JPS6081339A - 精紡機のボビン移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明はワインダーと直結した精紡１１１１のボビン
移送装ｑ　に関Ｊるものである。

従来技術 従来、この種のボビン移送装置とし−Ｃ１例えば、昭和
５５年９月１３ＬＩ公開の特開昭５５−１１９６６８号
公報に示されているように、ボビン搬送用のコンベアを
精紡機の前面長手方向に沿って延びる部分と、精紡機か
らワイングーに向【ノて斜状に立ち上がる部分とを一体
的に構成するとともに、そのコンベアの全周面に空ボビ
ンおよび渦管糸を支持するための多数個のペッグを植設
したものがある。ところが、このように構成しｌご場合
には、コンベア全体が非常に長大なものとなるため、保
守、点検および絹イｌＩノの各作業が面倒になるという
欠点があった。

目的 この発明は上記した従来構成にお（）る欠点を解消する
ためになされたのであり、ぞの目的は簡単な構成で搬送
コンベアの周回移動に伴って満管糸の抜取りおよび搬出
を１本ずつ確実に行うことができ、しかも、全満管糸の
搬出１、νにはコンベア７を玉揚げ準備位置に自動的に
停止さけることができる新規な精紡機のボビン移送装置
を提供覆ることにある。

発明の構成 上記した目的を達成づるためにこの発明においては、一
端部にて空ボビンが供給され他端部にて満管糸が抜取ら
れるエンドレス状の搬送コンベアを間欠駆動可能に設け
、該コンベアの全周をほぼ二等分した両側に、それぞれ
同一構成となるように精紡機のスピンドルと等ビッヂで
多数個の空ボビンおよび満筐糸支持用のペッグを列設す
るどともに、それらの下流端のペッグから所定距離を下
流側に離れた位置に被検出体を１ｉ９１ノ、前記搬送コ
ンベアの所定位置に被検出体により空ボビンが挿入され
たペッグが精紡機のスピンドルとそれぞれ対応した玉揚
げ準備位置に達したことを検出Ｊるための定位置検出手
段を設け、その検出時には搬送コンベアが停止りるよう
に構成した。

実施例 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に基づいて
説明する。

第１図に示づように、精紡機１の前後両側下部には精紡
機１の長手方向に冶っＣ延びるようにエンドレス状の搬
送コンベア２がそれぞれ間欠駆動可能に設置され、精紡
機１の満管時には自動管台え装置（図示しない）により
該コンベア２上の蘭ボビン５と精紡機スピンドル（図示
しない）上の満管糸６とが交換される。そして、次の満
管時までの間にコンベア２は間欠駆動し、ぞれらの始端
部からはシュータ３およびリザーブ装置４を介し′【空
ボビン５が供給されるとともに、各満管糸６用のピッカ
ー７が配設され、該ピッカー７により抜取られた後の満
管糸６は搬送コンベア２と隣接して斜状に設置した補助
コンベア８ならびにシュート１０を介してワンイダー９
に搬出される。なお、ワインター９で糸が使い尽される
ことによ−）で排出された空ボビン５は図示しない適宜
の移送手段により精紡機１の前記シュータ３に戻される
ようになっている。

第２図に基づきこの実施例におレノる搬送コンベア２の
構成を訂述すると、この実施例の搬送］ンべ１２は同一
長さの２本のコンベアベルト１１゜１２を連結部１３に
てエンドレス状に接続して構成され、両コンベアベルド
１１．１２の外面にはそれぞれ同一の配列構成となるよ
うに、空ボビン５および満管糸６をそれぞれ支持するた
めのペッグ１４，１５が精紡機１の各スピンドルと等ピ
ッチで多数個列設されるとともに、最下流側のペッグ１
４，１５から下流側に所定距離を離れた位置には前記ベ
ツグ１４．１５よりら細い被検出体１６．１７が突出固
定されている。イして、同図に承りように、上側に位Ｗ
Ｖｄるコンベアベルト１１の各ペッグ１４が始端寄り位
置に配置されたときには、下側のコンベアベルト１２の
各ペッグ１５が上側の各ペッグ１４と対称をなす終端寄
り位置に配置されるとともに、前記内被検出体１６，１
７が搬送コンベア２の始端および終端に配置される。

