CN111362063A - 一种自动化卧式绕线机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化卧式绕线机，包括工作台，及对称设置于工作台两侧的主机座和尾座，及活动设置于主机座和尾座之间的导线机构；所述主机座包括主机箱，及固定于主机箱中的减速电机，及与减速电机通过皮带传动连接的传动轴，及与传动轴通过传动齿轮组传动连接的主动支撑件；所述尾座包括尾座箱，及活动安装于尾座箱上部且与主动支撑件正对设置的辅助支撑件；所述导线机构包括设置于主机座和尾座之间的导轨组件，及活动安装于导轨组件上的导向座，及固定于导向座上方的导线架；本发明的自动化卧式绕线机，能够适应不同长度工件的夹持和定位，且导向座移动时更加稳定，提高了绕线精度。

Description

一种自动化卧式绕线机
技术领域
本发明涉及一种绕线机，具体涉及一种自动化卧式绕线机，属于绕线机技术领域。
背景技术
绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕。绕线机的种类较多，卧式绕线机就是其中之一，但目前现有的卧式绕线机在使用时，卧式绕线机的绕线距离不能进行有效调节，造成卧式绕线机只能绕特定长度的线，从而导致卧式绕线机出现绕线效果较差的问题，给卧式绕线机的使用带来不便；另外，现有的绕线机在绕线时常出现绕线不稳定，绕线精度低等问题。因此，为了解决以上问题，亟待设计一种自动化卧式绕线机。
发明内容
为解决上述问题，本发明提出了一种自动化卧式绕线机，能够适应不同长度工件的夹持和定位，且导向座移动时更加稳定，提高了绕线精度。
本发明的自动化卧式绕线机，包括工作台，及对称设置于工作台两侧的主机座和尾座，及活动设置于主机座和尾座之间的导线机构；
所述主机座包括主机箱，及固定于主机箱中的减速电机，及与减速电机通过皮带传动连接的传动轴，及与传动轴通过传动齿轮组传动连接的主动支撑件；所述主动支撑件包括传动主轴，及固定于传动主轴端部的主卡盘；所述传动主轴通过主轴套活动安装于主机箱中；
所述尾座包括尾座箱，及活动安装于尾座箱上部且与主动支撑件正对设置的辅助支撑件；所述辅助支撑件其背离主动支撑件一端固定设置有调节手轮；所述辅助支撑件包括传动副轴，及固定于传动副轴端部的副卡盘；所述传动副轴通过副轴套活动安装于尾座箱中；所述副卡盘与主卡盘正对设置；所述调节手轮通过手轮丝杠与副轴套传动连接，将与手轮丝杠螺纹连接的滑块与副轴套固定，通过转动调节手轮，带动手轮丝杠旋转，推动副轴套沿着尾座箱的导向键槽来回移动，从而调节副卡盘与主卡盘之间的间距，以适应不同长度工件的夹持和定位；
所述导线机构包括设置于主机座和尾座之间的导轨组件，及活动安装于导轨组件上的导向座，及固定于导向座上方的导线架，及固定安装于导线架后侧的导向环，及活动安装于导线架中的多个U型槽轮；所述导轨组件由固定于工作台上的直线导轨，及设置于直线导轨上方的传动丝杠，及对称设置于传动丝杠上下侧的导向杆组成；所述导向座底部与直线导轨滑动连接；所述传动丝杠和导向杆分别贯穿安装于导向座中，且传动丝杠与导向座两侧的导向螺母螺纹连接；所述传动丝杠其一端与动力电机其转轴传动连接，其另一端穿过导向座并通过支撑轴承与尾座箱活动连接，将导线架通过导向座滑动安装于主机座和尾座之间，导向座底部与直线导轨的滑座固定，并在传动丝杠的带动下沿着直线导轨来回滑动；在传动丝杠上下侧分别设置用于导向导向座移动的导向杆，提高导向座移动时的稳定性，从而提高绕线精度。
