CN2274626Y - 包装物码垛机 - Google Patents

Abstract

包装物码垛机,适用于面粉、化肥、水泥等包装物品的码垛。它包括:架于仓库上方的纵行车体,位于纵行车体上的横行车体。引导板、接斗、转向盘安装在横行车体上,转向式落斗限位于转向盘上可做360°水平转向。平衡架固定于转向式落斗的两侧,悬臂式皮带输送机悬臂前端安装有钢索,卷扬机带动钢索来调节输送机的倾斜度。本机码垛工位可覆盖仓库内的各个角落,操作灵活,工作安全,减轻劳动强度,可提高仓库利用率30%以上。

Description

包装物码垛机

本实用新型涉及一种面粉、化肥、水泥等包装物品机械传输、堆码装置。

包装物品(如面粉、化肥、水泥等)往往需要从生产车间运往仓库内堆码整齐后储存。目前，通常的方法是由一组架空于仓库上方的，可做纵向、横向移动的机械装置，将物品运送到指定位置，物品在引导下沿着与机械装置连体的滑板靠自重滑下，由人工逐一堆码，完成码垛工作。现有技术存在的不足，主要在于：1、滑板与水平面必须保持一定的倾斜度(40°-60°范围内)方能使物品依靠自身重力滑下，因而堆码的高度受到限制；2、滑板的下滑方向是固定的，至使堆码工作只能沿一个方向进行，使仓库的利用率降低，作业的灵活性差；3、工作的安全性差，工人的劳动强度大。

本实用新型的目的是提供一种改进的包装物码垛机，它改进原有的机械结构，提高作业的安全性、灵活性、提高仓库的利用率，降低工人的劳动强度。

本实用新型包括：纵行车体，纵行车体位于架在仓库上方的纵行轨道上，纵行车体下部四个角处安装有纵行行走轮。可正反运转的纵行减速电动机固定在纵行车体上，纵行减速电动机通过皮带与纵行传动轴连接，纵行传动轴安装在纵行车体上，轴两端各安装有主动纵行行走轮。横向皮带输送机固定在纵行车体上，随纵行车体一起运动。横行车体位于纵行车体上，横行车体下部四个角处安装有横行行走轮，横行行走轮位于纵行车体上的横行轨道上。横行减速电动机固定在横行车体上，横行减速电动机通过皮带与横行传动轴连接，横行传动轴安装在横行车体上，轴两端各安装有主动横行行走轮。引导板安装在横行车体上，位于横向皮带输送机的上方。接斗安装在横行车体上，位于引导板的下方。其特征在于：转向盘位于接斗的下方，用连接板固定在横行车体上。转向式落斗位于接斗的下方，转向式落斗上固定连接有转向限位轴及轴承，转向限位轴及轴承滚动配合限位于转向盘上，转向式落斗以转向盘为轨道可做360°水平转向。平衡架固定于转向式落斗的两侧。悬臂式皮带输送机的电动机固定于平衡架上，悬臂吊板固定在转向式落斗的下端，悬臂吊板下端安装有悬臂式皮带输送机传动轴，电动机通过皮带与悬臂式皮带输送机传动轴连接。悬臂式皮带输送机悬臂的前端安装有钢索，钢索与安装于平衡架上的卷扬电动机传动轴上的卷扬轮连接，卷扬电动机正、反向旋转时，带动钢索拉紧或放松，带动悬臂式皮带输送机以悬臂吊板为支点运动，调节倾斜度。电磁制动器与卷扬电动机配合安装，由同一个电路开关同步控制。

为了使与转向盘上、下面接触的转向限位轴承在各个方位的受力均匀，在连接于转向式落斗两侧的平衡架的后端加一个平衡配重块，以保持重力的平衡。

为了便于设备的维修和操作，在纵行车体一侧固定安装有入行通道。

本实用新型通过以上设计和功能的实现，使码垛机的工作可以幅盖于仓库的各个角落；堆垛高度可与悬臂式皮带输送机呈水平状态，可提高仓库的利用率30％以上。本装置操作灵活安全，可以大大减轻工人的劳动强度。

下面结合附图进一步说明本实用新型的内容。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的右视图。

图3为图2的俯视图。

图4为图3的A-A剖视图。

图5为本实用新型包装物码垛机的转向盘、转向式落斗的结构示意图。

图6为图5的俯视图。

图7为本实用新型包装物垛码机的悬臂制动系统结构示意图。

图8为图7的左视图。

各附图中，附图标记如下：

1、横向皮带输送机；2、引导板；3、接斗；4、横行减速电动机；5、横行车体；6、纵行减速电动机；7、纵行车体；8、纵行行走轮；9、过渡轮；10、钢索；11、悬臂式皮带输送机；12、平衡架；13、电磁制动器；14、转向限位轴承；15、悬臂吊板；16、转向式落斗；17、悬臂式皮带输送机的电动机；18、平衡配重块；19、转向盘；20、人行通道；21、卷扬电动机；22、卷扬轮；23、纵行传动轴；24、纵行轨道；25、纵向皮带输送机；26、横行传动轴；27、横行轨道；28、横行行走轮；

