CN207129220U - 一种米饭定量灌装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种米饭定量灌装系统，其技术方案要点：包括用于输送饭盒的输送装置；安装在输送装置上的机架；设于输送装置上用于承载空饭盒的承载机构；设于输送装置上与安装在机架上的控制器电性连接的、以使承载机构上的空饭盒逐个落至输送装置上的驱动机构；设于机架上用于承装大米的储米斗；开设在储米斗上的若干出料口；与控制器电性连接的、用于控制储米斗的大米投入到输送装置上饭盒内的控制组件；设于机架上的储水箱；与储水箱相连通的输水管；以及，与控制器电性连接的、用于将储水箱内的水输送到饭盒的注水组件。本实用新型的定量灌装系统在使用时，能够代替人工自动的往饭盒里加米与水，从而可以降低工作人员的劳动量。

Description

一种米饭定量灌装系统

技术领域

本实用新型涉及一种米饭加工技术领域，尤其涉及一种米饭定量灌装系统。

背景技术

在旅途中，尤其是坐高铁或飞机时，我们都能很方便的购买到一些便携式的早餐或午餐盒饭，只需要加热就可以很快享用。

目前，在食品加工过程中，大部分是以人工为主，生产加工这些盒饭中米饭的过程大致如下：先通过人工将空的饭盒依次摆放在输送装置上，在空饭盒输送的过程中，通过人工往饭盒上依次加米与水，在输送装置的输出端通过人工将装有米与水的饭盒搬运到载物架上，一层一层的叠放，然后将装有米与水的饭盒放入米饭蒸煮箱内进行蒸煮，待蒸煮完成后，再进行包装工序。

在实际生产中，需要通过人工往输送装置上摆放饭盒，同时，也需要人工将米与水放入饭盒里，这个过程比较繁琐，会浪费大量的人力成本。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种米饭定量灌装系统，能够代替人工自动的在输送装置上投放饭盒以及往饭盒里加米与水，从而可以降低工作人员的劳动量，提高工作效率。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种米饭定量灌装系统，包括用于输送饭盒的输送装置；安装在输送装置上的机架；设于所述输送装置上用于承载叠放的空饭盒的承载机构；设于所述输送装置上与安装在所述机架上的控制器电性连接的、以使所述承载机构上的空饭盒逐个落至输送装置上的驱动机构；设于所述机架上用于承装大米的储米斗；开设在所述储米斗上呈线性分布的若干出料口；与所述控制器电性连接的、用于控制出料口落料以将所述储米斗的大米投入到输送装置上输送的所述饭盒内的控制组件；设于所述机架上用于承装水的储水箱；与所述储水箱相连通的若干输水管；以及，与所述控制器电性连接的、用于将所述储水箱内的水通过所述输水管注入到输送装置上输送的所述饭盒内的注水组件。

采用上述技术方案，当需要灌装米与水时，可以先将空饭盒叠放在承载机构上，然后，控制器会控制驱动机构自动的将承载机构上的空饭盒逐个转移至输送装置上，使得输送装置上的空饭盒整齐的摆放；当输送装置将空饭盒输送到储米斗的下方后，机架上的控制器会通过控制组件，使得储米斗上的大米自动的从出料口落到饭盒上；待落米完成后，输送装置会自动的将装有米的饭盒输送到储水箱的下方，与此同时，控制器会控制注水组件，将储水箱内的水通过输水管注入到装有大米的饭盒内，这样，就能够代替人工自动的往输送装置上放置饭盒，往饭盒内灌装米与水，从而可以降低工作人员的劳动量，提高工作效率。

本实用新型进一步设置: 所述承载机构包括安装在输送装置上的承载板，所述承载板开设有若干与所述饭盒相匹配的落料孔，所述落料孔边缘处固定有若干用于限制所述饭盒的竖杆，所述承载板底部、位于所述落料孔的两侧、均设置有用于支撑所述饭盒的支撑板。

采用上述技术方案，设置的支撑板，可以承托起空饭盒，而竖杆，可以将叠放的空饭盒围设起来，减少叠放的空饭盒出现倾斜或歪倒的情况，而落料孔可以与驱动机构相配合，使得空饭盒可以从承载机构上准确的落至输送装置。

