CN211130661U - 制餐系统、烹饪装置及倒料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种制餐系统、烹饪装置及倒料机构，该倒料机构，包括：用于输送食料容器的输送单元，所述输送单元包括进料端及出料口；及翻转单元，所述翻转单元设置于所述进料端与所述出料口之间，所述翻转单元包括用于固定所述食料容器的固定部、用于驱动所述固定部固定或放开所述食料容器的第一驱动器、以及用于驱动所述固定部翻转的第二驱动器。该倒料机构能够机械式地将食料倒入烹饪器中进行烹饪，能够适应自动化出餐要求；该烹饪装置能够实现自动化的烹饪食物，有利于实现自动化出餐；该制餐系统采用了前述的烹饪装置，自动化程度高，有利于节约人工成本。

Description

制餐系统、烹饪装置及倒料机构

技术领域

本实用新型涉及智能烹饪技术领域，特别是涉及一种制餐系统、烹饪装置及倒料机构。

背景技术

随着人们的生活节奏的多样化，餐饮行业的发展也越来越快，为了节约顾客点餐时间，越来越多的食物被套餐化，而人们也越来越接受套餐食物；同时为了提高烹饪食物的效率，越来越多餐饮业已进行标准化作业。

但目前的食料存储后仍需人工将食物倒入或放入烹饪器(如炒锅、蒸笼、电饭煲等)中，该方式无法适应自动化出餐要求。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种制餐系统、烹饪装置及倒料机构。该倒料机构能够机械式地将食料倒入烹饪器中进行烹饪，能够适应自动化出餐要求；该烹饪装置能够实现自动化的烹饪食物，有利于实现自动化出餐；该制餐系统采用了前述的烹饪装置，自动化程度高，有利于节约人工成本。

其技术方案如下：

一方面，本申请提供一种倒料机构，包括：用于输送食料容器的输送单元，所述输送单元包括进料端及出料口；及翻转单元，所述翻转单元设置于所述进料端与所述出料口之间，所述翻转单元包括用于固定所述食料容器的固定部、用于驱动所述固定部固定或放开所述食料容器的第一驱动器、以及用于驱动所述固定部翻转的第二驱动器。

上述倒料机构使用时，食料容器可以从进料端进入输送单元进行输送，当食料容器通过输送单元输送至固定部位置，此时固定部打开，该食料容器进入固定部中，然后第一驱动器动作，使得固定部关闭，进而完成食料容器的固定；再利用第二驱动器，使得固定部翻转，进而带动食料容器翻转，将食料容器中的食料倒入预设工序中(如倒入烹饪器中)；完成倒料后，该固定部复位并打开，该食料容器可以通过输送单元继续输送至出料口，使得空的食料容器进入另一工序(如回收工序)。如此，该倒料机构能够机械式地将食料倒入烹饪器中进行烹饪，能够适应自动化出餐要求。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述倒料机构还包括对接单元，所述对接单元包括可沿所述输送单元的宽度方向往复移动的限位件、以及用于驱动所述限位件移动的伸缩器，所述限位件设置于所述出料口与所述固定部之间，并在所述输送单元上形成阻挡结构。

在其中一个实施例中，所述限位件包括沿所述输送单元的宽度方向设置的阻挡体、以及用于将食料容器推出所述出料口的推体，所述推体的一端与所述伸缩器的伸缩端连接，所述推体的另一端与所述阻挡体连接。

在其中一个实施例中，所述阻挡体与所述推体呈“L”形或“T”形。

在其中一个实施例中，所述倒料机构还包括回收单元，所述回收单元的进料口与所述出料口相对应，所述推体用于将所述食料容器从所述出料口推入所述进料口。

在其中一个实施例中，所述回收单元的高度可调。

在其中一个实施例中，所述回收单元与所述输送单元之间设有对位单元，所述对位单元用于使所述回收单元与所述输送单元对齐。

在其中一个实施例中，所述输送单元的两侧设有用于形成限位通道的限位条。

另一方面，本申请还提供了一种烹饪装置，包括上述任一实施例中的倒料机构，还包括烹饪器，所述烹饪器的入口设置于所述固定部的下方。

该烹饪装置使用时，利用前述的倒料机构将食料容器中的食料倒入烹饪器的入口，然后利用烹饪器完成对食料的烹饪(包括凉拌、翻炒、焖煮等)，进而该烹饪装置能够实现自动化的烹饪食物，有利于实现自动化出餐。

