CN210619482U - 送餐系统及商品分拣推送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种送餐系统及商品分拣推送装置。商品分拣推送装置包括传送机构、识别传感器、推送机构以及控制器。传送机构用于输送商品，传送机构设有出料口。识别传感器设置于传送机构上，用于读取商品种类信息。推送机构与所述出料口相对设置。控制器与识别传感器以及推送机构电性连接，控制器用于获取顾客所需商品信息，当顾客所需商品信息与商品种类信息一致时，控制器能控制推送机构将商品送入出料口内。上述商品分拣推送装置提高了商品输送效率以及准确性，降低了人力成本。

Description

送餐系统及商品分拣推送装置

技术领域

本实用新型涉及商品运送分拣设备技术领域，特别是涉及一种送餐系统及商品分拣推送装置。

背景技术

传统餐厅多由服务员为顾客点菜送餐，在一些客流量大，菜品种类多的餐厅，通常需要多名服务员协调工作，不仅耗费人力成本大、效率低下，还可能会上错菜品，导致客人体验差。

实用新型内容

基于此，有必要针对如何提高餐厅上菜效率、减轻人力成本问题，提供一种送餐系统及商品分拣推送装置。

一种商品分拣推送装置,包括：

传送机构，用于输送商品，所述传送机构设有出料口；

识别传感器，设置于所述传送机构上，用于读取商品种类信息；

推送机构，与所述出料口相对设置；以及，

控制器，与所述识别传感器以及所述推送机构电性连接，所述控制器用于获取顾客所需商品信息，当所述顾客所需商品信息与所述商品种类信息一致时，所述控制器能控制所述推送机构将所述商品送入所述出料口内。

上述商品分拣推送装置通过传送机构输送商品，并在传送机构上设置识别传感器，当识别传感器获取到的商品种类信息与顾客所需商品信息一致时，控制器能控制推送机构将该商品推送入出料口以供客户拿取，从而实现了自动化的商品分拣并输送至顾客手中，相比于传统的人力分拣输送，本申请的推送装置通过电子识别技术以及机械传送技术提高了商品输送效率以及准确性，降低了人力成本。

在其中一个实施例中，所述推送机构包括第一驱动件以及与所述第一驱动件驱动连接的推板，所述推板能在所述第一驱动件的驱动下推动所述商品朝靠近所述出料口方向运动。

在其中一个实施例中，所述商品分拣推送装置还包括：

位置传感器，设置于所述推送机构上并与所述控制器电性连接，所述位置传感器用于获取所述商品的位置信息；

挡位机构，与所述推送机构相邻设置并与所述控制器电性连接,当所述商品传送至预设位置时，所述挡位机构能阻挡所述商品前进。

在其中一个实施例中，所述挡位机构包括：

第二驱动件，设置于所述推送机构沿所述商品前进方向的一侧，

第一挡杆，与所述第二驱动件驱动连接，并能在所述第二驱动件的驱动下做靠近或远离所述传送机构的运动。

在其中一个实施例中，所述挡位机构还包括：

第三驱动件，设置于所述推送机构远离所述第二驱动件的一侧，

第二挡杆，与所述第三驱动件驱动连接，并能在所述第三驱动件的驱动下做靠近或远离所述传送机构的运动。

在其中一个实施例中，所述传送机构包括进料通道以及至少两条送料通道，所述进料通道与所述送料通道连通，所述至少两条送料通道平行设置，每条所述送料通道上均设置有至少一个送料工位。

在其中一个实施例中，每条送料通道均呈环形结构，每个送料工位均设置有两个推送机构，所述两个推送机构所能推送商品的方向相反。

在其中一个实施例中，每条送料通道均包括传送带以及设置于所述传送带两侧的导向件，所述导向件设有斜面。

在其中一个实施例中，所述商品分拣推送装置还包括壳体，所述壳体罩设在所述传送机构外，所述出料口开设于所述壳体上。

一种送餐系统，包括如所述的商品分拣推送装置。

上述送餐系统通过传送机构输送商品，并在传送机构上设置识别传感器，当识别传感器获取到的商品种类信息与顾客所需商品信息一致时，控制器能控制推送机构将该商品推送入出料口以供客户拿取，从而实现了自动化的商品分拣并输送至顾客手中，相比于传统的人力分拣输送，本申请的推送装置通过电子识别技术以及机械传送技术提高了商品输送效率以及准确性，降低了人力成本。

