CN112259370B - 一种双坐标绕线装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双坐标绕线装置，属于机械手领域。一种双坐标绕线装置，包括：底座、第一支架、第二支架、滑台与主轴；所述底座的一端形成凸缘，所述底座的上端面上设有水平布置的滑轨，所述滑台通过所述滑轨与所述底座滑动连接；所述第二支架固定安装于所述滑台的上端面；所述第一支撑架上端固定安装有转台，所述转台上固定安装有夹持机构，所述夹持机构向所述第二支架延伸，用于固定待加工工件；所述第二支架上开设有通孔；所述主轴穿过所述通孔，并向所述第一支架延伸；所述主轴原远离所述第二支架的一端固定地套装有第二皮带轮；所述第二支架的上端布置有绕线辊。

Description

一种双坐标绕线装置
技术领域
本发明涉及机械手领域，具体涉及一种双坐标绕线装置。
背景技术
变压器(Transformer)是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯(磁芯)。主要功能有：电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压(磁饱和变压器)等。按用途可以分为：电力变压器和特殊变压器(电炉变、整流变、工频试验变压器、调压器、矿用变、音频变压器、中频变压器、高频变压器、冲击变压器、仪用变压器、电子变压器、电抗器、互感器等)。
在制造变压器的过程中，需要将线圈缠绕在铁芯上，一般称为绕线工艺。虽然市场上已经存在针对于变压器的绕线装置，但是现有的绕线装置大都还有改进的空间。例如现有的绕线装置难以使得绕线速度与进给速度保持特定的比例。另外现有的绕线装置自动化程度较低，不能进行快速地上下料以及夹持固定。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提出了一种双坐标绕线装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种双坐标绕线装置，包括：底座、第一支架、第二支架、滑台与主轴；
所述底座的一端形成凸缘，所述底座的上端面上设有水平布置的滑轨，所述滑台通过所述滑轨与所述底座滑动连接；所述第二支架固定安装于所述滑台的上端面；
所述第一支撑架上端固定安装有转台，所述转台上固定安装有夹持机构，所述夹持机构向所述第二支架延伸，用于固定待加工工件；所述第二支架上开设有通孔；所述主轴穿过所述通孔，并向所述第一支架延伸；所述主轴原远离所述第二支架的一端固定地套装有第二皮带轮；所述第二支架的上端布置有绕线辊；
所述滑轨的上方布置有螺杆，所述螺杆与所述滑轨平行；所述滑台上开设有贯通的螺纹孔，所述螺杆的一端贯穿所述凸缘，并与所述凸缘螺纹连接，所述螺杆的另一端穿过所述螺纹孔，与所述底座转动连接；
所述螺杆靠近所述凸缘的一端固定地套装有从动齿轮，所述螺杆的正上方设有与所述螺杆平行的齿轮轴，所述齿轮抽上依次套装有滑移齿轮与第一皮带轮，所述滑移齿轮与所述从动齿轮相啮合；
所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间套设有皮带。
进一步地，所述夹持机构包括真空泵与导管，所述导管固定安装于所述第一支架的上端，所述导管的一端与所述真空泵连通，所述导管的另一端形成多个开口，所述开口上均布置有吸盘，所述吸盘吸附固定所述待加工工件。
进一步地，所述主轴靠近所述第一支架的一端设有延伸部，所述延伸部沿着所述主轴的径向向远离所述主轴的方向延伸。
进一步地，所述延伸部善固定安装有导向板，所述导向板上开设有穿线孔。
进一步地，所述滑台与所述第一支架之间设有第三支架，所述第三支架上端形成安装槽，用于放置所述待加工工件。
进一步地，所述第一支架远离所述滑台的一侧布置集料槽。
本发明的有益效果：
通过上述设置，通过同一驱动源，同时驱动绕线与进给，使得绕线速度与进给速度能够始终相配，或者始终成比例，最终使线圈均匀地缠绕在变压器上。并且在完成后，能够直接转动转台，进行下料，工作效率与自动化程度更高。
并且本发明的绕线机械手采用第一支架与第二支架，形成了双坐标的驱动方式。其中，转台与夹持机构进行上下料，而第二支架上的主轴执行变压器线圈的绕线动作。由于两者采用独立的驱动机构分别控制，且分别代替人的双手执行动作，因此构成了双坐标的变压器绕线机械手。换句话说，由于采用了双坐标技术，使得上下料与绕线能够独立地完成动作，从而更便于整体的操控，进一度提高了绕线工艺的加工效率。
另一方面，由于采用了双坐标的控制方式，在进行控制程序的编程与控制参数的输入时，能够分别编程控制上下料与绕线的机械动作，以及确认转台的转动角度、主轴的转速与转动圈数、螺杆的进给量等等，最终使得上下料的动作与转台的机械角度能够相适应，且独立工作。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本申请的主视图；
图2为本申请的立体结构示意图；
图3为本申请的另一视角的立体结构示意图。
图中各标号对应的部件如下：
1、底座；2、滑台；3、第二支架；4、螺杆；5、凸缘；6、从动齿轮；7、齿轮轴；8、第一皮带轮；9、皮带；10、第二皮带轮；11、滑移齿轮；12、主轴；13、延伸部；14、导向板；15、导管；16、第一支架；17、第三支架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-3所示，一种双坐标绕线装置，包括：底座1、第一支架16、第二支架3、滑台2与主轴12；底座1的一端形成凸缘5，底座1的上端面上设有水平布置的滑轨，滑台2通过滑轨与底座1滑动连接；第二支架3固定安装于滑台2的上端面；第一支撑架上端固定安装有转台，转台上固定安装有夹持机构，夹持机构向第二支架3延伸，用于固定待加工工件；第二支架3上开设有通孔；主轴12穿过通孔，并向第一支架16延伸；主轴12原远离第二支架3的一端固定地套装有第二皮带轮10；第二支架3的上端布置有绕线辊。
滑轨的上方布置有螺杆4，螺杆4与滑轨平行；滑台2上开设有贯通的螺纹孔，螺杆4的一端贯穿凸缘5，并与凸缘5螺纹连接，螺杆4的另一端穿过螺纹孔，与底座1转动连接；螺杆4靠近凸缘5的一端固定地套装有从动齿轮6，螺杆4的正上方设有与螺杆4平行的齿轮轴7，齿轮抽上依次套装有滑移齿轮11与第一皮带轮8，滑移齿轮11与从动齿轮6相啮合；第一皮带轮8与第二皮带轮10之间套设有皮带9。
下面进一步地说明本发明的工作原理，在进行变压器绕线时，先通过夹持机构固定变压器，再将绕线辊上的线圈引出，将线圈的一端固定在变压器上。然后，使用驱动机构驱动主轴12转动，主轴12带动延伸部13绕变压器的转子旋转，使得线圈不断地缠绕在转子上。同时主轴12的转矩依次经由第二皮带轮10、第一皮带轮8、滑移齿轮11与从动齿轮6上，从动齿轮6带动螺杆4旋转，使得滑台2沿着滑轨滑动，滑台2上的第二支架3与主轴12进给，使得线圈沿着转子的轴向均匀缠绕。
当线圈完成缠绕后，切断线圈，并转动转台，将受夹持的变压器移走，松开变压器即可完成出料。此时由于主轴12已经向前进给，为了方便进行下次缠绕，需要进行复位，此时可以滑动滑移齿轮11，使得滑移齿轮11与从动齿轮6错开，在用单独地驱动机构驱动螺杆4转动，这样就可以带动螺杆4旋转，而主轴12并不转动，进而完成主轴12的复位。
通过上述设置，通过同一驱动源，同时驱动绕线与进给，使得绕线速度与进给速度能够始终相配，或者始终成比例，最终使线圈均匀地缠绕在变压器上。并且在完成后，能够直接转动转台，进行下料，工作效率与自动化程度更高。
进一步地，夹持机构包括真空泵与导管15，导管15固定安装于第一支架16的上端，导管15的一端与真空泵连通，导管15的另一端形成多个开口，开口上均布置有吸盘，吸盘吸附固定待加工工件。通过吸盘吸附固定，能够有效地避免机械夹持部件遮挡变压器部件，或者与绕线动作发生干涉。
进一步地，主轴12靠近第一支架16的一端设有延伸部13，延伸部13沿着主轴12的径向向远离主轴12的方向延伸。
进一步地，延伸部13善固定安装有导向板14，导向板14上开设有穿线孔，将线圈从绕线辊引出至变压器上，防止线圈的偏移或缠绕。
进一步地，滑台2与第一支架16之间设有第三支架17，第三支架17上端形成安装槽，用于放置待加工工件。使用第三支架17进一步地支撑固定变压器，避免在绕线时发生过量的抖动或移位。
进一步地，第一支架16远离滑台2的一侧布置集料槽，集料槽用于收集绕线完成的变压器。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (3)

