CN209023644U - 车架结构及送货小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了车架结构及送货小车，车架结构，包括支撑板和两个分别活动连接在支撑板前后两端的转向架结构；转向架结构包括第一转向架和第二转向架，第一转向架通过水平设置的第一活动轴与支撑板可转动连接，第一转向架的端头横向设置槽口，第二转向架插入槽口中并通过竖直设置的第二活动轴与第一转向架可转动连接。本实用新型通过转向架结构保证车架结构可灵活进行水平方向和竖直方向上的转向，并利用第一转向架上槽口的限位作用提高车架在进行转向时的稳定性，保证了支撑板在车架进行转向时可处于平衡状态。送货小车车箱始终保持平衡可防止货物在车箱内随轨道的变化而翻滚，可有效避免货物与车箱碰撞而受到损坏。

Description

车架结构及送货小车

技术领域

本实用新型涉及物流配送领域，尤其是一种车架结构及送货小车。

背景技术

随着信息化的高速发展，电子商务和物流行业的结合越来越密切，使得物流行业朝高效和快捷的特点快速发展，其中一个主要原因就是在物流行业内送货系统的不断发展和运用。在物流行业内进行配货、分送时，采用轨道和送货小车配合的送货系统极大节约了配送时间。

目前，上述送货系统开始在人们日常生活中得到初步使用，最主要运用于医院、图书馆内，用于进行医疗物品或其它普通货物的配送，通过在楼宇外墙或室内墙壁上设置送货轨道，再利用送货小车可对物品进行配送。

车架结构是送货小车的重要组成部分，车架结构用于承载送货小车的车箱并保证送货小车能沿轨道顺利运行。由于送货路径复杂，送货小车的轨道必然有弯曲、起伏的路段，在经过这些路段时，需要保证送货小车能顺利通过弯道，若车架的灵活性和稳定性不够则会造成送货小车发生失衡、偏转，容易造成车箱内货物损坏。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种兼具良好稳定性和灵活性的车架结构。

为解决上述技术问题本实用新型所采用的技术方案是：车架结构，包括支撑板和两个分别活动连接在支撑板前后两端的转向架结构；所述转向架结构包括第一转向架和第二转向架，第一转向架通过水平设置的第一活动轴与支撑板可转动连接，第一转向架的端头横向设置槽口，第二转向架插入所述槽口中并通过竖直设置的第二活动轴与第一转向架可转动连接。

进一步的是：所述第二转向架上设有行走驱动结构，所述行走驱动结构由行走驱动电机、行走传动件和行走驱动齿轮组成，所述行走驱动电机固定在第二转向架上，行走传动件在行走驱动电机的驱动下带动行走驱动齿轮转动。

进一步的是：所述第二转向架上设有至少一组滚轮组件。

本实用新型还公开了另一个技术方案：送货小车，包括车箱和轨道，还包括如上述内容所述的车架结构，所述车箱与支撑板连接，轨道上设有沿轨道轴向延伸的齿条，所述行走驱动齿轮与齿条相啮合；所述滚轮组件将轨道夹紧。

进一步的是：所述轨道的截面为圆形，轨道上设有水平设置并沿轨道轴向延伸的基座，所述齿条设置在基座的顶面，所述行走驱动齿轮竖直设置并与齿条相啮合；所述滚轮组件由至少四个环形设置并将轨道包围夹紧的滚轮组成。

进一步的是：所述轨道为凸边轨道，轨道的两侧设有圆弧凸边，所述齿条设置在轨道两侧的圆弧凸边之间，所述行走驱动齿轮竖直设置并与齿条相啮合；所述滚轮组件由两个竖直滚轮和一个水平滚轮组成，竖直滚轮和水平滚轮将圆弧凸边夹紧。

进一步的是：还包括转动驱动结构，所述转动驱动结构由转动驱动电机、传动轴和转动传动件组成；转动驱动电机固定在支撑板的底面，转动传动件与转动驱动电机传动连接，传动轴的一端与转动传动件传动连接，另一端穿过支撑板后与车箱连接。

进一步的是：所述车箱还包括车箱架，车箱架由底板、两块设置在底板两端的侧板组成，车箱通过车箱轴活动设置在两块侧板之间；所述车箱架上还设有侧翻驱动结构，车箱可在侧翻驱动结构的驱动下侧翻；所述侧翻驱动结构包括设置在侧板上的侧翻驱动电机和由侧翻驱动电机所驱动的侧翻传动件，所述侧翻传动件与车箱轴传动连接。