附图说明

图1为一实施例的商品分拣推送装置的结构示意图；

图2为图1中所示的A局部的局部放大图。

附图标记说明：

100、商品分拣推送装置；110、传送机构；111、送料通道；112、进料通道；113、出料口；114、导向件；115、斜面；120、推送机构；121、第一驱动件；122、推板；131、第二驱动件；132、第一挡杆；133、第三驱动件；134、第二挡杆；200、商品；300、餐桌。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”“上”“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

参见图1-2，本申请实施例提供一种商品分拣推送装置100，可应用于餐厅中，以辅助服务员向顾客传送所需商品，也可应用于商店或用于向客户分拣并传送客户所需的商品200。具体地，一实施例的商品分拣推送装置100包括传送机构110、识别传感器(未图示)、推送机构120以及控制器(未图示)。其中，传送机构110用于输送商品200。识别传感器用于读取商品种类信息。推送机构120用于将商品200推出传送机构110，控制器用于控制整个商品分拣推送装置100的工作运转。

具体地，传送机构110可以为带传送机构，传送机构110包括用于运送商品200的传送带以及用于驱动传送带运转的电机。传送机构110上设有出料口113以供客户拿取商品200，进一步地，出料口113可朝向顾客的餐桌300，从而可将商品直接运输到顾客餐桌300上。

识别传感器设置在传送机构110上，具体地，识别传感器可设置于传送带之下，并且识别传感器的位置与出料口113的位置对应。较佳地，识别传感器可以为射频识别传感器，射频识别传感器用于读取商品包装或餐盘上的电子标签，电子标签内存储有商品种类信息，商品种类信息包括但不限于商品的名称、分量或价格等。

推送机构120设置于传送机构110上并且与出料口113相对设置，推送机构120能将传送带上的商品200推出传送带外并送入出料口113内。

控制器与识别传感器电性连接，并且控制器与推送装置电性连接。控制器用于获取顾客所需商品信息，例如控制器能通过顾客的下单APP或店内的下单系统获取到顾客所需商品信息。控制器还能获取到识别传感器读取到的当前商品种类信息。当顾客所需商品信息与商品种类信息一致时，控制器能控制推送机构120将该商品200送入出料口113内以供顾客拿取。

上述商品分拣推送装置100通过传送机构110输送商品200，并在传送机构110上设置识别传感器，当识别传感器获取到的商品种类信息与顾客所需商品信息一致时，控制器能控制推送机构120将该商品200推送入出料口113以供客户拿取，从而实现了自动化的商品200分拣并输送至顾客手中，相比于传统的人力分拣输送，本申请的推送装置通过电子识别技术以及机械传送技术提高了商的品输送效率以及准确性，降低了人力成本。

参见图2，推送机构120包括第一驱动件121以及与第一驱动件121驱动连接的推板122，第一驱动件121设置于传送带的远离出料口113一侧，推板122能在第一驱动件121的驱动下推动商品200朝靠近出料口113方向运动，从而将商品200推出传送带并送入出料口113内。较佳地，第一驱动件121为气缸或液压缸，第一驱动件121的数量不少于一个，以使得推板122有足够推力并保证推板122在推送商品200过程中保持平稳。

值得说明的是，推送机构120还可以有其他形式，例如在另一个实施例中，推送机构120为可活动的换向挡板(未图示)，换向挡板设置于传送机构110上。当识别传感器获取到的商品种类信息与顾客所需商品信息一致时，控制器控制换向挡板弹出，使得在传送机构110上输送的商品200转向进入到出料口113内以供客户拿取。

