CN103129933A

CN103129933A - 输送机装置

Info

Publication number: CN103129933A
Application number: CN2012104076886A
Authority: CN
Inventors: 内堀俊幸; 桑原稔; 佐藤浩幸
Original assignee: Nakanishi Metal Works Co Ltd
Current assignee: Nakanishi Metal Works Co Ltd
Priority date: 2011-11-21
Filing date: 2012-10-23
Publication date: 2013-06-05
Anticipated expiration: 2032-10-23
Also published as: JP5862224B2; JP2013107731A; CN103129933B

Abstract

一种输送机装置，在曲线状路径上也能够可靠地形成作业人员乘坐来进行部件组装作业的连续的作业平台，在被输送物的装卸时不需要使作业线停止。通过台车体及位于台车体的前或后侧而围绕垂直轴相对转动地连结的连结台车体来构成台车(1)的每个，使上面成为大致相同水平面，通过连结位于前后的台车(1、1)之间的连结机构将多个台车(1)连结成为台车组(A)而配置在包括曲线状路径(C1)的输送路径上，构成在定速输送台车组(A)的同时进行部件组装作业的作业线(L1)，设置将台车组(A)前端的台车(1)分离而高速输送并连结到台车组(A)后端的送回线(L2)，在送回线上对单体的台车(1)进行被输送物(W)的装卸作业。

Description

输送机装置

技术领域

本发明涉及一种输送机装置，能够形成作业人员乘坐来进行部件组装作业的连续的作业平台。

背景技术

作为能够形成在沿着输送路径输送搭载了被输送物的输送用台车的同时、作业人员乘坐来进行部件组装作业的连续的作业平台(作业平面)的输送机装置，存在如下的输送机装置：在使输送用台车的端部彼此相互抵接而形成连续的作业平台的直线状的作业线中，通过台车连结装置使前后的输送用台车成为连结了的状态，并通过后推驱动机构来进行定速输送，在将从作业线出来的输送用台车送回到作业线的入口的返回线中，解除从作业线出来的输送用台车的连结，而通过高速驱动机构来高速地进行输送(例如参照专利文献1)。

此外，存在如下的输送机装置：经由连结装置将输送用台车(可动体)的相对置的前后部之间连结为在横向上相对转动自如，通过输送用台车组(可动体组)和连结装置组来形成列车状的环形连续体，并通过进给装置来驱动该环形连续体(例如参照专利文献2)。

并且，存在如下的输送机装置：将输送用台车(随行工作台)相对于输送方向分割为多个，并将各分割输送用台车(分割随行工作台)连结为能够在水平面内相互转动，并且使输送用台车的输送方式成为当后续的输送用台车碰撞在前方行进的输送用台车时、后续的输送用台车进行后推这种自由流动方式(例如参照专利文献3)。

专利文献1：日本特开2006-117079号公报

专利文献2：日本特开平8-282481号公报

专利文献3：日本特开2007-112605号公报

专利文献1的那种输送机装置，是在直线状的作业线以外(返回线)解除输送用台车的连结而通过高速驱动机构来高速地进行输送的构成，因此在直线状的作业线以外不能够形成作业人员乘坐来进行部件组装作业的连续的作业平台(作业平面)，因此作业效率及空间效率变差。

此外，专利文献2的那种输送机装置，是通过进给装置来驱动列车状的环形连续体整体的构成，因此在对输送用台车进行被输送物的装卸时，需要使环形连续体整体停止，因此作业效率变差。

并且，专利文献3的那种输送机装置，是不连结前后的输送用台车而通过后续的输送用台车来进行后推的自由流动方式的构成，因此有时在前后的输送用台车之间会产生间隙，因此难以可靠地形成作业人员乘坐的连续的作业平台(作业平面)。

发明内容

因此，本发明鉴于上述状况，要解决的课题在于，提供一种输送机装置，即使在曲线状路径上也能够形成作业人员乘坐来进行部件组装作业的连续的作业平台(作业平面)，在进行被输送物的装卸时不需要使作业线停止，能够可靠地形成作业人员乘坐的连续的作业平台(作业平面)。

