KR100246501B1 - 트레이 반송시스템 - Google Patents

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KR100246501B1
KR100246501B1 KR1019950006332A KR19950006332A KR100246501B1 KR 100246501 B1 KR100246501 B1 KR 100246501B1 KR 1019950006332 A KR1019950006332 A KR 1019950006332A KR 19950006332 A KR19950006332 A KR 19950006332A KR 100246501 B1 KR100246501 B1 KR 100246501B1
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토쿠다카주로오
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무라타 쥰이치
무라타 기카이 가부시키가이샤
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Abstract

트레이(T)에 부착된 정보 기억매체(d)와 교신을 행하는 통신매체(h14)를, 교신영역이 트레이(T)의 저부(t1) 대부분의 영역이 되도록 설치한 트레이 반송시스템용 교환장치에 관한 것이다.
통신매체를, 교신영역이 트레이의 저부 대부분의 영역이 되도록 설치했으므로, 트레이에 부착된 정보 기억매체가 어떠한 위치에 있다 하더라도, 정보 기억매체와 통신매체와의 사이에서 확실하게 교신할 수 있다.

Description

트레이 반송시스템
제1도는 본 발명의 트레이 반송시스템용 교신장치에 사용되는 한 실시예로서의 트레이의 사시도이다.
제2도는 제1도에 표시되어 있는 트레이의 수직단면도이다.
제3도는 본 발명의 트레이 반송시스템용 교신장치의 사시도이다.
제4도는 본 발명의 트레이 반송시스템용 교신장치의 평면도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
(T)(T') : 트레이 (d) : ID태그
(h1) : 상류측 반송롤러 (h2) : 하류측 반송롤러
(h3)(34) : 무단벨트 (h14) : 정보기록부
(h14a) : 안테나 (h15)(h18) : 실드부재
(h21) : 하류측 스토퍼부재 (h26) : 상류측 스토퍼부재
본 발명은, 각종 보빈, 패키지 등을 올려놓는 트레이(tray)를 반송하는 반송시스템에 관한 것으로, 트레이에 부착된 정보 기억매체에 대해서 정보를 기록하거나 판독하는 트레이 반송시스템에 관한 것이다.
지금까지는, 트레이에 패키지 등을 올려놓음과 동시에, 올려져 있는 패키지등에 관한 정보, 또는 패키지 등이 처리된 기계에 관한 정보 등의 각종 정보를 기억시키기 위한 판독 가능한 정보 기억매체(이하, 간단하게 "ID태그"라 한다)를 트레이에 부착하며, 트레이에 부착된 ID태그와, 롤러콘베어 등의 적당한 반송수단에 의해 형성되는 반송로에 설치된 안테나 등의 통신매체(이하, 간단하게 "안테나"라 한다)와의 사이에서 교신을 실시하도록 한 트레이 반송시스템이 알려져 있다.
상술한 것과 같은 종래의 트레이 반송시스템에 사용되는 트레이는, 트레이를 겹쳐서 보관할 수 있도록, ID태그가, 트레이의 중심으로부터 떨어진 위치에 부착되어 있다. 따라서, ID태그가, 반송로에 설치된 안테나와 교신가능한 위치에 오도록, 트레이를 회전시켜야만 하는 문제가 있다. 또, 교신위치에 있는 트레이와, 그 위치의 상류측 또는 하류측인 대기위치 또는 교신 완료위치에 있는 트레이가 접근하고 있는 경우에는, 대기위치 또는 교신 완료위치에 있는 트레이와 안테나와의 사이에서 교신이 행해져서, 잘못된 정보가 교신되는 문제가 있다. 더구나, 교신위치에 설치된 반송수단에 철 등의 금속부재가 있기 때문에 교신이 이루어지지 않거나, 잘못된 정보가 교신되는 등의 문제가 있다.
본 발명의 목적은, 상술한 종래의 트레이 반송시스템에서의 문제점을 해결하며, 또, 정확하고 확실한 교신이 가능한 트레이 반송시스템을 제공하는 것에 있다.
본 발명은, 상술한 목적을 달성하기 위하여, 트레이에 부착된 정보 기억매체와 교신하는 통신매체를, 트레이의 저부(底部) 대부분에 걸쳐서 작용하도록 트레이의 저부와 거의 동일한 영역으로 하였으며, 또, 통신매체와 인접하여 실드부재를 설치하고, 또, 통신매체가 설치된 교신위치의 반송수단을, 합성수지 등의 비실드재로 형성한 것이다.
