JPH0858953A - トレイ搬送システム用交信装置 - Google Patents
トレイ搬送システム用交信装置Info
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- JPH0858953A JPH0858953A JP6212077A JP21207794A JPH0858953A JP H0858953 A JPH0858953 A JP H0858953A JP 6212077 A JP6212077 A JP 6212077A JP 21207794 A JP21207794 A JP 21207794A JP H0858953 A JPH0858953 A JP H0858953A
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- antenna
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- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H1/00—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
- D01H1/14—Details
- D01H1/18—Supports for supply packages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
- B65H67/063—Marking or identifying devices for packages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
- Near-Field Transmission Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】トレイＴに取着された情報記憶媒体ｄと交信を
行う通信媒体ｈ１４を、交信領域がトレイの底部ｔ１の
略全域となるように配設したトレイ搬送システム用交信
装置に関するものである。 【効果】通信媒体を、交信領域がトレイの底部の略全域
となるように設けたので、トレイに取り付けられた情報
記憶媒体がどのような位置にあっても、確実に情報記憶
媒体と通信媒体との間で交信を行うことができる。
行う通信媒体ｈ１４を、交信領域がトレイの底部ｔ１の
略全域となるように配設したトレイ搬送システム用交信
装置に関するものである。 【効果】通信媒体を、交信領域がトレイの底部の略全域
となるように設けたので、トレイに取り付けられた情報
記憶媒体がどのような位置にあっても、確実に情報記憶
媒体と通信媒体との間で交信を行うことができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、各種ボビン、パッケー
ジ等を載置するトレイを搬送する搬送システムに用い
る、トレイに取り付けた情報記憶媒体に対し、情報の読
み出し、書き込みを行う交信装置に関するものである。
ジ等を載置するトレイを搬送する搬送システムに用い
る、トレイに取り付けた情報記憶媒体に対し、情報の読
み出し、書き込みを行う交信装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、トレイにパッケージ等を載置する
とともに、載置されたパッケージ等に関する情報或いは
パッケージ等が処理された機械に関する情報等の種々の
情報を記憶させるための読み書きが可能な情報記憶媒体
（以下、単に、「ＩＤタグ」という。）をトレイに取り
付け、トレイに取り付けられたＩＤタグと、ローラーコ
ンベヤー等の適当な搬送手段により形成される搬送路に
配設されたアンテナ等の通信媒体（以下、単に、「アン
テナ」という。）との間で、交信を行うようにしたトレ
イ搬送システムが知られている。
とともに、載置されたパッケージ等に関する情報或いは
パッケージ等が処理された機械に関する情報等の種々の
情報を記憶させるための読み書きが可能な情報記憶媒体
（以下、単に、「ＩＤタグ」という。）をトレイに取り
付け、トレイに取り付けられたＩＤタグと、ローラーコ
ンベヤー等の適当な搬送手段により形成される搬送路に
配設されたアンテナ等の通信媒体（以下、単に、「アン
テナ」という。）との間で、交信を行うようにしたトレ
イ搬送システムが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
トレイ搬送システムに使用されるトレイは、トレイを積
み重ねて保管することができるように、ＩＤタグが、ト
レイの中心から外れた位置に取り付けられている。従っ
て、ＩＤタグが、搬送路に配設されたアンテナと交信可
能な位置に来るように、トレイを回転させなければなら
ないという問題がある。また、交信位置にあるトレイと
その位置の上流側又は下流側である待機位置或いは交信
完了位置にあるトレイとが接近している場合には、待機
位置或いは交信完了位置にあるトレイとアンテナとの間
で交信が行われ、誤った情報が交信されるという問題が