本实用新型进一步设置: 所述驱动机构包括滑动式连接在所述承载板底端面上与输送装置输送方向一致的相对称的推板，所述推板上均固定有插片，所述承载板上安装有用于驱动所述推板水平移动以使所述插片穿插进靠近输送装置的两个相邻饭盒边沿之间缝隙的第一液压缸，所述承载板底部固定有若干竖板，所述竖板之间穿插有与所述支撑板相装配的转轴，所述支撑板承载面上倾斜设置有用于拨动所述饭盒的、具有弹性的橡胶块，所述承载板底部固定有输出轴与所述转轴相装配的、用于驱动所述支撑板转动、以使所述橡胶块拨动所述饭盒掉至输送装置上的伺服电机。

采用上述技术方案，当需要控制饭盒逐个落至输送装置上时，可以先开启第一液压缸，驱动推板水平滑动，使得推板上的插片可以穿插到最底层的两个空饭盒边沿之间的缝隙中，然后，开启伺服电机带动支撑板相对转动，使得支撑板失去对最底层空饭盒的支撑，空饭盒会由于自身的重力而下落至输送装置上；同时，支撑板在转动时，橡胶块会与空饭盒的外壁相接触，可以将空饭盒向下拨动，使得空饭盒可以从叠放的空饭盒上快速脱离并掉到输送装置上，这样就能代替人工自动的将空饭盒放到输送装置上。

本实用新型进一步设置: 所述控制组件包括安装在机架上用于承载所述储米斗的承载板；开设在所述载物板相应位置上与所述出料口相连通的通口；固定在所述载物板承载面两侧的、用于将所述储米斗支撑起以使载物板与储米斗之间形成缝隙的垫板；水平活动穿插在所述缝隙内的挡板；开设在所述挡板上与所述出料口位置相错位的排料口；以及，安装在所述机架上用于驱动所述挡板水平移动的驱动件。

采用上述技术方案，开启驱动件，可以带动挡板在载物板与储水斗之间的缝隙内水平移动，当挡板上的排料口与储米斗上的出料口位置相对应时，储米斗内的大米会通过排料口与通口落到输送装置上的饭盒内；当挡板上的排料口与储米斗上的出料口位置相错位时，挡板会挡住出料口，使储米斗内的大米停止下落，这样，驱动件就可以自动的控制储米斗内大米的下落。

本实用新型进一步设置: 所述驱动件包括安装在所述机架上的气缸，所述气缸的活塞杆与所述挡板相装配。

采用上述技术方案，气缸可以驱动活塞杆自如的伸缩，从而带动挡板在缝隙内水平移动，此结构简单，易于实现。

本实用新型进一步设置: 所述驱动件包括安装在所述机架上的电机；与所述挡板相装配的齿条；以及，与所述电机的输出轴相装配的、与所述齿条相啮合的齿轮。

采用上述技术方案，控制器控制电机开启时，可以驱动齿轮正反转，这样就可以驱动与齿轮啮合的齿条做往复运动，从而带动挡板做水平往复运动，继而控制储米斗的落料。

本实用新型进一步设置: 所述注水组件包括安装在所述机架上与输送装置输送方向相垂直的且呈条状的蓄水槽，所述蓄水槽与所述输水管相连通，所述蓄水槽底部连通有若干与所述输水管位置相对应的漏水斗，所述蓄水槽设有用于密封所述蓄水槽的密封盖，所述机架上安装有第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆固定有与所述蓄水槽相平行的横板，所述横板固定有若干竖直穿入所述蓄水槽内的插杆，所述插杆顶端固定有用于挡住所述输水管端部出口的挡块。

采用上述技术方案，当控制器控制第二液压缸带动插杆向上运动时，会带动挡块也向上移动，使得储水箱内的水可以从输水管流出来，然后从漏水斗流到输送装置上装有米的饭盒上；当第二液压缸带动插杆向下移动时，会带动挡块将输水管的出水管口挡住，使得储水箱内的水停止流动，这样，就可以代替人工自动的将储水箱内水注入到饭盒内，从而可以节省人力。

本实用新型进一步设置: 所述输送装置上固定有与所述输送装置输送方向相垂直的固定条，所述固定条上平行设置有若干与所述输送装置输送方向一致的、用于将所述输送装置上输送的所述饭盒分隔开的导向板。

采用上述技术方案，当输送装置带动饭盒在移动时，导向板可以将紧挨在一起的饭盒分隔开，使得饭盒可以顺着导向板整齐的进入储米斗与储水箱的正下方，从而减少饭盒出现偏移而导致落料不准的情况。

