CN117735181A - 自动化医用物流运载装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种自动化医用物流运载装置及其控制方法，装置包括多个轨道、多个用于运输医用物品的小车和多个控制器；所述多个轨道相互配合以连接院内的各个站点；所述多个控制器分别设置在各个所述站点内，所述控制器用于输入运输信息至所述小车；各个所述小车根据所述运输信息沿所述轨道活动于院内的各个站点，以将所述小车承载的医用物品运载至所述运输信息指向的站点。本申请通过运输信息驱动小车沿轨道活动于院内的各个站点，以通过小车将医用物品运载至运输信息指向的站点，可以减少医用物品运输时耗费的人力资源。

Description

自动化医用物流运载装置及其控制方法

技术领域

本申请涉及医用物流运载的技术领域，具体涉及一种自动化医用物流运载装置及其控制方法。

背景技术

医院是用于提供医疗服务的专业机构，也是用于收容和治疗病人的提供医疗服务的场所。服务众多的病人是医院中日常出现的现象。而病人数量多，也意味着需要提供大量的医用物品。如果直接将医用物品放置在医院服务病人的各个区域，虽然方便医用物品的拿取，但会占用很大的空间位置，而且总是需要提前进行大量的医用物品的运输；如果将医用物品放置在仓库，就需要人手来回去取医用物品，十分耗费人力资源。

发明内容

本申请的目的在于提供一种自动化医用物流运载装置及其控制方法，可以克服现有技术中的缺点与不足。

本申请实施例的第一方面提供了一种自动化医用物流运载装置，包括：多个轨道、多个用于运输医用物品的小车和多个控制器；

所述多个轨道相互配合以连接院内的各个站点；所述多个控制器分别设置在各个所述站点内，所述控制器用于输入运输信息至所述小车；各个所述小车根据所述运输信息沿所述轨道活动于院内的各个站点，以将所述小车承载的医用物品运载至所述运输信息指向的站点。

进一步，还包括若干个转轨器，所述转轨器活动于所述轨道之间，所述转轨器用于切换所述轨道之间的连接关系，从而改变对应的轨道线路，或所述转轨器用于带动所述小车移动至对应所述运输信息的所述轨道，使所述小车将承载的医用物品运载至所述运输信息指向的站点。

进一步，所述轨道内设有导电导轨组，当所述小车沿所述轨道活动时，所述小车与所述导电导轨组连接，所述轨道通过所述导电导轨组供电至所述小车。

进一步，所述多个轨道包括多个第一水平轨道、多个第一竖直轨道、多个第二水平轨道、多个第二竖直轨道和多个竖直弯轨；其中，所述竖直弯轨是用于引导所述小车在垂直方向转弯的轨道；

所述第一水平轨道设置于各个所述站点的第一预设高度，所述控制器设置于所述第一水平轨道的一侧；设置于所述站点内的所述第一竖直轨道经由所述竖直弯轨与所述第一水平轨道连接；所述第二水平轨道设置于院内各楼层的第二预设高度，所述第二水平轨道经由另一所述竖直弯轨与所述第一竖直轨道连接；所述第二水平轨道还经由所述竖直弯轨与所述第二竖直轨道连接，所述第二竖直轨道至少连接两个楼层的所述第二水平轨道；其中，所述第二预设高度高于所述第一预设高度；

当所述控制器输入所述运输信息至位于所述第一水平轨道的小车后，所述小车从所述第一水平轨道出发，依次经过所述竖直弯轨、所述竖直导轨和所述竖直弯轨活动至所述第二水平轨道，所述小车沿所述第二水平轨道在同一楼层内活动，和/或所述小车沿所述第二水平轨道、所述竖直弯轨和所述第二竖直轨道在若干个楼层内活动，以到达所述运输信息指向的所述站点。

进一步，还包括防火窗，所述多个轨道还包括多个翻转轨道；所述防火窗沿所述多个轨道的轨迹布设于院内的墙体上，所述防火窗设有防火卷帘，所述翻转轨道活动设置于所述防火窗，当翻转轨道处于第一翻转状态时，所述翻转轨道穿过所述防火窗以将所述防火窗两侧的所述第二水平轨道连接；当所述翻转轨道处于第二翻转状态时，所述翻转轨道离开所述防火窗，以便于所述防火窗降下所述防火卷帘隔离火种。

进一步，还包括防风窗，所述第二竖直轨道设置在院内的竖井，以通过竖井跨越至少两个楼层；

所述防风窗沿所述多个轨道的轨迹布设于院内的竖井的墙体上，所述防风窗设有双向开合的防风门，所述防风门用于隔离井内的风，所述小车经过所述防风窗时撞开所述防风门，当所述小车离开所述防风窗时，所述防风门闭合。