ある。更には、交信位置に配設された搬送手段に鉄等の
金属部材があるために交信が行えなかったり、誤った情
報が交信されたりする等の問題がある。
トレイ搬送システムに使用されるトレイは、トレイを積
み重ねて保管することができるように、ＩＤタグが、ト
レイの中心から外れた位置に取り付けられている。従っ
て、ＩＤタグが、搬送路に配設されたアンテナと交信可
能な位置に来るように、トレイを回転させなければなら
ないという問題がある。また、交信位置にあるトレイと
その位置の上流側又は下流側である待機位置或いは交信
完了位置にあるトレイとが接近している場合には、待機
位置或いは交信完了位置にあるトレイとアンテナとの間
で交信が行われ、誤った情報が交信されるという問題が
ある。更には、交信位置に配設された搬送手段に鉄等の
金属部材があるために交信が行えなかったり、誤った情
報が交信されたりする等の問題がある。
【０００４】本発明の目的は、上述した従来のトレイ搬
送システムが有する課題を解決するとともに、正確で、
確実な交信が可能なトレイ搬送システム用交信装置を提
供することにある。
送システムが有する課題を解決するとともに、正確で、
確実な交信が可能なトレイ搬送システム用交信装置を提
供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述した目的
を達成するために、トレイに取着された情報記憶媒体と
交信を行う通信媒体を、トレイの底部の略全域をカバー
するようにトレイの底部と略同じ面積としたものであ
り、また、通信媒体に隣接してシールド部材を配設した
ものであり、更には、通信媒体が配設された交信位置の
搬送手段を、合成樹脂等の非シールド材で形成したもの
である。
を達成するために、トレイに取着された情報記憶媒体と
交信を行う通信媒体を、トレイの底部の略全域をカバー
するようにトレイの底部と略同じ面積としたものであ
り、また、通信媒体に隣接してシールド部材を配設した
ものであり、更には、通信媒体が配設された交信位置の
搬送手段を、合成樹脂等の非シールド材で形成したもの
である。
【０００６】
【実施例】以下に、本発明のトレイ搬送システム用交信
装置に使用される一例としてのトレイの斜視図である図
１、図１に示されているトレイの垂直断面図である図
２、本発明のトレイ搬送システム用交信装置の斜視図で
ある図３及び本発明のトレイ搬送システム用交信装置の
平面図である図４を用いて、本発明の実施例について説
明するが、本発明の趣旨を越えない限り何ら、本実施例
に限定されるものではない。なお、便宜上、図４には、
後述するストッパー駆動装置が省略されている。
装置に使用される一例としてのトレイの斜視図である図
１、図１に示されているトレイの垂直断面図である図
２、本発明のトレイ搬送システム用交信装置の斜視図で
ある図３及び本発明のトレイ搬送システム用交信装置の
平面図である図４を用いて、本発明の実施例について説
明するが、本発明の趣旨を越えない限り何ら、本実施例
に限定されるものではない。なお、便宜上、図４には、
後述するストッパー駆動装置が省略されている。
【０００７】Ｔは、皿状のトレイであり、トレイＴの底
部ｔ１の中心には、パッケージ等を挿立するための中空
の円筒状のペッグｔ２が立設されており、ペッグｔ２の
下端部ｔ３は開口されており、無底に形成されている。
ｔ４は、トレイＴの内壁ｔ５とペッグｔ２の外壁ｔ２’
との間に配設されたトレイＴを補強する垂直リブであ
り、ｄは、トレイＴの底部ｔ１の適当な箇所に取り外し
可能に取り付けられたＩＤタグ、即ち、情報記憶媒体で
ある。ペッグｔ２の下端部ｔ３は開口しているので、ト
レイＴを重ねた場合には、上に位置するトレイＴのペッ
グｔ２内に、下に位置するトレイＴのペッグｔ２が挿入
されて、コンパクトにトレイＴを積み重ねることができ
るように構成されている。従って、ＩＤタグｄは、トレ
イＴの中心に立設されたペッグｔ２の下端部ｔ３に配設
することができず、図１に示されているように、トレイ
Ｔの中心から外れた位置に取り付けられている。
部ｔ１の中心には、パッケージ等を挿立するための中空
の円筒状のペッグｔ２が立設されており、ペッグｔ２の
下端部ｔ３は開口されており、無底に形成されている。
ｔ４は、トレイＴの内壁ｔ５とペッグｔ２の外壁ｔ２’
との間に配設されたトレイＴを補強する垂直リブであ
り、ｄは、トレイＴの底部ｔ１の適当な箇所に取り外し
可能に取り付けられたＩＤタグ、即ち、情報記憶媒体で
ある。ペッグｔ２の下端部ｔ３は開口しているので、ト
レイＴを重ねた場合には、上に位置するトレイＴのペッ
グｔ２内に、下に位置するトレイＴのペッグｔ２が挿入
されて、コンパクトにトレイＴを積み重ねることができ
るように構成されている。従って、ＩＤタグｄは、トレ
イＴの中心に立設されたペッグｔ２の下端部ｔ３に配設
することができず、図１に示されているように、トレイ
Ｔの中心から外れた位置に取り付けられている。
【０００８】次に、図３及び図４を用いて、本発明の用
いられるトレイ搬送システムＨについて説明する。
いられるトレイ搬送システムＨについて説明する。
