卖的技术问题。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种售饭机出餐装置及售饭机，以缓解现有技术中的自动售卖机所存在的难以适用于中式盒饭的售卖的技术问题。

本实用新型第一方面提供一种售饭机出餐装置。本实用新型提供的售饭机出餐装置包括：储餐箱体和餐盒输送单元，餐盒输送单元包括第一餐盒推动机构、第二餐盒推动机构、第一餐盒滑道和多个第二餐盒滑道；储餐箱体的一侧设置有出餐口；第一餐盒滑道和多个第二餐盒滑道均设置于储餐箱体内，第一餐盒滑道的一端与出餐口连接；第一餐盒滑道上设置有多个餐盒停放位，多个餐盒停放位与多个第二餐盒滑道一一对应，第二餐盒滑道的一端延伸至餐盒停放位；第一餐盒推动机构可将第一餐盒滑道上的餐盒推送至出餐口；第二餐盒推动机构可将第二餐盒滑道上的餐盒推送至对应的餐盒停放位。

进一步的，第一餐盒推动机构包括第一驱动组件和第一推杆，第一推杆可与第一餐盒滑道上的餐盒抵接，第一驱动组件与第一推杆传动连接，第一驱动组件可驱动第一推杆沿第一餐盒滑道的延伸方向移动。

进一步的，多个第二餐盒滑道并排平行设置；第二餐盒推动机构包括第二驱动组件和第二推杆，第二推杆从多个第二餐盒滑道的一侧延伸至另一侧，并且可与多个第二餐盒滑道上的餐盒抵接，第二驱动组件与第二推杆传动连接，第二驱动组件可驱动第二推杆沿靠近或者远离第一餐盒滑道的方向移动。

进一步的，第二餐盒滑道上设置有多个餐盒停放位。

进一步的，储餐箱体为保温箱；储餐箱体的侧壁设置有第一推杆穿过槽和第二推杆穿过槽；第一驱动组件和第二驱动组件分别设置于储餐箱体的外部；第一推杆一端与第一驱动组件连接，另一端通过第一推杆穿过槽伸进储餐箱体内；第二推杆一端与第二驱动组件连接，另一端通过第二推杆穿过槽伸进储餐箱体内。

进一步的，第一推杆穿过槽和第二推杆穿过槽分别连接有尼龙刷。

进一步的，第一餐盒滑道的底面和第二餐盒滑道的底面均设置有多个滑道通孔，多个滑道通孔间隔设置。

进一步的，第一餐盒推动机构还包括多个限位开关，多个限位开关沿第一餐盒滑道的延伸方向间隔设置于第一餐盒滑道的一侧，多个限位开关与第一推杆推送餐盒到位的多个停止位置一一对应；本实用新型提供的售饭机出餐装置还包括控制单元，第一驱动组件和多个限位开关均与控制单元信号连接。

进一步的，本实用新型提供的售饭机出餐装置包括多个餐盒输送单元，多个餐盒输送单元沿竖直方向分层设置；储餐箱体设置有多个出餐口，多个出餐口与多个餐盒输送单元一一对应。

本实用新型第二方面提供一种售饭机。本实用新型提供的售饭机包括上述的售饭机出餐装置。

本实用新型提供的售饭机出餐装置及售饭机，涉及售卖设备的技术领域。本实用新型提供的售饭机出餐装置包括：储餐箱体和餐盒输送单元，餐盒输送单元包括第一餐盒推动机构、第二餐盒推动机构、第一餐盒滑道和多个第二餐盒滑道；储餐箱体的一侧设置有出餐口；第一餐盒滑道和多个第二餐盒滑道均设置于储餐箱体内，第一餐盒滑道的一端与出餐口连接；第一餐盒滑道上设置有多个餐盒停放位，多个餐盒停放位与多个第二餐盒滑道一一对应，第二餐盒滑道的一端延伸至餐盒停放位；第一餐盒推动机构可将第一餐盒滑道上的餐盒推送至出餐口；第二餐盒推动机构可将第二餐盒滑道上的餐盒推送至对应的餐盒停放位。自动售卖机采用将本实用新型提供的售饭机出餐装置；餐盒放置在第一餐盒滑道和多个第二餐盒滑道上，第一餐盒滑道上设置有多个餐盒停放位，使得本实用新型提供的售饭机出餐装置具有较大的存放餐盒的空间。