本实用新型进一步设置: 所述导向板的端部设有与所述饭盒相接触的倾斜面。

采用上述技术方案，当饭盒与导向板端部的倾斜面相接触时，可以减少饭盒与导向板之间的摩擦力，使得饭盒可以顺着倾斜面快速的进入相邻的导向板之间。

本实用新型进一步设置: 所述载物板上的所述通口连通有开口朝向所述输送装置的锥形管。

采用上述技术方案，当储米斗内的大米通过锥形管下落时，锥形管由于开口从上至下逐渐变小，使得在大米下落时可以更加准确的落入饭盒内，从而减少大米落到饭盒外的情况。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果，通过设置承载机构与驱动机构，承载机构可以用来承载叠放的空饭盒，而驱动机构可以将叠放的空方盒逐个转移至输送装置上；当输送装置带动饭盒输送到储米斗的下方时，设置的控制组件就会自动的控制储米斗将大米投入到空饭盒内；当输送装置带动装有米的饭盒移动至储水箱的下方时，注水组件会开启，将储水箱内的水注入到装有米的饭盒内；通过上述技术方案，就能够代替人工自动的将空饭盒放到输送装置上，而且还可以将米与水自动的灌装到空饭盒内，从而可以降低工作人员的劳动量，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例1中承载机构与驱动机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例1中承载机构的局部剖视图；

图4是本实用新型实施例1中储米斗的剖视图；

图5是本实用新型实施例1中蓄水槽的剖视图；

图6是本实用新型实施例2中电机与齿条的位置关系示意图。

附图标记：1、输送装置；2、机架；3、储米斗；31、出料口；4、储水箱；41、输水管；5、载物板；51、通口；52、垫板；53、挡板；54、排料口；55、气缸6、电机；61、齿条；62、齿轮；7、蓄水槽；71、漏水斗；72、密封盖；73、第二液压缸；74、挡块；75、横板；76插杆；8、固定条；81、导向板；82、倾斜面；9、锥形管；10、承载板；101、落料孔；102、竖杆；103、支撑板；111、推板；112、插片；113、第一液压缸；114、竖板；115、转轴；116、橡胶块；117、伺服电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1：一种米饭定量灌装系统，如图1、图2和图3所示，包括用于输送饭盒的输送装置1，在输送装置1上安装有承载板10，在承载板10上开设有若干与饭盒大小相适配的落料孔101，在落料孔101边缘处固定有若干用于限制空饭盒的竖杆102；其中，在承载板10底端面上滑动式连接有与输送装置1输送方向相一致的相对称的推板111，在推板111上均固定有插片112，且承载板10上还安装有第一液压缸113，第一液压缸113的活塞杆顶端与推板111相装配。

另外，在承载板10的底部还固定有两组相对称的竖板114，在每组相对称的竖板114之间穿插有转轴115，转轴115固定有用于支撑空饭盒的支撑板103，其中，转轴115从支撑板103的侧端面穿过；在支撑板103的承载面上均固定有向空饭盒倾斜的橡胶块116，在竖板114上还固定有伺服电机117，伺服电机117的输出轴与转轴115相装配。

当需要灌装米与水到空饭盒内时，首先，需要将空饭盒逐个叠放到支撑板103上，使得叠放的空饭盒从承载板10上的落料孔101穿出并处于竖杆102之间，这样就可以将叠放的空饭盒整齐的叠放；开启输送装置1，控制器会控制第一液压缸113驱动推板111水平靠近叠放的空饭盒，从而带动推板111上的插片112也水平移动，使得插片112穿插到靠近支撑板103的两个相邻空饭盒边沿之间的缝隙中，这样，插片112就能将靠近支撑板103的两个相邻空饭盒分隔开。

与此同时，伺服电机117会自动的驱动转轴115旋转，使得支撑板103相对转动，使得支撑板103失去对最底层空饭盒的支撑，同时，支撑板103在转动时，支撑板103上的橡胶块116会与空饭盒的外壁相接触，可以将空饭盒往输送装置1的方向拨动，使得空饭盒可以从叠放的空饭盒上快速脱离并掉到输送装置1上，这样就能代替人工自动的将空饭盒摆放到输送装置1上；在空饭盒掉到输送装置1上后，伺服电机116会带动支撑板103复位，同时，第一液压缸113也会带动推板111复位，这样，叠放的空饭盒就会整体下降，使得最底层的空饭盒与支撑板103相接触，从而再继续下一个空饭盒的下落，这样就能够代替人工自动的空饭盒放到输送装置1上，从而可以降低工作人员的劳动量。

