CN219822621U - 一种运输机构和一种货物分拣系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于分拣系统技术领域，尤其涉及一种运输机构和一种货物分拣系统。运输机构包括：设于两侧的支撑架；链条运输组件，包括第一驱动电机、与所述第一驱动电机驱动连接并设置在各个所述支撑架上的至少两个链轮以及外围所述链轮设置的链条，所述第一驱动电机驱动所述链轮转动，所述链轮带动所述链条做回转运动；多个翻盘组件，各个所述翻盘组件均固定设置在所述链条上，并随着所述链条的运动而运动。该分拣方式无需使用托盘，即无需回收托盘，且结构简单，制造成本低，适用于长距离传送。

Description

一种运输机构和一种货物分拣系统

技术领域

本实用新型属于分拣系统技术领域，尤其涉及一种运输机构和一种货物分拣系统。

背景技术

随着人们生活水平的逐渐提高，物流行业已经达到了井喷发展期，各个物流公司每天都要应对大量的包裹，不同物流公司之间的竞争也日益加剧，因此时效性、准确性是快递公司和广大客户追求的目标。这其中，物流分拣的速度成为各大物流公司提高时效性的最主要制约因素。

目前物流行业会使用分拣系统做分拣工作，常用的分拣系统采用双侧窄带方式，将承载货物的托盘设在窄带上，在电机驱动下，窄带带动托盘移动，从而带动货物移动。该分拣方式需要人力或者专用机器来回收托盘，且结构复杂，制造成本高，不适用于长距离传送。

因此，设计一种运输机构和一种货物分拣系统，以解决上述缺陷，是本领域技术人员重点研究的问题之一。

实用新型内容

本实用新型提供一种运输机构和一种货物分拣系统，旨在解决现有分拣系统需要人力或者专用机器来回收托盘，且结构复杂，制造成本高，不适用于长距离传送的技术问题。

本实用新型是这样实现的，提供一种运输机构，应用于货物分拣系统，所述运输机构包括：

设于两侧的支撑架；

链条运输组件，包括第一驱动电机、与所述第一驱动电机驱动连接并设置在各个所述支撑架上的至少两个链轮以及外围所述链轮设置的链条，所述第一驱动电机驱动所述链轮转动，所述链轮带动所述链条做回转运动；

多个翻盘组件，各个所述翻盘组件均固定设置在所述链条上，并随着所述链条的运动而运动。

更进一步地，所述运输机构还包括：

设置于做回转运动的上方所述翻盘组件和下方所述翻盘组件之间位置并用于减少所述翻盘组件做回转运动时受到的摩擦力的流利条。

更进一步地，所述流利条设有两条，分别设置于做回转运动的上方所述翻盘组件和下方所述翻盘组件之间位置的两侧。

更进一步地，所述翻盘组件包括：

固定设置在所述链条上的固定板；

设置在所述固定板上的转动驱动组件；

设置在所述转动驱动组件上的翻盘结构，所述翻盘结构可在所述转动驱动组件的驱动作用下做转动运动。

更进一步地，所述转动驱动组件包括：

固定设置在所述固定板上的第二驱动电机；

与所述第二驱动电机驱动连接并连接所述翻盘结构一侧的转动结构；

设置在所述翻盘结构另一侧并位于所述翻盘结构下方的随动结构。

更进一步地，所述转动结构包括与所述第二驱动电机驱动连接的主动轮、邻近所述主动轮设置的从动轮、外围所述主动轮和所述从动轮的缠绕带以及分别与所述从动轮和所述翻盘结构连接并固定设置在所述固定板上的第一固定件。

更进一步地，所述随动结构包括固定设置在所述固定板上的第二固定件和与所述第二固定件转动连接的随动件，所述随动件还连接所述翻盘结构，并可随着所述翻盘结构的转动而转动。