另一方面，本申请还提供了一种制餐系统，包括上述的烹饪装置或上述的倒料机构。

该制餐系统采用了前述的烹饪装置，自动化程度高，有利于节约人工成本。

附图说明

图1为一实施例中的烹饪装置的结构示意图；

图2为图1所示的倒料机构的结构示意图；

图3为图2所示C的局部放大示意图；

图4为一实施例中的倒料机构的倒料过程示意图。

附图标记说明：

20、食料容器；30、烹饪装置；300、倒料机构；310、输送单元；312、进料端；314、出料口；316、限位条；318、限位通道；320、翻转单元；322、固定部；324、第二驱动器；330、对接单元；332、限位件；302、阻挡体；304、推体；334、伸缩器；340、回收单元；350、对位单元；400、烹饪器；410、电热锅；412、入口。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“设置于”、“固设于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。进一步地，当一个元件被认为是“固定传动连接”另一个元件，二者可以是可拆卸连接方式的固定，也可以不可拆卸连接的固定，能够实现动力传递即可，如套接、卡接、一体成型固定、焊接等，在现有技术中可以实现，在此不再累赘。当元件与另一个元件相互垂直或近似垂直是指二者的理想状态是垂直，但是因制造及装配的影响，可以存在一定的垂直误差。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型中涉及的“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

需要说明的是，“食料容器20”为一种能够盛放食料的容器，其具体形状可以有多种，如呈盘状结构、碟形结构、盒状结构、杯状结构等。

如图1所示，一实施例中，提供一种烹饪装置30，该烹饪装置30包括烹饪器400、以及用于将食料倒入烹饪器400的倒料机构300。使用时，利用倒料机构300将食料容器20中的食料倒入烹饪器400的入口412，然后利用烹饪器400完成对食料的烹饪(包括凉拌、翻炒、焖煮等)，进而该烹饪装置30能够实现自动化的烹饪食物，有利于实现自动化出餐。

该烹饪器400可以为任意一种能够对食料进行加工的烹饪设备，如炒锅、电热锅410、蒸笼、电饭煲、凉拌器等等。

一实施例中，当食料为凉拌食物时，该烹饪器400可以为具有搅拌功能的凉拌器。

如图1所示，一实施例中，该烹饪器400为电热锅410，能够对食物进行加热烹饪。具体地，该电热锅410的上端设有入口412，下端设有出口，且该电热锅410可以翻转，便于对其进行清洗。

如图1及图2所示，一实施例中，提供一种倒料机构300，包括：用于输送食料容器20的输送单元310，输送单元310包括进料端312及出料口314；及翻转单元320，翻转单元320设置于进料端312与出料口314之间，翻转单元320包括用于固定食料容器20的固定部322、用于驱动固定部322固定或放开食料容器20的第一驱动器、以及用于驱动固定部322翻转的第二驱动器324。

上述倒料机构300使用时，食料容器20可以从进料端312进入输送单元310进行输送，当食料容器20通过输送单元310输送至固定部322位置，此时固定部322打开，该食料容器20进入固定部322中，然后第一驱动器动作，使得固定部322关闭，进而完成食料容器20的固定；如图4所示，再利用第二驱动器324，使得固定部322翻转，进而带动食料容器20翻转，将食料容器20中的食料倒入烹饪器400中；完成倒料后，该固定部322复位并打开，该食料容器20可以通过输送单元310继续输送至出料口314，使得空的食料容器20进入另一工序(如回收工序)。如此，该倒料机构300能够机械式地将食料倒入烹饪器400中进行烹饪，能够适应自动化出餐要求。