本实用新型包装物码垛机结构如图1、图2、图3、图4所示。如图2所示，本实用新型包括：纵行车体7，纵行车体位于架在仓库上方两边沿纵向的二条纵行轨道24上，纵行车体7下部四个角处各安装有一个纵行行走轮8。可正向、反向运转的纵行减速电动机6固定在纵行车体上，纵行减速电动机轴端皮带轮通过皮带与纵行传动轴23连接，纵行传动轴安装在纵行车体上，轴两端各安装有一个主动纵行行车轮。可做正反运转的纵行减速电动机6将动力通过纵行传动轴23带动由轴承、瓦壳为支撑的，固定于纵行车体下部四个角的纵行行车轮8在纵行轨道24上沿仓库纵向做前后运动。横向皮带输送机1固定在纵行车体7上，随纵行车体一起运动。在纵行车体一侧固定安装有人行通道20(见图1)。如图1所示，横行车体5位于纵行车体上，横行车体下部四个角处各安装有一个横行行走轮28 (见图4)，横行行走轮位于纵行车体上的两条横行轨道27上(见图4)。横行减速电动机4(见图1)固定在横行车体5上，横行减速电动机通过皮带与横行传动轴26(见图4)连接，横行传动轴安装在横行车体上，轴两端各安装有一个主动横行行走轮，横行减速电动机将动力通过横行传动轴带动由轴承、瓦壳为支撑，固定于横行车体下部四个角的横行行走轮，带动横行车体在纵行车体上的横行轨道上左右移动。引导板2为弧形(见图3)，安装在横行车体上，位于横向皮带输送机1的上方(见图3、图1)。接斗3安装在横行车体上(见图3、图1)，位于引导板2的下方。转向盘19为圆环形，位于接斗3的下方，用连接板固定在横行车体上(见图1、图3、图5、图6)。转向式落斗16位于接斗3的下方(见图1)，转向式落斗16四个方位上固定连接有8个转向限位轴及轴承14，上面4个，下面4，个与转向盘19滚动配合限位于转向盘上(见图5、图6)，转向式落斗以转向盘为轨道可做360°水平转向。平衡架12固定于转向式落斗16的两侧(见图1)，平衡架的后端加一平衡配重块18(见图1)。悬臂式皮带输送机的电动机17(见图1)固定于平衡架上，悬臂吊板15固定在转向式落斗16的下端，悬臂吊板下端安装有悬臂式皮带输送机传动轴，电动机通过皮带与悬臂式皮带输送机传动轴连接。悬臂式皮带输送机11的悬臂前端安装有钢索10，钢索与安装于平衡架上的卷扬电动机21(见图2)传动轴上的卷扬轮22连接，卷扬电动机正、反向旋转时，带动钢索拉紧或放松，使悬臂式皮带输送机实现倾斜度调节。电磁制动器13(见图1、图2、图7、图8)与卷扬电动机21配合安装，由同一个电路开关进行同步控制。当卷扬电动机转动时，电磁制动闸松开，卷扬电动机停止时，电磁制动闸在弹簧的作用力下抱合，从而起到对悬臂式皮带输送机倾斜度限位。

包装物码垛机的工作过程及配合要求叙述如下：操作控制开关，使码垛机做纵、横向运行至码垛机位置，调整好悬臂式皮带输送机旋转方位和倾斜度。纵向皮带输送机25(见图2)将物品运送至与码垛机横向皮带输送机交汇处，由交汇处的弧形导向板将物品导入纵行车体上的横向皮带输送机上，然后由横行车体上的导向板将物品导入接斗，物品在重力作用下跌入转向式落斗，滑至悬臂式皮带输送机，送到堆码工位，每堆码一层后，将悬臂通过控制开关调升一定高度，直至堆码到规定高度。然后，移动码垛机，调整悬臂角度，开始新工位的依次堆码。

Claims (3)

1、一种包装物码垛机，包括：纵行车体(7)，纵行车体位于架在仓库上方的纵行轨道(24)上，纵行车体下部四个角处安装有纵行行走轮(8)；纵行减速电动机(6)固定在纵行车体上，纵行减速电动机通过皮带与纵行传动轴(23)连接，纵行传动轴(23)安装在纵行车体上，轴两端各安装有主动纵行行走轮；横向皮带输送机(1)固定在纵行车体上；横行车体(5)位于纵行车体上，横行车体下部四个角处安装有横行行走轮(28)，横行行走轮位于纵行车体上的横行轨道(27)上；横行减速电动机(4)固定在横行车体上，横行减速电动机通过皮带与横行传动轴(26)连接，横行传动轴安装在横行车体上，轴两端各安装有主动横行行走轮；引导板(2)安装在横行车体上，位于横向皮带输送机(1)的上方；接斗(3)安装在横行车体上，位于引导板(2)的下方；其特征在于：转向盘(19)位于接斗(3)的下方，用连接板固定在横行车体上，转向式落斗(16)位于接斗的下方，转向式落斗上固定连接有转向限位轴及轴承(14)，转向限位轴及轴承滚动配合限位于转向盘上，转向式落斗以转向盘为轨道做360°水平转向；平衡架(12)固定于转向式落斗(16)的两侧；悬臂式皮带输送机的电动机(17)固定在平衡架上，悬臂吊板(15)固定在转向式落斗的下端，悬臂吊板下端安装有悬臂式皮带输送机传动轴，电动机(17)通过皮带与悬臂式皮带输送机传动轴连接；悬臂式皮带输送机(11)悬臂的前端安装有钢索(10)，钢索与安装于平衡架上的卷扬电动机(21)传动轴上的卷扬轮(22)连接；电磁制动器(13)与卷扬电动机配合安装，由同一个电路开关同步控制。

2、根据权利要求1所述的包装物垛码机，其特征在于：所述平衡架(12)的后端加有一平衡配重块(18)。

3、根据权利要求1所述的包装物码垛机，其特征在于：所述纵行车体(7)的一侧固定安装有人行通道(20)。

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