【０００９】ｈ１は、矢印Ｘで示されている搬送方向の
上流側に配設された一端にスプロケットｈ１’が取着さ
れた搬送ローラーであり、ｈ２は、同じく、搬送方向の
下流側に配設された一端にスプロケットｈ２’が取着さ
れた搬送ローラーである。上流側の一番前の搬送ローラ
ーｈ１と、下流側の最後尾の搬送ローラーｈ２との間に
は、所定の間隔をおいて、搬送方向に沿って走行する一
対の合成樹脂製の無端ベルトｈ３、ｈ４が配設されてい
る。ｈ５は、上流側の一番前の搬送ローラーｈ１の近傍
に配設された、所定の間隔をおいてプーリーｈ６、ｈ７
が取着された回転軸であり、回転軸ｈ５の一端には、ス
プロケットｈ５’が取着されている。ｈ８は、下流側の
最後尾の搬送ローラーｈ２の近傍に配設された、所定の
間隔をおいてプーリーｈ９、ｈ１０が取着された回転軸
であり、回転軸ｈ８の一端には、スプロケットｈ８’が
取着されている。そして、プーリーｈ６とプーリーｈ９
との間に、一方の合成樹脂製の無端ベルトｈ３が張設さ
れており、プーリーｈ７とプーリーｈ１０との間に、も
う一方の合成樹脂製の無端ベルトｈ４が張設されてい
る。ｈ１１は、プーリーｈ６とプーリーｈ９との間に張
設された無端ベルトｈ３の上方を走行する部分ｈ３’の
下方に配設された無端ベルト支え部材であり、無端ベル
トｈ３を略水平状態に支えるものである。同じく、ｈ１
２は、プーリーｈ７とプーリーｈ１０との間に張設され
た無端ベルトｈ４の上方を走行する部分ｈ４’の下方に
配設された無端ベルト支え部材であり、無端ベルトｈ４
を略水平状態に支えるものである。
上流側に配設された一端にスプロケットｈ１’が取着さ
れた搬送ローラーであり、ｈ２は、同じく、搬送方向の
下流側に配設された一端にスプロケットｈ２’が取着さ
れた搬送ローラーである。上流側の一番前の搬送ローラ
ーｈ１と、下流側の最後尾の搬送ローラーｈ２との間に
は、所定の間隔をおいて、搬送方向に沿って走行する一
対の合成樹脂製の無端ベルトｈ３、ｈ４が配設されてい
る。ｈ５は、上流側の一番前の搬送ローラーｈ１の近傍
に配設された、所定の間隔をおいてプーリーｈ６、ｈ７
が取着された回転軸であり、回転軸ｈ５の一端には、ス
プロケットｈ５’が取着されている。ｈ８は、下流側の
最後尾の搬送ローラーｈ２の近傍に配設された、所定の
間隔をおいてプーリーｈ９、ｈ１０が取着された回転軸
であり、回転軸ｈ８の一端には、スプロケットｈ８’が
取着されている。そして、プーリーｈ６とプーリーｈ９
との間に、一方の合成樹脂製の無端ベルトｈ３が張設さ
れており、プーリーｈ７とプーリーｈ１０との間に、も
う一方の合成樹脂製の無端ベルトｈ４が張設されてい
る。ｈ１１は、プーリーｈ６とプーリーｈ９との間に張
設された無端ベルトｈ３の上方を走行する部分ｈ３’の
下方に配設された無端ベルト支え部材であり、無端ベル
トｈ３を略水平状態に支えるものである。同じく、ｈ１
２は、プーリーｈ７とプーリーｈ１０との間に張設され
た無端ベルトｈ４の上方を走行する部分ｈ４’の下方に
配設された無端ベルト支え部材であり、無端ベルトｈ４
を略水平状態に支えるものである。
【００１０】ｈ１３は、上流側に配設された搬送ローラ
ーｈ１の一端に取着されたスプロケットｈ１’、下流側
に配設された搬送ローラーｈ２の一端に取着されたスプ
ロケットｈ２’、回転軸ｈ５の一端に取着されたスプロ
ケットｈ５’及び回転軸ｈ８の一端に取着されたスプロ
ケットｈ８’に係合するチエーンである。図示されてい
ない、モーターにより、チエーンｈ１３を走行駆動する
ことにより、搬送ローラーｈ１、ｈ２を回転させるとと
もに、プーリーｈ６、ｈ７、ｈ９、ｈ１０を回転させて
無端ベルトｈ３、ｈ４を走行させ、載置されているトレ
イＴを搬送することができるように構成されている。
ーｈ１の一端に取着されたスプロケットｈ１’、下流側
に配設された搬送ローラーｈ２の一端に取着されたスプ
ロケットｈ２’、回転軸ｈ５の一端に取着されたスプロ
ケットｈ５’及び回転軸ｈ８の一端に取着されたスプロ
ケットｈ８’に係合するチエーンである。図示されてい
ない、モーターにより、チエーンｈ１３を走行駆動する
ことにより、搬送ローラーｈ１、ｈ２を回転させるとと
もに、プーリーｈ６、ｈ７、ｈ９、ｈ１０を回転させて
無端ベルトｈ３、ｈ４を走行させ、載置されているトレ
イＴを搬送することができるように構成されている。
【００１１】ｈ１４は、上流側の一番前の搬送ローラー
ｈ１と、下流側の最後尾の搬送ローラーｈ２との間の略
中間部の交信位置に配設された平面形状が方形状の読み
取り書き込み盤であり、読み取り書き込み盤ｈ１４は、
トレイＴの底部ｔ１の略全域をカバーするようにトレイ
Ｔの底部ｔ１と略同じ面積を有している。図３及び図４
に示されている実施例においては、該読み取り書き込み
盤ｈ１４は、無端ベルト支え部材ｈ１１、ｈ１２と無端
ベルトｈ３、ｈ４の下方を走行する部分ｈ３”、ｈ４”
との間に配設されている。読み取り書き込み盤ｈ１４
は、通信媒体であるアンテナ１４ａを備えている。この
アンテナｈ１４ａは、交信領域がトレイＴの底部の略全
域となるように読み取り書き込み盤ｈ１４の中央位置に
円形状に配設されているとともに、アンテナ１４ａとＩ
