JPH0317929B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上利用分野〕 本発明はボビンの搬送システムに関し、特に、
精紡機で生産された実ボビンの搬送システムに関
する。

〔従来の技術〕

精紡機で生産された精紡ボビン（以下ボビンと
称す）は種々の搬送手段によつて次工程のワイン
ダーへ供給される。

また、精紡機とワインダーをボビン搬送路で直
結したいわゆる精紡ワインダーにおいては、精紡
機の一端部から順次払出されるボビンはワインダ
ー側のボビン搬送媒体上へ供給され、連続的なボ
ビン搬送を可能とすると共に、特定の精紡機で生
産されたボビンは必ず特定のワインダーへ供給さ
れるようになつている。

上記精紡ワインダーの場合、精紡機での糸の生
産速度とワインダーでの糸の巻取速度がバランス
をとつて連結されており、例えば、精紡機１台と
ワインダー１台が直結される場合、複数台の精紡
機とワインダー１台が連結されるもの、または、
複数のワインダーと１台の精紡機が連結されるも
の等種々の組合せが可能である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記既設の精紡機は精紡錘数として、数百錘で
一台の精紡機を構成しており、１台で１品種の糸
を生産し終えると、他品種の糸用の仕掛作業を行
つている。

しかしながら、近年さらに多品種少量生産が要
望されており、本発明はこのような要望に応える
多品種少量生産システムを提供することを目的と
する。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は異品種の糸を一台の精紡機で生産する
精紡機とワインダーとをボビン搬送路で連結した
ものであり、多数の精紡錘が並設された１台の精
紡機内で複数錘のグループ毎に異なつた糸を生産
する精紡機とワインダーとをボビン搬送路で連結
した精紡ワインダーにおいて、バーコード付き管
糸搬送用トレイを前記ボビン搬送路に移送自在に
挿設し、精紡機の入側に第１読取装置を、ワイン
ダーの入側に第２読取装置を、ワインデイングセ
クシヨンのボビン供給路に位置決めガイドををそ
れぞれ設けるとともに、トレイの識別記号を記
憶、判別する制御装置を設けた構成とするもので
ある。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に従つて説明す
る。

第１図において、１台の精紡機Ｓと一台のワイ
ンダーＷをボビン搬送路によつて連結した精紡ワ
インダーを示す。

上記精紡機Ｓは多数の精紡スピンドル錘が並設
されたもので、実質的に複数錘毎に分割されてお
り、グループSAでは品種Ａの糸を生産し、グル
ープSBでは品種Ｂの糸、グループSCでは品種Ｃ
の糸を生産するものとし、例えば精紡機Ｓが180
錘のスピンドルから構成され、各グループが60錘
であるとする。

一方ワインダーＷ側においても、一台のワイン
ダーが実質的に３分割WA，WB，WCされてお
り、各セクシヨン毎に異品種の糸を巻返すもの
で、ワインダーとしては例えば特開昭58−157678
号公報に開示されたものが適用可能である。勿
論、従来のマガジンを有するタイプのワインダー
においても、本発明システムは適用可能である。
即ち、トレイと一体的に搬送されるボビンを、ト
レイと一体のまヽワインデイングユニツトに供給
するか、ワインデイング位置まではトレイと一体
的に搬送し、マガジンへはボビンをトレイから切
離して供給する点が異なるのみである。

上記精紡機Ｓで玉揚された実ボビンはトレイと
一体のまヽ搬送路１上を矢印２方向に搬送され、
糸端口出し装置３を経て、ワインダーＷに沿つて
敷設される搬送路４上をさらに移送され、後述す
る制御装置により各セクシヨン入口に設置される
可動ガイド５ａ〜５ｃにより選択的に各セクシヨ
ンWA，WB，WC内の実ボビン搬送路6a，6b，
6c内へ分岐路７ａ，７ｂ，７ｃを通つて移送され
る。

各セクシヨンWA，WB，WCで巻返され空に
なつたボビンはトレイと一体的にワインデイング
ユニツトから排出され、帰還路８上を矢印９方向
に搬送され、精紡機Ｓ側の貯溜ライン１０に順次
貯溜され、次の空ボビン供給に備える。