第一餐盒滑道的一端与出餐口连接；顾客完成选购和支付后，第一餐盒推动机构可将第一餐盒滑道上的餐盒推送至出餐口，供顾客取走。在第一餐盒滑道上的餐盒均被推送至出餐口后，第二餐盒推动机构可将第二餐盒滑道上的餐盒推送至第一餐盒滑道上对应的餐盒停放位，对第一餐盒滑道上的餐盒进行补充。

在本实用新型提供的售饭机出餐装置中，餐盒分别在第一餐盒滑道和第二餐盒滑道的导向下，沿第一餐盒滑道和第二餐盒滑道移动，运动更加平稳，餐盒不易发生倾覆和翻滚，有利于餐盒中的餐品保持原样，从而可适用于煲仔饭等中式快餐盒饭的售卖，缓解了现有技术中的自动售卖机所存在的难以适用于中式盒饭的售卖的技术问题。

所述的售饭机与上述的售饭机出餐装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本实用新型较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的售饭机出餐装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的售饭机的结构示意图。

图标：01-储餐箱体；02-出餐口；03-第一餐盒滑道；041-第一推杆；042-第一丝杠总成；043-第一电机；05-第二餐盒滑道；061-第二推杆；062-第二丝杠总成；063-第二电机；071-第一限位开关；072- 第二限位开关；073-第三限位开关；074-第四限位开关；075-第五限位开关；081-第六限位开关；082-第七限位开关；083-第八限位开关； 084-第九限位开关；085-第十限位开关；09-控制单元。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例第一方面提供一种售饭机出餐装置。请参照图 1，本实用新型实施例提供的售饭机出餐装置包括：储餐箱体01和餐盒输送单元，餐盒输送单元包括第一餐盒推动机构、第二餐盒推动机构、第一餐盒滑道03和多个第二餐盒滑道05；储餐箱体01的一侧设置有出餐口02；第一餐盒滑道03和多个第二餐盒滑道05均设置于储餐箱体01内，第一餐盒滑道03的一端与出餐口02连接；第一餐盒滑道03上设置有多个餐盒停放位，多个餐盒停放位与多个第二餐盒滑道05一一对应，第二餐盒滑道05的一端延伸至餐盒停放位；第一餐盒推动机构可将第一餐盒滑道03上的餐盒推送至出餐口02；第二餐盒推动机构可将第二餐盒滑道05上的餐盒推送至对应的餐盒停放位。

具体地，自动售卖机采用本实用新型实施例提供的售饭机出餐装置；餐盒放置在第一餐盒滑道03和多个第二餐盒滑道05上，第一餐盒滑道03上设置有多个餐盒停放位，使得本实用新型实施例提供的售饭机出餐装置具有较大的存放餐盒的空间。

第一餐盒滑道03的一端与出餐口02连接；顾客完成选购和支付后，第一餐盒推动机构可将第一餐盒滑道03上的餐盒推送至出餐口 02，供顾客取走。在第一餐盒滑道03上的餐盒均被推送至出餐口02 后，第二餐盒推动机构可将多个第二餐盒滑道05上的餐盒分别推送至第一餐盒滑道03上对应的多个餐盒停放位，对第一餐盒滑道03 上的餐盒进行补充。

在本实用新型实施例提供的售饭机出餐装置中，餐盒分别在第一餐盒滑道03和第二餐盒滑道05的导向下，沿第一餐盒滑道03和第二餐盒滑道05移动，运动更加平稳，餐盒不易发生倾覆和翻滚，有利于餐盒中的餐品保持原样，从而可适用于煲仔饭等中式快餐盒饭的售卖。

在一些实施例中，第一餐盒滑道03和第二餐盒滑道05均沿水平设置，使餐盒停放和移动更加平稳。

在一些实施例中，储餐箱体01上设置有第一上餐门和第二上餐门，第一上餐门靠近第一餐盒滑道03远离出餐口02的一端，第二上餐门靠近第二餐盒滑道05远离第一餐盒滑道03的一端。

在一些实施例中，第一餐盒滑道03可拆卸连接于储餐箱体01 内壁；可将快餐盒饭放置到第一餐盒滑道03上后，再将第一餐盒滑道03和快餐盒饭一起安装到储餐箱体01内，以便于上餐。

在一些实施例中，第二餐盒滑道05可拆卸连接于储餐箱体01 内壁；可将快餐盒饭放置到第二餐盒滑道05上后，再将第二餐盒滑道05和快餐盒饭一起安装到储餐箱体01内，以便于上餐。

进一步的，第一餐盒推动机构包括第一驱动组件和第一推杆 041，第一推杆041可与第一餐盒滑道03上的餐盒抵接，第一驱动组件与第一推杆041传动连接，第一驱动组件可驱动第一推杆041沿第一餐盒滑道03的延伸方向移动。