继续参见图2，分拣推送装置还包括位置传感器(未图示)以及挡位机构，位置传感器设置于推送机构120上，例如设置在推送机构120的推板122上。位置传感器用于获取商品200的位置信息，具体地，位置传感器可通过检测自身发出的扫描射线是否被遮挡来判断商品200是否到达预设位置，在本实施例中预设位置为传送机构110上出料口113所对应的位置。位置传感器还与控制器电性连接，当商品200到达预设位置时，位置传感器被触发并向控制器发送触发信号。挡位机构与推送机构120相邻设置，并且挡位机构与控制器电性连接,当商品200传送至预设位置时，位置传感器被触发，控制器接收到位置传感器的触发信号后，控制挡位机构阻挡商品200在传送机构110上的前进运动，从而给识别传感器的读取过程以及推送机构120的推送过程预留一定时间。

具体地，挡位机构包括第二驱动件131以及与第二驱动件131驱动连接的第一挡杆131，第二驱动件131设置于推送机构120沿商品200前进方向的一侧，第一挡杆132能在第二驱动件131的驱动下做靠近或远离传送机构110的运动，具体地，当商品200传送到预设位置时，位置传感器被触发，控制器接收到触发信号后控制第二驱动件131驱动第一挡杆132做靠近传送机构110的运动，即下降运动，进而使得商品200被第一挡杆132阻挡，无法继续前行，此时识别传感器能读取商品200上的商品种类信息，当识别传感器的读取到的商品200标示信息与顾客所需的商品200信息一致时，第一挡杆132保持阻挡商品200的姿态，直至商品200被推送机构120推送入出料口113内。当识别传感器的读取到的商品200标示信息与顾客所需的商品200信息不一致时，控制器控制第二驱动件131驱动第一挡杆132做远离传送机构110的运动，即上升运动，以使得商品200能在传送机构110的输送下继续向前。

进一步地，挡位机构还包括第三驱动件133以及第二挡杆134，第三驱动件133设置于推送机构120远离第二驱动件131的一侧，第二挡杆134与第三驱动件133驱动连接，第二挡杆134能在第三驱动件133的驱动下做靠近或远离所述传送机构110的运动。第三驱动件133以及第二挡杆134用于阻挡在后商品200的前进，从而避免在前商品200被第一挡杆132阻挡的情况下，在后商品200保持继续前进而导致前后两个商品200碰撞的问题发生。第三驱动件133和第二挡杆134的工作原理与第二驱动件131和第一挡杆132的工作原理相似，在此不做赘述。

参见图1，传送机构110包括进料通道112以及括至少两条送料通道111，进料通道112与送料通道111连通。具体地，进料通道112用于与仓库或上料装置连接。送料通道111用于将商品200送至顾客面前或送至顾客的餐桌300。进一步地至少两条送料通道111平行设置，并且每条送料通道111上均设置有至少一个送料工位。例如图1所示，送料通道111为四条，四条送料通道111平行设置，从而相邻两条送料通道111之间可设置餐桌300，以节省空间，餐桌300的位置与送料工位对应。

进一步地，每条送料通道111均呈环形结构，即每条送料通道111上的商品200均做环形运动，从而便于将商品200送至各个餐桌300或取料台。优选地，每个送料工位均设置有两个推送机构120，如图2所示，两个推送机构120所能推送商品200的方向相反。具体地，每个送料工位的两侧各设有一个出料口113，每个推送机构120对应一个出料口113，每个出料口113对应一张餐桌300或一个取料台，从而使得商品分拣推送装置100布局合理，结构紧凑，节省了空间。进一步地，每个推送机构120还均对应设置有识别传感器位置传感器以及挡位机构等。进一步地，每条送料通道111均包括传送带以及设置于传送带两侧的导向件114，导向件114上设有斜面115，斜面115用于对商品200导向，从而避免商品200在传送过程中脱离传送带。