需要说明的是，该“输送单元310”包括但不仅限于输送带设备(如皮带输送或链条输送、丝杆螺母输送等)，或输送通道+往复推杆组件形成。具体结构可以在现有技术中实现，在此不再赘述。

此外，“固定部322”包括但不仅限于通过往复移动的夹块形成，或通过转动连接的夹体形成；还可以采用电控吸盘或电磁吸部形成，只要能够实现食料容器20的固定即可。“第一驱动器”可以根据固定部322的结构进行设置，如采用夹块形成固定部322时，该第一驱动器可以为伸缩设备，实现夹块的往复移动，实现固定部322的固定或放开食料容器20；当固定部322为电控真空吸盘时，该第一驱动器为控制吸盘产生吸力的通断控制器；当固定部322为电磁吸部时，该第一驱动器可以通断开关。“第二驱动器324”包括旋转液压缸、伺服电机等能够提供翻转动力的现有设备。

如图3所示，具体到本实施例中，该固定部322通过夹块形成夹持部。

可以理解地，该倒料机构300包括但不仅限于应用于烹饪装置30中，还可以应用于其他需要倒料的工序中，如倒入清洗池中或倒入腌制设备中等等。

该进料端312可以对接其他设备，如食料存储装置的出料端等等。

在上述任一倒料机构300的实施例的基础上，如图2及图3所示，一实施例中，倒料机构300还包括对接单元330，对接单元330包括可沿输送单元310的宽度方向往复移动的限位件332、以及用于驱动限位件332移动的伸缩器334，限位件332设置于出料口314与固定部322之间，并在输送单元310上形成阻挡结构。如此，通过限位件332来形成阻挡结构避免食料容器20移出固定部322的固定范围，导致固定失败。具体地，当固定部322打开需要进行固定食料容器20时，该限位件332通过伸缩器334移动至出料口314与固定部322之间，并在输送单元310上形成阻挡结构，辅助固定部322完成食料容器20的夹持；食料容器20中的食料通过固定部322倒出后，空的食料容器20还可以在输送单元310中进行输送，此时，通过伸缩器334带动阻挡件移动，使得阻挡结构被打开，方便空的食料容器20进行输送至出料口314。

需要说明的是，“伸缩器334”包括但不仅限于直接选择伸缩动力输出设备，如气缸、直线电机、液压缸等；也可以采用旋转动力设备(如伺服电机)+丝杆丝母传动机构，或旋转动力设备(如伺服电机)+齿轮齿条传动机构，或旋转动力设备+输送带机构(如皮带机构或链条机构等)来实现间接伸缩，只要能够满足使用要求即可，在此不做限制。

进一步地，如图3所示，一实施例中，限位件332包括沿输送单元310的宽度方向设置的阻挡体302、以及用于将食料容器20推出出料口314的推体304，推体304的一端与伸缩器334的伸缩端连接，推体304的另一端与阻挡体302连接。如此，利用限位件332多个位置的变化，实现将食料容器20被固定部322夹持、输送至出料口314，然后在利用推体304将食料容器20推出出料口314。具体地，结合前一实施例的分析，该食料容器20输送至出料口314后，该伸缩器334带动限位件332移动，使得推体304将食料容器20推出出料口314。

需要说明的是，输送单元的宽度方向为：在输送单元的传输平面上，与其传输方向相垂直的方向。

更进一步地，一实施例中，阻挡体302与推体304呈“L”形或“T”形。

在前述两个实施例中，如图2及图4所示，一实施例中，倒料机构300还包括回收单元340，回收单元340的进料口与出料口314相对应，推体304用于将食料容器20从出料口314推入进料口。如此，利用回收单元340可以将食料容器20输送至回收区。