进一步的是：所述支撑板上还设有控制器，车箱内设有水平稳定部件；所述控制器分别与转动驱动结构、侧翻驱动结构、水平稳定部件电气连接。

进一步的是：所述水平稳定部件为陀螺仪和加速度传感器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过转向架结构保证车架结构可灵活进行水平方向和竖直方向上的转向，并利用第一转向架上槽口的限位作用提高车架在进行转向时的稳定性，保证了支撑板在车架进行转向时可处于平衡状态。本实用新型所公开的送货小车通过车架结构、转动驱动结构和侧翻驱动结构使送货小车在弯曲轨道上运行时能随时对车箱的平衡进行调节，使车箱不会随轨道的变化而转动或起伏，车箱始终保持平衡可防止货物在车箱内随轨道的变化而翻滚，可有效避免货物与车箱碰撞而受到损坏。

附图说明

图1为车架结构与轨道的第一种装配结构示意图；

图2为车架结构与轨道的第二种装配结构示意图；

图3为送货小车第一种实施例的示意图；

图4为送货小车第二种实施例的示意图；

图5为送货小车第三种实施例的示意图；

图6为送货小车第三种实施例的侧视图；

图7为送货小车第三种实施例的正视图；

图8为送货小车第四种实施例的示意图；

图9为送货小车第四种实施例的侧视图；

图10为送货小车第四种实施例的正视图；

图11为送货小车第五种实施例的示意图；

图12为送货小车第六种实施例的示意图；

图13为送货小车第五种实施例的转向运行示意图；

图14为送货小车第六种实施例的转向运行示意图；

图中标记为：1-支撑板、2-第一转向架、21-第一活动轴、22-槽口、3-第二转向架、31-第二活动轴、32-滚轮组件、4-行走驱动结构、41-行走驱动电机、42-行走传动件、43-行走驱动齿轮、5-车箱、51-车箱架、52-底板、53-侧板、54-车箱轴、6-轨道、61-齿条、62-基座、63-圆弧凸边、7-转动驱动结构、71-转动驱动电机、72-传动轴、73-转动传动件、8-侧翻驱动结构、81-侧翻驱动电机、82-侧翻传动件。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图对本实用新型进行进一步的说明。

本实用新型首先通过对车架结构的改进来提高车架结构的稳定性和灵活性，如图1和图2所示，本实用新型所述的车架结构包括支撑板1和转向架结构，两个转向架结构分别活动连接在支撑板1的前后端，支撑板1的前后端都设有外凸块，转向架结构的第一转向架2通过水平插入外凸块中的第一活动轴21与支撑板1活动连接，第一活动轴21可在此外凸块中转动，则以支撑板1为水平基准面，实现了第一转向架2可以第一活动轴21为转轴在竖直方向上转动；第一转向架2的端头横向设置槽口22，第二转向架3插入槽孔22中，槽口22内设置的第二活动轴31穿过第二转向架3，第二转向架3可以第二活动轴31为转轴在水平方向上转动，第一转向架2转动时会带动第二转向架3同样转动，而第二转向架3的转动不会带动第一转向架2转动，有了第一转向架2上槽口22的限位作用，第一转向架2和第二转向架3活动时候二者之间不会发生松动，第一转向架2和第二转向架3作为整体在竖直方向上的转动，以及第二转向架3在水平方向上的转动都更加稳定，整体结构也更为稳固。

车架结构运动的动力由行走驱动结构4所提供，如图1和图2所示，支撑板1前后端的第二转向架3上各设置一组行走驱动结构4，行走驱动结构4由行走驱动电机41、行走传动件42和行走驱动齿轮43组成，行走驱动电机41固定在第二转向架3上，行走传动件42在行走驱动电机41的驱动下带动行走驱动齿轮43转动。而车架结构沿轨道的运行则依靠设置在第二转向架3上的滚轮组件32实现，每个第二转向架3上设置至少一组滚轮组件32。

采用上述内容所述车架结构的送货小车如图1至图4所示，送货小车包括车箱5、轨道6和车架结构，车架5与支撑板1连接，车架结构和轨道6配合，轨道6上设有沿轨道6轴向延伸的齿条61，车架结构上设置的行走驱动结构4的行走驱动齿轮43与齿条61相啮合，而滚轮组件31将轨道6夹紧，当行走驱动齿轮43转动时，送货小车即可在轨道6上运行。