为了解决上述课题，本发明的输送机装置为，能够形成在沿着输送路径输送搭载了被输送物的输送用台车的同时、作业人员乘坐来进行部件组装作业的连续的作业平台，该输送机装置的特征在于，通过一个或多个台车体以及位于上述台车体的输送方向前侧或后侧而能够围绕垂直轴相对转动地与上述台车体连结的连结台车体，来构成上述输送用台车的每个，使上述台车体的上面及上述连结台车体的上面成为大致相同水平面，设置将位于输送方向前后的上述输送用台车之间进行连结的连结机构，通过上述连结机构将多个上述输送用台车连结成为输送用台车组而配置在包括曲线状路径的输送路径上，构成在定速地输送上述输送用台车组的同时、将上述台车体及连结台车体的上面作为上述作业平台来进行上述部件组装作业的作业线，并且设置将上述输送用台车组的输送方向前端的上述输送用台车分离而高速地输送并连结到上述输送用台车组的后端的送回线，在该送回线上，进行对于从上述输送用台车组分离的单体的上述输送用台车的上述被输送物的卸下作业及新的被输送物的装入作业。

通过这种构成，能够通过一个或多个台车体以及位于上述台车体的输送方向前侧或后侧而能够围绕垂直轴相对转动地与上述台车体连结的连结台车体来构成输送用台车的每个，并使上述台车体的上面及上述连结台车体的上面成为大致相同水平面，因此虽然通过连结机构将多个输送用台车连结成为输送用台车组，但是能够将台车体及连结台车体的上面作为作业人员乘坐来进行部件组装作业的连续的作业平台，并且能够将这种输送用台车组配置到包括曲线状路径的输送路径上。

因此，即使在曲线状路径上也能够进行部件组装作业，因此能够提高作业效率及空间效率。

并且，在送回线上对于从输送用台车组分离的单体的上述输送用台车进行被输送物的装卸作业，因此在被输送物的装卸作业时不需要使作业线上的输送用台车组停止，而在作业线上能够在定速地输送输送用台车组的同时进行作业，因此作业效率进一步提高。

而且，作业线上的输送用台车组为，通过连结机构连接了前后的输送用台车，因此即使存在输送速度的变动等，在前后的输送用台车之间也不会产生间隙，因此能够可靠地形成作业人员乘坐的连续的作业平台(作业平面)。

此处，优选为，沿着输送路径引导上述输送用台车的导轨，是对位于上述输送用台车的宽度方向中央部下方的水平辊进行引导的输送方向左右的导片，上述连结机构为，将摆动片上所形成的钩状卡合部与上述水平辊的支承轴卡合，该摆动片能够水平摆动地安装在从位于输送方向前后的上述输送用台车的一方朝向另一方的连结杆的自由端部上，上述水平辊的支承轴安装在上述输送用台车的另一方上，在上述作业线的至少上述曲线状路径上，上述摆动片位于上述左右的导片之间。

通过这种构成，至少在曲线状路径上，连结机构的摆动片位于左右的导片之间，因此摆动片的水平摆动被限制，因此即使在对连结杆作用了振动、冲击的情况下，摆动片的钩状卡合部和水平辊的支承轴之间的卡合也不会脱开，因此能够稳定且可靠地进行位于输送方向前后的输送用台车之间的基于连结机构的连结。

而且，连结机构是将能够水平摆动地安装在连结杆的自由端部上的摆动片上所形成的钩状卡合部与水平辊的支承轴卡合的简单构成，因此能够降低制造成本。

此外，优选为，沿着输送路径引导上述输送用台车的导轨，是对位于上述输送用台车的宽度方向中央部下方的水平辊进行引导的输送方向左右的导片，上述连结机构为，将设置在位于输送方向前后的上述输送用台车的一方上的能够在上下方向上滑动的连结销、插入到形成在上述输送用台车的另一方上的卡合孔中，使上述连结机构的连结位置在上述输送用台车的一方的上述水平辊的正上方，使接近上述连结位置的上述输送用台车的另一方的水平辊的位置向上侧变位，在上述曲线状路径上，为了不与向上述上侧变位了的水平辊干扰，而将上述导轨的内侧的导片的上部切口。