更进一步地，所述支撑架包括：

两个支撑柱；

分别设置在所述支撑柱上的限位件；

设置在所述限位件上并穿过所述链轮设置的辊筒。

更进一步地，所述支撑架还包括：

设置在所述限位件外侧并套设在所述辊筒上的套筒。

本实用新型还提供一种货物分拣系统，所述货物分拣系统包括：

如上所述的运输机构；

设置在所述翻盘组件下方的多个盛物框。

本实用新型所达到的有益效果是：

第一驱动电机驱动链轮转动，链轮带动链条做回转运动，翻盘组件随着链条的运动而运动，则放置在翻盘组件上的货物同时移动，在到达分拣位置时，翻盘组件转动，货物从翻盘组件上滑落，完成货物分拣过程。该分拣方式无需使用托盘，即无需回收托盘，且结构简单，制造成本低，适用于长距离传送。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的货物分拣系统的示意图；

图2是本实用新型实施例提供的翻盘组件的示意图；

图3是本实用新型实施例提供的第二驱动电机和转动结构的示意图；

图4是本实用新型实施例提供的随动结构的示意图；

图5是图1的A部分的局部放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。此外，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其它工艺的应用和/或其它材料的使用。

参考图1至图5，本实用新型提供一种运输机构，应用于货物分拣系统，所述运输机构包括：

设于两侧的支撑架110；

链条运输组件，包括第一驱动电机(图未示)、与所述第一驱动电机驱动连接并设置在各个所述支撑架110上的至少两个链轮121以及外围所述链轮121设置的链条122，所述第一驱动电机驱动所述链轮121转动，所述链轮121带动所述链条122做回转运动；

多个翻盘组件130，各个所述翻盘组件130均固定设置在所述链条122上，并随着所述链条122的运动而运动。

需要说明的是，图1和图5所示的运输机构，为了图示清楚，省略了缠绕在链轮121上的链条122的部分。实际情况是，链条122缠绕在链轮121上，链轮121带动链条122做回转运动，链条122会带动翻盘组件130从上方位置回转运动到下方位置，再从下方位置回转运动到上方位置。

链条122在多个链轮121上缠绕一圈，在第一驱动电机的驱动作用下，多个链轮121朝着同一方向转动，带动缠绕其上的链条122随着转动方向做回转运动。可选地，位于一侧的支撑架110对应设置有一链轮121，位于另一侧的支撑架110对应设置有另一链轮121，链条122缠绕在这两个链轮121上，则两个链轮121朝着同一方向转动时，链条122随着转动方向做回转运动。

翻盘组件130固定设置在链条122上，在链条122做回转运动时，固定在链条122上的翻盘组件130随着做回转运动，则放置在翻盘组件130上的货物随着翻盘组件130的运动而运动。

当翻盘组件130位于上方位置时，货物放置在翻盘组件130上。翻盘组件130带动货物移动，若货物到达对应的分拣位置，则翻盘组件130转动，货物从翻盘组件130上滑落，滑落至下方对应的盛物框200。货物滑落后，翻盘组件130继续随着链条122做回转运动，当翻盘组件130重新运动到上方位置时，将下一货物放置在翻盘组件130上，继续进行货物分拣过程。

本实用新型提供的运输机构，无需使用托盘，即无需回收托盘，且结构简单，制造成本低，适用于长距离传送。

参考图1，进一步地，所述运输机构还包括：

设置于做回转运动的上方所述翻盘组件130和下方所述翻盘组件130之间位置并用于减少所述翻盘组件130做回转运动时受到的摩擦力的流利条140。

在绕成一圈的链条122上，均设置有翻盘组件130。则翻盘组件130随着链条122做回转运动时从上方位置运动到下方位置，上方位置依然有其余翻盘组件130，保证货物分拣过程不中断。

流利条140设置在上方翻盘组件130和下方翻盘组件130之间位置，即上方位置和下方位置的中间部分。详细来说，链条122呈环形做回转运动，流利条140的设置方向与该环形的水平中间方向处于同一水平线上。