搬送コンベア２の終端部近傍において前記満管糸抜取り
用のピッカー７の下側には九反ＱＪ式しン１ノからなる
第１の検出器１９が設置され、第３図に示１ように、全
満質糸６が精紡４幾１の全スピンドルにそれぞれ対応覆
る玉揚げ完了位置に配置されたときには、一方のコンベ
アベル１−１１に設（プた被検出体１６が前記第１の検
出器１９により検出されるとともに、第６図に示づよう
に、全空ボビン５が全スピンドルとそれぞれ対応りる玉
揚げ準鍋位買に配置されたどきには、他方の＝１ンヘア
ベルト１２の被検出体１７が第１の検出器１９により検
出されるＪ、うになっている。また、第４図に示すにう
に、満管糸６の搬出時において満管糸６が扱取られた後
のペッグ１４か前記第１の検出器１つにより検出された
時には、後続の満管糸６が前記ピッカー７の直前に来た
位置で搬送コンベア２が停止されるようになっている。

一方、第２図に承りように、第１の検出器１９の下流側
にａ５いて搬送コンｌ＼）′２の始端部下側には第２の
検出器２１が設買さ４１ている。この第２の検出器２１
は両コンベアヘルｌ−’＋　１　、　’＋　２の各ペッ
グ１４．１５にそれぞれ接触可能でかつこれらのベツグ
１４，１５よりも細い前記両波検出体１６．１７にそれ
ぞれ接触不能なフィーラ２３と、このフィーラ２３によ
り入り切りされる近接スイッチ２２とから構成され、該
近接スイッチ２２はフィーラ２３とペッグ１４，１５と
の接触時にＯＮ状態となる。そして、第３図に示づよう
に、満管糸６が前記玉揚げ完了位置に配置された（侍に
は、下側のペッグ１５の始端側の２つが前記フィーラ２
３に接触され、また、第６図に承りように、空ボビン５
が前記玉揚げ準備位置に配置°された時には下側のペッ
グ１４の始端部側の２つがフィーラ２３に接触される。

したがって、この第２の検出器２１は下側に配置された
ベツグ１ｂの下流端のものより上流側に位置し、かつ、
その下流端のペッグ１５からの距離が上流端のベツグ１
５と被検出体１６との距離よりも短く設定されてＪ３す
、それゆえ、ペッグ１５の上流側のものが第１の検出器
１９に検出されている時に下流側のベツグ１５が第２の
検出器２゛１により検出されイ「いようになっている。

次に、前記のように構成されたこの実施例におりるボビ
ン移送装置の作用を第３図〜第７図に基づいて説明する
。

さて、第３図１、ＬＥ）、揚げ完了状態を示づものであ
り、第１の検出器１９が搬送コンベア２の始端に位置り
る被検出イホ１６を検出して、第７図の第Ｖ１回路にあ
る第１の検出器１９用のリレーＣＲ２４が励磁されるど
ともに、第２の検出器２１が下側のベツグ１５を検出し
′Ｕ　、第■回路にある第２の検出器２１用のリレーＣ
Ｒ２５が励磁され−Ｃいる。

この′ｆｆ、揚げ完了状態において始動用の押しボタン
スイッチＰＢ１０を押づとリレーＣＲ１０が励磁され、
かつ、その自己保持用常閉接点ＣＲｉ　Ｏａが閉じて自
己保持される。次い−（゛、第■回路にワインダ−９か
らＷ４Ｍ糸要求信号Ｒが入ると同回路のリレーＣＲＩＩ
が励磁され、第■回路に設（〕られＩこ常閉接点ＣＲ１
１ａを閉じ、早開接点Ａ　１１およびＣＩｔ　２２１＋
を介しコンベア駆動用のリレーＣＲ２１が励磁されて搬
送コンベア２が起動される。

搬送コンペッツ２が起動されると、被検出体１６の移動
にイ゛１′い第１の検出器１つがＯＦ　Ｆされて第Ｖ１
回路のリレー０Ｒ２４が消磁され、第■回路および第１
Ｖ回路におりるリレーＣＲ２４の常１１接点ＣＲ２４ｂ
がそれぞれ閉じて、］ンベア駆仙川のリレーＣＲ２１が
励磁状態を保持Ｊるとともに、第■ｖ回路のリレーＣＲ
２２が励磁されかつその自己保持用常閉接点ＣＲ２’　
２　ａにより自己保持される。そして、搬送コンベア２
の間欠駆動に伴って上側のペッグ１４に支持された満管
糸６が前記ピッカー７により抜取られ、抜取られたピッ
カー７が前記満管糸要求信号Ｒにより起動された補助コ
ンベア８上に搬出される。

第４図に承りように、満管糸６が抜取られた後のベツグ
１４が第１の検出器１９により検出されると、前記リレ
ー０Ｒ２４が励磁されて第■回路におけるその常閉接点
ＣＰ　２４　ｂが開き、＝Ｊンへア駆動用のリレーＣＲ
２１が消磁心れ−Ｃ搬送コンベア２の駆動が停止される
。まｌご、前記補助コンベア８はワインダ−９からの渦
管糸要求仁８１（が出力している間は継続的に駆動され
、その周回移勅に伴い搬送コンベア２から搬出された満
管糸６か、第１図に示り−ようにワインタ−９に供給さ
れる。

