CN104229202A - 轨道式传送机以及包装设备 - Google Patents

Abstract

轨道式传送机以及包装设备。本发明涉及一种轨道式传送机（20），其具有至少两个传送带（2、3、4），每个传送带具有用于输送一组产品（31）的单独的驱动器（6、8、10），因此能够在对轨道式传送机（20）进行装载和卸载时处理不同的格局（F1、F2）。

Description

轨道式传送机以及包装设备

技术领域

本发明涉及一种具有方案1的特征的轨道式传送机以及一种具有方案10的特征的包装设备。

背景技术

根据惯例已知的轨道式传送机包括多达三个轨道，每个轨道可彼此单独地驱动以各自输送一组产品。例如，可在分别以不同的工作周期运行或者在一个工作周期期间处理不同数量的产品的两个系统之间形成平衡。这种三带式（triple belt）传送机包括偏转辊和三个具有驱动轮的轴，其中，各个驱动器安装于每个轴以利用该轴上的驱动轮驱动每个传送带。该轨道式传送机具有如下缺陷：由布置于输送路径的开端的轴驱动的传送带以推动的方式运行，从驱动技术的角度，特别是在具有长输送距离的情况下，这是不利的。三个轴的配置导致至少对于一个轴而言包角只有90°。这引起如下缺陷：少量的啮合齿作用于驱动辊，因此限制了输送能力或者必须选择充分尺寸的驱动辊直径。

发明内容

本发明的目的在于提供一种不具有上述缺陷的、用于包装设备的轨道式传送机。

本目的分别通过具有方案1的特征的轨道式传送机以及具有方案10的特征的包装设备实现。从属方案中披露了本发明的有利的展开。

根据本发明的轨道式传送机包括至少两个传送带，优选地至少三个传送带，且每个传送带具有单独的驱动器。其特征在于，所有驱动器被配置于轨道式传送机的输送方向上的端部，以能够以拉动的方式驱动所有的传送带且能够在高驱动性能的情况下对从动的带轮使用具有几乎180°包角的小直径。这允许轨道式传送机具有低设计要求和低制造成本。

一个实施方式特别地节省空间，其中，为每个传送带设置至少一个驱动轮或带轮，且其中多个或所有的传送带的驱动轮或带轮能围绕共同的转轴转动。该共同的转轴可以是传送带的轨道式传送机的下游端处的偏转轴。

优选地，为每个传送带设置两个带，以能够处理多个轨道的产品，由此提升性能。每个传送带的两个带优选布置于该传送带上的产品轨道的右方和左方。

这样，特别有利的是，传送带的带在所有从动的带轮上的包角至少为160°，优选地至少为170°或接近180°，从而以最小可能直径的带轮传送高驱动动力。在本发明的含义中，其他的张力辊可不被解释为带轮。

将产品接收于轨道式传送机时的第一格局优选地具有与将产品从轨道式传送机移开时的第二格局不同数量的行和/或列。轨道式传送机被构造成在输送产品期间改变格局，即，改变所述产品的格局的空间配置。因此，被放置于轨道式传送机上的一组产品可不同于从轨道式传送机移开的一组产品。

在特别有利的实施方式中，一个相应的传送带的装载容量对应于第一格局和第二格局这两者的倍数。

每个轨道式传送机优选地包括与推进杆连接的两个带，推进杆横断输送方向地定向。推进杆分别具有推动或输送产品的功能。

优选地，在驱动器和带轮之间为至少两个传送带设置齿轮装置，以能够利用一个驱动器驱动每一个传送带的两个带。齿轮装置优选为具有齿形带的齿形带齿轮。

根据本发明的包装设备包括包装机和如上所述的轨道式传送机，包装机优选为热成型包装机。

在特别有利的实施方式中，轨道式传送机被布置于包装机的下游以供给用于进一步处理的分离的包装。能够从对应于一组包装的包装机形成的格局改变为根据轨道式传送机的下游的装置所需的另一格局。这样，包装机和下游装置可具有不同的工作周期。

优选地，第一转移装置和第二转移装置被设置于轨道式传送机，从而以完全自动的方式将分离的包装接收至轨道式传送机，以及再次将分离的包装输送至下游装置。转移装置优选地包括至少一个机器人，该机器人例如能够被构造成双轴机器人或被构造成三轴机器人（delta robot）。