Ｄタグｄとは、磁気を利用して交信可能となっている。
このように、アンテナｈ１４ａは、トレイＴの底部ｔ１
の略全域をカバーするように配設されているので、トレ
イＴの中心から外れた位置に取り付けられているＩＤタ
グｄが、どのような位置にあっても、確実に、アンテナ
ｈ１４ａとＩＤタグｄとの間で交信を行うことができ
る。従って、従来のように、交信位置のトレイＴを、Ｉ
Ｄタグｄがアンテナの位置に位置するように、人手によ
り或いは自動機等により回転させる必要がない。
ｈ１と、下流側の最後尾の搬送ローラーｈ２との間の略
中間部の交信位置に配設された平面形状が方形状の読み
取り書き込み盤であり、読み取り書き込み盤ｈ１４は、
トレイＴの底部ｔ１の略全域をカバーするようにトレイ
Ｔの底部ｔ１と略同じ面積を有している。図３及び図４
に示されている実施例においては、該読み取り書き込み
盤ｈ１４は、無端ベルト支え部材ｈ１１、ｈ１２と無端
ベルトｈ３、ｈ４の下方を走行する部分ｈ３”、ｈ４”
との間に配設されている。読み取り書き込み盤ｈ１４
は、通信媒体であるアンテナ１４ａを備えている。この
アンテナｈ１４ａは、交信領域がトレイＴの底部の略全
域となるように読み取り書き込み盤ｈ１４の中央位置に
円形状に配設されているとともに、アンテナ１４ａとＩ
Ｄタグｄとは、磁気を利用して交信可能となっている。
このように、アンテナｈ１４ａは、トレイＴの底部ｔ１
の略全域をカバーするように配設されているので、トレ
イＴの中心から外れた位置に取り付けられているＩＤタ
グｄが、どのような位置にあっても、確実に、アンテナ
ｈ１４ａとＩＤタグｄとの間で交信を行うことができ
る。従って、従来のように、交信位置のトレイＴを、Ｉ
Ｄタグｄがアンテナの位置に位置するように、人手によ
り或いは自動機等により回転させる必要がない。
【００１２】ｈ１５は、交信位置の上流側に配設された
搬送ローラーｈ１側の待機位置で、読み取り書き込み盤
ｈ１４に隣接して、且つ、読み取り書き込み盤ｈ１４と
略同一面に配設された略方形状の板状の磁気をシールド
するシールド部材であり、ｈ１６及びｈ１７は、無端ベ
ルトｈ３、ｈ４及びプーリーｈ６、ｈ７が、シールド部
材ｈ１５に接触しないように、無端ベルトｈ３、ｈ４及
びプーリーｈ６、ｈ７の一部が挿入されるようにシール
ド部材ｈ１５に穿設された透孔である。このようなシー
ルド部材ｈ１５を配設したことにより、アンテナｈ１４
ａの上方の交信位置にあるトレイＴとの交信中に、アン
テナｈ１４ａが、上流側の待機位置にあるトレイＴ’と
交信するようなことが防止できる。
搬送ローラーｈ１側の待機位置で、読み取り書き込み盤
ｈ１４に隣接して、且つ、読み取り書き込み盤ｈ１４と
略同一面に配設された略方形状の板状の磁気をシールド
するシールド部材であり、ｈ１６及びｈ１７は、無端ベ
ルトｈ３、ｈ４及びプーリーｈ６、ｈ７が、シールド部
材ｈ１５に接触しないように、無端ベルトｈ３、ｈ４及
びプーリーｈ６、ｈ７の一部が挿入されるようにシール
ド部材ｈ１５に穿設された透孔である。このようなシー
ルド部材ｈ１５を配設したことにより、アンテナｈ１４
ａの上方の交信位置にあるトレイＴとの交信中に、アン
テナｈ１４ａが、上流側の待機位置にあるトレイＴ’と
交信するようなことが防止できる。
【００１３】ｈ１８は、交信位置の下流側に配設された
搬送ローラーｈ２側の交信完了位置で、読み取り書き込
み盤ｈ１４に隣接して、且つ、読み取り書き込み盤ｈ１
４と略同一面に配設された略方形状の板状の磁気をシー
ルドするシールド部材であり、ｈ１９及びｈ２０は、無
端ベルトｈ３、ｈ４及びプーリーｈ９、ｈ１０が、シー
ルド部材ｈ１８に接触しないように、無端ベルトｈ３、
ｈ４及びプーリーｈ９、ｈ１０の一部が挿入されるよう
にシールド部材ｈ１８に穿設された透孔である。このよ
うなシールド部材ｈ１８を配設したことにより、アンテ
ナｈ１４ａの上方の交信位置にあるトレイＴとの交信中
に、アンテナｈ１４ａが、下流側の交信済みのトレイＴ
と交信するようなことが防止できる。
搬送ローラーｈ２側の交信完了位置で、読み取り書き込
み盤ｈ１４に隣接して、且つ、読み取り書き込み盤ｈ１
４と略同一面に配設された略方形状の板状の磁気をシー
ルドするシールド部材であり、ｈ１９及びｈ２０は、無
端ベルトｈ３、ｈ４及びプーリーｈ９、ｈ１０が、シー
ルド部材ｈ１８に接触しないように、無端ベルトｈ３、
ｈ４及びプーリーｈ９、ｈ１０の一部が挿入されるよう
にシールド部材ｈ１８に穿設された透孔である。このよ
うなシールド部材ｈ１８を配設したことにより、アンテ
ナｈ１４ａの上方の交信位置にあるトレイＴとの交信中
に、アンテナｈ１４ａが、下流側の交信済みのトレイＴ
と交信するようなことが防止できる。
【００１４】ｈ２１は、シールド部材ｈ１８に穿設され
た透孔ｈ２２、ｈ２３に挿入された先端に水平ストッパ
ーｈ２４、ｈ２５を有する二股部が配設された下流側ス
トッパー部材であり、下流側ストッパー部材ｈ２１を、
後述するストッパー駆動装置により上方に移動させるこ
とにより、水平ストッパーｈ２４、ｈ２５を突出させ
て、無端ベルトｈ３、ｈ４に載置され搬送されるトレイ