进一步，所述小车内设有水平载物盒，所述水平载物盒在所述小车翻转过程中保持盒口向上，以防止所述水平载物盒承载的医用物品翻转或倾倒。

进一步，所述轨道上设有RFID标签，所述小车沿所述轨道活动时，识别所述RFID标签的标签信息，以根据所述标签信息进行加速运动或减速运动。

进一步，所述小车包括红外感应器，其中，所述红外感应器设置于所述小车前进方向的一端；

所述小车沿所述轨道活动时，若所述小车通过所述红外感应器识别到前景方向存在前一辆小车处于停止状态，所述小车停止前进。

本申请实施例的第二方面提供了一种自动化医用物流运载装置控制方法应用于如上所述的自动化医用物流运载装置，所述控制方法包括：

获取所述小车沿所述轨道活动时识别的RFID标签的标签信息；

从所述标签信息中获取加速信息或减速信息；

根据所述加速信息或所述减速信息修改所述小车的前进速度。

相对于相关技术，本申请可以通过运输信息驱动小车沿轨道活动于院内的各个站点，以通过小车将医用物品运载至运输信息指向的站点，可以减少医用物品运输时耗费的人力资源。而且，还可以通过防火窗进行火种隔离，通过防风窗隔离竖井内的风。而且，本申请的自动化医用物流运载装置还可以根据医用物品对应的最大平移速度、最大升降速度和最大转弯速度运输医用物品，可以提高运输医用物品的效率，节省医用物品的运输时间，是小车可以在较短的时间内完成多项任务，有利于节省小车的数量，降低制造成本和花在小车上的维护成本。还可以根据RFID标签的标签信息控制小车的活动速度，同时，通过红外感应器可以获取前一辆小车发出的前进状态，以在前一辆小车停止时，停止当前小车的前行，降低小车发生碰撞的几率，提高医用物品运输的安全性。

为了能更清晰的理解本申请，以下将结合附图说明阐述本申请的具体实施方式。

附图说明

图1为本申请一个实施例的自动化医用物流运载装置的示意图。

图2为本申请一个实施例的自动化医用物流运载装置的防火窗的示意图。

图3为本申请一个实施例的自动化医用物流运载装置的防风窗的示意图。

图4为本申请一个实施例的自动化医用物流运载防火窗装置控制方法的流程示意图。

1、轨道；3、小车；5、控制器；7、防火窗；9、防风窗。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例方式作进一步地详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请实施例保护的范围。

下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。在此所使用的词语“如果”/“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

请参阅图1，其是本申请一个实施例的自动化医用物流运载装置，包括：多个轨道1、多个用于运输医用物品的小车3和多个控制器5；

所述多个轨道1相互配合以连接院内的各个站点；所述多个控制器5分别设置在各个所述站点内，所述控制器5用于输入运输信息至所述小车3；各个所述小车3根据所述运输信息沿所述轨道1活动于院内的各个站点，以将所述小车3承载的医用物品运载至所述运输信息指向的站点。

其中，站点可以是医院内的科室、化验室、手术室、仓库等涉及使用医用物品或存储医用物品的场所。医用物品包括药物、医用设设备仪器、工具、存放了病人的采集样本的容器等。以图1为例，门诊和检验科分别为不同的站点，可以通过小车3运输采血相关的仪器、设备、工具以及存放有采集后的血液样本的容器。

所述小车3的内部温度可调节，具体地，当所述小车3从空载状态活动至站点的过程中，会根据该站点运输的医用物品对应的温度参数，调节内部温度，以达到适合存放该医用物品的温度，而且在小车3运输该医用物品的过程中，也会保持该内部温度。

在一个可行的实施例中，还包括若干个转轨器，所述转轨器活动于所述轨道1之间，所述转轨器用于切换所述轨道1之间的连接关系，从而改变对应的轨道1线路，或所述转轨器用于带动所述小车3移动至对应所述运输信息的所述轨道1，使所述小车3将承载的医用物品运载至所述运输信息指向的站点。

在一个可行的实施例中，所述轨道1内设有导电导轨组，当所述小车3沿所述轨道1活动时，所述小车3与所述导电导轨组连接，所述轨道1通过所述导电导轨组供电至所述小车3。其中，所述导电导轨可以是带24V直流电的铜轨。

在一个可行的实施例中，所述多个轨道1包括多个第一水平轨道1、多个第一竖直轨道1、多个第二水平轨道1、多个第二竖直轨道1和多个竖直弯轨；其中，所述竖直弯轨是用于引导所述小车3在垂直方向转弯的轨道1；

所述第一水平轨道1设置于各个所述站点的第一预设高度，所述控制器5设置于所述第一水平轨道1的一侧；设置于所述站点内的所述第一竖直轨道1经由所述竖直弯轨与所述第一水平轨道1连接；所述第二水平轨道1设置于院内各楼层的第二预设高度，所述第二水平轨道1经由另一所述竖直弯轨与所述第一竖直轨道1连接；所述第二水平轨道1还经由所述竖直弯轨与所述第二竖直轨道1连接，所述第二竖直轨道1至少两个楼层的所述第二水平轨道1；其中，所述第二预设高度高于所述第一预设高度；