[실시예]
다음에, 본 발명의 트레이 반송시스템용 교신장치에 사용되는 한 예로서의 트레이의 사시도인 제1도, 제1도에 표시되어 있는 트레이의 수직단면도인 제2도, 본 발명의 트레이 반송시스템용 교신장치의 사시도인 제3도 및 본 발명의 트레이 반송시스템용 교신장치의 평면도인 제4도를 참조하여, 본 발명의 실시예에 대해서 설명하며, 본 발명의 취지를 벗어나지 않는 범위 내에서는, 본 실시예로 한정되는 것은 아니다. 또, 편의 상, 제4도에는, 후술하는 스토퍼 구동장치가 생략되어 있다.
참조부호 (T)는, 접시 형상의 트레이이며, 트레이(T)의 저부(t1)의 중심에는, 패키지 등을 직립으로 압입하기 위한 중공(中空) 원통 형상의 팩(t2)이 직립으로 설치되어 있으며, 팩(t2)의 하단부(t3)는 개구되어 있어, 바닥이 없는 형상으로 형성되어 있다. 참조부호 (t4)는, 트레이(T)의 내벽(t5)의 팩(t2)의 외벽(t2')과의 사이에 설치된 트레이(T)를 보강하는 수직리브이고, (d)는 트레이(T)의 저부(t1)의 적당한 위치에서 부착 및 탈거가 자유자재인 상태로 부착된 ID태그, 즉, 정보 기억매체이다. 팩(t2)의 하단부(t3)는 개구되어 있으므로, 트레이(T)를 겹친 경우에는, 위에 위치하는 트레이(T)의 팩(t2)의 내부에, 그 밑에 위치하는 트레이(T)의 팩(t2)이 삽입되어서, 서로 밀착되는 상태로 트레이(T)를 쌓을 수 있도록 구성되어 있다. 따라서, ID태그(d)는, 트레이(T)의 중심에 직립으로 설치된 팩(t2)의 하단부(t3)에 설치할 수 없으며, 제1도에 표시되어 있는 바와 같이, 트레이(T)의 중심으로부터 떨어진 위치에 부착되어 있다.
다음에는, 제3도 및 제4도를 참조하여, 본 발명이 이용되는 트레이 반송시스템(H)에 대해서 설명한다.
참조부호 (h1)은, 화살표(X)로 표시되어 있는 반송 방향의 상류측에 설치되어 있으며, 그 한 쪽 끝에 스프로킷(h1')이 부착된 반송롤러, (h2)는, 마찬가지로, 반송 방향의 하류측에 설치되어 있으며, 그 한 쪽 끝에 스프로킷(h2')이 부착된 반송롤러이다. 상류측의 최선두(最先頭)의 반송롤러(h1)와 하류측의 최후미(最後尾)의 반송롤러(h2)와의 사이에는, 소정의 간격을 두고, 반송 방향을 따라 주행하는 한 쌍의 합성수지제의 무단벨트(endless belt)(h3,h4)가 설치되어 있다. 참조부호 (h5)는, 상류측의 최선두의 반송롤러(h1)와 인접한 위치에 설치되어 있으며, 일정한 간격을 두고 풀리(h6,h7)가 부착된 회전축이고, 회전축(h5)의 한 쪽 끝에는, 스프로킷(h5')이 부착되어 있다. 참조부호 (h8)은, 하류측의 최후미의 반송롤러(h2)와 인접한 위치에 설치되어 있으며, 일정한 간격을 두고 풀리(h9,h10)가 부착된 회전축이고, 회전축(h8)의 한 쪽 끝에는, 스프로킷(h8')이 부착되어 있다. 그리고, 풀리(h6)와 풀리(h9) 사이에는 그 한 쪽에 합성수지제의 무단벨트(h3)가 설치되어 있으며, 풀리(h7)와 풀리(h10) 사이에도 합성수지제의 또다른 무단벨트(h4)가 설치되어 있다. 참조부호 (h11)은, 풀리(h6)와 풀리(h9) 사이에 설치된 무단벨트(h3)의 상부 주행부(h3')의 아래 쪽에 설치된 무단벨트 지지부재이며, 무단벨트(h3)를 거의 수평상태로 지지하는 것이다. 마찬가지로, 참조부호 (h12)는, 풀리(h7)와 풀리(h10) 사이에 설치된 무단벨트(h4)의 상부 주행부(h4')의 아래 쪽에 설치된 무단벨트 지지부재이며, 무단벨트(h4)를 거의 수평상태로 지지하는 것이다.