Ｔに当接させ、トレイＴが、アンテナｈ１４ａの上方の
交信位置に停止することができるように構成されてい
る。同じく、ｈ２６は、シールド部材ｈ１５に穿設され
た透孔ｈ２７、ｈ２８に出没自在に挿入される垂直スト
ッパーｈ２９、ｈ３０を有する二股部が配設された上流
側ストッパー部材であり、上流側ストッパー部材ｈ２６
を、後述するストッパー駆動装置により上方に移動させ
ることにより、垂直ストッパーｈ２９、ｈ３０を透孔ｈ
２７、ｈ２８から突出させて、無端ベルトｈ３、ｈ４或
いは搬送ローラーｈ１に載置された待機位置にあるトレ
イＴ’に当接させ、待機位置にあるトレイＴ’が、アン
テナｈ１４ａの上方の交信位置に移動しないようにトレ
イＴ’の移動を阻止するように構成されている。
た透孔ｈ２２、ｈ２３に挿入された先端に水平ストッパ
ーｈ２４、ｈ２５を有する二股部が配設された下流側ス
トッパー部材であり、下流側ストッパー部材ｈ２１を、
後述するストッパー駆動装置により上方に移動させるこ
とにより、水平ストッパーｈ２４、ｈ２５を突出させ
て、無端ベルトｈ３、ｈ４に載置され搬送されるトレイ
Ｔに当接させ、トレイＴが、アンテナｈ１４ａの上方の
交信位置に停止することができるように構成されてい
る。同じく、ｈ２６は、シールド部材ｈ１５に穿設され
た透孔ｈ２７、ｈ２８に出没自在に挿入される垂直スト
ッパーｈ２９、ｈ３０を有する二股部が配設された上流
側ストッパー部材であり、上流側ストッパー部材ｈ２６
を、後述するストッパー駆動装置により上方に移動させ
ることにより、垂直ストッパーｈ２９、ｈ３０を透孔ｈ
２７、ｈ２８から突出させて、無端ベルトｈ３、ｈ４或
いは搬送ローラーｈ１に載置された待機位置にあるトレ
イＴ’に当接させ、待機位置にあるトレイＴ’が、アン
テナｈ１４ａの上方の交信位置に移動しないようにトレ
イＴ’の移動を阻止するように構成されている。
【００１５】次に、上述した下流側ストッパー部材ｈ２
１及び上流側ストッパー部材ｈ２６を、駆動させるスト
ッパー駆動装置について説明する。ｈ３１は、中央部が
フレーム３２に取着された水平軸３３に枢支された板状
の揺動部材であり、ｈ３４は、揺動部材ｈ３１の一方の
端部付近に穿設された細長の水平溝であり、水平溝ｈ３
４には、モーターｈ３５の出力軸に取着された偏心カム
ｈ３６に取り付けられた偏心ロッドｈ３７が嵌合されて
いる。ｈ３８は、上述した下流側ストッパー部材ｈ２１
の下端部の屈曲片ｈ３９、ｈ４０の透孔に挿着された水
平棒であり、水平棒ｈ３８の一端は、対応する揺動部材
ｈ３１の一端に設けられた凹溝ｈ３１’に挿着されてい
る。また、ｈ４１は、上述した上流側ストッパー部材ｈ
２６の下端部の屈曲片ｈ４２、ｈ４３の透孔ｈに挿着さ
れた水平棒であり、水平棒ｈ４１の一端は、対応する揺
動部材ｈ３１の一端に設けられた凹溝ｈ３１”に挿着さ
れている。
１及び上流側ストッパー部材ｈ２６を、駆動させるスト
ッパー駆動装置について説明する。ｈ３１は、中央部が
フレーム３２に取着された水平軸３３に枢支された板状
の揺動部材であり、ｈ３４は、揺動部材ｈ３１の一方の
端部付近に穿設された細長の水平溝であり、水平溝ｈ３
４には、モーターｈ３５の出力軸に取着された偏心カム
ｈ３６に取り付けられた偏心ロッドｈ３７が嵌合されて
いる。ｈ３８は、上述した下流側ストッパー部材ｈ２１
の下端部の屈曲片ｈ３９、ｈ４０の透孔に挿着された水
平棒であり、水平棒ｈ３８の一端は、対応する揺動部材
ｈ３１の一端に設けられた凹溝ｈ３１’に挿着されてい
る。また、ｈ４１は、上述した上流側ストッパー部材ｈ
２６の下端部の屈曲片ｈ４２、ｈ４３の透孔ｈに挿着さ
れた水平棒であり、水平棒ｈ４１の一端は、対応する揺
動部材ｈ３１の一端に設けられた凹溝ｈ３１”に挿着さ
れている。
【００１６】従って、モーターｈ３５を駆動して、偏心
ロッドｈ３７を、適宜回転させることにより、揺動部材
ｈ３１を、図３において、時計方向或いは反時計方向に
揺動することができるように構成されている。図３に示
されている状態は、揺動部材ｈ３１が反時計方向に回転
されて、下流側ストッパー部材ｈ２１の水平ストッパー
ｈ２４、ｈ２５が上方に持ち上げられている状態であ
り、この状態においては、走行している無端ベルトｈ
３、ｈ４に載置されているトレイＴは、その移動が下流
側ストッパー部材ｈ２１の水平ストッパーｈ２４、ｈ２
５に阻止されるので、停止した状態にあり、この位置
で、トレイＴに取り付けられたＩＤタグｄとアンテナｈ
１４ａの間で交信が行われることになる。そして、上述
したように、アンテナｈ１４ａは、交信領域がトレイＴ
の底部ｔ１の略全域をカバーするように配設されている
ので、トレイＴに取り付けられたＩＤタグｄがどの位置
にあっても、確実にＩＤタグｄとアンテナｈ１４ａとの
間で交信を行うことができる。
ロッドｈ３７を、適宜回転させることにより、揺動部材
ｈ３１を、図３において、時計方向或いは反時計方向に
揺動することができるように構成されている。図３に示
されている状態は、揺動部材ｈ３１が反時計方向に回転
されて、下流側ストッパー部材ｈ２１の水平ストッパー
ｈ２４、ｈ２５が上方に持ち上げられている状態であ