通过这种构成，由于是如下的构成，即在将连结机构的能够在上下方向上滑动的连结销插入到卡合孔中的状态下，前后的输送用台车被稳定且可靠地连结，并且通过一根连结销来连接前后的输送用台车，因此容易增大连结部的强度，因此尤其是在构成输送用台车组的输送用台车的数量较多、对前端的输送用台车赋予驱动力而牵引驱动输送用台车组的情况下，容易确保需要成为非常大的强度的前端的输送用台车和后续的输送用台车之间的连结部的强度。

而且，连结销及卡合孔的连结位置在前后的输送用台车的一方的水平辊的正上方，因此前后的输送用台车围绕该水平辊的轴心相对地转动，因此能够减小作业平台(作业平面)上的在水平方向上相对地转动的部分的间隙，并且能够改进将输送用台车的侧面作为被驱动面而通过摩擦辊式驱动装置进行驱动时的上述被驱动面的连接。

进而，使上述连结位置正下方的水平辊附近的水平辊向上侧变位，并且在上述曲线状路径上将导轨的内侧的导片的上部切口，因此即使在曲线状路径上，也能够通过导轨来引导连结位置正下方的水平辊，并且能够防止向上侧变位了的水平辊与导轨之间的干扰而进行输送用台车组的稳定且可靠的输送。

发明的效果

如以上那样，通过本发明的输送机装置，能够发挥如下那样的显著效果：在包括曲线状路径的输送路径上配置输送用台车组，而即使在曲线状路径上也能够进行部件组装作业，因此能够提高作业效率及空间效率，能够在送回线上对从输送用台车组分离的单体的输送用台车进行被输送物的装卸作业，因此在作业线上能够在定速地输送输送用台车组的同时进行作业，因此作业效率进一步提高，作业线上的输送用台车组为，通过连结机构来连结前后的输送用台车，因此即使存在输送速度的变动等，在前后的输送用台车之间也不会产生间隙，因此能够可靠地形成作业人员乘坐的连续的作业平台(作业平面)。