进一步地，所述尾座箱其上部开设有用于安装辅助支撑件的导向键槽；所述辅助支撑件的副轴套外侧沿其轴向设置有导向键；所述副轴套的导向键与尾座箱的导向键槽滑动连接，使得辅助支撑件的副轴套能够在调节手轮的手轮丝杠带动下沿着尾座箱的导向键槽来回移动，提高了辅助支撑件移动时的稳定性，避免辅助支撑件在来回移动时产生偏移，保证在移动时辅助支撑件的传动副轴能够始终与主动支撑件的传动主轴位于同一轴线。
进一步地，所述辅助支撑件通过定位螺栓固定于尾座箱中，将辅助支撑杆调节至合适位置后，通过旋紧定位螺栓将辅助支撑件固定在尾座箱中，避免在绕线时辅助支撑件产生滑动，造成绕线偏移，提高了绕线精度。
作为优选的实施方案，所述辅助支撑件通过定位组件固定于尾座箱中；所述锁紧组件包括双向螺杆，及与双向螺杆螺纹连接的两双向螺母；每一所述双向螺母上方分别焊接固定有一定位楔块；两所述定位楔块对称设置于辅助支撑件侧下方，且与辅助支撑件活动贴合；所述双向螺杆其一端通过定位轴承与尾座箱活动连接，其另一端穿过尾座箱并与定位手轮传动连接，在双向螺杆的双向螺母上固定定位楔块，并将两块定位楔块对称设置于辅助支撑件的副轴套侧下方，在双向螺杆一端连接定位手轮，锁紧调节时，当顺时针旋转定位手轮时，两相反旋向的双向螺母相对移动，间距缩小，以夹紧辅助支撑件的副轴套；当逆时针旋转定位手轮时，两相反旋向的双向螺母相背移动，间距增大，以辅助支撑件的副轴套，从而实现辅助支撑件的定位夹持，定位调节更加方便。
作为优选的实施方案，所述传动丝杠和下侧的导向杆之间还安装有导向齿条；所述导向座两侧固定有用于插装导向齿条的导向块；所述导向块内贯穿开设有导向齿；所述导向齿条与导向块的导向齿活动啮合，当导向座在传动丝杠的带动下沿着直线导轨来回移动时，导向座两侧的导向块能够与导向齿条活动啮合，提高来回移动时的稳定性。
进一步地，所述传动轴通过变速轴承活动安装与主机座中；所述传动轴其一端与皮带的皮带轮连接，其另一端通过传动齿轮组与主动支撑件的传动主轴传动连接；所述传动齿轮组由主动齿轮和从动齿轮组成；所述主动齿轮与变速轴承中的传动轴固定连接；所述从动齿轮与主动支撑件的传动主轴固定连接；所述主动齿轮与从动齿轮活动啮合，减速电机通过皮带带动变速轴承的传动轴旋转，将传动轴背离皮带轮一侧通过主动齿轮与安装了从动齿轮的主动支撑件其传动主轴传动连接，从而驱动主动支撑件的传动主轴旋转。
进一步地，所述传动轴上还套设有电磁制动器，在变速轴承的传动轴上安装电磁制动器，当电磁制动器通电时，能够对传动轴起到制动作用，从而制动主支撑件的传动主轴，选用电磁制动器实现传动主轴的制动，操作简单，响应灵敏，寿命长久，且使用可靠，易于实现远距离控制。
进一步地，还包括用于测量转速并实现快速调速的光电式旋转编码器；所述旋转编码器其转轴端部连接有旋转齿轮；所述旋转齿轮与从动齿轮啮合，将旋转编码器的转轴通过旋转齿轮与传动主轴的从动齿轮活动啮合，从动齿轮旋转带动旋转齿轮旋转，光电式旋转编码器通过光电转换，可将传动主轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出至操控箱，便于传动主轴转速的测量，并通过PWM技术可以实现快速调速。
进一步地，所述主卡盘和副卡盘分别与传动主轴和传动副轴法兰连接。
本发明与现有技术相比较，本发明的自动化卧式绕线机，通过转动调节手轮，带动手轮丝杠旋转，推动副轴套沿着尾座箱的导向键槽来回移动，从而调节副卡盘与主卡盘之间的间距，以适应不同长度工件的夹持和定位；将导线架通过导向座滑动安装于主机座和尾座之间，导向座底部与直线导轨的滑座固定，并在传动丝杠的带动下沿着直线导轨来回滑动；在传动丝杠上下侧分别设置用于导向导向座移动的导向杆，提高导向座移动时的稳定性，从而提高绕线精度；将辅助支撑件通过定位组件固定于尾座箱中，实现辅助支撑件的定位夹持，定位调节更加方便。