り、この状態においては、走行している無端ベルトｈ
３、ｈ４に載置されているトレイＴは、その移動が下流
側ストッパー部材ｈ２１の水平ストッパーｈ２４、ｈ２
５に阻止されるので、停止した状態にあり、この位置
で、トレイＴに取り付けられたＩＤタグｄとアンテナｈ
１４ａの間で交信が行われることになる。そして、上述
したように、アンテナｈ１４ａは、交信領域がトレイＴ
の底部ｔ１の略全域をカバーするように配設されている
ので、トレイＴに取り付けられたＩＤタグｄがどの位置
にあっても、確実にＩＤタグｄとアンテナｈ１４ａとの
間で交信を行うことができる。
【００１７】次に、図３に示された状態からモーターｈ
３５を駆動して、揺動部材ｈ３１を時計方向に回転させ
ることにより、下流側ストッパー部材ｈ２１の水平スト
ッパーｈ２４、ｈ２５が下降し、従って、無端ベルトｈ
３、ｈ４に載置されているトレイＴは、走行している無
端ベルトｈ３、ｈ４により搬送され、次いで、搬送ロー
ラーｈ２により次工程に搬送される。一方、揺動部材ｈ
３１の時計方向への回転により、上流側ストッパー部材
ｈ２６の垂直ストッパーｈ２９、ｈ３０が上方に突出し
て、交信が終了したトレイＴと待機位置にあるトレイ
Ｔ’との間に挿入され、走行している無端ベルトｈ３、
ｈ４或いは回転している搬送ローラーｈ１に載置されて
いる待機位置にあるトレイＴ’の移動を阻止する。
３５を駆動して、揺動部材ｈ３１を時計方向に回転させ
ることにより、下流側ストッパー部材ｈ２１の水平スト
ッパーｈ２４、ｈ２５が下降し、従って、無端ベルトｈ
３、ｈ４に載置されているトレイＴは、走行している無
端ベルトｈ３、ｈ４により搬送され、次いで、搬送ロー
ラーｈ２により次工程に搬送される。一方、揺動部材ｈ
３１の時計方向への回転により、上流側ストッパー部材
ｈ２６の垂直ストッパーｈ２９、ｈ３０が上方に突出し
て、交信が終了したトレイＴと待機位置にあるトレイ
Ｔ’との間に挿入され、走行している無端ベルトｈ３、
ｈ４或いは回転している搬送ローラーｈ１に載置されて
いる待機位置にあるトレイＴ’の移動を阻止する。
【００１８】次いで、交信が終了したトレイＴが、無端
ベルトｈ３、ｈ４により、アンテナｈ１４ａの上方の交
信位置から搬出された後、再度、モーターｈ３５を駆動
して、揺動部材ｈ３１を反時計方向に回転させて、下流
側ストッパー部材ｈ２１の水平ストッパーｈ２４、ｈ２
５を上方に持ち上げるとともに、上流側ストッパー部材
ｈ２６の垂直ストッパーｈ２９、ｈ３０を下降させる。
従って、待機位置にあるトレイＴ’は、上流側ストッパ
ー部材ｈ２６の垂直ストッパーｈ２９、ｈ３０にその移
動が阻止されることがないので、アンテナｈ１４ａの上
方の交信位置に移動する。交信位置に移動した待機位置
にあったトレイＴ’は、持ち上げられた位置にある下流
側ストッパー部材ｈ２１の水平ストッパーｈ２４、ｈ２
５に当接し、その移動が阻止され、アンテナｈ１４ａの
上方の交信位置に停止するとともに、所定の交信状態に
移ることになる。このような、作業を繰り返して行うこ
とにより、順次、交信位置にトレイＴが位置付けられ
る。
ベルトｈ３、ｈ４により、アンテナｈ１４ａの上方の交
信位置から搬出された後、再度、モーターｈ３５を駆動
して、揺動部材ｈ３１を反時計方向に回転させて、下流
側ストッパー部材ｈ２１の水平ストッパーｈ２４、ｈ２
５を上方に持ち上げるとともに、上流側ストッパー部材
ｈ２６の垂直ストッパーｈ２９、ｈ３０を下降させる。
従って、待機位置にあるトレイＴ’は、上流側ストッパ
ー部材ｈ２６の垂直ストッパーｈ２９、ｈ３０にその移
動が阻止されることがないので、アンテナｈ１４ａの上
方の交信位置に移動する。交信位置に移動した待機位置
にあったトレイＴ’は、持ち上げられた位置にある下流
側ストッパー部材ｈ２１の水平ストッパーｈ２４、ｈ２
５に当接し、その移動が阻止され、アンテナｈ１４ａの
上方の交信位置に停止するとともに、所定の交信状態に
移ることになる。このような、作業を繰り返して行うこ
とにより、順次、交信位置にトレイＴが位置付けられ
る。
【００１９】図３及び図４において、ｈ４４、ｈ４５
は、搬送路に沿って配設されたトレイ搬送装置Ｈのフレ
ームである。なお、上述した実施例においては、下流側
ストッパー部材ｈ２１及び上流側ストッパー部材ｈ２６
を、モーターｈ３５により回動される揺動部材ｈ３１に
より行う例について説明したが、下流側ストッパー部材
ｈ２１及び上流側ストッパー部材ｈ２６の下端部に、そ
れぞれ、モーターにより回転される偏心カムを配設し、
このような偏心カムの回転により、下流側ストッパー部
材ｈ２１及び上流側ストッパー部材ｈ２６を上下動する
こともでき、いずれにせよ、適当な機構により下流側ス
トッパー部材ｈ２１及び上流側ストッパー部材ｈ２６を
上下動することができる。
は、搬送路に沿って配設されたトレイ搬送装置Ｈのフレ
ームである。なお、上述した実施例においては、下流側
ストッパー部材ｈ２１及び上流側ストッパー部材ｈ２６
を、モーターｈ３５により回動される揺動部材ｈ３１に
より行う例について説明したが、下流側ストッパー部材