还可以想到如下设计的轨道式传送机：其中，例如，包装在输送方向上的移动期间彼此横向靠近，以节约作为最终包装的下游纸盒装载的体积。

附图说明

以下，利用附图进一步说明本发明的有利的实施方式。具体地：

图1示出了根据现有技术的三带式传送机的侧视图，

图2示出了根据本发明的作为三带式传送机的轨道式传送机侧视图，

图3a示出了根据本发明的轨道式传送机的俯视图，

图3b示出了在相应的各带的侧截面图，

图4示出了轨道式传送机的视图，

图5示出了轨道式传送机的驱动单元的视图，以及

图6示出了根据本发明的包装设备。

具体实施方式

所有图中，相同的组件被赋予了相同的附图标记。

图1示出了根据现有技术的三带式传送机1的侧视图。三带式传送机1被构造成在输送方向T上输送产品。三个传送带2、3、4被设置成在附图平面中以一个在另一个后面的方式配置。第一传送带2在被设置于三带式传送机1的前端的第一轴5处由第一驱动器6驱动，该第一驱动器6例如为伺服马达。第二传送带3在被设置于三带式传送机1的后端的第二轴7处由第二驱动器8驱动。第三传送带4在布置于第二轴7下方的第三轴9处由第三驱动器10驱动。因此，所有三个传送带2、3、4被彼此独立地驱动，其中只有第二传送带3和第三传动带4以拉动的方式操作。第一传动带2以推动的方式操作。第二传送带3通过第二轴7上的带轮11以包角β由驱动器8驱动，该包角β为90°。另一个带轮12上的第三传送带4的包角β仅稍大于90°，且第一传送带2在前带轮13处的包角β明显小于180°。

与图1直接相比较，图2示出了根据本发明的轨道式传送机20，该轨道式传送机20仅设置有两个轴21、22。仅用于传送带2、3、4的带26、27、28的偏转轮19被设置于轴21上，该轴21被布置于轨道式传送机20的位于附图的右方的开端处。用于驱动三个传送带2、3、4的带26、27、28的带轮23、24、25均被配置于轨道式传送机20的输送方向T上的下游端。在图5中更详细地示出了各个驱动器的实施方式。与图1的现有技术相比，在图2中能够清楚地看到，通过仅配置两个轴21、22，包角β均为180°，由此在具有相同的动力输送（power transmission）的同时允许更小的直径。也减小了所需要的空间。

将参照图3a和3b说明轨道式传送机20的运行模式。图3a以平面图示意性地示出了第一传送带2和第二传送带3，其中，传送带2包括两个带26a、26b，传送带3包括两个带27a、27b，这些带26a、26b以及27a、27b被分别联合驱动。因此，第三传送带4也包括两个带28a、28b。在第一传送带2的示例中示出了在带26a、26b的外侧，带26a、26b包括一组带动构件29（参见图3b），该带动构件29以规律的间隔彼此隔开。能够利用推进杆30输送诸如包装等产品31，该推进杆30与输送方向T垂直排列且被安装于两个带26a、26b的带动构件29上。在一组产品被装载于轨道式传送机20的前端之后，推进杆30在输送方向T上推动该组产品31。每一个传送带2、3、4的一组产品31被限定为装载容量。

图3b示出了处于装载位置的第二传送带3，该装载位置用于从机器人32接收第一格局F1的产品31。而第一传送带2处于卸载位置，该卸载位置用于将产品31从轨道式传送机20移开，在卸载位置中另一个机器人33收集第二格局F2的产品31。第三传送带4在朝向装载位置的方向上进行运动。在推进运动期间，产品31的下侧支撑在输送平面E上。

图4示出了八行轨道式传送机20的示意性局部视图，该八行轨道式传送机20具有用于第一传送带2的两个带26a、26b以及用于第二传送带3的两个带27a、27b。各个传送带2、3的两个带26a、26b、27a、27b各自连接于六个推进杆30，该六个推进杆30分别同时输送共同格局的装载容量A为48或8×6的产品31。输送方向T上的格局的行S与格局的列R成直角排列。由n行和m列的一组产品31形成“格局”，其中，n和m为整数。目前可能为任何数量的行S和列R，因此相应地可能为各种格局或者装载容量。为了更好地说明传送带2、3，只在推进杆30的区域中示出了带26a、26b、27a、27b。在输送方向上排列、用于在各个行S中引导产品31的引导件也是可以想到的。这样，相邻的行S能够彼此靠近以减小相邻的产品31之间的横向间隔。例如，能够形成相应设计的包装31的重叠，在该位置通过另一个机器人33将相应设计的包装31装入纸盒。

图5示出了用于三个传送带2、3、4的三个驱动器6、8、10的配置。所有从动的带轮23a、23b、24a、24b、25a、25b都被配置于第二轴22上。用于第三传送带4的两个带轮25a、25b以旋转固定的方式被固定于第二轴22，且轴22由第三驱动器10驱动。其余的带轮23a、23b、24a、24b可转动地安装于第二轴22上。第一驱动器6包括优选为齿形带齿轮（toothed belt gear）的齿轮装置且驱动第三轴7，两个带轮6a被固定于第三轴7，第三轴7通过中间带6b驱动两个其他的齿轮带轮6a。这样，这些齿轮带轮6a与用于第一传送带2的带轮23a、23b彼此固定连接。

与此类似，第二驱动器8驱动第四轴9，两个齿轮带轮8a被固定于第四轴9，第四轴9通过优选为齿形带的中间带8b驱动两个其他的齿轮带轮8a。这样，这些齿轮带轮8a与用于第二传送带3的带轮25a、25b彼此固定连接。因此，齿轮装置分别包括两个齿轮带轮6a或8a以及齿形带，且在本实施方式中齿形带为齿形带齿轮。