そして、満管糸６がワインター９の所定位置に到達する
と、前記満管糸要求信号Ｒが消失し−（、第■回路のリ
レーＣＲ１１が消１６８れ゛Ｃ，第■回路の］ンヘア駆
動用リレーＣＲ２１Ｊ５よび第１Ｖ回路のリレーＣＲ２
２がそれぞれ消磁され、この状態でワインター９からの
次の渦管糸敢求仇号Ｒを待つ。

ワインタ〜０にお番ノる満管糸６の数が減少して、再び
満管糸要求信号Ｒが出ると、第■回路のリレーＣＲ１１
か励磁され搬送〕ンＩ＼ア２が１ピツｆ移動されて次の
満管糸６が補助コンベア７８に供給きれる。こうして、
搬送コンヘノ７２はワインター９からの満管糸要求１１
号Ｒに応答して間欠的に駆動され、この搬送コンベア２
十の各満管糸６がピッカー７により１本ずつ順次１友取
られて補助コンベア８を＠てワインター９に搬送される
。また、第１図に示ずように、１１ｉ、ｌ！＋コンベア
２の間欠移動に伴い前記シュータ３がら空小じン５が各
ペッグ１５に順次供給される。

第５図は仝満管糸６の搬出を終了し、各空車ビン５が精
１１ａｌの各スピンドル１どそれぞれ対応づる位置に到
達する直前の状態を示づものであり、ｕ（１の検出器１
９は被検出１本ＩＣ５，１７Ｊ３よび゛各ペッグ１４，
１５のいずれをも検出して４３らヂ、第７図におりる第
ｖ１回路のリレーＣＲ２４が消磁されて第■回路のその
常閉接点ＣＲ２４＋］が閉じ］ンベア駆動用リレーＣＲ
２１が励磁されるＣいとともに、第Ｖ回路のリレーＣＲ
２５の冨゛閏接点ＣＲ２５＋１か閉して同回路のリレー
ＣＲ２３が励１鼓されかつその自己保持用常’　Ｉ：ｉ
Ｊ接点ＣＲ２３ａにより自己像＋４’ｉされ（いる。

この状態に８５いて搬送コンｌ＼）′２の間欠移動に伴
い第２の検出器２１のフィーラ２３が下流端のペッグ１
４に接触すると、その近接スイッチ２２カＯＮされＣ前
記第ＶＨ回路のリレー０尺２５が励磁されるとともに、
第Ｖ［１回路に、Ｌ３りるその常閉接点ＣＲ２５１１が
閉じる。でしく、第６図に示りょうに、さらに１ピツチ
搬送Ｙ１ンｌ＼ア２が移動りると、第１の検出器１つが
始端に位置づる被検出体１７を検出して、第ｖ１回路の
リレーＣＲ２４が励磁されて、第■回路のその常閉接点
ＣＲ２４ａが閉鎖される。このため、第■回路において
は自己保持されたリレーＣＲ２３の常閉接点０Ｒ２３ａ
、第１の検出器１９川のリレー０Ｒ２４の常閉接点ＣＲ
２４ａおよび第２の検出器２１用のリレーＯＲ２５の常
閉接点ＣＲ２ｂ　ａがぞれぞれ閉して、同回路に：！＋
−１だ出力用のリレーＡが励磁され、これにＪ：り第■
回路の前記リレーＡの１贋開接点△０が聞いてコンベア
駆動用のリレーＣＰ２１が消磁される。、従って、搬送
コンベア７２は各２＋１（じン５か精紡機１のスピンド
ルとそれぞれ夕・］応した１ミ揚げ準備位置にて停ｊに
される。また、前記出力用のリレーへが励磁されると、
図示しない別の電気回路により精紡機１の反対側に設置
された搬送コンベア２に渦管糸路送用の駆動指令信号を
出力して満管糸６を共通の前記シュート１０に供給した
り、あるいは、両搬送コンベア２の満管糸搬出動作が完
了している場合には、精紡）幾１に次の玉揚げ準（Ｃ＾
信号を出）ｊする。

ところで、この実施例のボビン移送装置に、１５いては
、上記したように第１および第２の検出器１９．２１の
連係ににり満管糸６の抜取り、Ｊ５よび、搬送コンベア
２から補助コンベア８への搬出の各動作をそれぞれ確実
に行うことかＣ゛きるため、従来とは異なり、搬送コン
ベア２と補助−Ｉンベア８を一体的に設【プる必要がな
い。し１＝がって、両コンベア２．８をそれぞれ７．Ｕ
　＜　Ｌ　−（、構成の複２１Ｆ化を回避することがで
きる。