附图说明

图1是本发明的实施方式的输送机装置的概略布局图。

图2是实施方式1的输送用台车的俯视图。

图3是省略导轨而表示的输送用台车的主视图。

图4是从前方观察输送用台车的纵截面主视图。

图5是表示曲线状路径上的连结机构周围的状态的横截面俯视图。

图6是表示连结机构的构成的横截面俯视图。

图7是表示连结机构的构成的纵截面主视图。

图8是实施方式2的输送用台车的俯视图。

图9是省略导轨而表示的输送用台车的主视图。

图10中的(a)是在直线状路径上从前方观察输送用台车的纵截面主视图，(b)是在曲线状路径上从前方观察输送用台车的主要部分放大纵截面主视图。

图11是表示曲线状路径上的连结机构周围的状态的横截面俯视图。

图12是表示连结机构的构成的横截面俯视图。

图13是表示连结机构的构成的纵截面主视图。

符号的说明：

A输送用台车组

B连续的作业平台

C连结机构

C1、C2曲线状路径

D被输送物支持台

E水平辊的支承轴

F输送方向

FL地板面

G导轨

H被驱动面

L1作业线

L2送回线

R行驶轨道

S1、S2直线状路径

ST1装入站

ST2卸下站

T1定速输送用进给装置

T2高速输送用进给装置

T3制动用进给装置

Y支架

W被输送物

1输送用台车

1A第一台车体

1B第二台车体

2A第一连结台车体

2B第二连结台车体

3、4连结杆

5A、5B、5C、5D、5E 水平辊

6A、6B行驶车轮

7A、7B 导片

8摆动片

8A钩状卡合部

8B被操作片

8C被操作辊

8D止挡片

9受扭螺旋弹簧

10挡块

11连结销

11A导孔

12卡合孔

13A第一连杆

13B第二连杆

13C第三连杆

14水平支承轴

15拉力螺旋弹簧

16被操作辊

17A摩擦辊

17B支承辊

具体实施方式

接着，根据附图详细说明本发明的实施方式，但本发明并不限定于附图所示的方式，而包括满足专利请求范围所记载的要素的全部实施方式。

另外，在本说明书中，将被输送物的输送方向(参照图中箭头F)设为前、将其相反侧设为后，朝向前方而定义左右，将从左侧观察的图作为主视图。

如图1的概略布局图所示，本发明的实施方式的输送机装置为，通过作为摩擦辊式驱动装置的进给装置T1、T2、T3，沿着由直线状路径S1、S2及曲线状路径C1、C2形成的环形状的输送路径，输送搭载了被输送物W的非自走式的输送用台车1、1、……，将通过后述的连结机构C(参照图2及图8的俯视图)连结前后的输送用台车1、1而成的输送用台车组A配置在包括曲线状路径C 1的输送路径上，使其形成作业人员乘坐来进行部件组装作业的连续的作业平台(作业平面)B(参照图3及图9的主视图)，而作为作业线L1。

此外，输送用台车组A前端的输送用台车1被从输送用台车组A分离，将所分离的输送用台车1高速地进行输送而连结到输送用台车组A后端的送回线L2，由直线状路径S2的一部分、曲线状路径C2及直线状路径S1的一部分构成。

并且，在送回线L2上具备进行被输送物W的装卸作业的装入站ST1及卸下站ST2，在卸下站ST2中进行从与输送用台车组A分离了的单体的输送用台车1卸下被输送物W的作业，在装入站ST1中进行向成为空载的单体的输送用台车1装入新的被输送物W的作业。

此处，输送用台车组A的输送通过定速输送用进给装置T1来进行。即，在通过定速输送用进给装置T1的支承辊17B、……来承受反力的同时、将定速输送用进给装置T1的摩擦辊17A、……压接到前端的输送用台车1的侧面(参照图2及图8的被驱动面H)上来驱动前端的输送用台车1，由此后续的输送用台车1、1、……被牵引，输送用台车组A成为一体而被定速地输送。

此外，通过将比定速输送用进给装置T1稍微低速的制动用进给装置T3的摩擦辊17A压接到输送用台车组A后端的输送用台车1的侧面上，来对输送用台车组A整体作用拉力，由此具有不产生台车组A内的输送用台车1彼此的晃动的效果。

并且，如上述那样，从输送用台车组A分离了的单体的输送用台车1的输送，通过由高速输送用进给装置T2将其摩擦辊17A压接到输送用台车1的侧面上来进行，在装入站ST1及卸下站ST2中，在它们的规定位置上使输送用台车成为停止的状态而进行被输送物W的装卸作业。

进而，在通过高速输送用进给装置T2高速地输送在装入站ST1中进行了新的被输送物W的装入作业的输送用台车1而连结到输送用台车组A的后端时，通过将高速输送用进给装置T2变速为低速运行，由此在使被高速地输送的输送用台车1减速的同时通过后述的连结机构C连结到输送用台车组A的后端。

实施方式1

如图2的俯视图及图3的主视图所示，本发明的实施方式1的输送用台车1为，包括前后的第一台车体1A及第二台车体1B、以及位于台车体1A、1B各自的后侧而能够围绕垂直轴相对转动地与台车体1A、1B连结的第一连结台车体2A及第二连结台车体2B，使台车体1A、1B的上面及连结台车体2A、2B的上面成为大致相同水平面。

第一台车体1A及第二台车体1B为，在使前后成为圆弧状的俯视大致椭圆形的板部件的下面固定有框体，并且在前后左右安装有行驶车轮6A、6A、……。

此外，第一连结台车体2A及第二连结台车体2B为，在使前后成为圆弧状凹部的俯视大致鼓形的板部件的下面固定有框体，并且在左右安装有行驶车轮6B、6B，在前侧的第一连结台车体2A上、在其上述板部件的下面固定有前后方向较长的连结杆3，在后侧的第二连结台车体2B上、在其上述板部件的下面固定有前后方向较长的连结杆4。