如图1、图4和图5所示，在输送装置1上安装有机架2，在机架2上装配有储米斗3，在储米斗3的底部开设有呈线性分布的若干出料口31，其中，在机架2上安装有载物板5，在载物板5的相应位置开设有与出料口31相连通的通口51；在载物板5的两侧均固定有用于支撑储米斗3的垫板52，这样，垫板52就可以使储米斗3的底部与载物板5之间形成空隙，在缝隙内水平活动穿插有挡板53，在挡板53上也开设有与出料口31位置相错位的排料口54；另外，在机架2上还安装有气缸55，气缸55的活塞杆顶端与挡板53相装配。

当控制器控制叠放的空饭盒掉到输送装置1上后，输送装置1会带动空饭盒往前继续移动，在空饭盒自动输送到储米斗3的下方时，控制器就会控制气缸55自动的带动挡板53水平移动，使得挡板53上的排料口54与储米斗3上的出料口31位置相对应，这样，储米斗3内的大米就会自动的从出料口31顺着通口51落到输送装置1上的空饭盒内；当饭盒内的大米完成灌装后，控制器又会控制气缸55自动的驱动挡板53复位，使得挡板53上的排料口54与出料口31相错位，从而挡住储米斗3里面米的下落，这样，就能够代替人工自动的将米灌装到空饭盒内。

在机架2上还安装有用于承装水的储水箱4，在储水箱4的底部连通有若干输水管4，在机架2上安装有与输送装置1输送方向相垂直的且呈条状的蓄水槽7，而且，输水管4与蓄水槽7相连通，在蓄水槽7的底部连通有若干与输水管41位置相对应的漏水斗71，蓄水槽7上方安装有用于盖住蓄水槽7的密封盖72；另外，在机架2上还安装有第二液压缸73，第二液压缸73的活塞杆上固定有与蓄水槽7相平行的横板75，且横板75固定有若干竖直穿入蓄水槽7内的插杆76，在插杆76的端部还固定有橡胶材质的挡块74。

当储米斗3对饭盒灌装完大米后，输送装置1会自动的将装有大米的饭盒输送到储水箱4的下方，控制器会自动的控制第二液压缸73的活塞杆带动挡块74向上移动，使得储水箱4内的水可以从输水管41流出，然后顺着漏水斗71向下流到装有米的饭盒内，当饭盒装有预设量的水后，第二液压缸73的活塞杆会驱动挡块74向下移动，从而将输水管41的出水口挡住，这样，就能够代替人工自动的将水灌装到装有米的饭盒内。

在输送装置1上还固定有与输送装置1输送方向相垂直的固定条8，在固定条8上平行布置有若干与输送装置1输送方向一致的导向板81，当输送装置1带动饭盒在移动时，导向板81可以将紧挨在一起的饭盒分隔开，使得饭盒可以顺着导向板81整齐的进入储米斗3与储水箱4的正下方，从而减少饭盒出现偏移而导致落料不准的情况。另外，在导向板81的端部还设有与空饭盒相接触的倾斜面82，当空饭盒与导向板81端部的倾斜面82相接触时，倾斜面82就可以减少空饭盒与导向板81之间的摩擦力，使得空饭盒可以顺着倾斜面82快速的进入相邻的导向板81之间。

在载物板5上的通口51边缘处还连通有开口朝向输送装置1的锥形管9，锥形管9由于开口从上至下逐渐变小，这样，储米斗3内的大米在通过锥形管9下落时，就可以使得在大米更加准确的落入空饭盒内，从而减少大米落到饭盒外的情况。

在载物板5上的通口51边缘处还连通有开口朝向输送装置1的锥形管9，锥形管9由于开口从上至下逐渐变小，这样，储米斗3内的大米在通过锥形管9下落时，就可以使得在大米更加准确的落入空饭盒内，从而减少大米落到饭盒外的情况。

实施例2：如图6所示，与实施例1的不同之处在于在机架2上安装有电机6，电机6的输出轴固定有齿轮62，在挡板53上还固定有与齿轮62相啮合的齿条61，且齿条61的延伸方向与挡板53的运动方向一致；当开启电机6时，就可以驱动齿轮62正反转，这样就可以带动挡板53做水平往复运动，从而控制储米斗3落出大米。

Claims (10)

