CN116281082A - 一种多级传输的货物分拣系统 - Google Patents

一种多级传输的货物分拣系统 Download PDF

Info

Publication number
CN116281082A
CN116281082A CN202310360232.7A CN202310360232A CN116281082A CN 116281082 A CN116281082 A CN 116281082A CN 202310360232 A CN202310360232 A CN 202310360232A CN 116281082 A CN116281082 A CN 116281082A
Authority
CN
China
Prior art keywords
assembly
goods
chain
sorting system
main
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202310360232.7A
Other languages
English (en)
Inventor
冉爱民
邱会发
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Daqin Robot Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Daqin Robot Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Daqin Robot Technology Co ltd filed Critical Shenzhen Daqin Robot Technology Co ltd
Priority to CN202310360232.7A priority Critical patent/CN116281082A/zh
Publication of CN116281082A publication Critical patent/CN116281082A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/68Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
    • B65G47/71Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor the articles being discharged or distributed to several distinct separate conveyors or to a broader conveyor lane
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)

Abstract

本发明属于分拣系统技术领域,尤其涉及一种多级传输的货物分拣系统,包括:主传输机构;设置在主传输机构上的多个翻盘组件;多个次传输机构,次传输机构的设置方向和主传输机构的设置方向不同;以及设置在次传输机构上的多个第一投物组件;其中,翻盘组件在主传输机构上移动,随着翻盘组件的转动,放置在翻盘组件上的货物滑落至各个第一投物组件,第一投物组件带动货物在次传输机构上移动。工作人员只需要向主传输机构上的翻盘组件放置货物,货物会从翻盘组件传输到各个次传输机构上的第一投物组件,由于主传输机构和次传输机构的设置方向不同,则货物能实现多级传输,朝向不同的方向传输,大大提高了货物分拣效率。

Description

一种多级传输的货物分拣系统
技术领域
本发明属于分拣系统技术领域,尤其涉及一种多级传输的货物分拣系统。
背景技术
时效性、准确性是快递公司和广大客户追求的目标。这其中,物流分拣的速度成为各大物流公司提高时效性的最主要制约因素。
目前物流行业会使用分拣系统做分拣工作,常用的分拣系统采用单条传输机构对货物进行运输的方式,货物只能朝着一个方向进行运输,分拣效率非常低。
因此,设计一种多级传输的货物分拣系统,以解决上述缺陷,是本领域技术人员重点研究的问题之一。
发明内容
本发明提供一种运输机构和一种货物分拣系统,旨在解决现有分拣系统只采用单条传输机构对货物进行运输的方式,货物只能朝着一个方向进行运输,分拣效率非常低的技术问题。
本发明是这样实现的,提供一种多级传输的货物分拣系统,包括:
主传输机构;
设置在所述主传输机构上的多个翻盘组件;
多个次传输机构,所述次传输机构的设置方向和所述主传输机构的设置方向不同;以及
设置在所述次传输机构上的多个第一投物组件;
其中,所述翻盘组件在所述主传输机构上移动,随着所述翻盘组件的转动,放置在所述翻盘组件上的货物滑落至各个所述第一投物组件,所述第一投物组件带动货物在所述次传输机构上移动。
更进一步地,所述主传输机构和所述次传输机构均呈直线设置,且所述主传输机构的设置方向与所述次传输机构的设置方向相互垂直。