具体地，第一驱动组件包括第一丝杠总成042和第一电机043，第一电机043与第一丝杠总成042驱动连接，第一丝杠总成042与第一推杆041传动连接；第一推杆041设置于第一餐盒滑道03的上方。

进一步的，多个第二餐盒滑道05并排平行设置；第二餐盒推动机构包括第二驱动组件和第二推杆061，第二推杆061从多个第二餐盒滑道05的一侧延伸至另一侧，并且可与多个第二餐盒滑道05上的餐盒抵接，第二驱动组件与第二推杆061传动连接，第二驱动组件可驱动第二推杆061沿靠近或者远离第一餐盒滑道03的方向移动。

具体地，第一餐盒滑道03和第二餐盒滑道05均沿直线延伸，第二餐盒滑道05与第一餐盒滑道03垂直；第二推杆061设置于第二餐盒滑道05的上方，第二推杆061沿平行于第一餐盒滑道03延伸方向的方向，从多个第二餐盒滑道05的一侧延伸至另一侧；第二驱动组件包括第二丝杠总成062和第二电机063，第二电机063与第二丝杠总成062驱动连接，第二丝杠总成062与第二推杆061传动连接。

具体地，第一推杆041将第一餐盒滑道03上的餐盒均推送至出餐口02后，第一推杆041返回至第一餐盒滑道03远离出餐口02的一端，第二推杆061沿第二餐盒滑道05移动，将多个第二餐盒滑道 05上的餐盒同步推送至第一餐盒滑道03上对应的多个餐盒停放位，对第一餐盒滑道03上的餐盒进行补充。

进一步的，第二餐盒滑道05上设置有多个餐盒停放位。

具体地，第二餐盒滑道05上设置多个餐盒停放位，增加了本实用新型实施例提供的售饭机出餐装置存放快餐盒饭的存放量，以适应于人流密集区域较大的需求量。

进一步的，储餐箱体01为保温箱；储餐箱体01的侧壁设置有第一推杆穿过槽和第二推杆穿过槽；第一驱动组件和第二驱动组件分别设置于储餐箱体01的外部；第一推杆041一端与第一驱动组件连接，另一端通过第一推杆穿过槽伸进储餐箱体01内；第二推杆061一端与第二驱动组件连接，另一端通过第二推杆穿过槽伸进储餐箱体01 内。

具体地，保温箱具有保温功能，可使存放于本实用新型实施例提供的售饭机出餐装置的快餐盒饭维持在适宜的温度，提升消费者体验。

具体地，第一推杆穿过槽设置于第一餐盒滑道03远离第二餐盒滑道05的一侧，且沿第一餐盒滑道03的延伸方向延伸；第一驱动组件连接于储餐箱体01的外壁上。第二推杆穿过槽设置于第二餐盒滑道05远离出餐口02的一侧，且沿第二餐盒滑道05的延伸方向延伸；第二驱动组件连接于储餐箱体01的外壁上。储餐箱体01的内部温度较高，将第一驱动组件和第二驱动组件设置于储餐箱体01的外部，可减少温度对第一驱动组件和第二驱动组件运行的干扰，有利于本实用新型实施例提供的售饭机出餐装置出餐动作的稳定运行。

进一步的，第一推杆穿过槽和第二推杆穿过槽分别连接有尼龙刷。

具体地，尼龙刷具有较佳的弹性，尼龙刷包括多根尼龙丝，尼龙丝一端固定，另一端悬空。第一推杆041和第二推杆061可轻松划过，对第一推杆041的移动和第二推杆061的移动无干扰。尼龙刷对第一推杆穿过槽和第二推杆穿过槽具有密闭作用，可阻挡储餐箱体01内的热量通过第一推杆穿过槽和第二推杆穿过餐向外部散发，有利于维持储餐箱体01内的温度稳定。

进一步的，第一餐盒滑道03的底面和第二餐盒滑道05的底面均设置有多个滑道通孔，多个滑道通孔间隔设置。

具体地，第一餐盒滑道03底面上的滑道通孔和第二餐盒滑道05 底面上的滑道通孔可供储餐箱体01内部的热气通过，以与餐盒底部接触，并且有利于储餐箱体01内的热气流通，有利于餐盒内菜品温度保持均衡稳定。