1.一种双坐标绕线装置，其特征在于，包括：底座(1)、第一支架(16)、第二支架(3)、滑台(2)与主轴(12)；
所述底座(1)的一端形成凸缘(5)，所述底座(1)的上端面上设有水平布置的滑轨，所述滑台(2)通过所述滑轨与所述底座(1)滑动连接；所述第二支架(3)固定安装于所述滑台(2)的上端面；
所述第一支架上端固定安装有转台，所述转台上固定安装有夹持机构，所述夹持机构向所述第二支架(3)延伸，用于固定待加工工件；所述第二支架(3)上开设有通孔；所述主轴(12)穿过所述通孔，并向所述第一支架(16)延伸；所述主轴(12)原远离所述第二支架(3)的一端固定地套装有第二皮带轮(10)；所述第二支架(3)的上端布置有绕线辊；
所述滑轨的上方布置有螺杆(4)，所述螺杆(4)与所述滑轨平行；所述滑台(2)上开设有贯通的螺纹孔，所述螺杆(4)的一端贯穿所述凸缘(5)，并与所述凸缘(5)螺纹连接，所述螺杆(4)的另一端穿过所述螺纹孔，与所述底座(1)转动连接；
所述螺杆(4)靠近所述凸缘(5)的一端固定地套装有从动齿轮(6)，所述螺杆(4)的正上方设有与所述螺杆(4)平行的齿轮轴(7)，所述齿轮轴 上依次套装有滑移齿轮(11)与第一皮带轮(8)，所述滑移齿轮(11)与所述从动齿轮(6)相啮合；
所述第一皮带轮(8)与所述第二皮带轮(10)之间套设有皮带；
所述夹持机构包括真空泵与导管(15)，所述导管(15)固定安装于所述第一支架(16)的上端，所述导管(15)的一端与所述真空泵连通，所述导管(15)的另一端形成多个开口，所述开口上均布置有吸盘，所述吸盘吸附固定所述待加工工件；
所述主轴(12)靠近所述第一支架(16)的一端设有延伸部(13)，所述延伸部(13)沿着所述主轴(12)的径向向远离所述主轴(12)的方向延伸；
所述延伸部(13)上固定安装有导向板(14)，所述导向板(14)上开设有穿线孔。
2.根据权利要求1所述的双坐标绕线装置，其特征在于，所述滑台(2)与所述第一支架(16)之间设有第三支架(17)，所述第三支架(17)上端形成安装槽，用于放置所述待加工工件。
3.根据权利要求1所述的双坐标绕线装置，其特征在于，所述第一支架(16)远离所述滑台(2)的一侧布置集料槽。
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