第一连结台车体2A的连结杆3的前端部能够围绕垂直轴相对转动地连结在第一台车体1A的后部宽度方向中央，连结杆3的后端部能够围绕垂直轴相对转动地连结在第二台车体1B的前部宽度方向中央，第二连结台车体2B的连结杆4的前端部能够围绕垂直轴相对转动地连结在第二台车体1B的后部宽度方向中央。

此外，在第一台车体1A的前部宽度方向中央下方安装有水平辊5A，在第一连结台车体2A的连结杆3的前后端部下方分别安装有水平辊5B、5C，在第二连结台车体2B的连结杆4的前后端部下方分别安装有水平辊5D、5E。

并且，在第二连结台车体2B的连结杆4的后端部安装有摆动片8，该摆动片8和第一台车体1A的前部宽度方向中央下方的水平辊5A的支承轴E，构成对前后的输送用台车1、1进行连结的连结机构C。

如图3的主视图及图4的从前方观察的纵截面主视图所示，通过固定在地板面FL上的支架Y、Y、……来固定左右的行驶轨道R、R及导轨G，行驶车轮6A、6A、……及6B、6B、……在行驶轨道R、R上滚动，并且通过导轨G的左右的导片7A、7B来引导水平辊5A、5B、5C、5D、5E，因此在第一台车体1A上方的被输送物支持台D上搭载了被输送物W的输送用台车1、1、……(输送用台车组A)沿着上述输送路径移动。

接着，对连结机构C的构成的详细情况进行说明。

如图2的俯视图、图5及图6的横截面俯视图及图7的纵截面主视图所示，在第二连结台车体2B的连结杆4的后端部，安装有能够围绕垂直轴(水平辊5E的轴心)摆动的摆动片8，在摆动片8上形成有钩状卡合部8A，通过受扭螺旋弹簧9而摆动片8被弹性施力，因此止挡片8D被挡块10止挡而保持摆动片8向后方延伸了的状态。

因此，例如相对于图2的输送用台车1，当输送用台车1从后方接近时，水平辊5A的支承轴E与摆动片8的斜面抵接并克服上述弹性施力而使摆动片8摆动，支承轴E与摆动片8的钩状卡合部8A卡合，因此成为前后的输送用台车1、1被连结了的图6及图7的状态。

此外，通过由未图示的凸轮轨道等对图6所示的被操作片8B前端的被操作辊8C进行操作而如双点划线那样使摆动片8摆动，由此能够解除这种连结机构C的连结。

连结机构C的连结在图1的作业线L1的上游侧(输送用台车组A的后端)进行即可，连结机构C的连结的解除在图1的作业线L1的下游侧(输送用台车组A的前端)进行即可，因此例如在作业线L1(也可以不是作业线L1的路径整体、而仅是曲线状路径C1等的一部分)中，如图6及图7所示，能够预先提高左右的导片7A、7B的高度，以使摆动片8位于导轨G的左右的导片7A、7B之间。

如此，摆动片8的水平摆动被限制，因此即使在对连结杆4作用了振动、冲击的情况下，摆动片8的钩状卡合部8A和水平辊5A的支承轴E之间的卡合也不会脱开，因此能够稳定且可靠地进行位于前后的输送用台车1、1之间的基于连结机构C的连结。

此外，在导轨G的进行连结机构的连结的解除的部位，能够使导片7A的高度降低而如图6的双点划线那样使摆动片8摆动即可。

根据以上那种连结机构C的构成，是将能够水平摆动地安装在连结杆4的自由端部上的摆动片8上所形成的钩状卡合部8A与水平辊5A的支承轴E卡合的简单构成，因此能够降低制造成本。

实施方式2

如图8的俯视图、图11及图12的横截面俯视图、以及图13的纵截面主视图所示，本发明的实施方式2的输送用台车1的基本构成与实施方式1同样，因此通过对与实施方式1相同或与实施方式1相当的部分赋予与图2~图4相同的符号，由此省略它们的说明。在实施方式2中，构成与实施方式1不同的主要部分是连结机构C，因此在以下对连结机构C的构成的详细情况进行说明。