참조부호 (h13)은, 상류측에 배치된 반송롤러(h1)의 한 쪽 끝에 부착된 스프로킷(h1'), 하류측에 설치된 반송롤러(h2)의 한 쪽 끝에 부착된 스프로킷(h2), 회전축(h5)의 한 쪽 끝에 부착된 스프로킷(h5') 및 회전축(h8)의 한 쪽 끝에 부착된 스프로킷(h8')에 결합하는 체인이다. 도면에서의 표시를 생략한 모터에 의해, 체인(h13)을 주행구동하여 반송롤러(h1,h2)를 회전시키며, 이에 의해서, 풀리(h6,h7,h9,h10)를 회전시켜서 무단벨트(h3,h4)를 주행시키므로써, 올려 놓여져 있는 트레이(T)를 반송할 수 있도록 구성되어 있다.
참조부호 (h14)는, 상류측 최선두의 반송롤러(h1)와 하류측의 최후미의 반송롤러(h2)와의 사이의 대략 중간부의 교신위치에 설치된, 평면 형상의 사각형인 정보기록부이며, 정보기록부(h14)는, 트레이(T)의 저부(t1) 대부분에 걸쳐서 작용하도록 트레이(T)의 저부(t1)와 거의 동일한 영역으로 되어 있다. 제3도 및 제4도에 표시된 실시예의 경우, 그 정보기록부(h14)는, 무단벨트 지지부재(h11,h12)와 무단벨트(h3,h4)의 하부 주행부(h3",h4")와의 사이에 설치되어 있다. 정보기록부(h14)는, 통신매체인 안테나(h14a)를 구비하고 있다. 이 안테나(h14a)는, 교신영역이 트레이(T)의 저부 대부분의 영역이 되도록 정보기록부(h14)의 중앙위치에 원 형상으로 설치되어 있으며, 안테나(h14a)와 ID태그(d)는, 자기(磁氣)를 이용하여 교신이 가능하도록 되어 있다. 이와 같이, 안테나(h14a)는, 트레이(T)의 저부(t1) 대부분의 영역에 걸쳐서 작용하도록 설치되어 있기 때문에, 트레이(T)의 중심으로부터 벗어난 위치에 부착되어 있는 ID태그(d)가 어떠한 위치에 있더라도, 안테나(h14a)와 ID태그(d)와의 사이에서 확실하게 교신을 행할 수 있다. 따라서, 종래와 같이, 교신위치에 있는 트레이(T)를, ID태그(d)가 안테나의 위치에 위치하도록 손으로 또는 자동기 등을 이용하여 회전시킬 필요가 없다.
참조부호 (h15)는, 교신위치의 상류측에 설치된 반송롤러(h1) 쪽의 대기위치에서, 정보기록부(h14)와 인접하고 있으며, 정보기록부(h14)와 거의 동일면에 설치되고, 대략 사각형의 판 형상으로 되어 있으며, 자기를 차폐하는 실드부재이고, (h16) 및 (h17)은, 무단벨트(h3,h4) 및 풀리(h6,h7)가 실드부재(h15)와 접촉하지 않도록 하기 위하여, 무단벨트(h3,h4) 및 풀리(h6,h7)의 일부가 삽입되도록 실드부재(h15)에 형성한 관통공이다. 이와 같이, 실드부재(h15)를 설치하므로써, 안테나(h14a)의 윗 쪽의 교신위치에 있는 트레이(T)와의 교신 중에, 안테나(h14a)가 상류측의 대기위치에 있는 트레이(T')와 교신하는 것을 방지할 수 있다.
참조부호 (h18)은, 교신위치의 하류측에 설치된 반송롤러(h2) 쪽의 교신완료위치에서, 정보기록부(h14)와 인접하고 있으며, 정보기록부(h14)와 거의 동일면에 설치되고, 대략 사각형의 판 형상으로 되어 있으며, 자기를 차폐하는 실드부재이고, (h19) 및 (h20)은, 무단벨트(h3,h4) 및 풀리(h9,h10)가 실드부재(h18)와 접촉하지 않도록 하기 위하여, 무단벨트(h3,h4) 및 풀리(h9,h10)의 일부가 삽입되도록 실드부재(h18)에 형성한 관통공이다. 이와 같이, 실드부재(h18)를 설치하므로써, 안테나(h14a)의 윗 쪽의 교신위치에 있는 트레이(T)와의 교신 중에, 안테나(h14a)가 하류측의 교신이 완료된 트레이(T)와 교신하는 것을 방지할 수 있다.