在翻盘组件130的回转运动过程中，无论是位于上方的翻盘组件130，还是位于下方的翻盘组件130，均在流利条140的作用下可减少受到的摩擦力，从而保证顺畅运动。

需要说明的是，若链条122上并非布满翻盘组件130，即翻盘组件130从上方位置运动到下方位置时，上方位置存在无翻盘组件130的情况，该情况可理解为本实施例的简单变形，同样属于本实用新型的保护范围内。

可选地，所述流利条140设有两条，分别设置于做回转运动的上方所述翻盘组件130和下方所述翻盘组件130之间位置的两侧。设置多个流利条140，可进一步减少翻盘组件130做回转过程中受到的摩擦力。

具体地，参考图2，所述翻盘组件130包括：

固定设置在所述链条122上的固定板131；

设置在所述固定板131上的转动驱动组件132；

设置在所述转动驱动组件132组件上的翻盘结构133，所述翻盘结构133可在所述转动驱动组件132的驱动作用下做转动运动。

在本实施例中，链条122做回转运动时，带动固定板131做回转运动，转动驱动组件132和翻盘结构133跟着固定板131做回转运动。在翻盘结构133到达分拣位置时，转动驱动组件132驱动翻盘结构133做转动运动，位于翻盘结构133上的货物滑落至位于分拣位置上的盛物框200。

更具体地，参考图2至图4，所述转动驱动组件132包括：

固定设置在所述固定板131上的第二驱动电机1321；

与所述第二驱动电机1321驱动连接并连接所述翻盘结构133一侧的转动结构；

设置在所述翻盘结构133另一侧并位于所述翻盘结构133下方的随动结构。

在本实施例中，第二驱动电机1321驱动转动结构转动，转动结构带动翻盘结构133转动，而位于另一侧的随动结构不会发生移动，只会随着翻盘结构133做转动，保证翻盘结构133正常做转动运动，从而货物能够从翻盘结构133上滑落到位于下方的盛物框200。采用一侧主驱动的方式，能够保证翻盘结构133顺畅地做转动运动，且能够节省成本。

参考图3，所述转动结构包括与所述第二驱动电机1321驱动连接的主动轮1322、邻近所述主动轮1322设置的从动轮1323、外围所述主动轮1322和所述从动轮1323的缠绕带1324以及分别与所述从动轮1323和所述翻盘结构133连接并固定设置在所述固定板131上的第一固定件1325。

在本实施例中，第二驱动电机1321驱动主动轮1322转动，主动轮1322带动缠绕带1324转动，缠绕带1324与从动轮1323之间存在的摩擦力，使得缠绕带1324带动从动轮1323转动。在从动轮1323转动时，会带动翻盘结构133转动。

第一固定件1325可对从动轮1323提供支撑力，保证从动轮1323对翻盘结构133的作用力顺利作用到翻盘结构133上。

优选地，所述主动轮1322的直径小于所述从动轮1323的直径。

参考图4，所述随动结构包括固定设置在所述固定板131上的第二固定件1326和与所述第二固定件1326转动连接的随动件1327，所述随动件1327还连接所述翻盘结构133，并可随着所述翻盘结构133的转动而转动。

随动件1327固定连接翻盘结构133，第二固定件1326固定在固定板131上，第二固定件1326对随动件1327提供支撑力。在翻盘结构133做转动运动时，第二固定件1326固定不动，随动件1327随着翻盘结构133的转动在第二固定件1326上做转动运动。