这种设计确保了在轨道式传送机20的端部处以拉动的方式驱动所有的三个传送带2、3、4，由此确保具有小直径的带轮和180°的包角的设计。相似地，能够以这种方式实现两个、四个或更多传送带且由本发明所包含。带26a、26b、27a、27b、28a、28b能够由轴21处的单独的偏转辊19偏转，轴21被配置于轨道式传送机20的开端处。能够通过偏转辊19或者通过设置的其他已知的张力辊进行带张紧。在本实施方式中，所有的带可绕相同的转动轴22转动。

图6示出了根据本发明的包装设备40，该包装设备40包括热成型包装机41、第一转移装置42、轨道式传送机20以及第二转移装置43。以下将更详细地说明包装设备40的运行模式。

成型站41中的间歇运行的热成型包装机41将托盘41a形成于膜织物B中。产品被装载于这些托盘中且在密封站41b中利用其他的膜织物密封，且在切割站41c中分离，从而在热成型包装机41的用于第一转移装置的端部处在每个工作周期中分别设置第一格局F1或一组包装31。格局例如由包括8列和8行S（因此为64个包装31）构成，该64个包装31通过第一转移装置42的一个或多个机器人32被输送至第一传送带2上。本示例的轨道式传送机20的每个传送带2、3、4具有40列和8行的装载容量A，因此具有320个包装的装载容量A。一旦第一传送带2在热成型包装机41的多个工作周期以及从热成型包装机41向轨道式传送机20多次输送包装31之后被完全填充了产品31，传送带2通过第一驱动器6移向轨道式传送机20的端部。

这里，包装31由第二转移装置43收集，并且例如装载于纸盒中。由于纸盒的第二格局F2可包括5列R和8行S，因此第二转移装置43以与第一转移装置42的工作周期不同的工作周期运行。在第二转移装置43移开第一传送带2的包装31的同时，第一转移装置42可移开由热成型包装机41新制造的包装31并同时将其装载于设置的第二传送带3。同时，不具有包装的第三传送带4在其从第二转移装置43返回第一转移装置42的途中。尽管一方面由热成型包装机41提供且另一方面最终包装于纸盒中的格局F1、F2不同，这种配置允许包装设备40的连续运行。这能够实现各个设备组件-特别是转移装置42、43的机器人的最大性能和使用能力。

还可想到另一种的实施方式，其中，轨道式传送机20沿着热成型包装机41的装载延向（loading stretch）布置，以利用转移装置将产品从轨道式传送机20分别装载于热成型包装机41中或托盘中。

Claims (12)

1.一种轨道式传送机（20），其包括至少两个传送带（2、3、4）和用于每个传送带（2、3、4）的单独的驱动器（6、8、10），其特征在于，所有的驱动器（6、8、10）配置于所述轨道式传送机（20）的输送方向（T）的下游端。

2.根据权利要求1所述的轨道式传送机，其特征在于，为每个传送带（2、3、4）设置至少一个从动的带轮（23、24、25），且用于多个传送带（2、3、4）的所述带轮（23、24、25）或者甚至用于所有的传送带（2、3、4）的所述带轮（23、24、25）能围绕共同的转动轴（22）转动。

3.根据权利要求1或2所述的轨道式传送机，其特征在于，为每个传送带（2、3、4）设置两个带（26a、26b、27a、27b、28a、28b）。

4.根据权利要求3所述的轨道式传送机，其特征在于，所述传送带（2、3、4）的带（26a、26b、27a、27b、28a、28b）在所有的从动的带轮（23、24、25）上的包角（β）至少为160°。

5.根据权利要求3或4所述的轨道式传送机，其特征在于，每个传送带（2、3、4）包括与推进杆（30）连接的两个带（26a、26b、27a、27b、28a、28b），所述推进杆（30）横断所述输送方向（T）地定向。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的轨道式传送机，其特征在于，所述轨道式传送机（20）被构造成将当产品（31）被接收至所述轨道式传送机（20）上时的第一格局（F1）改变为当从所述轨道式传送机（20）移开所述产品（31）时的第二格局（F2），所述第二格局（F2）与所述第一格局（F1）相比具有不同数量的行（S）和/或列（R）。

7.根据权利要求6所述的轨道式传送机，其特征在于，每一个传送带（2、3、4）的装载容量（A）对应于所述第一格局（F1）以及所述第二格局（F2）两者的倍数。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的轨道式传送机，其特征在于，在所述驱动器（6、8）与所述带轮（23、24、25）之间为至少一个传送带（2、3）设置齿轮装置。

9.根据权利要求8所述的轨道式传送机，其特征在于，所述齿轮装置是具有齿形带（6b、8b）的齿形带齿轮。

10.一种包装设备（40），其包括包装机（41）和根据权利要求1-9中任一项所述的轨道式传送机（20），该包装机（41）优选为热成型包装机。

11.根据权利要求10所述的包装设备，其特征在于，所述轨道式传送机（20）布置于所述包装机（41）的下游。

12.根据权利要求10或11所述的包装设备，其特征在于，第一转移装置（42）和第二转移装置（43）被设置于所述轨道式传送机（20）。