附图说明
图1是本发明的实施例1的整体结构示意图。
图2是本发明的实施例1的导向机构部分结构示意图。
图3是本发明的A处放大结构示意图。
图4是本发明的传动齿轮组传动结构示意图。
图5是本发明的实施例2的定位组件与辅助支撑件安装结构示意图。
图6是本发明的实施例3的整体结构示意图。
附图中的各部件标注为：1-工作台，2-主机座，21-主机箱，22-减速电机，23-皮带，24-传动轴，25-传动齿轮组，251-主动齿轮，252-从动齿轮，26-主动支撑件，261-传动主轴，262-主卡盘，27-变速轴承，263-主轴套，3-尾座，31-尾座箱，32-辅助支撑件，321-传动副轴，322-副卡盘，323-副轴套，4-导线机构，41-导轨组件，411-直线导轨，412-传动丝杠，413-导向杆，42-导向座，43-导线架，44-导向环，45-U型槽轮，46-导向螺母，5-调节手轮，6-手轮丝杠，7-动力电机，8-定位螺栓，9-电磁制动器，10-光电式旋转编码器，101-旋转齿轮，11-定位组件，111-双向螺杆，112-双向螺母，113-定位楔块，12-定位手轮，13-导向齿条，14-导向块，15-定位轴承，16-滑块。
具体实施方式
实施例1：
如图1至图4所示，本发明的自动化卧式绕线机，包括工作台1，及对称设置于工作台1两侧的主机座2和尾座3，及活动设置于主机座2和尾座3之间的导线机构4；
所述主机座2包括主机箱21，及固定于主机箱21中的减速电机22，及与减速电机22通过皮带23传动连接的传动轴24，及与传动轴24通过传动齿轮组25传动连接的主动支撑件26；所述主动支撑件26包括传动主轴261，及固定于传动主轴261端部的主卡盘262；所述传动主轴261通过主轴套263活动安装于主机箱21中；
所述尾座3包括尾座箱31，及活动安装于尾座箱31上部且与主动支撑件26正对设置的辅助支撑件32；所述辅助支撑件32其背离主动支撑件26一端固定设置有调节手轮5；所述辅助支撑件32包括传动副轴321，及固定于传动副轴321端部的副卡盘322；所述传动副轴321通过副轴套323活动安装于尾座箱31中；所述副卡盘322与主卡盘262正对设置；所述调节手轮5通过手轮丝杠6与副轴套323传动连接；
所述导线机构4包括设置于主机座2和尾座3之间的导轨组件41，及活动安装于导轨组件41上的导向座42，及固定于导向座42上方的导线架43，及固定安装于导线架43后侧的导向环44，及活动安装于导线架43中的多个U型槽轮45；所述导轨组件41由固定于工作台上的直线导轨411，及设置于直线导轨411上方的传动丝杠412，及对称设置于传动丝杠412上下侧的导向杆413组成；所述导向座42底部与直线导轨411滑动连接；所述传动丝杠412和导向杆413分别贯穿安装于导向座42中，且传动丝杠412与导向座42两侧的导向螺母46螺纹连接；所述传动丝杠412其一端与动力电机7其转轴传动连接，其另一端穿过导向座42并通过支撑轴承与尾座箱3活动连接。
所述尾座箱3其上部开设有用于安装辅助支撑件32的导向键槽；所述辅助支撑件32的副轴套323外侧沿其轴向设置有导向键；所述副轴套323的导向键与尾座箱3的导向键槽滑动连接。
所述辅助支撑件32通过定位螺栓8固定于尾座箱31中。
所述传动轴24通过变速轴承27活动安装与主机座21中；所述传动轴24其一端与皮带23的皮带轮连接，其另一端通过传动齿轮组25与主动支撑件26的传动主轴261传动连接；所述传动齿轮25组由主动齿轮251和从动齿轮252组成；所述主动齿轮251与变速轴承27中的传动轴24固定连接；所述从动齿轮252与主动支撑件26的传动主轴261固定连接；所述主动齿轮251与从动齿轮252活动啮合。