참조부호 (h21)은, 실드부재(h18)에 형성된 관통공(h22,h23)에 삽입되어 있으며, 선단에 수평스토퍼(h24,h25)가 있는 포크(fork)부가 설치된 하류측 스토퍼부재이며, 하류측 스토퍼부재(h21)를, 후술하는 스토퍼 구동장치에 의해 윗쪽으로 이동시키므로써, 수평스토퍼(h24,h25)를 돌출시켜서, 무단벨트(h3,h4)에 올려져 있는 상태에서 반송되는 트레이(T)와 맞닿도록 하므로써, 트레이(T)가 안테나(h14a) 윗 쪽의 교신위치에 정지할 수 있도록 구성되어 있다. 마찬가지로, (h26)은, 실드부재(h15)에 형성된 관통공(h27,h28)에 자유자재로 출입할 수 있도록 삽입되는 수직스토퍼(h29,h30)가 있는 포크부가 설치된 상류측 스토퍼부재이며, 상류측 스토퍼부재(h26)를, 후술하는 스토퍼 구동장치에 의해 윗 쪽으로 이동시키므로써, 수직스토퍼(h29,h30)를 관통공(h27,h28)으로부터 돌출시켜서, 무단벨트(h3,h4) 또는 반송롤러(h1)에 올려져 있는 상태에서 대기위치에 있는 트레이(T')와 맞닿도록 하므로써, 대기위치에 있는 트레이(T')가 안테나(h14a) 윗 쪽의 교신위치로 이동하지 않도록 트레이(T')의 이동을 저지하도록 구성되어 있다.
다음에는, 상술한 하류측 스토퍼부재(h21) 및 상류측 스토퍼부재(h26)를 구동시키는 스토퍼 구동장치에 대해서 설명한다. 참조부호 (h31)은, 중앙부가 프레임(32)에 부착된 수평축(33)에서 회전 가능한 상태로 지지되어 있으며, 판 형상을 한 요동부재이며, (h34)는, 요동부재(h31)의 한 쪽 단부 근처에서 가늘고 길게 형성된 수평홈으로써, 수평홈(h34)에는, 모터(h35)의 출력축에 고정된 편심캠(h36)에 부착된 편심로드(h37)가 삽입되어 있다. 참조부호 (h38)은, 상술한 하류측 스토퍼부재(h21)의 하단부의 굴곡편(h39,h40)의 관통공에 삽입된 수평봉이며, 수평봉(h38)의 한 쪽 끝은, 대응하는 요동부재(h31)의 한 쪽 끝에 설치된 오목홈(h31")에 삽입되어 있다.
따라서, 모터(h35)를 구동하여, 편심로드(h37)를 적당하게 회전시키므로써, 요동부재(h31)를, 제3도에서의 시계 방향 또는 반시계 방향으로 요동시킬 수 있도록 구성되어 있다. 제3도에 표시되어 있는 상태는, 요동부재(h31)가 반시계 방향으로 회전하여, 하류측 스토퍼부재(h21)의 수평스토퍼(h24,h25)가 윗 쪽으로 올려져 있는 상태이며, 이 상태에서는, 주행하고 있는 무단벨트(h3,h4)에 놓여 있는 트레이(T)는, 그 이동이 하류측 스토퍼부재(h21)의 수평스토퍼(h24,h25)에 의해 저지되기 때문에, 정지한 상태이고, 이 위치에서, 트레이(T)에 부착된 ID태그(d)와 안테나(h14a) 사이에서 교신이 이루어지게 된다. 그리고, 상술한 바와 같이, 안테나(h14a)는, 교신영역이 트레이(T)의 저부(t1) 대부분의 영역이 되도록 설치되어 있기 때문에, 트레이(T)에 부착된 ID태그(d)가 어느 위치에 있어도, ID태그(d)와 안테나(h14a) 사이에서 확실하게 교신할 수 있다.
다음에, 제3도에 표시된 상태로부터 모터(h35)를 구동하여 요동부재(h31)를 시계 방향으로 회전시키므로써, 하류측 스토퍼부재(h21)의 수평스토퍼(h24,h25)가 하강하고, 따라서, 무단벨트(h3,h4)에 놓여져 있는 트레이(T)는, 주행하고 있는 무단벨트(h3,h4)에 의해 반송되며, 계속해서, 반송롤러(h2)에 의해 다음 공정으로 반송된다. 한편, 요동부재(h31)의 시계 방향으로의 회전에 의해, 상류측 스토퍼부재(h26)의 수직스토퍼(h29,h30)가 윗 쪽으로 돌출하여, 교신이 종료된 트레이(T)와 대기위치에 있는 트레이(T')와의 사이에 삽입되며, 주행하고 있는 무단벨트(h3,h4) 또는 회전하고 있는 반송롤러(h1)에 놓여져 있는 대기위치에 있는 트레이(T')의 이동을 저지한다.
