CN110937305A

CN110937305A - 一种堆码式料箱车

Info

Publication number: CN110937305A
Application number: CN201911313483.XA
Authority: CN
Inventors: 王龙辉; 夏守才
Original assignee: Shanghai Xinba Automation Technology Co Ltd
Current assignee: Shanghai Xinba Automation Technology Co Ltd
Priority date: 2019-12-19
Filing date: 2019-12-19
Publication date: 2020-03-31

Abstract

本发明提出了一种堆码式料箱车，包括提升车架，所述提升车架侧壁设有提升装置，所述提升装置上连接有承载机构，所述承载机构上方相对设置有伸出机构；所述伸出机构包括侧板总成，所述侧板总成下部设有动力机构，所述动力机构驱动所述侧板总成向所述提升车架两侧运动，所述侧板总成内设有可调伸出爪，通过料箱车的形式，能够在立体库内来回穿梭，同时，通过向两侧伸缩的方式，便于获取两侧的货物，且在伸缩过程中张紧机构能够保证取放货物的稳定性。

Description

一种堆码式料箱车

技术领域

本发明涉及分拣设备领域，尤其涉及堆码式料箱车。

背景技术

随着地价提高，同时对自动化存储的需求日益增加，自动化立体库在各行各业的应用越来越广泛，而对于立体库内获取货物的小车，现有的通常有穿梭车，并通过升降机构将货物抓取至穿梭车上进行上下料，但由于立体库的高度较高，对于货物的取放，并不那么便捷。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出了一种堆码式料箱车，包括提升车架，所述提升车架侧壁设有提升装置，所述提升装置上连接有承载机构，所述承载机构上方相对设置有伸出机构；

所述伸出机构包括侧板总成，所述侧板总成下部设有动力机构，所述动力机构驱动所述侧板总成向所述提升车架两侧运动，所述侧板总成内设有可调伸出爪。

优选的，所述提升车架下部设有行驶轮，一所述行驶轮上设有驱动机构。

优选的，所述提升车架包括型材架体，所述型材架体两侧设有面板，所述面板形成容纳腔，所述提升装置位于所述容纳腔内。

优选的，所述提升装置包括分别位于两侧型材架体上方的滚轴和下方的滚轮，所述辊轴上设有升降同步轮，所述升降同步轮与所述滚轮之间设有升降同步带；所述辊轴一端设有联动同步轮，相对的辊轴端部的联动同步轮之间连接有联动同步带，所述滚轴上连接有驱动电机。

优选的，所述承载机构包括滑板，所述滑板固定于所述升降同步带上，所述滑板下部连接有若干托辊，所述滑板两侧与所述型材架体通过滑轨连接。

优选的，所述侧板总成包括固定于所述滑板上的第一侧板、与所述第一侧板滑动连接的第二侧板、与所述第二侧板固定连接的第三侧板，所述第二侧板底部设有齿条，所述第一侧板和第二侧板之前设有两组反向设置的回转调整带。

优选的，所述回转调整带包括嵌于所述第二侧板上的回转同步轮，所述回转同步轮上设有回转张紧带，所述回转张紧带分别伸于第二侧板的两侧，一端通过固定块固定于所述第一侧板上，另一端固定于第三侧板上。

优选的，所述动力机构包括伺服电机，所述伺服电机输出端设有驱动轮，位于所述第一侧板两侧的从动轮，所述驱动轮和从动轮之间设有双面齿轮带，所述双面齿轮带与所述齿条啮合。

优选的，所述可调伸出爪包括至少一固定于所述第二侧板之间的安装座，所述安装座上设有拨子，所述拨子端部连接有控制电机，所述控制电机驱动所述拨子转动并伸出所述第三侧板。

本发明提出的堆码式料箱车有以下有益效果：通过料箱车的形式，能够在立体库内来回穿梭，同时，通过向两侧伸缩的方式，便于获取两侧的货物，且在伸缩过程中张紧机构能够保证取放货物的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的立体结构示意图；