このような精紡ワインダーにおいてボビンの搬
送媒体は例えば第２，３図に示すトレイ１１が用
いられる。即ち、トレイ１１は円板状の基盤１２
と、ボビン下端部を支承する台部１３、およびボ
ビン挿立用ペグ１４とが一体的に形成されたもの
で、該トレイ１１の内部は中空とされ、エア通過
孔１５が穿設されて、ワインデイングユニツトの
巻返し位置において、トレイ上のボビンの中心孔
に予め挿入垂下している糸端を吹上げるようにな
つている。このようなトレイ１１の基盤１２の上
面１２ａには第３図示の如き同心円状のバーコー
ド１６を描いたバーコードラベル１７が帖着され
ており、ワインダー、精紡機間を巡環する全ての
トレイに異なつた記号を示すバーコードラベルが
帖着されている。本実施例の場合、精紡機が180
錘であるので、トレイの個数の例えば250個とす
ると、各トレイには「No.１」〜「No.250」のいず
れかの符号がコード化されたバーコードラベル１
７が貼着されている。

第１図示のＲ１，Ｒ２は上記バーコードを読取
るバーコードリーダである。即ち、精紡機の入側
の第１の読取装置Ｒ１で読取られたトレイの識別
記号は制御装置１８へ入力され、いつたん記憶さ
れる。

次に上記システムの作用について説明する。第
１図の状態で精紡機側で玉揚げされ、各スピンド
ルに対応する搬送路１上のトレイに実ボビンが挿
着されると、搬送路１を構成するベルトコンベア
１９が１ピツチ、即ちトレイピツチ分ずつ間欠駆
動し、リーダーＲ１の位置にトレイが順次到着
し、トレイ上のバーコードが読取られ、制御部１
８内のメモリにトレイのカウント数と共にバーコ
ードが記憶される。即ち、第４図の如くリーダＲ
１の１回目の読取つたトレイの符号が「005」、２
回目が「011」、61回目が「031」というようにし
て、180回目のトレイが「072」であつたとする。
180個のトレイがリーダー位置を通過し終えると、
精紡機の１錘目Ｓ１から180錘目Ｓ１８０まで全
てのスピンドル位置に空ボビンを挿立したトレイ
が並ぶことになると共に、玉揚されていた実ボビ
ンが全てワインダー側へ払出されることになる。

従つて、精紡スピンドルＳ１〜Ｓ６０は品種Ａ
の糸を生産するので、当該スピンドルに対応する
位置のトレイの記号005，011，141…002は、Ａ品
種であることが記憶されるのである。

このようにして、スピンドルＳ６１〜Ｓ１２０
のトレイの記号031〜166は品種と対応付けられ、
同様にスピンドルＳ１２１〜Ｓ１８０に対応する
トレイ記号003〜072はＣ品種と対応付けられて制
御装置１８内のメモリに記憶されるのである。

第１図の如く、精紡スピンドルＳ１〜Ｓ１８０
位置に空ボビンを挿立したトレイが整列し、玉揚
動作によつて、上記各トレイ上の空ボビンと精紡
スピンドル上の実ボビンが交換され、ワインダー
側からのボビン要求信号が出される毎に、精紡ス
ピンドルＳ１位置の実ボビンから順次矢印２方向
に払出される。

糸端準備装置３によつて、口出し処理の施され
た実ボビンはワインダーＷ側の搬送路４を移送さ
れ、ワインダー入側の第２の読取装置Ｒ２によ
り、実ボビンを挿入したトレイ１１のバーコード
を読み取る。例えば、トレイ１１ａが「005」の
バーコードであつたとすると、該読取つた信号は
線２０から制御装置１８へ入力され、予め入力記
憶されている「005」に対応する品種「Ａ」と判
断され、該品種判別信号は線２１から出力され
て、ワインデイングセクシヨンWA用の可動ガイ
ド５ａを作動させる駆動信号としてロータリソレ
ノイド等のアクチユエータを作動させる。

従つて、第２の読取装置Ｒ２を通過した品種
「Ａ」の実ボビンは二点鎖線位置５ａ１に位置決
めされているガイドによつてワインデイングセク
シヨンWAのボビン供給路６ａへ分岐路７ａを介
して搬送されるのである。