更进一步地,所述主传输机构的两侧依次错落设置有所述次传输机构。
更进一步地,所述货物分拣系统还包括:
设置在所述第一投物组件下方的第一盛物框。
更进一步地,所述货物分拣系统还包括:
多个辅助传输机构,所述辅助传输机构的设置方向和所述次传输机构的设置方向不同;
设置在所述辅助传输机构上的多个第二投物组件;
其中,所述第一投物组件将货物投递到所述第二投物组件,所述第二投物组件带动货物在所述辅助传输机构上移动。
更进一步地,所述货物分拣系统还包括:
设置在所述第二投物组件下方的第二盛物框。
更进一步地,所述主传输机构包括:
设于两侧的支撑架;
链条运输组件,包括第一驱动电机、与所述第一驱动电机驱动连接并设置在各个所述支撑架上的至少两个链轮以及外围所述链轮设置的链条,所述第一驱动电机驱动所述链轮转动,所述链轮带动所述链条做回转运动;
所述翻盘组件设置在所述链条上,并随着所述链条的运动而运动。
更进一步地,所述主传输机构还包括:
设置于做回转运动的上方所述翻盘组件和下方所述翻盘组件之间位置并用于减少所述翻盘组件做回转运动时受到的摩擦力的流利条。
更进一步地,所述翻盘组件包括:
固定设置在所述链条上的固定板;
设置在所述固定板上的转动驱动组件;
设置在所述转动驱动组件组件上的翻盘结构,所述翻盘结构可在所述转动驱动组件的驱动作用下做转动运动。
更进一步地,所述支撑架包括:
两个支撑柱;
分别设置在所述支撑柱上的限位件;
设置在所述限位件上并穿过所述链轮设置的辊筒。
本发明所达到的有益效果是:
货物放置在翻盘组件上,翻盘组件在主传输机构上移动,在到达分拣位置时,翻盘组件转动,随着翻盘组件的转动,放置在翻盘组件上的货物滑落至各个第一投物组件,第一投物组件带动货物在次传输机构上移动。工作人员只需要向主传输机构上的翻盘组件放置货物,货物会从翻盘组件传输到各个次传输机构上的第一投物组件,由于主传输机构和次传输机构的设置方向不同,则货物能实现多级传输,朝向不同的方向传输,大大提高了货物分拣效率。
附图说明
图1是本发明实施例提供的货物分拣系统的示意图;
图2是本发明实施例提供的第一种主传输机构的设置方向和次传输机构的设置方向的示意图;
图3是本发明实施例提供的第二种主传输机构的设置方向和次传输机构的设置方向的示意图;
图4是本发明实施例提供的第三种主传输机构的设置方向和次传输机构的设置方向的示意图;
图5是本发明实施例提供的第四种主传输机构的设置方向和次传输机构的设置方向的示意图;
图6是本发明实施例提供的主传输机构和翻盘组件的示意图;
图7是本发明实施例提供的翻盘组件的示意图;
图8是本发明实施例提供的第二驱动电机和转动结构的示意图;
图9是本发明实施例提供的随动结构的示意图;
图10是图6的A部分的局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。此外,应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接或可以相互通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开,下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然,它们仅仅为示例,并且目的不在于限制本发明。此外,本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母,这种重复是为了简化和清楚的目的,其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外,本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子,但是本领域普通技术人员可以意识到其它工艺的应用和/或其它材料的使用。
参考图1至图10,本发明提供一种多级传输的货物分拣系统,包括:
主传输机构100;
设置在所述主传输机构100上的多个翻盘组件200;
多个次传输机构300,所述次传输机构300的设置方向和所述主传输机构100的设置方向不同;以及
设置在所述次传输机构300上的多个第一投物组件400;
其中,所述翻盘组件200在所述主传输机构100上移动,随着所述翻盘组件200的转动,放置在所述翻盘组件200上的货物滑落至各个所述第一投物组件400,所述第一投物组件400带动货物在所述次传输机构300上移动。
在本实施例中,翻盘组件200设置在主传输机构100上,并且主传输机构100可带动翻盘组件200进行传输移动。第一投物组件400设置在次传输机构300上,并且次传输机构300可带动第一投物组件400进行传输移动。
货物放置在翻盘组件200上,翻盘组件200在主传输机构100上移动,在到达分拣位置时,翻盘组件200转动,随着翻盘组件200的转动,放置在翻盘组件200上的货物滑落至各个第一投物组件400,第一投物组件400带动货物在次传输机构300上移动,工作人员从次传输机构300上取走货物,或者第一投物组件400将货物投递到盛物框,工作人员从盛物框中取走货物。