当所控制器5输入所述运输信息至位于所述第一水平轨道1的小车3后，所述小车3从所述第一水平轨道1出发，依次经过所述竖直弯轨、所述竖直导轨和所述竖直弯轨活动至所述第二水平轨道1，所述小车3沿所述第二水平轨道1在同一楼层内活动，和/或所述小车3沿所述第二水平轨道1、所述竖直弯轨和所述第二竖直轨道1在若干个楼层内活动，以到达所述运输信息指向的所述站点。

请参阅图2，在一个可行的实施例中，还包括防火窗7，所述多个轨道1还包括多个翻转轨道1；所述防火窗7沿所述多个轨道1的轨迹布设于院内的墙体上，所述防火窗7设有防火卷帘，所述翻转轨道1活动设置于所述防火窗7，当翻转轨道1处于第一翻转状态时，所述翻转轨道1穿过所述防火窗7以将所述防火窗7两侧的所述第二水平轨道1连接；当所述翻转轨道1处于第二翻转状态时，所述翻转轨道1离开所述防火窗7，以便于所述防火窗7降下所述防火卷帘隔离火种。

其中，所述防火窗7设有点电机，所述电机用于驱动所述防火卷帘的升降，所述防火卷帘可以采用双层无机布，所述双层无机布的底部可以设有防火挂件，两层无机布的底部通过所述防火挂件连接，所述防火挂件用于为所述双层无机布带来竖直向下的作用力。所述电机可以通过一钢丝与所述防火挂件连接，所述电机沿第一转动方向运行时，通过所述钢丝拉动所述防火挂件上升，以带动所述双层无机布上升折叠，所述电机沿第二转动方向运行时，所述防火挂件在重力作用下下降，以带动所述双层无机布下降展开，直至覆盖所述防火窗7的窗体，从而实现隔离火种的效果。

请参阅图3，在一个可行的实施例中，还包括防风窗9，所述第二竖直轨道1设置在院内的竖井，以通过竖井跨越至少两个楼层；

所述防风窗9沿所述多个轨道1的轨迹布设于院内的竖井的墙体上，所述防风窗9设有双向开合的防风门，所述防风门用于隔离井内的风，所述小车3经过所述防风窗9时撞开所述防风门，当所述小车3离开所述防风窗9时，所述防风门闭合。

在一个可行的实施例中，所述小车3内设有水平载物盒，所述水平载物盒在所述小车3翻转过程中保持盒口向上，以防止所述水平载物盒承载的医用物品翻转或倾倒。

在一个可行的实施例中，所述轨道1上设有RFID标签，所述小车3沿所述轨道1活动时，识别所述RFID标签的标签信息，以根据所述标签信息进行加速运动或减速运动；有利于在保持运输效率的同时，保持运输各种医用物品的安全性。

在一个可行的实施例中，所述小车3包括红外感应器，其中，所述红外感应器设置于所述小车3前进方向的一端。

所述小车3沿所述轨道活动时，若所述小车3通过所述红外感应器识别到前景方向存在前一辆小车处于停止状态，所述小车3停止前进，能更有效地防止发生碰撞。

相对于相关技术，本申请可以通过运输信息驱动小车3沿轨道1活动于院内的各个站点，以通过小车3将医用物品运载至运输信息指向的站点，可以减少医用物品运输时耗费的人力资源。而且，还可以通过防火窗7进行火种隔离，通过防风窗9隔离竖井内的风。而且，本申请的自动化医用物流运载装置还可以根据医用物品对应的最大平移速度、最大升降速度和最大转弯速度运输医用物品，可以提高运输医用物品的效率，节省医用物品的运输时间，是小车3可以在较短的时间内完成多项任务，有利于节省小车3的数量，降低制造成本和花在小车3上的维护成本。还可以根据RFID标签的标签信息控制小车3的活动速度，同时，通过红外感应器可以获取前一辆小车发出的前进状态，以在前一辆小车停止时，停止当前小车3的前行，降低小车3发生碰撞的几率，提高医用物品运输的安全性。

请参阅图4，本申请实施例的第二方面提供了一种自动化医用物流运载装置控制方法应用于如上所述的自动化医用物流运载装置，所述控制方法包括：

S1：获取所述小车沿所述轨道活动时识别的RFID标签的标签信息；

S2：从所述标签信息中获取加速信息或减速信息；

S3：根据所述加速信息或所述减速信息修改所述小车的前进速度。

需要说明的是，本申请第二实施例提供的自动化医用物流运载装置控制方法与本申请第一实施例的种自动化医用物流运载装置属于同一构思，其体现实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的组件可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本申请方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的时，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动化医用物流运载装置，其特征在于，包括：多个轨道、多个用于运输医用物品的小车和多个控制器；