1.一种米饭定量灌装系统，其特征是：包括用于输送饭盒的输送装置（1）；安装在输送装置上的机架（2）；

设于所述输送装置（1）上用于承载叠放的空饭盒的承载机构；

设于所述输送装置（1）上与安装在所述机架（2）上的控制器电性连接的、以使所述承载机构上的空饭盒逐个落至输送装置（1）上的驱动机构；

设于所述机架（2）上用于承装大米的储米斗（3）；

开设在所述储米斗（3）上呈线性分布的若干出料口（31）；

与所述控制器电性连接的、用于控制出料口（31）落料以将所述储米斗（3）的大米投入到输送装置（1）上输送的所述饭盒内的控制组件；

设于所述机架（2）上用于承装水的储水箱（4）；

与所述储水箱（4）相连通的若干输水管（41）；以及，

与所述控制器电性连接的、用于将所述储水箱（4）内的水通过所述输水管（41）注入到输送装置（1）上输送的所述饭盒内的注水组件。

2.根据权利要求1所述的一种米饭定量灌装系统，其特征是：所述承载机构包括安装在输送装置（1）上的承载板（10），所述承载板（10）开设有若干与所述饭盒相匹配的落料孔（101），所述落料孔（101）边缘处固定有若干用于限制所述饭盒的竖杆（102），所述承载板（10）底部、位于所述落料孔（101）的两侧、均设置有用于支撑所述饭盒的支撑板（103）。

3.根据权利要求2所述的一种米饭定量灌装系统，其特征是：所述驱动机构包括滑动式连接在所述承载板（10）底端面上与输送装置（1）输送方向一致的相对称的推板（111），所述推板（111）上均固定有插片（112），所述承载板（10）上安装有用于驱动所述推板（111）水平移动以使所述插片（112）穿插进靠近输送装置（1）的两个相邻饭盒边沿之间缝隙的第一液压缸（113），所述承载板（10）底部固定有若干竖板（114），所述竖板（114）之间穿插有与所述支撑板（103）相装配的转轴（115），所述支撑板（103）承载面上倾斜设置有用于拨动所述饭盒的、具有弹性的橡胶块（116），所述承载板（10）底部固定有输出轴与所述转轴（115）相装配的、用于驱动所述支撑板（103）转动、以使所述橡胶块（116）拨动所述饭盒掉至输送装置（1）上的伺服电机(117)。

4.根据权利要求1所述的一种米饭定量灌装系统，其特征是：所述控制组件包括安装在机架（2）上用于承载所述储米斗（3）的载物板（5）；开设在载物板（5）相应位置上与所述出料口（31）相连通的通口（51）；固定在所述载物板（5）承载面两侧的、用于将所述储米斗（3）支撑起以使载物板（5）与储米斗（3）之间形成缝隙的垫板（52）；水平活动穿插在所述缝隙内的挡板（53）；开设在所述挡板（53）上与所述出料口（31）位置相错位的排料口（54）；以及，安装在所述机架（2）上用于驱动所述挡板（53）水平移动的驱动件。

5.根据权利要求4所述的一种米饭定量灌装系统，其特征是：所述驱动件包括安装在所述机架（2）上的气缸（55），所述气缸（55）的活塞杆与所述挡板（53）相装配。

6.根据权利要求4所述的一种米饭定量灌装系统，其特征是：所述驱动件包括安装在所述机架（2）上的电机（6）；与所述挡板（53）相装配的齿条（61）；以及，与所述电机（6）的输出轴相装配的、与所述齿条（61）相啮合的齿轮（62）。

7.根据权利要求1所述的一种米饭定量灌装系统，其特征是：所述注水组件包括安装在所述机架（2）上与输送装置（1）输送方向相垂直的且呈条状的蓄水槽（7），所述蓄水槽（7）与所述输水管（41）相连通，所述蓄水槽（7）底部连通有若干与所述输水管（41）位置相对应的漏水斗（71），所述蓄水槽（7）设有用于密封所述蓄水槽（7）的密封盖（72），所述机架（2）上安装有第二液压缸（73），所述第二液压缸（73）的活塞杆固定有与所述蓄水槽（7）相平行的横板（75），所述横板（75）固定有若干竖直穿入所述蓄水槽（7）内的插杆（76），所述插杆（76）顶端固定有用于挡住所述输水管（41）端部出口的挡块（74）。

8.根据权利要求1所述的一种米饭定量灌装系统，其特征是：所述输送装置（1）上固定有与所述输送装置（1）输送方向相垂直的固定条（8），所述固定条（8）上平行设置有若干与所述输送装置（1）输送方向一致的、用于将所述输送装置（1）上输送的所述饭盒分隔开的导向板（81）。

9.根据权利要求8所述的一种米饭定量灌装系统，其特征是：所述导向板（81）的端部设有与所述饭盒相接触的倾斜面（82）。

10.根据权利要求4所述的一种米饭定量灌装系统，其特征是：所述载物板（5）上的所述通口（51）连通有开口朝向所述输送装置（1）的锥形管（9）。