所述传动轴24上还套设有电磁制动器9。
还包括用于测量转速并实现快速调速的光电式旋转编码器10；所述旋转编码器10其转轴端部连接有旋转齿轮101；所述旋转齿轮101与从动齿轮252啮合。
所述主卡盘262和副卡盘322分别与传动主轴261和传动副轴321法兰连接。
实施例2：
如图5所示，本发明的自动化卧式绕线机，其结构与实施例1基本相同，其中，所述辅助支撑件32通过定位组件11固定于尾座箱31中；所述锁紧组件11包括双向螺杆111，及与双向螺杆111螺纹连接的两双向螺母112；每一所述双向螺母112上方分别焊接固定有一定位楔块113；两所述定位楔块113对称设置于辅助支撑件32侧下方，且与辅助支撑件32活动贴合；所述双向螺杆111其一端通过定位轴承15与尾座箱31活动连接，其另一端穿过尾座箱31并与定位手轮12传动连接。
实施例3：
如图6所示，本发明的自动化卧式绕线机，其结构与实施例1基本相同，其中，所述传动丝杠412和下侧的导向杆413之间还安装有导向齿条13；所述导向座42两侧固定有用于插装导向齿条13的导向块14；所述导向块14内贯穿开设有导向齿；所述导向齿条13与导向块14的导向齿活动啮合。
本发明的自动化卧式绕线机，绕线作业时，将待绕线的工件通过主卡盘和副卡盘固定在主机箱和尾座之间，再将导线穿过导线架上的导向环，并经U型槽轮导送至工件处，与工件固定粘结；启动减速电机和动力电机，减速电机通过皮带驱动传动轴转动，带动与传动轴通过传动齿轮组传动连接的传动主轴旋转，带动与传动主轴固定的主卡盘转动，从而带动工件和辅助支撑件旋转；动力电机带动传动丝杠旋转，由于导向座两侧的导向螺母与传动丝杠螺纹连接，传动丝杠将旋转运动转换为直线运动，驱动导向座能够沿着直线导轨和导向杆来回移动，从而将导线均匀绕设在工件外围；
将与手轮丝杠螺纹连接的滑块16与副轴套固定，通过转动调节手轮，带动手轮丝杠旋转，推动副轴套沿着尾座箱的导向键槽来回移动，从而调节副卡盘与主卡盘之间的间距，以适应不同长度工件的夹持和定位；
将导线架通过导向座滑动安装于主机座和尾座之间，导向座底部与直线导轨的滑座固定，并在传动丝杠的带动下沿着直线导轨来回滑动；在传动丝杠上下侧分别设置用于导向导向座移动的导向杆，提高导向座移动时的稳定性，从而提高绕线精度；
将辅助支撑杆调节至合适位置后，通过旋紧定位螺栓将辅助支撑件固定在尾座箱中，避免在绕线时辅助支撑件产生滑动，造成绕线偏移，提高了绕线精度；
在变速轴承的传动轴上安装电磁制动器，当电磁制动器通电时，能够对传动轴起到制动作用，从而制动主支撑件的传动主轴，选用电磁制动器实现传动主轴的制动，操作简单，响应灵敏，寿命长久，且使用可靠，易于实现远距离控制；
将旋转编码器的转轴通过旋转齿轮与传动主轴的从动齿轮活动啮合，从动齿轮旋转带动旋转齿轮旋转，光电式旋转编码器通过光电转换，可将传动主轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出至操控箱，便于传动主轴转速的测量，并通过PWM技术可以实现快速调速；
还可将辅助支撑件通过定位组件固定于尾座箱中；在双向螺杆的双向螺母上固定定位楔块，并将两块定位楔块对称设置于辅助支撑件的副轴套侧下方，在双向螺杆一端连接定位手轮，锁紧调节时，当顺时针旋转定位手轮时，两相反旋向的双向螺母相对移动，间距缩小，以夹紧辅助支撑件的副轴套；当逆时针旋转定位手轮时，两相反旋向的双向螺母相背移动，间距增大，以辅助支撑件的副轴套，从而实现辅助支撑件的定位夹持，定位调节更加方便。