参考图5，所述支撑架110包括：

两个支撑柱111；

分别设置在所述支撑柱111上的限位件112；

设置在所述限位件112上并穿过所述链轮121设置的辊筒113。

可实现的是，第一驱动电机驱动连接辊筒113，第一驱动电机驱动辊筒113转动，辊筒113带动链轮121转动。

支撑柱111为限位件112提供支撑力。

限位件112对辊筒113提供限位作用，避免辊筒113转动时偏移位置。如图5所示，限位件112可设为固定设置在支撑柱111上的环形条，辊筒113穿过环形条设置。

参考图5，所述支撑架110还包括：

设置在所述限位件112外侧并套设在所述辊筒113上的套筒114。

由于辊筒113在转动过程中，会发生细微偏移的情况，通过在两侧的限位件112的外侧设置套筒114，套筒114略大于限位件112，能够避免辊筒113在转动过程中穿出限位件112，从而进一步保证辊筒114正常带动链轮121转动。

参考图1，本实用新型还提供一种货物分拣系统，所述货物分拣系统包括：

如上所述的运输机构；

设置在所述翻盘组件130下方的多个盛物框200。

在本实施例中，第一驱动电机驱动链轮121转动，链轮121带动链条122做回转运动，翻盘组件130随着链条122的运动而运动，则放置在翻盘组件130上的货物同时移动，在到达分拣位置时，翻盘组件130转动，货物从翻盘组件130上滑落到位于下方的盛物框200，完成货物分拣过程。该分拣方式无需使用托盘，即无需回收托盘，且结构简单，制造成本低，适用于长距离传送。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

此外，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种运输机构，其特征在于，应用于货物分拣系统，所述运输机构包括：

设于两侧的支撑架；

链条运输组件，包括第一驱动电机、与所述第一驱动电机驱动连接并设置在各个所述支撑架上的至少两个链轮以及外围所述链轮设置的链条，所述第一驱动电机驱动所述链轮转动，所述链轮带动所述链条做回转运动；

多个翻盘组件，各个所述翻盘组件均固定设置在所述链条上，并随着所述链条的运动而运动。

2.根据权利要求1所述的运输机构，其特征在于，所述运输机构还包括：

设置于做回转运动的上方所述翻盘组件和下方所述翻盘组件之间位置并用于减少所述翻盘组件做回转运动时受到的摩擦力的流利条。

3.根据权利要求2所述的运输机构，其特征在于，所述流利条设有两条，分别设置于做回转运动的上方所述翻盘组件和下方所述翻盘组件之间位置的两侧。

4.根据权利要求1所述的运输机构，其特征在于，所述翻盘组件包括：

固定设置在所述链条上的固定板；

设置在所述固定板上的转动驱动组件；

设置在所述转动驱动组件上的翻盘结构，所述翻盘结构可在所述转动驱动组件的驱动作用下做转动运动。

5.根据权利要求4所述的运输机构，其特征在于，所述转动驱动组件包括：

固定设置在所述固定板上的第二驱动电机；

与所述第二驱动电机驱动连接并连接所述翻盘结构一侧的转动结构；

设置在所述翻盘结构另一侧并位于所述翻盘结构下方的随动结构。

6.根据权利要求5所述的运输机构，其特征在于，所述转动结构包括与所述第二驱动电机驱动连接的主动轮、邻近所述主动轮设置的从动轮、外围所述主动轮和所述从动轮的缠绕带以及分别与所述从动轮和所述翻盘结构连接并固定设置在所述固定板上的第一固定件。

7.根据权利要求5所述的运输机构，其特征在于，所述随动结构包括固定设置在所述固定板上的第二固定件和与所述第二固定件转动连接的随动件，所述随动件还连接所述翻盘结构，并可随着所述翻盘结构的转动而转动。

8.根据权利要求1所述的运输机构，其特征在于，所述支撑架包括：

两个支撑柱；

分别设置在所述支撑柱上的限位件；

设置在所述限位件上并穿过所述链轮设置的辊筒。

9.根据权利要求8所述的运输机构，其特征在于，所述支撑架还包括：

设置在所述限位件外侧并套设在所述辊筒上的套筒。

10.一种货物分拣系统，其特征在于，所述货物分拣系统包括：

如权利要求1至9任一项所述的运输机构；

设置在所述翻盘组件下方的多个盛物框。