しかも、この実施例の搬送コンベア２はベック１４．１
５Ｊ＞よび被検出体１６．’１７をイれぞれ同一の配列
構成で設（プだ２枚のコンベアヘル１〜１１．１２から
なるため、例えは、Ｉ’Ｍ　ｌ’Ｊ使川に用しＴｌ　：
／へ７　ヘルｔ−１１、１２（／Ｌ−／１ｌｌｌ／Ｎ破
損した場合、その破損した側のコンベアヘルｌ−１’１
　、　１２のみを交換すればよく、保守点検Ａ３Ｊ、び
分解組立の各種の作業を容易に行うことができる。また
、第′１の検出器１９が各ペッグ１／ｌ、’ｌＥｉおよ
び被検出体１６，１７のいずれをも検出でさるようにし
たので、１つの検出器でａ笛糸６をピッカー７の直前位
置にて停止させる機能と、搬送コンｌベア２を玉揚げ準
備位置′Ｃ−停止さける機能とのいずれをも果たψため
、８１１品点数を少なくすることができるとともに、電
気回路の構成をより簡単なものと１Ｊることかできる。

なお、この発明は前記実施例の構成に限定されるもので
はなく、例えば、第８図に示すように、前記実施例の第
２の検出器２１を搬送ベルト２の終端部下側に配置して
、全空ボビン５が玉揚げ準備位置に配置され−Ｃ被検出
体１７が第１の検出器１９により検出された時には、そ
の第２の検出器２１のフィーラ２３が下側のベツグ１４
と非接触で近接スイッチ２２かＯＦＦされるように構成
しても前記実施例と同一の作用効果を得ることができる
。その他、この発明の趣旨を逸脱しない範囲でコンベア
の構成や検出器の設買場所を任意に変更したつづること
も可能である。

効果 以上詳ｊホしたように、口の発明によれば簡単な構成で
満管糸の抜取りＪ３よび搬出を１水ずつ確実に行うこと
ができるとともに、搬送コンベアを玉揚げ準備位置に自
動的に停止さけることがでさるという優れた効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は精紡機とワインダーとの接続構成を示Ｊ略体側
面図、第２図はこの発明を具体化したボビン移送装置を
示ず側面図、第３図〜第６図はそれぞれ異なる作動状態
を示リボビン移送装置の側面図、第７図は電気回路図、
第８図はこの発明の一変更例を示づ側面図である。 精紡機１　、ＩＩＩＪ送コンベノ７２、空ボビン５、満
管糸６、ピッカー７、補助コンベア８、ワインダー９、
ベツグ１４，１５、被検出（Ａ１６．１７．第１の検出
器１つ、第２の検出器２１゜

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、一端部にＣ空ボビンが供給され他端部にて満管糸が
   汲取られるエンドレス状の搬送コンベアを間欠駆動可能
   に設（プ、該搬送コンベアの全周をほぼ三等分した両側
   に、ぞれぞれ同一構成となるように精紡機のスピンドル
   と等ピッチで多数個のペッグを列設りるどともに、それ
   らの下流端のペッグから所定距離を下流側に離れた位置
   に被検出体を設（プ、前記搬送コンベアの所定ＩＱ齢に
   前記被検出体により、空ボビンが挿入されたベツグが精
   紡機のスピンドルとそれぞれ対応した玉揚げ準備位置に
   達したことを検出するための定位置検出手段を設り、該
   検出手段の検出時には前記搬送コンベアが停止りるＪ、
   うに構成したことを特徴とりる精紡機のボビン移送装置
   。 ２、前記搬送コンベアは同一構成の２本の＝＋ンベアベ
   ル１へをエンドレス状に連結したものである特許請求の
   範囲第１項記載の精紡機のボビン移送装置。 ３、前記定位置検出手段は、満管糸抜取り位西近傍の下
   流側に設けられ前記被検出体および満管糸抜取り後のペ
   ッグのいずれをも検出可能な第１の検出器と、該第１の
   検出器の下流側に設りられ満管糸抜取り後のペッグのみ
   を検出可能な第２０）検出器とから構成される特許請求
   の範囲第１項記載の精紡機のボビン移送装置。 ４、前記第２の検出器は下側のペッグのいずれか一端の
   ものＪ、り上流側でかつ上流端のペッグと前記被検出体
   との距離より短い範囲内に設置ＪＩうれるものである特
   許請求の範囲第３項記載の精紡機のボビン移送装置