优选地，商品分拣推送装置100还包括壳体(未示出)，壳体罩设在传送机构110外，从而使得商品分拣推送装置100更加美观也减少了商品200杯污染的风险。进一步地，出料口113开设于壳体上，优选地，每个出料口113还可对应配备有挡盖(未图示)，挡盖与壳体通过铰链等连接件可转动连接，挡盖用于封堵出料口113。

进一步地，本申请实施例还提供一种送餐系统，可应用于餐厅内以实现自动化送餐。具体地，一实施例的送餐系统包括前述任一实施例的商品分拣推送装置100，具体地，商品分拣推送装置100的传送机构110用于与餐厅后厨或仓库连接，用于送出菜品。传送机构110的每个出料口113对应一个餐桌300。

上述送餐系统通过传送机构110输送菜品，并在传送机构110上设置识别传感器，当识别传感器获取到的菜品种类信息与顾客所需菜品品信息一致时，控制器能控制推送机构120将该菜品推送入出料口113以送至客户餐桌300，从而实现了自动化的送餐服务，相比于传统的人力分拣输送，本申请的推送装置通过电子识别技术以及机械传送技术提高了菜品输送效率以及准确性，降低了人力成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种商品分拣推送装置，其特征在于，包括：

传送机构，用于输送商品，所述传送机构设有出料口；

识别传感器，设置于所述传送机构上，用于读取商品种类信息；

推送机构，与所述出料口相对设置；以及，

控制器，与所述识别传感器以及所述推送机构电性连接，所述控制器用于获取顾客所需商品信息，当所述顾客所需商品信息与所述商品种类信息一致时，所述控制器能控制所述推送机构将所述商品送入所述出料口内。

2.根据权利要求1所述商品分拣推送装置，其特征在于，所述推送机构包括第一驱动件以及与所述第一驱动件驱动连接的推板，所述推板能在所述第一驱动件的驱动下推动所述商品朝靠近所述出料口方向运动。

3.根据权利要求1所述商品分拣推送装置，其特征在于，所述商品分拣推送装置还包括：

位置传感器，设置于所述推送机构上并与所述控制器电性连接，所述位置传感器用于获取所述商品的位置信息；

挡位机构，与所述推送机构相邻设置并与所述控制器电性连接,当所述商品传送至预设位置时，所述挡位机构能阻挡所述商品前进。

4.根据权利要求3所述商品分拣推送装置，其特征在于，所述挡位机构包括：

第二驱动件，设置于所述推送机构沿所述商品前进方向的一侧，

第一挡杆，与所述第二驱动件驱动连接，并能在所述第二驱动件的驱动下做靠近或远离所述传送机构的运动。

5.根据权利要求4所述商品分拣推送装置，其特征在于，所述挡位机构还包括：

第三驱动件，设置于所述推送机构远离所述第二驱动件的一侧，

第二挡杆，与所述第三驱动件驱动连接，并能在所述第三驱动件的驱动下做靠近或远离所述传送机构的运动。

6.根据权利要求1所述商品分拣推送装置，其特征在于，所述传送机构包括进料通道以及至少两条送料通道，所述进料通道与所述送料通道连通，所述至少两条送料通道平行设置，每条所述送料通道上均设置有至少一个送料工位。

7.根据权利要求6所述商品分拣推送装置，其特征在于，每条送料通道均呈环形结构，每个送料工位上均设置有两个所述推送机构，两个所述推送机构推送所述商品的方向相反。

8.根据权利要求6所述商品分拣推送装置，其特征在于，每条送料通道均包括传送带以及设置于所述传送带两侧的导向件，所述导向件设有斜面。

9.根据权利要求1所述商品分拣推送装置，其特征在于，所述商品分拣推送装置还包括壳体，所述壳体罩设在所述传送机构外，所述出料口开设于所述壳体上。

10.一种送餐系统，其特征在于，包括如上述权利要求1-9中任一所述的商品分拣推送装置。

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