이어서, 교신이 완료된 트레이(T)가, 무단벨트(h3,h4)에 의해, 안테나(h14a)의 윗 쪽의 교신위치로부터 반출된 후, 다시 모터(h35)를 구동시켜서 요동부재(h31)를 반시계 방향으로 회전시키며, 이에 의해서, 하류측 스토퍼부재(h21)의 수평스토퍼(h24,h25)를 윗 쪽으로 밀어 올리며, 상류측 스토퍼부재(h26)의 수직스토퍼(h29,h30)를 하강시킨다. 따라서, 대기위치에 있는 트레이(T')는, 상류측 스토퍼부재(h26)의 수직스토퍼(h29,h30)에서 그 이동이 저지되는 일이 없으므로, 안테나(h14a)의 윗 쪽의 교신위치로 이동한다. 교신위치로 이동한 대기위치에 있던 트레이(T')는, 올려진 위치에 있는 하류측 스토퍼부재(h21)의 수평스토퍼(h24,h25)와 맞닿아서 그 이동이 저지되며, 안테나(h14a)의 윗 쪽의 교신위치에 정지함과 함께, 소정의 교신상태로 전환하게 된다. 이와 같은 작업을 반복적으로 실시하므로써, 차례대로 트레이(T)가 교신위치에 있게 된다.
제3도 및 제4도에서, (h44,h45)는, 반송로를 따라 설치된 트레이 반송장치(H)의 프레임이다. 또, 상술한 실시예에서는, 하류측 스토퍼부재(h21) 및 상류측 스토퍼부재(h26)를, 모터(h35)에 의해 구동되는 요동부재(h31)를 이용하여 작동시키는 예에 대해서 설명하였는데, 하류측 스토퍼부재(h21) 및 상류측 스토퍼부재(h26)의 하단부에, 각각, 모터에 의해 회전되는 편심캠을 설치하고, 이와 같은 편심캠의 회전에 의해, 하류측 스토퍼부재(h21) 및 상류측 스토퍼부재(h26)를 상하로 작동시키는 것도 가능하며, 어떤 방법이든, 적당한 기구에 의해 하류측 스토퍼부재(h21) 및 상류측 스토퍼부재(h26)를 상하로 작동시킬 수 있다.
본 발명은, 지금까지 설명한 바와 같이 구성되어 있으므로, 다음에 기재하는 것과 같은 효과가 있는 것이다.
통신매체를, 교신영역이 트레이의 저부 대부분의 영역이 되도록 설치하였으므로, 트레이에 부착된 정보 기억매체가 어떠한 위치에 있다 하더라도, 정보 기억매체와 통신매체와의 사이에서 확실하게 교신할 수 있다. 따라서, 태그를 트레이의 중앙에 부착할 필요가 없으므로, 트레이를 겹치는 것이 가능하게 된다.
통신매체의 인접한 위치에 실드부재를 설치했기 때문에, 대기위치에 있는 트레이 등의 교신 중에 있는 트레이 이외의 트레이에 설치된 정보 기억매체와 통신매체와의 사이에서의 교신을 방지하는 것이 가능하다.
통신매체가 배치된 교신위치에 설치된 반송수단을, 통신의 장해가 되지 않도록, 합성수지 등의 비실드재로 형성했기 때문에, 교신이 불가능하거나, 또는, 잘못된 정보가 교신되거나 하는 등의 문제를 해소할 수 있다.

Claims (3)

  1. 트레이(T)의 저부에 부착된 정보기억매체(d) 및 상기 정보기억매체(d)와 교신을 실시하는 통신매체(h14a)를 포함하는 트레이 반송시스템에 있어서, 상기 통신매체는, 그 교신영역이 트레이의 중심으로부터 떨어진 위치에 부착된 상기 정보기억매체와의 사이에서 교신을 가능하도록 트레이(T)의 저부(t1)를 커버하도록 설치된 것을 특징으로 하는, 트레이 반송시스템.
  2. 제1항에 있어서, 반송로 중에 설치된 통신매체의 상류측 및 하류측의 통신매체(h14a)에 인접해서 실드부재(h15)(h18)를 설치한 것을 특징으로 하는 트레이 반송시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 통신매체(h14a)가 설치된 교신위치의 반송수단을, 합성수지 등의 비실드재로 형성한 것을 특징으로 하는 트레이 반송시스템.
KR1019950006332A 1994-08-12 1995-03-24 트레이 반송시스템 KR100246501B1 (ko)

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