该回收单元340包括但不仅限于输送带设备(如皮带输送或链条输送、丝杆螺母输送等)，或输送通道+往复推杆组件形成。具体结构可以在现有技术中实现，在此不再赘述。

进一步地，一实施例中，回收单元340的高度可调。如此，回收单元340可以灵活调节高度，实现输送单元310与回收区的对接，使得该回收区或输送单元310的设置更加灵活。该回收单元340高度可调的具体实现方式可以有多种，如直接选择伸缩动力输出设备，如气缸、直线电机、液压缸等；也可以采用旋转动力设备(如伺服电机)+丝杆丝母传动机构，或旋转动力设备(如伺服电机)+齿轮齿条传动机构，或旋转动力设备+输送带机构(如皮带机构或链条机构等)来实现间接伸缩移动，只要能够满足使用要求即可，在此不做限制。

更进一步地，如图2所示，一实施例中，回收单元340与输送单元310之间设有对位单元350，对位单元350用于使回收单元340与输送单元310对齐。该对位单元350可以为光电感应单元、磁位移感应单元、压力感应单元或机器视觉检测单元等任意一种能够实现位置对准、且满足申请要求的现有技术。

在上述任一倒料机构300的实施例的基础上，如图2所示，一实施例中，输送单元310的两侧设有用于形成限位通道318的限位条316。如此可以能够避免食料容器20在输送过程中掉出限位通道318，保证食料容器20输送的可靠性。该限位条316的具体结构形状可以多种，如栏杆、挡板等。

上述倒料机构能够通过输送单元310接驳食料存储装置中输送过来的食料容器20，并将食料容器20输送至烹饪位置，准确地将食料容器20内的食物倒入烹饪器400中，还能够将空的食料容器20进行回收。与现有技术相比，易于实施，且成本较低，有利于自动化出餐技术的推广。

一实施例中，还提供了一种制餐系统，包括上述任一实施例中的烹饪装置30。

该制餐系统采用了前述的烹饪装置30，自动化程度高，有利于节约人工成本。

该制餐系统可以应用于高铁站、学校宿舍等地方，全自动化食物制作，可实现原材料低温储藏保鲜及输送、多种菜品烹饪等功能，全程自动化。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种倒料机构，其特征在于，包括：

用于输送食料容器的输送单元，所述输送单元包括进料端及出料口；及

翻转单元，所述翻转单元设置于所述进料端与所述出料口之间，所述翻转单元包括用于固定所述食料容器的固定部、用于驱动所述固定部固定或放开所述食料容器的第一驱动器、以及用于驱动所述固定部翻转的第二驱动器。

2.根据权利要求1所述的倒料机构，其特征在于，还包括对接单元，所述对接单元包括可沿所述输送单元的宽度方向往复移动的限位件、以及用于驱动所述限位件移动的伸缩器，所述限位件设置于所述出料口与所述固定部之间，并在所述输送单元上形成阻挡结构。

3.根据权利要求2所述的倒料机构，其特征在于，所述限位件包括沿所述输送单元的宽度方向设置的阻挡体、以及用于将食料容器推出所述出料口的推体，所述推体的一端与所述伸缩器的伸缩端连接，所述推体的另一端与所述阻挡体连接。

4.根据权利要求3所述的倒料机构，其特征在于，所述阻挡体与所述推体呈“L”形或“T”形。

5.根据权利要求3所述的倒料机构，其特征在于，还包括回收单元，所述回收单元的进料口与所述出料口相对应，所述推体用于将所述食料容器从所述出料口推入所述进料口。

6.根据权利要求5所述的倒料机构，其特征在于，所述回收单元的高度可调。

7.根据权利要求6所述的倒料机构，其特征在于，所述回收单元与所述输送单元之间设有对位单元，所述对位单元用于使所述回收单元与所述输送单元对齐。

8.根据权利要求1至7任一项所述的倒料机构，其特征在于，所述输送单元的两侧设有用于形成限位通道的限位条。

9.一种烹饪装置，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的倒料机构，还包括烹饪器，所述烹饪器的入口设置于所述固定部的下方。

10.一种制餐系统，其特征在于，包括如权利要求9所述的烹饪装置或如权利要求1至8任一项所述的倒料机构。

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