ｈ２１及び上流側ストッパー部材ｈ２６の下端部に、そ
れぞれ、モーターにより回転される偏心カムを配設し、
このような偏心カムの回転により、下流側ストッパー部
材ｈ２１及び上流側ストッパー部材ｈ２６を上下動する
こともでき、いずれにせよ、適当な機構により下流側ス
トッパー部材ｈ２１及び上流側ストッパー部材ｈ２６を
上下動することができる。
【００２０】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏するもの
である。
ているので、以下に記載されるような効果を奏するもの
である。
【００２１】通信媒体を、交信領域がトレイの底部の略
全域となるように設けたので、トレイに取り付けられた
情報記憶媒体がどのような位置にあっても、確実に情報
記憶媒体と通信媒体との間で交信を行うことができる。
このことで、タグをトレイのセンターに取り付ける必要
がなくなったので、トレイを重ねることが可能となる。
全域となるように設けたので、トレイに取り付けられた
情報記憶媒体がどのような位置にあっても、確実に情報
記憶媒体と通信媒体との間で交信を行うことができる。
このことで、タグをトレイのセンターに取り付ける必要
がなくなったので、トレイを重ねることが可能となる。
【００２２】通信媒体に隣接してシールド部材を配設し
たので、待機位置にあるトレイ等の交信中以外のトレイ
に配設された情報記憶媒体と通信媒体との間での交信を
阻止することができる。
たので、待機位置にあるトレイ等の交信中以外のトレイ
に配設された情報記憶媒体と通信媒体との間での交信を
阻止することができる。
【００２３】通信媒体が配置された交信位置に配設され
た搬送手段を、交信の阻害にならないように、合成樹脂
等の非シールド材で形成したので、交信が行えなかった
り或いは誤った情報が交信されたりする等の問題が解消
できる。
た搬送手段を、交信の阻害にならないように、合成樹脂
等の非シールド材で形成したので、交信が行えなかった
り或いは誤った情報が交信されたりする等の問題が解消
できる。
【図１】図１は本発明のトレイ搬送システム用交信装置
に使用される一例としてのトレイの斜視図である。
に使用される一例としてのトレイの斜視図である。
【図２】図２は図１に示されているトレイの垂直断面図
である。
である。
【図３】図３は本発明のトレイ搬送システム用交信装置
の斜視図である。
の斜視図である。
【図４】図４は本発明のトレイ搬送システム用交信装置
の平面図である。
の平面図である。
Ｔ，Ｔ’・・・・・トレイ ｄ・・・・・・・ＩＤタグ ｈ１・・・・・・・上流側搬送ローラー ｈ２・・・・・・・下流側搬送ローラー ｈ３、ｈ４・・・・無端ベルト ｈ１４・・・・・・読み取り書き込み盤 ｈ１４ａ・・・・・・アンテナ ｈ１５、ｈ１８・・シールド部材 ｈ２１・・・・・・下流側ストッパー部材 ｈ２６・・・・・・上流側ストッパー部材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｋ 17/00 Ｆ
Claims (3)
- 【請求項１】トレイに取着された情報記憶媒体と交信を
行う通信媒体を、交信領域がトレイの底部の略全域とな
るように配設したことを特徴とするトレイ搬送システム
用交信装置。 - 【請求項２】搬送路中に設けた通信媒体の上流側及び下
流側の通信媒体に隣接してシールド部材を配設したこと
を特徴とする請求項１に記載のトレイ搬送システム用交
信装置。 - 【請求項３】通信媒体が配設された交信位置の搬送手段
を、合成樹脂等の非シールド材で形成したことを特徴と
する請求項１又は請求項２に記載のトレイ搬送システム
用交信装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6212077A JPH0858953A (ja) | 1994-08-12 | 1994-08-12 | トレイ搬送システム用交信装置 |
| TW084100842A TW258845B (en) | 1994-08-12 | 1995-01-28 | Communication device for pallet carrying system |
| KR1019950006332A KR100246501B1 (ko) | 1994-08-12 | 1995-03-24 | 트레이 반송시스템 |
| CNB951050184A CN1171770C (zh) | 1994-08-12 | 1995-05-16 | 盘输送系统用的信号交换装置 |
| IT95MI001779A IT1277476B1 (it) | 1994-08-12 | 1995-08-10 | Dispositivo di comunicazione per un sistema di trasporto di vassoi |