如图8的俯视图、图11及图12的横截面俯视图及图13的纵截面主视图所示，在输送用台车1的第一台车体1A的前部宽度方向中央下方的水平辊5A的上方(水平辊5A的支承轴的轴心的正上方)，设置有由导孔11A引导而能够在上下方向上滑动的连结销11，连结销11与第二连结台车体2B的连结杆4的后端部上所形成的上下方向的卡合孔12卡合，因此基于连结机构C的前后的输送用台车1、1的连结位置，成为后方的输送用台车1的第一台车体1A的前部宽度方向中央下方的水平辊5A的正上方。

此外，在前端部固定在第一台车体1A的框体上、沿大致前后方向延伸并向上下方向摆动的第一连杆13A的后端部上，连结有向大致上下方向延伸的第二连杆13B的下端部，在第二连杆13B的上端部上，连结有沿前后方向延伸而其中间部由左右方向的水平支承轴14支持、并在上下方向上摆动的第三连杆13C的后端部，第三连杆13C的前端部与连结销11的上端部连结。

并且，在第三连杆13C的前端部和水平支承轴14之间钩挂有拉力螺旋弹簧15的一个端部，拉力螺旋弹簧15的另一个端部固定在第一台车体1A的框体上，因此通过拉力螺旋弹簧15的弹性施力来保持连结销11与卡合孔12卡合了的状态，通过对安装在第一连杆13A和第二连杆13B的连结轴上的被操作辊16进行操作，由此能够使连结销11沿着导孔11A升降。

因此，例如相对于图8的输送用台车1，在输送用台车1从后方接近时，通过由未图示的凸轮轨道等将被操作辊16压下，而如图13的双点划线那样预先成为克服拉力螺旋弹簧15的弹性施力而使连结销11上升了的状态，并在连结销11和导孔11A的上下方向位置一致的状态下，解除凸轮轨道等对被操作辊16的操作，由此成为通过拉力螺旋弹簧15的弹性施力而连结销11下降并与卡合孔12卡合了的状态、即前后的输送用台车1、1被连结了的图12及图13的状态。

此外，通过如上述那样操作图12及图13所示的被操作辊16而如图13的双点划线那样使连结销11上升，由此能够解除这种连结机构C的连结。

此处，使第二连结台车体2B的连结杆4的后端部上所形成的上下方向的卡合孔12前侧的水平辊5E(接近连结机构C的上述连结位置的水平辊5E)的位置，如图9及图13所示那样向上侧变位，并且在曲线状路径C1上，如图10(b)的从前方观察的主要部分放大纵截面主视图所示那样，将导轨G内侧的导片7A的上部切口，因此即使在图11所示的曲线状路径C1上，也能够在通过导轨G引导前后的输送用台车1、1的连结位置正下方的水平辊5A的同时，防止向上侧变位了的水平辊5E与导轨G之间的干扰，而能够进行输送用台车组A的稳定且可靠的输送。

通过以上那种连结机构C的构成，是在将连结机构C的能够在上下方向上滑动的连结销11插入到卡合孔12中的状态下前后的输送用台车1、1被稳定且可靠地连结、并且通过一根连结销11来连接前后的输送用台车1、1的构成，因此容易增大连结部的强度，因此尤其在构成输送用台车组A的输送用台车1、1、……的数量较多、通过定速输送用进给装置T1对前端的输送用台车1赋予驱动力而牵引驱动输送用台车组A的情况下，容易确保需要成为非常大的强度的前端的输送用台车1和后续的输送用台车1之间的连结部的强度。

此外，连结销11及卡合孔12的连结位置在前后的输送用台车1、1的一方的水平辊5A的正上方，因此前后的输送用台车1、1围绕该水平辊5A的轴心相对地转动，因此能够减小作业平台(作业平面)的在水平方向上相对地转动的部分的间隙，并且能够增强将输送用台车1、1、……的侧面作为被驱动面H、H、……而通过摩擦辊式驱动装置进行驱动时的被驱动面H、H、……的连接。