所述多个轨道相互配合以连接院内的各个站点；所述多个控制器分别设置在各个所述站点内，所述控制器用于输入运输信息至所述小车；各个所述小车根据所述运输信息沿所述轨道活动于院内的各个站点，以将所述小车承载的医用物品运载至所述运输信息指向的站点。

2.根据权利要求1所述的自动化医用物流运载装置，其特征在于，还包括若干个转轨器，所述转轨器活动于所述轨道之间，所述转轨器用于切换所述轨道之间的连接关系，从而改变对应的轨道线路，或所述转轨器用于带动所述小车移动至对应所述运输信息的所述轨道，使所述小车将承载的医用物品运载至所述运输信息指向的站点。

3.根据权利要求1所述的自动化医用物流运载装置，其特征在于，所述轨道内设有导电导轨组，当所述小车沿所述轨道活动时，所述小车与所述导电导轨组连接，所述轨道通过所述导电导轨组供电至所述小车。

4.根据权利要求1所述的自动化医用物流运载装置，其特征在于，所述多个轨道包括多个第一水平轨道、多个第一竖直轨道、多个第二水平轨道、多个第二竖直轨道和多个竖直弯轨；其中，所述竖直弯轨是用于引导所述小车在垂直方向转弯的轨道；

所述第一水平轨道设置于各个所述站点的第一预设高度，所述控制器设置于所述第一水平轨道的一侧；设置于所述站点内的所述第一竖直轨道经由所述竖直弯轨与所述第一水平轨道连接；所述第二水平轨道设置于院内各楼层的第二预设高度，所述第二水平轨道经由另一所述竖直弯轨与所述第一竖直轨道连接；所述第二水平轨道还经由所述竖直弯轨与所述第二竖直轨道连接，所述第二竖直轨道至少连接两个楼层的所述第二水平轨道；其中，所述第二预设高度高于所述第一预设高度；

当所述控制器输入所述运输信息至位于所述第一水平轨道的小车后，所述小车从所述第一水平轨道出发，依次经过所述竖直弯轨、所述竖直导轨和所述竖直弯轨活动至所述第二水平轨道，所述小车沿所述第二水平轨道在同一楼层内活动，和/或所述小车沿所述第二水平轨道、所述竖直弯轨和所述第二竖直轨道在若干个楼层内活动，以到达所述运输信息指向的所述站点。

5.根据权利要求4所述的自动化医用物流运载装置，其特征在于，还包括防火窗，所述多个轨道还包括多个翻转轨道；所述防火窗沿所述多个轨道的轨迹布设于院内的墙体上，所述防火窗设有防火卷帘，所述翻转轨道活动设置于所述防火窗，当翻转轨道处于第一翻转状态时，所述翻转轨道穿过所述防火窗以将所述防火窗两侧的所述第二水平轨道连接；当所述翻转轨道处于第二翻转状态时，所述翻转轨道离开所述防火窗，以便于所述防火窗降下所述防火卷帘隔离火种。

6.根据权利要求4所述的自动化医用物流运载装置，其特征在于，还包括防风窗；所述第二竖直轨道设置在院内的竖井，以通过竖井跨越至少两个楼层；

所述防风窗沿所述多个轨道的轨迹布设于院内的竖井的墙体上，所述防风窗设有双向开合的防风门，所述防风门用于隔离井内的风，所述小车经过所述防风窗时撞开所述防风门，当所述小车离开所述防风窗时，所述防风门闭合。

7.根据权利要求4-6任一项权利要求所述的自动化医用物流运载装置，其特征在于，所述小车内设有水平载物盒，所述水平载物盒在所述小车翻转过程中保持盒口向上，以防止所述水平载物盒承载的医用物品翻转或倾倒。

8.根据权利要求1所述的自动化医用物流运载装置，其特征在于，所述轨道上设有RFID标签，所述小车沿所述轨道活动时，识别所述RFID标签的标签信息，以根据所述标签信息进行加速运动或减速运动。

9.根据权利要求8所述的自动化医用物流运载装置，其特征在于，所述小车包括红外感应器，其中，所述红外感应器设置于所述小车前进方向的一端；

所述小车沿所述轨道活动时，若所述小车通过所述红外感应器识别到前景方向存在前一辆小车处于停止状态，所述小车停止前进。

10.一种自动化医用物流运载装置控制方法，其特征在于，应用于如权利要求8或9所述的自动化医用物流运载装置，所述控制方法包括：

获取所述小车沿所述轨道活动时识别的RFID标签的标签信息；

就从所述标签信息中获取加速信息或减速信息；

根据所述加速信息或所述减速信息修改所述小车的前进速度。