进一步的，第一餐盒推动机构还包括多个限位开关，多个限位开关沿第一餐盒滑道03的延伸方向间隔设置于第一餐盒滑道03的一侧，多个限位开关与第一推杆041推送餐盒到位的多个停止位置一一对应；本实用新型实施例提供的售饭机出餐装置还包括控制单元09，第一驱动组件和多个限位开关均与控制单元09信号连接。

具体地，限位开关可探测第一推杆041的位置，并将第一推杆 041的位置信号发送给控制单元09；控制单元09可控制第一驱动组件的启停，以控制第一推杆041的位置。

在一些实施例中，请参照图1，第一餐盒滑道03包括4个餐盒停放位；第一餐盒推动机构包括5个限位开关，相邻两个限位开关之间的距离等于1个餐盒停放位的长度，5个限位开关从第一餐盒滑道 03靠近出餐口02的一端至向另一端，依次为：第一限位开关071、第二限位开关072、第三限位开关073、第四限位开关074和第五限位开关075。

在第一餐盒滑道03上的4个餐盒停放位上均放置有餐盒时，第一推杆041停止于第五限位开关075处，第一限位开关071探测到第一推杆041并发送信号给控制单元09；当顾客选购一份快餐时，控制单元09控制第一驱动组件驱动第一推杆041向第四限位开关074 移动；当第一推杆041到达第四限位开关074处，第四限位开关074 探测到第一推杆041，并发送信号给控制单元09，控制单元09控制第一驱动组件停止运动，第一推杆041停止在第四限位开关074处，并实现将第一餐盒滑道03上靠近出餐口02的一份快餐推送至出餐口 02；依此类推，控制单元09控制第一推杆041移动至第一限位开关 071处，将4份快餐依次推送至出餐口02；控制单元09收到第一推杆041到达第一限位开关071处的信号后，控制第一驱动组件驱动第一推杆041向第五限位开关075移动，第一推杆041到达第五限位开关075处后，控制单元09控制第一驱动组件停止，第一推杆041停止于第五限位开关075处。

在一些实施例中，第二餐盒推动机构包括多个与控制单元09信号连接的限位开关，多个限位开关沿第二餐盒滑道05的延伸方向间隔设置于第二餐盒滑道05的一侧，限位开关可探测第二推杆061的位置，并将第二推杆061的位置信号发送给控制单元09；第二驱动组件与控制单元09信号连接。

具体地，第二餐盒滑道05上设置有4个餐盒停放位，第二餐盒推动机构包括5个限位开关，相邻两个限位开关之间的距离等于1 个餐盒停放位的长度，5个限位开关从第二餐盒滑道05靠近第一餐盒滑道03的一端至向另一端，依次为：第六限位开关081、第七限位开关082、第八限位开关083、第九限位开关084和第十限位开关 085。

在第二餐盒滑道05上的4个餐盒停放位上均放置有餐盒时，第二推杆061停止于第十限位开关085处，第十限位开关085探测到第一推杆041并发送信号给控制单元09；在第一推杆041从第一限位开关071处移动至第五限位开关075处，并停止于第五限位开关075 处时，控制单元09控制第二驱动组件驱动第二推杆061向第一餐盒滑道03移动一个餐盒停放位的长度，以将各个第二餐盒滑道05上的一份盒饭推送至第一餐盒滑道03上对应的餐盒停放位，第二推杆061 靠近第九限位开关084；当第二推杆061到达第九限位开关084处，第九限位开关084探测到第二推杆061，并发送信号给控制单元09，控制单元09控制第二驱动组件停止运动，第二推杆061停止在第九限位开关084处，并实现将各个第二餐盒滑道05上的一份盒饭推送至第一餐盒滑道03上对应的餐盒停放位。依此类推，控制单元09 控制第二推杆061移动至第六限位开关081处，将第二餐盒滑道05 上的多份盒饭均补充到第一餐盒滑道03上。

通过限位开关探测第一推杆041和第二推杆061的位置，并将第一推杆041和第二推杆061的位置信号反馈给控制单元09，控制单元09可对第一推杆041和第二推杆061的位置进行闭环控制，提高了出餐动作的准确性，有利于提高客户体验。

进一步的，请参照图2，本实用新型实施例提供的售饭机出餐装置包括多个餐盒输送单元，多个餐盒输送单元沿竖直方向分层设置；储餐箱体01可设置有多个出餐口02，多个出餐口02与多个餐盒输送单元一一对应。

具体地，多个餐盒输送单元可用于存放不同的盒饭品类，顾客选择好盒饭品类后，控制单元09控制相应的餐盒输送单元出餐。这样，采用本实用新型实施例提供的售饭机出餐装置的自动售卖机可以提供多种品类的盒饭，为顾客提供更多选择，提高客户满意度。