上述实施例，仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (9)

1.一种自动化卧式绕线机，包括工作台，及对称设置于工作台两侧的主机座和尾座，及活动设置于主机座和尾座之间的导线机构；其特征在于：
所述主机座包括主机箱，及固定于主机箱中的减速电机，及与减速电机通过皮带传动连接的传动轴，及与传动轴通过传动齿轮组传动连接的主动支撑件；所述主动支撑件包括传动主轴，及固定于传动主轴端部的主卡盘；所述传动主轴通过主轴套活动安装于主机箱中；
所述尾座包括尾座箱，及活动安装于尾座箱上部且与主动支撑件正对设置的辅助支撑件；所述辅助支撑件其背离主动支撑件一端固定设置有调节手轮；所述辅助支撑件包括传动副轴，及固定于传动副轴端部的副卡盘；所述传动副轴通过副轴套活动安装于尾座箱中；所述副卡盘与主卡盘正对设置；所述调节手轮通过手轮丝杠与副轴套传动连接；
所述导线机构包括设置于主机座和尾座之间的导轨组件，及活动安装于导轨组件上的导向座，及固定于导向座上方的导线架，及固定安装于导线架后侧的导向环，及活动安装于导线架中的多个U型槽轮；所述导轨组件由固定于工作台上的直线导轨，及设置于直线导轨上方的传动丝杠，及对称设置于传动丝杠上下侧的导向杆组成；所述导向座底部与直线导轨滑动连接；所述传动丝杠和导向杆分别贯穿安装于导向座中，且传动丝杠与导向座两侧的导向螺母螺纹连接；所述传动丝杠其一端与动力电机其转轴传动连接，其另一端穿过导向座并通过支撑轴承与尾座箱活动连接。
2.根据权利要求1所述的自动化卧式绕线机，其特征在于：所述尾座箱其上部开设有用于安装辅助支撑件的导向键槽；所述辅助支撑件的副轴套外侧沿其轴向设置有导向键；所述副轴套的导向键与尾座箱的导向键槽滑动连接。
3.根据权利要求1所述的自动化卧式绕线机，其特征在于：所述辅助支撑件通过定位螺栓固定于尾座箱中。
4.根据权利要求1所述的自动化卧式绕线机，其特征在于：所述辅助支撑件通过定位组件固定于尾座箱中；所述锁紧组件包括双向螺杆，及与双向螺杆螺纹连接的两双向螺母；每一所述双向螺母上方分别焊接固定有一定位楔块；两所述定位楔块对称设置于辅助支撑件侧下方，且与辅助支撑件活动贴合；所述双向螺杆其一端通过定位轴承与尾座箱活动连接，其另一端穿过尾座箱并与定位手轮传动连接。
5.根据权利要求1所述的自动化卧式绕线机，其特征在于：所述传动丝杠和下侧的导向杆之间还安装有导向齿条；所述导向座两侧固定有用于插装导向齿条的导向块；所述导向块内贯穿开设有导向齿；所述导向齿条与导向块的导向齿活动啮合。
6.根据权利要求1所述的自动化卧式绕线机，其特征在于：所述传动轴通过变速轴承活动安装与主机座中；所述传动轴其一端与皮带的皮带轮连接，其另一端通过传动齿轮组与主动支撑件的传动主轴传动连接；所述传动齿轮组由主动齿轮和从动齿轮组成；所述主动齿轮与变速轴承中的传动轴固定连接；所述从动齿轮与主动支撑件的传动主轴固定连接；所述主动齿轮与从动齿轮活动啮合。
7.根据权利要求1所述的自动化卧式绕线机，其特征在于：所述传动轴上还套设有电磁制动器。
8.根据权利要求1所述的自动化卧式绕线机，其特征在于：还包括用于测量转速并实现快速调速的光电式旋转编码器；所述旋转编码器其转轴端部连接有旋转齿轮；所述旋转齿轮与从动齿轮啮合。
9.根据权利要求1所述的自动化卧式绕线机，其特征在于：所述主卡盘和副卡盘分别与传动主轴和传动副轴法兰连接。
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