图3所示为送货小车的第一种实施例，在上述送货小车的基础结构上对轨道6和车架结构的配合结构和方式作了改进，如图1和图3所示，送货小车的轨道6截面为圆形，轨道6上设有水平设置并沿轨道6轴向延伸的基座62，齿条61则设置在基座62的顶面，行走驱动齿轮43竖直设置并与齿条61相啮合，滚轮组件32由至少四个环形设置并将轨道6包围夹紧的滚轮组成。现有送货小车的轨道一般为双轨轨道，双轨轨道的弯曲段由于外圈和内圈的弯曲角度不同，在生产轨道时需要进行精确计算，若存在误差，会在实际使用时造成轨道弯曲段的宽度与送货小车车轮不匹配，容易造成送货小车脱轨，而此实施例中的轨道6由于为单轨轨道，在轨道的弯曲段，本实施例不需要考虑轨道外圈和内圈的角度问题，轨道6的宽度始终保持一致，且单轨结构生产工序较现有的双轨轨道更为简单，能有效降低生产成本。至少四个滚轮是为了保证在四个方向上进行限位，可保证滚轮不会从轨道6上脱离。在送货小车第一种实施例的轨道6与车架结构的配合方式中，考虑到送货小车的平衡问题，由于轨道6上的基座62和齿条61位于车架结构的一侧，将行走驱动结构4中的行走驱动电机41设置在车架结构的另一侧，通过尽量减少车架结构两侧的重量差来提高车架结构的平衡性。

图4所示为送货小车的第二种实施例，同样在上述送货小车的基础结构上对轨道6和车架结构的配合结构和方式作了改进，如图2和图4所示，送货小车的轨道6为凸边轨道，轨道6的两侧设有圆弧凸边63，齿条61设置在轨道6两侧的圆弧凸边63之间，行走驱动齿轮43竖直设置并与齿条61相啮合，轨道6中间的连接结构可采用整条板块结构，也可采用多个平行设置在两个圆弧凸边63之间单个连接条结构，若采用单个连接条结构，圆弧凸边63则可设为圆柱体，即轨道6的结构为多个连接条连接两个平行设置的圆柱体构成，可有效节约生产成本；此实施例中，滚轮组件32由两个竖直滚轮和一个水平滚轮组成，竖直滚轮和水平滚轮将圆弧凸边63夹紧，滚轮组件32和轨道5相互配合进行限位，保证滚轮组件32和轨道6不会脱离，也能提高送货小车运行的稳定性。在送货小车第二种实施例的轨道6与车架结构的配合方式中，考虑到送货小车的平衡问题，由于车架结构两侧重量基本一致，且齿条61位于两条圆弧凸边63之间，则将行走驱动结构4设置在第二转向架3内。

通过转向架结构，送货小车在遇到轨道6的弯曲、起伏段时，转向架结构进行对应的转向，而支撑板1则保持平衡状态，从而保证了车箱5始终处于平衡状态，可避免车箱5内的货物因滚动而受损，但在实际运行中，当转向架机构随轨道6的弯曲而运动时，虽然车箱5同支撑板1保持相对静止，但转弯时或从地面水平轨道向墙面轨道爬升时车箱5难免会有一定程度的偏转，就会使车箱5处于非平衡状态，这就需要对车箱5在水平方向上的角度进行校正，申请人通过对送货小车第一种实施例和第二种实施例加以改进，在车架结构上设置转动驱动结构7，得到了如图5至图7所示的送货小车第三种实施例和如图8至图10所示的送货小车第四种实施例。如图5至图10所示，转动驱动结构7由转动驱动电机71、传动轴72和转动传动件73组成，转动驱动电机71固定在支撑板1上，转动传动件73与转动驱动电机71传动连接，传动轴72的一端与转动传动件73传动连接，另一端穿过支撑板1后与车箱5连接，通过转动驱动电机71驱动转动传动件73工作带动传动轴72转动，从而可调节车箱5的水平转动角度，使车箱5保持平衡。

由于轨道6可能设置在竖直墙面或墙顶天花板上，当送货小车爬上墙面或在墙顶上吊行时，车箱5内的货物受重力影响会掉落后与车箱5发生碰撞，申请人对送货小车第三种实施例和第四种实施例进一步进行改进，在送货小车上增加了对车箱5进行翻转的功能，如图11和图12所示，得到了送货小车的第五种实施例和第六种实施例，在车箱5上设置了车箱架51，车箱架51由底板52、两块设置在底板52两端的侧板组成，车箱5通过车箱轴54活动设置在两块侧板53之间，即车箱轴54与侧板53可转动连接，而车箱5与车箱轴54固定连接，车箱5可随车箱轴54一同转动；并在车箱架51上设置了侧翻驱动结构8，侧翻驱动结构8包括设置在侧板53上的侧翻驱动电机81和由侧翻驱动电机81所驱动的侧翻传动件82，侧翻传动件82与车箱轴54传动连接，则当送货小车由水平运动转为在墙面运动时，侧翻驱动电机81驱动侧翻传动件82工作，带动车箱轴54转动，从而实现车箱5的翻转，使车箱5内的货物始终位于车箱5的内底面，防止货物受损。送货小车的第五种实施例和第六种实施例中，送货小车同时具有转动驱动结构7、侧翻驱动结构8和车箱架51，这两种送货小车的车箱5既可进行水平角度的调节，也可进行竖直方向上的侧翻，为了实现对车箱5活动的精确控制，需要对车箱5的转动角度和翻转角度进行准确精算和调节，通过设置在支撑板1上的控制器和设置在车箱5内的水平稳定部件来实现，控制器分别与转动驱动结构7、侧翻驱动结构8、水平稳定部件电气连接，水平稳定部件选用陀螺仪和加速度传感器。当送货小车的车箱5处于非平衡状态时，车箱5内的陀螺仪和加速度传感器对车箱5的水平转动角度或竖直翻转角度进行测量，控制器根据测量角度的变化，经过内部处理后，将执行信号传递给转动驱动结构7或翻转驱动机构8，控制车箱5进行水平转动角度或竖直翻转角度的调节，使车箱5始终处于平衡状态，送货小车在运行中进行车箱5角度调节的过程如图13和图14所示。在转动驱动结构7和翻转驱动结构8中都设有驱动模块，由于驱动模块和电机的连接配合为现有技术中本领域的常规技术手段，在此就不再赘述，另外，转动传动件73和侧翻传动件82都可采用齿轮传动结构或蜗轮蜗杆传动结构。