图3为本发明的提升车架的示意图；

图4为本发明的伸出机构的示意图；

图5为本发明的伸出机构的示意图；

其中，1、提升车架；2、承载机构；3、伸出机构；4、行驶轮；5、型材架体；6、面板；7、滚轴；8、滚轮；9、升降同步轮；10、升降同步带；11、联动同步轮；12、驱动电机；13、滑板；14、托辊；15、第一侧板；16、第二侧板；17、第三侧板；18、齿条；19、伺服电机；20、从动轮；21、双面齿轮带；22、回转同步轮；23、回转张紧带；24、固定块；25、控制电机；26、拨子；27、安装座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1、图2所示，本发明提出了一种堆码式料箱车，包括提升车架1，所述提升车架1侧壁设有提升装置，所述提升装置上连接有承载机构2，所述承载机构2上方相对设置有伸出机构3，所述承载机构2包括滑板13，所述滑板13固定于所述升降同步带10上，所述滑板13下部连接有若干托辊14，滑板13夹紧于升降同步带10上，使得滑板13随着升降同步带10上下活动，所述滑板13两侧与所述型材架体5通过滑轨连接，保证升降的稳定性；

如图3所示，所述提升车架1包括型材架体5，所述型材架体5两侧设有面板6，所述面板6形成容纳腔，所述提升装置位于所述容纳腔内，提升装置设置在型材架体5内，增加设备的紧凑性，具体的说：所述提升装置包括分别位于两侧型材架体5上方的滚轴7和下方的滚轮8，所述辊轴上设有升降同步轮9，所述升降同步轮9与所述滚轮8之间设有升降同步带10；所述升降同步轮9之间设有升降同步带10；所述辊轴一端设有联动同步轮11，相对的辊轴端部的联动同步轮11之间连接有联动同步带，提升装置的作用是将两侧伸出机构3进行提升，而由于只在单侧设置，所述滚轴7上连接有驱动电机12，驱动电机12驱动一侧的升降同步轮9转动，即带动联动同步带运动，而联动同步带的升降即可带动伸出机构3升降，此外，联动同步轮11的作用是是能够联动两侧的滚轴7，使得相对一侧的伸出机构3能够同步运动。

以上机构能够驱动上下运动，而为了能够伸出取出立体库上的货物，设置了伸出机构3，如图4、图5所示，所述伸出机构3包括侧板总成，所述侧板总成下部设有动力机构，所述动力机构驱动所述侧板总成向所述提升车架1两侧运动，所述侧板总成内设有可调伸出爪，所述侧板总成包括固定于所述滑板13上的第一侧板15、与所述第一侧板15滑动连接的第二侧板16、与所述第二侧板16固定连接的第三侧板17，所述第二侧板16底部设有齿条18，第一侧板15的作用是与滑板13固定，并固定动力机构；

其动作方式是：通过动力机构，所述动力机构包括伺服电机19，所述伺服电机19输出端设有驱动轮，位于所述第一侧板15两侧的从动轮20，所述驱动轮和从动轮20之间设有双面齿轮带21，驱动轮侧边设有两个张紧轮，用于张紧双面齿轮带21，所述双面齿轮带21与所述齿条18啮合，伺服电机19驱动驱动轮转动，进而带动从动轮20也转动，两侧的主动轮之间设有连轴，能够提供两侧的动力，而驱动轮和从动轮20的双面齿轮带21与齿条18啮合，双面齿轮带21能够调动齿条18运动，即带动与齿条18连接的上部的第二侧板16横向运动，伺服电机19调整转动方向，即使得伸出机构3向机构两侧伸出。第二侧板16与第一侧板15之间设有滑轨，与第三侧板17是固定连接的，即第二侧板16沿着第一侧板15并带着第三侧板17滑动。