本实用新型实施例第二方面提供一种售饭机。请参照图2，本实用新型实施例提供的售饭机包括上述的售饭机出餐装置。

具体地，本实用新型实施例提供的售饭机采用上述售饭机出餐装置，上述售饭机出餐装置用于存放盒饭，并根据顾客选择的数量和种类，将相应的盒饭推送至出餐口02，供顾客取用。

上述售饭机出餐装置可存放较多数量的盒饭，维持盒饭在适宜的温度，并将盒饭平稳地推送出，避免盒饭在运动过程发生菜品泼洒，使盒饭菜品保持较好的品相，使得本实用新型实施例提供的售饭机适用于多种场合，使客户获得更好的消费体验。

最后应说明的是：本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分相互参见即可；以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种售饭机出餐装置，其特征在于，包括：储餐箱体和餐盒输送单元，所述餐盒输送单元包括第一餐盒推动机构、第二餐盒推动机构、第一餐盒滑道和多个第二餐盒滑道；

所述储餐箱体的一侧设置有出餐口；所述第一餐盒滑道和多个所述第二餐盒滑道均设置于所述储餐箱体内，所述第一餐盒滑道的一端与所述出餐口连接；

所述第一餐盒滑道上设置有多个餐盒停放位，多个所述餐盒停放位与多个所述第二餐盒滑道一一对应，所述第二餐盒滑道的一端延伸至所述餐盒停放位；

所述第一餐盒推动机构可将所述第一餐盒滑道上的餐盒推送至所述出餐口；所述第二餐盒推动机构可将所述第二餐盒滑道上的餐盒推送至对应的所述餐盒停放位。

2.根据权利要求1所述的售饭机出餐装置，其特征在于，所述第一餐盒推动机构包括第一驱动组件和第一推杆，所述第一推杆可与所述第一餐盒滑道上的餐盒抵接，所述第一驱动组件与所述第一推杆传动连接，所述第一驱动组件可驱动所述第一推杆沿所述第一餐盒滑道的延伸方向移动。

3.根据权利要求2所述的售饭机出餐装置，其特征在于，多个所述第二餐盒滑道并排平行设置；所述第二餐盒推动机构包括第二驱动组件和第二推杆，所述第二推杆从多个所述第二餐盒滑道的一侧延伸至另一侧，并且可与多个所述第二餐盒滑道上的餐盒抵接，所述第二驱动组件与所述第二推杆传动连接，所述第二驱动组件可驱动所述第二推杆沿靠近或者远离所述第一餐盒滑道的方向移动。

4.根据权利要求1所述的售饭机出餐装置，其特征在于，所述第二餐盒滑道上设置有多个所述餐盒停放位。

5.根据权利要求3所述的售饭机出餐装置，其特征在于，所述储餐箱体为保温箱；所述储餐箱体的侧壁设置有第一推杆穿过槽和第二推杆穿过槽；所述第一驱动组件和所述第二驱动组件分别设置于所述储餐箱体的外部；所述第一推杆一端与所述第一驱动组件连接，另一端通过所述第一推杆穿过槽伸进所述储餐箱体内；所述第二推杆一端与所述第二驱动组件连接，另一端通过所述第二推杆穿过槽伸进所述储餐箱体内。

6.根据权利要求5所述的售饭机出餐装置，其特征在于，所述第一推杆穿过槽和所述第二推杆穿过槽分别连接有尼龙刷。

7.根据权利要求5所述的售饭机出餐装置，其特征在于，所述第一餐盒滑道的底面和所述第二餐盒滑道的底面均设置有多个滑道通孔，多个所述滑道通孔间隔设置。

8.根据权利要求3所述的售饭机出餐装置，其特征在于，所述第一餐盒推动机构还包括多个限位开关，多个所述限位开关沿所述第一餐盒滑道的延伸方向间隔设置于所述第一餐盒滑道的一侧，多个所述限位开关与所述第一推杆推送餐盒到位的多个停止位置一一对应；

所述售饭机出餐装置还包括控制单元，所述第一驱动组件和多个所述限位开关均与所述控制单元信号连接。

9.根据权利要求1所述的售饭机出餐装置，其特征在于，所述售饭机出餐装置包括多个所述餐盒输送单元，多个所述餐盒输送单元沿竖直方向分层设置；

所述储餐箱体设置有多个所述出餐口，多个所述出餐口与多个所述餐盒输送单元一一对应。

10.一种售饭机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的售饭机出餐装置。