工作人员只需要向主传输机构100上的翻盘组件200放置货物,货物会从翻盘组件200传输到各个次传输机构300上的第一投物组件400,由于主传输机构100和次传输机构300的设置方向不同,则货物能实现多级传输,朝向不同的方向传输,大大提高了货物分拣效率。并且,采用翻盘组件200将货物传输到第一投物组件400,比之其他的传输方式,翻盘组件200与第一投物组件400之间无需设置连接机构,即翻盘组件200与第一投物组件400可以隔空设置,货物依然可以准确地随着翻盘组件200的转动而滑落到第一投物组件400。
对于主传输机构100的设置方向和次传输机构300的设置方向而言,可有不同的设置方式。
参考图2至图5,实线为主传输机构100的设置方向,虚线为次传输机构300的设置方向,且为俯视图的视角。
如图2所示,主传输机构100的设置方向为纵向直线,次传输机构300的设置方向为垂直于主传输机构100的设置方向的横向直线。
如图3所示,主传输机构100的设置方向为纵向直线,次传输机构300的设置方向为从主传输机构100的设置方向斜向延伸而出的直线。
如图4所示,主传输机构100的设置方向为纵向直线,次传输机构300的设置方向为水平于主传输机构100的设置方向的纵向直线。
如图5所示,主传输机构100的设置方向为环形,次传输机构300的设置方向为从主传输机构100的设置方向斜向延伸而出的直线。
当然,上述实施例仅是举例说明,主传输机构100的设置方向和次传输机构300的设置方向不仅限于上述实施例,也可以采用其他实施例,只要主传输机构100的设置方向与次传输机构300的设置方向不同即可,此处不一一赘述。
优选地,参考图2,所述主传输机构100和所述次传输机构300均呈直线设置,且所述主传输机构100的设置方向与所述次传输机构300的设置方向相互垂直。采用直线传输的方式,使得传输过程更为稳定、可靠。另外,由于货物分拣系统常设置在室内环境中,室内环境的空间有限,将主传输机构100的设置方向和次传输机构300的设置方向设置为相互垂直,能够使得空间布局更为合理。
更优选地,参考图2,所述主传输机构100的两侧依次错落设置有所述次传输机构300。具体来说,即是主传输机构100的两侧均设置有次传输机构300,且如图2所示的由上至下的方向,在主传输机构100的左侧设置有一次传输机构300,再在主传输机构100的右侧设置有一次传输机构300,接着再在主传输机构100的右侧设置有一次传输机构300,如此依次错落设置。通过该设置方式,能够进一步使得空间布局更为合理,且各个次传输机构300不会相互交涉,从而保证货物传输更为准确、顺畅。
进一步地,参考图1,所述货物分拣系统还包括:
设置在所述第一投物组件400下方的第一盛物框500。
在本实施例中,货物放置在翻盘组件200上,翻盘组件200在主传输机构100上移动,在到达分拣位置时,翻盘组件200转动,随着翻盘组件200的转动,放置在翻盘组件200上的货物滑落至各个第一投物组件400,第一投物组件400带动货物在次传输机构300上移动,再在到达对应的第一盛物框500上方时,第一投物组件400将货物投递到第一盛物框500,工作人员从第一盛物框500中取走货物。
在其他实施例中,所述货物分拣系统还包括:
多个辅助传输机构(图未示),所述辅助传输机构的设置方向和所述次传输机构300的设置方向不同;
设置在所述辅助传输机构上的多个第二投物组件(图未示);
其中,所述第一投物组件400将货物投递到所述第二投物组件,所述第二投物组件带动货物在所述辅助传输机构上移动。
在本实施例中,第二投物组件设置在辅助传输机构上,并且辅助传输机构可带动第二投物组件进行传输移动。
货物放置在翻盘组件200上,翻盘组件200在主传输机构100上移动,在到达一级分拣位置时,翻盘组件200转动,随着翻盘组件200的转动,放置在翻盘组件200上的货物滑落至各个第一投物组件400,第一投物组件400带动货物在次传输机构300上移动,在到达二级分拣位置时,第一投物组件400将货物投递到第二投物组件上,第二投物组件带动货物在辅助传输机构上移动,工作人员从辅助传输机构上取走货物,或者第二投物组件将货物投递到盛物框,工作人员从盛物框中取走货物。
在该实施例中,通过设置主传输机构100、次传输机构300和辅助传输机构,工作人员只需要向主传输机构100上的翻盘组件200放置货物,货物会从翻盘组件200依次传输到各个次传输机构300上的第一投物组件400、各个辅助传输机构上的第二投物组件,由于主传输机构100和次传输机构300的设置方向不同,次传输机构300和辅助传输机构的设置方向不同,则货物能实现更多级传输,朝向不同的方向传输,大大提高了货物分拣效率。并且,采用翻盘组件200将货物传输到第一投物组件400,第二投物组件将货物传输到第二投物组件,比之其他的传输方式,翻盘组件200与第一投物组件400之间无需设置连接机构,即翻盘组件200与第一投物组件400可以隔空设置,第一投物组件400与第二投物组件之间同样无需设置连接机构,即第一投物组件400与第二投物组件可以隔空设置,货物依然可以准确地随着翻盘组件200的转动而滑落到第一投物组件400,再从第一投物组件400投递到第二投物组件。