而为了实现左右驱动时的稳定，在所述第一侧板15和第二侧板16之前设有两组反向设置的回转调整带，所述回转调整带包括嵌于所述第二侧板16上的回转同步轮22，所述回转同步轮22上设有回转张紧带23，所述回转张紧带23分别伸于第二侧板16的两侧，一端通过固定块24固定于所述第一侧板15上，另一端固定于第三侧板17上，此处的“反向”，是指在回转同步轮22分别设置在第二侧板16的两端，并上下设置，回转张紧带23为弹力带，并且常态是张紧状态，当向某一侧滑动时，一回转张紧带23放松，另一个回转张紧带23张紧，保证向任意一侧运动时，均有张紧力，并且回位时更稳定，增加设备紧凑度。

此外，当伸出机构3伸出，是通过可调伸出爪抓取的，具体的说，所述可调伸出爪包括至少一固定于所述第二侧板16之间的安装座27，所述安装座27上设有拨子26，所述拨子26端部连接有控制电机25，所述控制电机25驱动所述拨子26转动并伸出所述第三侧板17，通过控制电机25驱动拔子转动，伸出第三侧板17，抓取货物。

要说明的是，本装置一般设置与立体库之间的轨道上，所述提升车架1下部设有行驶轮4，一所述行驶轮4上设有驱动机构，驱动机构即为电机控制，相对的行驶轮4通过连轴固定，电机驱动连轴转动，驱动行驶轮4在立体架之间行走，其高度可升降，并且可抓取货物后，能够堆码于小车上，提高送货承载量。

对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种堆码式料箱车，其特征在于，包括提升车架，所述提升车架侧壁设有提升装置，所述提升装置上连接有承载机构，所述承载机构上方相对设置有伸出机构；

2.根据权利要求1所述的堆码式料箱车，其特征在于，所述提升车架下部设有行驶轮，一所述行驶轮上设有驱动机构。

3.根据权利要求1所述的堆码式料箱车，其特征在于，所述提升车架包括型材架体，所述型材架体两侧设有面板，所述面板形成容纳腔，所述提升装置位于所述容纳腔内。

4.根据权利要求1或3所述的堆码式料箱车，其特征在于，所述提升装置包括分别位于两侧型材架体上方的滚轴和下方的滚轮，所述辊轴上设有升降同步轮，所述升降同步轮与所述滚轮之间设有升降同步带；所述辊轴一端设有联动同步轮，相对的辊轴端部的联动同步轮之间连接有联动同步带，所述滚轴上连接有驱动电机。

5.根据权利要求4所述的堆码式料箱车，其特征在于，所述承载机构包括滑板，所述滑板固定于所述升降同步带上，所述滑板下部连接有若干托辊，所述滑板两侧与所述型材架体通过滑轨连接。

6.根据权利要求5所述的堆码式料箱车，其特征在于，所述侧板总成包括固定于所述滑板上的第一侧板、与所述第一侧板滑动连接的第二侧板、与所述第二侧板固定连接的第三侧板，所述第二侧板底部设有齿条，所述第一侧板和第二侧板之前设有两组反向设置的回转调整带。

7.根据权利要求6所述的堆码式料箱车，其特征在于，所述回转调整带包括嵌于所述第二侧板上的回转同步轮，所述回转同步轮上设有回转张紧带，所述回转张紧带分别伸于第二侧板的两侧，一端通过固定块固定于所述第一侧板上，另一端固定于第三侧板上。

8.根据权利要求6所述的堆码式料箱车，其特征在于，所述动力机构包括伺服电机，所述伺服电机输出端设有驱动轮，位于所述第一侧板两侧的从动轮，所述驱动轮和从动轮之间设有双面齿轮带，所述双面齿轮带与所述齿条啮合。

9.根据权利要求1所述的堆码式料箱车，其特征在于，所述可调伸出爪包括至少一固定于所述第二侧板之间的安装座，所述安装座上设有拨子，所述拨子端部连接有控制电机，所述控制电机驱动所述拨子转动并伸出所述第三侧板。