| DE19529697A DE19529697A1 (de) | 1994-08-12 | 1995-08-11 | Übertragungseinrichtung für ein Trägertransportsystem |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6212077A JPH0858953A (ja) | 1994-08-12 | 1994-08-12 | トレイ搬送システム用交信装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0858953A true JPH0858953A (ja) | 1996-03-05 |
Family
ID=16616488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6212077A Pending JPH0858953A (ja) | 1994-08-12 | 1994-08-12 | トレイ搬送システム用交信装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0858953A (ja) |
| KR (1) | KR100246501B1 (ja) |
| CN (1) | CN1171770C (ja) |
| DE (1) | DE19529697A1 (ja) |
| IT (1) | IT1277476B1 (ja) |
| TW (1) | TW258845B (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE29718828U1 (de) * | 1997-10-29 | 1999-03-25 | Certus Maschbau Gmbh | Handhabungssystem für Filamentspulen oder Doffs |
| CN108221107B (zh) * | 2018-01-15 | 2019-12-24 | 江南大学 | 一种管纱质量监控系统及监控方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4873958A (ja) * | 1972-01-07 | 1973-10-05 | ||
| JPH04345424A (ja) * | 1991-05-24 | 1992-12-01 | Nippondenso Co Ltd | 電子荷札読取装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0676177B2 (ja) * | 1989-07-26 | 1994-09-28 | 村田機械株式会社 | トレイ搬送システム |
| DE4041713C2 (de) * | 1990-12-24 | 2000-05-31 | Schlafhorst & Co W | Transportpalette |
-
1994
- 1994-08-12 JP JP6212077A patent/JPH0858953A/ja active Pending
-
1995
- 1995-01-28 TW TW084100842A patent/TW258845B/zh active
- 1995-03-24 KR KR1019950006332A patent/KR100246501B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1995-05-16 CN CNB951050184A patent/CN1171770C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1995-08-10 IT IT95MI001779A patent/IT1277476B1/it active IP Right Grant
- 1995-08-11 DE DE19529697A patent/DE19529697A1/de not_active Ceased
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4873958A (ja) * | 1972-01-07 | 1973-10-05 | ||
| JPH04345424A (ja) * | 1991-05-24 | 1992-12-01 | Nippondenso Co Ltd | 電子荷札読取装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT1277476B1 (it) | 1997-11-10 |
| CN1120721A (zh) | 1996-04-17 |
| KR100246501B1 (ko) | 2000-04-01 |
| TW258845B (en) | 1995-10-01 |
| ITMI951779A0 (it) | 1995-08-10 |
| KR960007399A (ko) | 1996-03-22 |
| DE19529697A1 (de) | 1996-02-15 |
| ITMI951779A1 (it) | 1997-02-10 |
| CN1171770C (zh) | 2004-10-20 |
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