在以上的说明中，如图2及图8所示，表示了输送用台车1由2个台车体(第一台车体1A及第二台车体1B)和2个连结台车体(第一连结台车体2A及第二连结台车体2B)构成的情况，但是输送用台车1也可以由一个台车体及连结台车体构成、还可以由三个以上的台车体及连结台车体构成。

此外，前后的输送用台车1、1所具备的连结机构C是用于对前后的输送用台车1、1进行连结的相对的机构，因此也能够将输送用台车1的前部所具备的连结机构的构成和后部所具备的连结机构进行替换而实施，并且例如也可以使图2及图8所示的输送用台车1的输送方向成为相反方向。

通过以上那种构成的输送机装置的构成，由一个或多个台车体(例如台车体1A、1B)以及位于上述台车体的输送方向前侧或后侧而能够围绕垂直轴相对转动地与上述台车体连结的连结台车体(例如连结台车体2A、2B)，来构成输送用台车1的每个，并使上述台车体的上面及上述连结台车体的上面成为大致相同水平面，因此虽然通过连结机构C将多个输送用台车1连结成为输送用台车组A，但是能够使台车体及连结台车体的上面作为作业人员乘坐来进行部件组装作业的连续的作业平台(作业平面)B，并且能够将这种输送用台车组A配置在包括曲线状路径的输送路径上。

此外，在送回线L2上对从输送用台车组A分离的单体的上述输送用台车1进行被输送物W的装卸作业，因此在被输送物W的装卸作业时，不需要使作业线L1上的输送用台车组A停止，而在作业线L1上能够在定速地输送输送用台车组A的同时进行作业，因此作业效率进一步提高。

并且，作业线L1上的输送用台车组A为，前后的输送用台车1、1通过连结机构C连结，因此即使存在输送速度的变动等，在前后的输送用台车之间也不会产生间隙，因此能够可靠地形成作业人员乘坐的连续的作业平台(作业平面)B。

Claims

1.一种输送机装置，能够形成在沿着输送路径输送搭载了被输送物的输送用台车的同时、作业人员乘坐来进行部件组装作业的连续的作业平台，其特征在于，

通过一个或多个台车体以及位于上述台车体的输送方向前侧或后侧而能够围绕垂直轴相对转动地与上述台车体连结的连结台车体，来构成上述输送用台车的每个，使上述台车体的上面及上述连结台车体的上面成为大致相同水平面，设置将位于输送方向前后的上述输送用台车之间进行连结的连结机构，通过上述连结机构将多个上述输送用台车连结成为输送用台车组而配置在包括曲线状路径的输送路径上，构成在定速地输送上述输送用台车组的同时、将上述台车体及连结台车体的上面作为上述作业平台来进行上述部件组装作业的作业线，并且设置将上述输送用台车组的输送方向前端的上述输送用台车分离而高速地输送并连结到上述输送用台车组的后端的送回线，在该送回线上，进行对于从上述输送用台车组分离的单体的上述输送用台车的上述被输送物的卸下作业及新的被输送物的装入作业。

2.如权利要求1所述的输送机装置，其特征在于，

沿着输送路径引导上述输送用台车的导轨，是对位于上述输送用台车的宽度方向中央部下方的水平辊进行引导的输送方向左右的导片，

上述连结机构为，将摆动片上所形成的钩状卡合部与上述水平辊的支承轴卡合，该摆动片能够水平摆动地安装在从位于输送方向前后的上述输送用台车的一方朝向另一方的连结杆的自由端部上，上述水平辊的支承轴安装在上述输送用台车的另一方上，在上述作业线的至少上述曲线状路径上，上述摆动片位于上述左右的导片之间。

3.如权利要求1所述的输送机装置，其特征在于，

上述连结机构为，将设置在位于输送方向前后的上述输送用台车的一方上的能够在上下方向上滑动的连结销、插入到形成在上述输送用台车的另一方上的卡合孔中，使上述连结机构的连结位置在上述输送用台车的一方的上述水平辊的正上方，使接近上述连结位置的上述输送用台车的另一方的水平辊的位置向上侧变位，在上述曲线状路径上，为了不与向上述上侧变位了的水平辊干扰，而将上述导轨的内侧的导片的上部切口。