第２の読取装置Ｒ２位置に第４図のトレイ記号
「031」〜「166」のトレイが来た時は同様にして
読取つた識別信号が制御装置１８に入力判断され
てＢ品種と判別され、ワインデイングセクシヨン
WB用の可動ガイド５ｂが作用位置へ移動し、読
取位置を通過したボビンはワインデイングセクシ
ヨンWA用のガイド５ａ位置を素通りし、ワイン
デイングセクシヨンWBのボビン供給路６ｂ内へ
分岐路７ｂを介して搬送供給される。

同様にして精紡機のグループSCの実ボビンは、
ワインデイングセクシヨンWCへ搬送される。

なお、前記準備装置３において口出しミスした
ボビンはバイパス通路２２を介して再度準備装置
３へ返却され、また、ワインダーWA，WB，
WCから排出されるボビンのうち残糸を多く有し
ており、再度ワインダーへ供給可能なボビンは帰
環路８の途次に設けられる分岐路２３を介して上
記バイパス２２へ搬送され、準備装置において口
出し処置が施される。従つて、準備装置３から払
出されるボビンはＡ，Ｂ，Ｃ各品種が混在するこ
とは勿論あり、しかしながら各ボビンはトレイと
一体的に搬送されるため、第２の読取装置Ｒ２で
読み取られることにより、確実に特定のワインデ
イングユニツトへ供給される。

一方、ワインダーから排出された空ボビンはト
レイと一体のまゝ精紡機側へ搬送され、順次通路
１０上に貯溜される。

上記通路１０上の空ボビンを挿着したトレイは
未だ前回第１の読取装置Ｒ１で読取られたトレイ
記号のまゝメモリーされているが、精紡機入側の
第１の読取装置Ｒ１を通過する毎に前記した如
く、カウトされつつトレイ記号が新たに記憶され
る。

なお、本実施例においては、一台の精紡機で生
産された複数品種のボビンを１台のワインダーで
巻返す例を示したが、品種数と同数のワインダー
を設置して巻返すことも可能である。この場合
は、第２の読取装置Ｒ２から搬送路を各ワインダ
ーへ向かう分岐した搬送路とすることにより簡単
に行なえる。さらに、上記トレイの識別付号とし
てバーコードに代えて書込み、消去自在な磁気テ
ープとすることも可能である。

また、第１図示のシステムでは空ボビンは全て
同一形状の空ボビンであり、巻かれる糸の種類が
異なるのみである。糸の品種としては色、太さ、
綿、混紡等の糸材質等である。

〔発明の効果〕

以上のように本発明では、１台の精紡機で複数
の糸が生産され、直ちにワインダーへ搬送される
ので、既設のワインダーにおいてもさらに多品種
少量生産が可能となつた。

また、トレイの識別記号を記憶、判別する制御
装置を設けたから、１台の精紡機内で複数錘のグ
ループ毎に異なつた糸を次々に切り換えて生産す
る場合にも、制御装置があらかじめ入力された基
準に対して最適な動作を行なうように自動的に調
整することができる。更に、精紡機の入側に第１
読取装置を設け、ワインダーの入側に第２読取装
置を設けから、各種ボビンが混在して搬送されて
きても、確実に特定の指定されたワインデイング
ユニツトへ供給される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明システムの実施例を示す平面レ
イアウト図、第２図はトレイの識別記号の一例を
示す平面図、第３図は同正面図、第４図は精紡機
におけるトレイとボビン品種の対応関係を示す図
である。 １……搬送路、１１……搬送媒体、１６……識
別記号、Ｒ１……第１の読取装置、Ｒ２……第２
の読取装置、Ｓ……精紡機、SA〜SC……精紡ス
ピンドルのグループ、Ｗ……ワインダー、WA〜
WC……ワインデイングセクシヨン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 多数の精紡錘が並設された１台の精紡機内で
   複数錘のグループ毎に異なつた糸を生産する精紡
   機とワインダーとをボビン搬送路で連結した精紡
   ワインダーにおいて、バーコード付き管糸搬送用
   トレイを前記ボビン搬送路に移送自在に挿設し、
   精紡機の入側に第１読取装置を、ワインダーの入
   側に第２読取装置を、ワインデイングセクシヨン
   のボビン供給路に位置決めガイドをそれぞれ設け
   るとともに、トレイの識別記号を記憶、判別する
   制御装置を設けたことを特徴とする精紡ワインダ
   ー。