Claims (10)

1.车架结构，其特征在于：包括支撑板(1)和两个分别活动连接在支撑板(1)前后两端的转向架结构；所述转向架结构包括第一转向架(2)和第二转向架(3)，第一转向架(2)通过水平设置的第一活动轴(21)与支撑板(1)可转动连接，第一转向架(2)的端头横向设置槽口(22)，第二转向架(3)插入所述槽口(22)中并通过竖直设置的第二活动轴(31)与第一转向架(2)可转动连接。

2.如权利要求1所述的车架结构，其特征在于：所述第二转向架(3)上设有行走驱动结构(4)，所述行走驱动结构(4)由行走驱动电机(41)、行走传动件(42)和行走驱动齿轮(43)组成，所述行走驱动电机(41)固定在第二转向架(3)上，行走传动件(42)在行走驱动电机(41)的驱动下带动行走驱动齿轮(43)转动。

3.如权利要求2所述的车架结构，其特征在于：所述第二转向架(3)上设有至少一组滚轮组件(32)。

4.送货小车，包括车箱(5)和轨道(6)，其特征在于：还包括如权利要求3所述的车架结构，所述车箱(5)与支撑板(1)连接，轨道(6)上设有沿轨道(6)轴向延伸的齿条(61)，所述行走驱动齿轮(43)与齿条(61)相啮合；所述滚轮组件(32)将轨道(6)夹紧。

5.如权利要求4所述的送货小车，其特征在于：所述轨道(6)的截面为圆形，轨道(6)上设有水平设置并沿轨道(6)轴向延伸的基座(62)，所述齿条(61)设置在基座(62)的顶面，所述行走驱动齿轮(43)竖直设置并与齿条(61)相啮合；所述滚轮组件(32)由至少四个环形设置并将轨道(6)包围夹紧的滚轮组成。

6.如权利要求4所述的送货小车，其特征在于：所述轨道(6)为凸边轨道，轨道(6)的两侧设有圆弧凸边(63)，所述齿条(61)设置在轨道(6)两侧的圆弧凸边(63)之间，所述行走驱动齿轮(43)竖直设置并与齿条(61)相啮合；所述滚轮组件(32)由两个竖直滚轮和一个水平滚轮组成，竖直滚轮和水平滚轮将圆弧凸边(63)夹紧。

7.如权利要求5或6所述的送货小车，其特征在于：还包括转动驱动结构(7)，所述转动驱动结构(7)由转动驱动电机(71)、传动轴(72)和转动传动件(73)组成；转动驱动电机(71)固定在支撑板(1)的底面，转动传动件(73)与转动驱动电机(71)传动连接，传动轴(72)的一端与转动传动件(73)传动连接，另一端穿过支撑板(1)后与车箱(5)连接。

8.如权利要求7所述的送货小车，其特征在于：所述车箱(5)还包括车箱架(51)，车箱架(51)由底板(52)、两块设置在底板(52)两端的侧板组成，车箱(5)通过车箱轴(54)活动设置在两块侧板(53)之间；所述车箱架(51)上还设有侧翻驱动结构(8)，车箱(5)可在侧翻驱动结构(8)的驱动下侧翻；所述侧翻驱动结构(8)包括设置在侧板(53)上的侧翻驱动电机(81)和由侧翻驱动电机(81)所驱动的侧翻传动件(82)，所述侧翻传动件(82)与车箱轴(54)传动连接。

9.如权利要求8所述的送货小车，其特征在于：所述支撑板(1)上还设有控制器，车箱(5)内设有水平稳定部件；所述控制器分别与转动驱动结构(7)、侧翻驱动结构(8)、水平稳定部件电气连接。

10.如权利要求9所述的送货小车，其特征在于：所述水平稳定部件为陀螺仪和加速度传感器。