需要说明的是,若是在其他实施例中,设置有更多级的传输机构,目的是为了实现更多级的传输,应当认为是本申请的简单变形,同样属于本发明的保护范围。
进一步地,所述货物分拣系统还包括:
设置在所述第二投物组件下方的第二盛物框(图未示)。
在本实施例中,货物放置在翻盘组件200上,翻盘组件200在主传输机构100上移动,在到达一级分拣位置时,翻盘组件200转动,随着翻盘组件200的转动,放置在翻盘组件200上的货物滑落至各个第一投物组件400,第一投物组件400带动货物在次传输机构300上移动,在到达二级分拣位置时,第一投物组件400将货物投递到第二投物组件上,第二投物组件带动货物在辅助传输机构上移动,再在到达对应的第二盛物框上方时,第二投物组件将货物投递到盛物框,工作人员从盛物框中取走货物。
需要说明的是,设置多级传输时,由于货物在最后阶段再进行收集,故一般是在最后一级的传输机构的下方设置盛物框。当然,在中间级设置盛物框同样可以,此处不一一赘述。
具体地,参考图6至图10,所述主传输机构100包括:
设于两侧的支撑架110;
链条运输组件,包括第一驱动电机(图未示)、与所述第一驱动电机驱动连接并设置在各个所述支撑架110上的至少两个链轮121以及外围所述链轮121设置的链条122,所述第一驱动电机驱动所述链轮121转动,所述链轮121带动所述链条122做回转运动;
所述翻盘组件200设置在所述链条122上,并随着所述链条122的运动而运动。
需要说明的是,图6和图10所示的运输机构,为了图示清楚,省略了缠绕在链轮121上的链条122的部分。实际情况是,链条122缠绕在链轮121上,链轮121带动链条122做回转运动,链条122会带动翻盘组件200从上方位置回转运动到下方位置,再从下方位置回转运动到上方位置。
链条122在多个链轮121上缠绕一圈,在第一驱动电机的驱动作用下,多个链轮121朝着同一方向转动,带动缠绕其上的链条122随着转动方向做回转运动。可选地,位于一侧的支撑架110对应设置有一链轮121,位于另一侧的支撑架110对应设置有另一链轮121,链条122缠绕在这两个链轮121上,则两个链轮121朝着同一方向转动时,链条122随着转动方向做回转运动。
翻盘组件200固定设置在链条122上,在链条122做回转运动时,固定在链条122上的翻盘组件200随着做回转运动,则放置在翻盘组件200上的货物随着翻盘组件200的运动而运动。
当翻盘组件200位于上方位置时,货物放置在翻盘组件200上。翻盘组件200带动货物移动,若货物到达对应的分拣位置,则翻盘组件200转动,货物从翻盘组件200上滑落,滑落至下方对应的第一投物组件400。货物滑落后,翻盘组件200继续随着链条122做回转运动,当翻盘组件200重新运动到上方位置时,将下一货物放置在翻盘组件200上,继续进行货物分拣过程。
本发明提供的主传输机构100,无需使用托盘,即无需回收托盘,且结构简单,制造成本低,适用于长距离传送。
进一步地,参考图6,所述主传输机构100还包括:
设置于做回转运动的上方所述翻盘组件200和下方所述翻盘组件200之间位置并用于减少所述翻盘组件200做回转运动时受到的摩擦力的流利条130。
在绕成一圈的链条122上,均设置有翻盘组件200。则翻盘组件200随着链条122做回转运动时从上方位置运动到下方位置,上方位置依然有其余翻盘组件200,保证货物分拣过程不中断。
流利条130设置在上方翻盘组件200和下方翻盘组件200之间位置,即上方位置和下方位置的中间部分。详细来说,链条122呈环形做回转运动,流利条130的设置方向与该环形的水平中间方向处于同一水平线上。
在翻盘组件200的回转运动过程中,无论是位于上方的翻盘组件200,还是位于下方的翻盘组件200,均在流利条130的作用下可减少受到的摩擦力,从而保证顺畅运动。
需要说明的是,若链条122上并非布满翻盘组件200,即翻盘组件200从上方位置运动到下方位置时,上方位置存在无翻盘组件200的情况,该情况可理解为本实施例的简单变形,同样属于本发明的保护范围内。
可选地,所述流利条130设有两条,分别设置于做回转运动的上方所述翻盘组件200和下方所述翻盘组件200之间位置的两侧。设置多个流利条130,可进一步减少翻盘组件200做回转过程中受到的摩擦力。
具体地,参考图7,所述翻盘组件200包括:
固定设置在所述链条122上的固定板210;
设置在所述固定板210上的转动驱动组件220;
设置在所述转动驱动组件组件132上的翻盘结构230,所述翻盘结构230可在所述转动驱动组件220的驱动作用下做转动运动。
在本实施例中,链条122做回转运动时,带动固定板210做回转运动,转动驱动组件220和翻盘结构230跟着固定板210做回转运动。在翻盘结构230到达分拣位置时,转动驱动组件220驱动翻盘结构230做转动运动,位于翻盘结构230上的货物滑落至第一投物组件400。
更具体地,参考图7至图9,所述转动驱动组件220包括:
固定设置在所述固定板210上的第二驱动电机221;
与所述第二驱动电机221驱动连接并连接所述翻盘结构230一侧的转动结构;
设置在所述翻盘结构230另一侧并位于所述翻盘结构230下方的随动结构。
在本实施例中,第二驱动电机221驱动转动结构转动,转动结构带动翻盘结构230转动,而位于另一侧的随动结构不会发生移动,只会随着翻盘结构230做转动,保证翻盘结构230正常做转动运动,从而货物能够从翻盘结构230上滑落到第一投物组件400。采用一侧主驱动的方式,能够保证翻盘结构230顺畅地做转动运动,且能够节省成本。
参考图8,所述转动结构包括与所述第二驱动电机221驱动连接的主动轮222、邻近所述主动轮222设置的从动轮223、外围所述主动轮222和所述从动轮223的缠绕带224以及分别与所述从动轮223和所述翻盘结构230连接并固定设置在所述固定板210上的第一固定件225。
在本实施例中,第二驱动电机221驱动主动轮222转动,主动轮222带动缠绕带224转动,缠绕带224与从动轮223之间存在的摩擦力,使得缠绕带224带动从动轮223转动。在从动轮223转动时,会带动翻盘结构230转动。
第一固定件225可对从动轮223提供支撑力,保证从动轮223对翻盘结构230的作用力顺利作用到翻盘结构230上。
优选地,所述主动轮222的直径小于所述从动轮223的直径。
参考图9,所述随动结构包括固定设置在所述固定板210上的第二固定件226和与所述第二固定件226转动连接的随动件227,所述随动件227还连接所述翻盘结构230,并可随着所述翻盘结构230的转动而转动。
随动件227固定连接翻盘结构230,第二固定件226固定在固定板210上,第二固定件226对随动件227提供支撑力。在翻盘结构230做转动运动时,第二固定件226固定不动,随动件227随着翻盘结构230的转动在第二固定件226上做转动运动。
具体地,参考图10,所述支撑架110包括:
两个支撑柱111;
分别设置在所述支撑柱111上的限位件112;
设置在所述限位件112上并穿过所述链轮121设置的辊筒113。
可实现的是,第一驱动电机驱动连接辊筒113,第一驱动电机驱动辊筒113转动,辊筒113带动链轮121转动。
支撑柱111为限位件112提供支撑力。
限位件112对辊筒113提供限位作用,避免辊筒113转动时偏移位置。如图5所示,限位件112可设为固定设置在支撑柱111上的环形条,辊筒113穿过环形条设置。
参考图10,所述支撑架110还包括:
设置在所述限位件112外侧并套设在所述辊筒113上的套筒114。
由于辊筒113在转动过程中,会发生细微偏移的情况,通过在两侧的限位件112的外侧设置套筒114,套筒114略大于限位件112,能够避免辊筒113在转动过程中穿出限位件112,从而进一步保证辊筒114正常带动链轮121转动。
需要说明的是,上述的次传输机构300、辅助传输机构的结构实现方式可与主传输机构100的结构实现方式相同,即次传输机构300同样设置有支撑架110、链条运输组件等结构,辅助传输机构同样设置有支撑架110、链条运输组件等结构。上述的第一投物组件400、第二投物组件的结构实现方式可与翻盘组件200的结构实现方式相同,即第一投物组件400同样设置有固定板210、转动驱动组件220、翻盘结构230等结构,第二投物组件同样设置有固定板210、转动驱动组件220、翻盘结构230等结构。
在本说明书的描述中,参考术语“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
此外,以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多级传输的货物分拣系统,其特征在于,包括:
主传输机构;
设置在所述主传输机构上的多个翻盘组件;
多个次传输机构,所述次传输机构的设置方向和所述主传输机构的设置方向不同;以及
设置在所述次传输机构上的多个第一投物组件;
其中,所述翻盘组件在所述主传输机构上移动,随着所述翻盘组件的转动,放置在所述翻盘组件上的货物滑落至各个所述第一投物组件,所述第一投物组件带动货物在所述次传输机构上移动。
2.根据权利要求1所述的多级传输的货物分拣系统,其特征在于,所述主传输机构和所述次传输机构均呈直线设置,且所述主传输机构的设置方向与所述次传输机构的设置方向相互垂直。
3.根据权利要求2所述的多级传输的货物分拣系统,其特征在于,所述主传输机构的两侧依次错落设置有所述次传输机构。
4.根据权利要求1所述的多级传输的货物分拣系统,其特征在于,所述货物分拣系统还包括:
设置在所述第一投物组件下方的第一盛物框。
5.根据权利要求1所述的多级传输的货物分拣系统,其特征在于,所述货物分拣系统还包括:
多个辅助传输机构,所述辅助传输机构的设置方向和所述次传输机构的设置方向不同;
设置在所述辅助传输机构上的多个第二投物组件;
其中,所述第一投物组件将货物投递到所述第二投物组件,所述第二投物组件带动货物在所述辅助传输机构上移动。
6.根据权利要求5所述的多级传输的货物分拣系统,其特征在于,所述货物分拣系统还包括:
设置在所述第二投物组件下方的第二盛物框。
7.根据权利要求1所述的多级传输的货物分拣系统,其特征在于,所述主传输机构包括:
设于两侧的支撑架;
链条运输组件,包括第一驱动电机、与所述第一驱动电机驱动连接并设置在各个所述支撑架上的至少两个链轮以及外围所述链轮设置的链条,所述第一驱动电机驱动所述链轮转动,所述链轮带动所述链条做回转运动;
所述翻盘组件设置在所述链条上,并随着所述链条的运动而运动。
8.根据权利要求7所述的多级传输的货物分拣系统,其特征在于,所述主传输机构还包括:
设置于做回转运动的上方所述翻盘组件和下方所述翻盘组件之间位置并用于减少所述翻盘组件做回转运动时受到的摩擦力的流利条。
9.根据权利要求7所述的多级传输的货物分拣系统,其特征在于,所述翻盘组件包括:
固定设置在所述链条上的固定板;
设置在所述固定板上的转动驱动组件;
设置在所述转动驱动组件组件上的翻盘结构,所述翻盘结构可在所述转动驱动组件的驱动作用下做转动运动。
10.根据权利要求7所述的多级传输的货物分拣系统,其特征在于,所述支撑架包括:
两个支撑柱;
分别设置在所述支撑柱上的限位件;
设置在所述限位件上并穿过所述链轮设置的辊筒。
CN202310360232.7A 2023-03-29 2023-03-29 一种多级传输的货物分拣系统 Pending CN116281082A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310360232.7A CN116281082A (zh) 2023-03-29 2023-03-29 一种多级传输的货物分拣系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310360232.7A CN116281082A (zh) 2023-03-29 2023-03-29 一种多级传输的货物分拣系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116281082A true CN116281082A (zh) 2023-06-23

Family

ID=86815064

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310360232.7A Pending CN116281082A (zh) 2023-03-29 2023-03-29 一种多级传输的货物分拣系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116281082A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110636981B (zh) 包裹分拣传送模块和系统及其方法
US20170050809A1 (en) Lifting apparatus
WO2014066838A1 (en) Transmission having variable output orientation
US11117751B2 (en) Enclosed belt rail conveyor system
CN105658551A (zh) 输送装置
CN219546014U (zh) 一种多级传输的货物分拣系统
US6745892B2 (en) Conveyor system accessories
CN116281082A (zh) 一种多级传输的货物分拣系统
US7114608B2 (en) Directional transition module for use in conjunction with a roller-type conveyor
CN216763374U (zh) 一种双货位回转输送机
US6772873B1 (en) Drive system for roller conveyor
US8708138B2 (en) Belt conveyor equipment
CN219822621U (zh) 一种运输机构和一种货物分拣系统
CN211997523U (zh) 输送装置和输送系统
CN220998214U (zh) 低位转向装置
CN218663625U (zh) 样本传输装置
WO2023276993A1 (ja) 移載装置
CN216420219U (zh) 转盘式分拣装置及分拣系统
KR100916599B1 (ko) 스파이럴 컨베이어
CN213149880U (zh) 货道传送装置及自动售卖机
CN211253995U (zh) 一种封闭式底座、物流转向机构及分流分拣系统
CN110589352A (zh) 转弯皮带机
JP3539989B2 (ja) 搬送装置
JP4314941B2 (ja) 搬送設備
CN220722352U (zh) 传送装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication