CN220998214U - 低位转向装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种低位转向装置，包括：基座；第一输送机构，设于基座上；升降机构，包括用于承载物件的升降件、偏心件及升降驱动件，升降件设于基座上且可沿与第一方向垂直的第二方向滑动，偏心件转动设于升降件的下方且与升降件抵接，升降驱动件固定连接于基座且与偏心件连接；第二输送机构，设于升降件上。本申请的低位转向装置由于升降机构是升降驱动件和偏心件配合实现升降件的升降，偏心件的尺寸较小，所以升降件能被输送至与第一输送机构和第二输送机构的输送面在同一较低的高度，能够实现短距离升降，升降机构能够实现在较小的空间内安装，占用尺寸较小。

Description

低位转向装置

技术领域

本申请涉及物件运输技术领域，具体涉及一种低位转向装置。

背景技术

目前，对于一些输送装置，物件在纵向输送机构和横向输送机构的交点处转向输送时，为了避免物件在纵向输送机构和横向输送机构的交点处发生干涉，纵向输送机构和横向输送机构的输送面会有一些高度差，例如50毫米至200毫米，在输送过程中需要一升降机构抬高纵向输送机构或横向输送机构的输送面，以使纵向输送机构和横向输送机构的输送面在同一高度。现在的输送面高度一般为输送面600毫米左右，这种高度下可以有足够的空间设置不同类型的升降机构，例如丝杆、剪刀撑。然而，对于输送面的高度较低的输送装置，例如输送面的高度小于300毫米，由于安装空间较小，现有的升降机构难以在有限的空间内安装，为此，现在急需一种能够在较低输送面高度升降的升降机构，以实现物件的转向输送。

发明内容

鉴于以上问题，本申请提出一种低位转向装置，以解决现有的输送面高度较低时升降机构难以安装的技术问题。

本申请提出了一种低位转向装置，用于将物件转向输送，包括：基座；第一输送机构，设于所述基座上，用于输送物件沿第一方向移动；升降机构，包括用于承载物件的升降件、偏心件及升降驱动件，所述升降件设于所述基座上且可沿与所述第一方向垂直的第二方向滑动，所述偏心件转动设于所述升降件的下方且与所述升降件抵接，所述升降驱动件固定连接于所述基座且与所述偏心件连接，用于驱动所述偏心件转动，以使所述偏心件抵推所述升降件沿所述第二方向上升至预设高度，从而承载所述第一输送机构输送至的物件；第二输送机构，设于所述升降件上，用于输送所述升降件上的物件沿分别与所述第一方向和所述第二方向的第三方向运动，以实现物件的转向输送。

在一些实施例中，所述第一输送机构包括：第一输送组件，转动设于所述基座上，且凸伸出所述基座的上端，用于承载和输送物件；第一输送驱动组件，固定连接于所述基座，且与所述第一输送组件连接，用于驱动所述第一输送组件承载和输送物件沿所述第一方向移动。

在一些实施例中，所述第一输送组件包括：两个第一输送件，沿所述第三方向间隔且转动设于所述基座的两端，且分别凸伸出所述基座的上端，用于配合承载和输送物件；第一传动件，沿所述第三方向延伸，且转动设于所述基座的一端，所述第一传动件的两端分别连接两个所述第一输送件；所述第一输送驱动组件包括主动件和第一输送驱动件，所述主动件与一所述第一输送件连接，所述第一输送驱动件设于所述基座上且与所述主动件连接，用于驱动所述主动件带动一所述第一输送件转动，并带动所述第一传动件和另一所述第一输送件转动，以使两个所述第一输送件配合承载和输送物件。

在一些实施例中，所述第二输送机构包括:第二输送组件，转动设于所述升降件上，且凸伸出所述升降件的上端，用于承载和输送物件；第二输送驱动组件，固定连接于所述升降件上，且与所述第二输送组件连接，用于驱动所述第二输送组件承载和输送物件沿所述第三方向移动。

在一些实施例中，所述第二输送组件包括:两个第二输送件，沿所述第一方向间隔且转动设于所述升降件的两端，且分别凸伸出所述升降件的上端，用于配合承载和输送物件；第二传动件，沿所述第一方向延伸，且转动设于所述升降件的一端，所述第二传动件的两端分别连接两个所述第二输送件；所述第二输送驱动组件包括联动件和第二输送驱动件，所述联动件与所述第二传动件连接，所述第二输送驱动件设于所述升降件上且与所述联动件连接，用于驱动所述联动件带动一所述第二输送件转动，并带动所述第二传动件和另一所述第二输送件转动，以使两个所述第二输送件配合承载和输送物件。

在一些实施例中，所述升降机构还包括:两个挡条，每个所述挡条沿所述第三方向延伸，两个所述挡条沿所述第一方向间隔设置于所述升降件上，两个所述第二输送件设于两个所述挡条之间，两个所述挡条用于防止物件在两个所述第二输送件上输送时晃动。

在一些实施例中，还包括：滚轮，设于所述基座上，一所述第一输送件设于所述滚轮和另一所述第一输送件之间，所述滚轮用于减少外部和两个所述第二输送件上的物件输送时的摩擦。

在一些实施例中，还包括：挡杆，所述挡杆设于所述基座的与所述滚轮相邻的一侧，用于挡止移动至两个所述第一输送件上的物件。

在一些实施例中，所述升降机构还包括：导轨，设于所述基座上，且沿所述第二方向延伸，所述升降件滑动设于所述导轨上。

在一些实施例中，所述升降机构还包括：感测器，设于所述基座上，且位于所述升降件的下方，用于感测所述升降件的升降高度。

上述的低位转向装置，先通过升降驱动件驱动偏心件转动，以使偏心件抵推升降件沿第二方向上升至预设高度，从而承载第一输送机构沿第一方向输送至的物件，之后通过第二输送机构输送升降件上的物件沿分别与第一方向和第二方向的第三方向运动，以实现物件的转向输送，由于升降机构是升降驱动件和偏心件配合实现升降件的升降，偏心件的尺寸较小，所以升降件能被输送至与第一输送机构和第二输送机构的输送面在同一较低的高度，能够实现短距离升降，且升降机构能够实现在较小的空间内安装，占用尺寸较小。

附图说明

图1是本申请一实施例提出的低位转向装置的立体结构示意图。

图2是图1中所示的低位转向装置在另一角度立体结构示意图。

图3是图1中所示的低位转向装置在又一角度的立体结构示意图。

主要元件符号说明

低位转向装置	100
		基座	10
第一输送机构	20
		第一输送组件	21
第一输送件	211
		第一传动件	212
第一输送驱动组件	22
		主动件	221
第一输送驱动件	222
		升降机构	30
升降件	31
		偏心件	32
升降驱动件	33
		挡条	34
导轨	35
		感测器	36
固定轴	37
		第二输送机构	40
第二输送组件	41
		第二输送件	411
第二传动件	412
		第二输送驱动组件	42
联动件	421
		主联动轮	4211
从联动轮	4212
		联动带	4213
第二输送驱动件	422
		滚轮	50
挡杆	60

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本申请进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

请参见图1，本申请实施例提出了一种低位转向装置100，用于将物件（图未示）转向输送，在本实施例中，物件为烟框，但不限于此。低位转向装置100包括基座10、第一输送机构20、升降机构30及第二输送机构40。

请参见图1和图2，第一输送机构20设于基座10上，用于输送物件沿第一方向移动，在本实施例中，第一方向为Y轴方向。升降机构30包括用于承载物件的升降件31、偏心件32及升降驱动件33，升降件31为板状结构，升降件31设于基座10上且可沿与第一方向垂直的第二方向滑动，偏心件32转动设于升降件31的下方且与升降件31抵接，升降驱动件33固定连接于基座10且与偏心件32连接，用于驱动偏心件32转动，以使偏心件32抵推升降件31沿第二方向上升至预设高度，从而承载第一输送机构20输送至的物件，在本实施例中，第一方向为Z轴方向。第二输送机构40设于升降件31上，用于输送升降件31上的物件沿分别与第一方向和第二方向的第三方向运动，以实现物件的转向输送，在本实施例中，第三方向为X轴方向。

请参见图1和图2，在一些实施例中，第一输送机构20包括第一输送组件21和第一输送驱动组件22，第一输送组件21转动设于基座10上，且凸伸出基座10的上端，用于承载和输送物件；第一输送驱动组件22固定连接于基座10，且与第一输送组件21连接，用于驱动第一输送组件21承载和输送物件沿第一方向移动。

在一些实施例中，第一输送组件21包括两个第一输送件211和第一传动件212，两个第一输送件211沿第三方向间隔且转动设于基座10的两端，且分别凸伸出基座10的上端，用于配合承载和输送物件，在本实施例中，第一输送件211为两个传动轮和一传动带连接的结构，两个传动轮中的一个为链轮，另外一个为圆轮；可以理解，在其他的实施例中，两个传动轮可以均为链轮，也可以均为圆轮；第一传动件212沿第三方向延伸，且转动设于基座10的一端，第一传动件212的两端分别连接两个第一输送件211，在本实施例中，第一传动件212为传动轴，与传动轴连接的两个传动轮均为链轮。第一输送驱动组件22包括主动件221和第一输送驱动件222，主动件221与一第一输送件211连接，第一输送驱动件222设于基座10上且与主动件221连接，用于驱动主动件221带动一第一输送件211转动，并带动第一传动件212和另一第一输送件211转动，以使两个第一输送件211配合承载和输送物件。在本实施例中，主动件221为主动轮，其中主动轮位于图2中的盒状结构内。第一输送驱动件222为电机。

升降驱动件33的中部连接有固定轴37，偏心件32为两个且设于固定轴的两端。在本实施例中，偏心件32为凸轮，升降驱动件33为电机。

在一些实施例中，第二输送机构40包括第二输送组件41和第二输送驱动组件42，第二输送组件41转动设于升降件31上，且凸伸出升降件31的上端，用于承载和输送物件；第二输送驱动组件42固定连接于升降件31上，且与第二输送组件41连接，用于驱动第二输送组件41承载和输送物件沿第三方向移动。

请一并参见图3，在一些实施例中，第二输送组件41包括两个第二输送件411和第二传动件412，两个第二输送件411沿第一方向间隔且转动设于升降件31的两端，且分别凸伸出升降件31的上端，用于配合承载和输送物件，在本实施例中，第二输送件411为两个传动轮和一传动带连接的结构，两个传动轮中的一个为链轮，另外一个为圆轮；可以理解，在其他的实施例中，两个传动轮可以均为链轮，也可以均为圆轮；第二传动件412沿第一方向延伸，且转动设于升降件31的一端，第二传动件412的两端分别连接两个第二输送件411，在本实施例中，第二传动件412为传动轴，与传动轴连接的两个传动轮均为链轮。第二输送驱动组件42包括联动件421和第二输送驱动件422，联动件421与一第二输送件411连接，第二输送驱动件422设于升降件31上且与联动件421连接，用于驱动联动件421带动一第二输送件411转动，并带动联动件421和另一第二输送件411转动，以使两个第二输送件411配合承载和输送物件。在本实施例中，第二输送驱动件422为电机。

其中，联动件421包括主联动轮4211、从联动轮4212及联动带4213，主联动轮4211连接于第二输送驱动件422的驱动端；从联动轮4212连接于第二传动件412；联动带4213分别套设于主联动轮4211和从联动轮4212上，第二输送驱动件422用于驱动主联动轮4211转动，以使联动带4213和从联动轮4212转动，从而带动第二传动件412转动，并使得第二传动件412带动两个第二输送件411转动并配合承载和输送物件。

在一些实施例中，升降机构30还包括两个挡条34，每个挡条34沿第三方向延伸，两个挡条34沿第一方向间隔设置于升降件31上，两个第二输送件411设于两个挡条34之间，两个挡条34用于防止物件在两个第二输送件411上输送时晃动。在本实施例中，两个挡条34的两端的间距大于两个挡条34的中部的间距。

在一些实施例中，升降机构30还包括导轨35，导轨35设于基座10上，且沿第二方向延伸，升降件31滑动设于导轨35上。在本实施例中，导轨35为四个且相对设于升降件31的两侧，升降件31分别与四个导轨35滑动连接，如此，能够保证升降时升降件31平稳不倾斜。

在一些实施例中，升降机构30还包括感测器36，感测器36设于基座10上，且位于升降件31的下方，用于感测升降件31的升降高度。在本实施例中，感测器36为与控制器电连接的位置感测器，控制器能够根据位置感测器发射的感测介质的发射时间和接收时间的差值确定升降件31的升降高度。

在一些实施例中，低位转向装置100还包括滚轮50，滚轮50设于基座10上，一第一输送件211设于滚轮50和另一第一输送件211之间，滚轮50用于减少外部和两个第二输送件411上的物件输送时的摩擦。在本实施例中，滚轮50为两个且沿第一方向间隔设于基座10上。

在一些实施例中，低位转向装置100还包括挡杆60，挡杆60设于基座10的与滚轮50相邻的一侧，一第二输送件411位于挡杆60和另一第二输送件411之间，挡杆60用于挡止移动至两个第一输送件211上的物件。在本实施例中，挡杆60为倒U形结构。

本申请的低位转向装置100的实施过程为：

从第三方向输送的物件到达两个第一输送件211上，第一输送驱动件222驱动主动件221带动一第一输送件211转动，并带动第一传动件212和另一第一输送件211转动，以使两个第一输送件211配合承载和输送物件，直至挡杆60挡止移动至两个第一输送件211上的物件；

升降驱动件33驱动偏心件32转动，以使偏心件32抵推升降件31沿第二方向上升至预设高度，从而承载第一输送机构20沿第一方向输送至的物件，其中物件位于两个挡条34之间；

第二输送驱动件422驱动联动件421带动一第二输送件411转动，并带动联动件421和另一第二输送件411转动，以使两个第二输送件411配合承载和输送物件沿第三方向运动，以实现物件的转向输送。

上述的低位转向装置100，先通过升降驱动件33驱动偏心件32转动，以使偏心件32抵推升降件31沿第二方向上升至预设高度，从而承载第一输送机构20沿第一方向输送至的物件，之后通过第二输送机构40输送升降件31上的物件沿分别与第一方向和第二方向的第三方向运动，以实现物件的转向输送，由于升降机构30是升降驱动件33和偏心件32配合实现升降件31的升降，偏心件32的尺寸较小，所以升降件31能被输送至与第一输送机构20和第二输送机构40的输送面在同一较低的高度，能够实现短距离升降，升降机构30能够实现在较小的空间内安装，占用尺寸较小。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种低位转向装置，用于将物件转向输送，其特征在于，包括：

基座；

第一输送机构，设于所述基座上，用于输送物件沿第一方向移动；

升降机构，包括用于承载物件的升降件、偏心件及升降驱动件，所述升降件设于所述基座上且可沿与所述第一方向垂直的第二方向滑动，所述偏心件转动设于所述升降件的下方且与所述升降件抵接，所述升降驱动件固定连接于所述基座且与所述偏心件连接，用于驱动所述偏心件转动，以使所述偏心件抵推所述升降件沿所述第二方向上升至预设高度，从而承载所述第一输送机构输送至的物件；

第二输送机构，设于所述升降件上，用于输送所述升降件上的物件沿分别与所述第一方向和所述第二方向的第三方向运动，以实现物件的转向输送。

2.如权利要求1所述的低位转向装置，其特征在于，所述第一输送机构包括：

第一输送组件，转动设于所述基座上，且凸伸出所述基座的上端，用于承载和输送物件；

第一输送驱动组件，固定连接于所述基座，且与所述第一输送组件连接，用于驱动所述第一输送组件承载和输送物件沿所述第一方向移动。

3.如权利要求2所述的低位转向装置，其特征在于，所述第一输送组件包括：

两个第一输送件，沿所述第三方向间隔且转动设于所述基座的两端，且分别凸伸出所述基座的上端，用于配合承载和输送物件；

第一传动件，沿所述第三方向延伸，且转动设于所述基座的一端，所述第一传动件的两端分别连接两个所述第一输送件；

所述第一输送驱动组件包括主动件和第一输送驱动件，所述主动件与一所述第一输送件连接，所述第一输送驱动件设于所述基座上且与所述主动件连接，用于驱动所述主动件带动一所述第一输送件转动，并带动所述第一传动件和另一所述第一输送件转动，以使两个所述第一输送件配合承载和输送物件。

4.如权利要求3所述的低位转向装置，其特征在于，所述第二输送机构包括:

第二输送组件，转动设于所述升降件上，且凸伸出所述升降件的上端，用于承载和输送物件；

第二输送驱动组件，固定连接于所述升降件上，且与所述第二输送组件连接，用于驱动所述第二输送组件承载和输送物件沿所述第三方向移动。

5.如权利要求4所述的低位转向装置，其特征在于，所述第二输送组件包括:

两个第二输送件，沿所述第一方向间隔且转动设于所述升降件的两端，且分别凸伸出所述升降件的上端，用于配合承载和输送物件；

第二传动件，沿所述第一方向延伸，且转动设于所述升降件的一端，所述第二传动件的两端分别连接两个所述第二输送件；

所述第二输送驱动组件包括联动件和第二输送驱动件，所述联动件与所述第二传动件连接，所述第二输送驱动件设于所述升降件上且与所述联动件连接，用于驱动所述联动件带动一所述第二输送件转动，并带动所述第二传动件和另一所述第二输送件转动，以使两个所述第二输送件配合承载和输送物件。

6.如权利要求5所述的低位转向装置，其特征在于，所述升降机构还包括:

两个挡条，每个所述挡条沿所述第三方向延伸，两个所述挡条沿所述第一方向间隔设置于所述升降件上，两个所述第二输送件设于两个所述挡条之间，两个所述挡条用于防止物件在两个所述第二输送件上输送时晃动。

7.如权利要求5所述的低位转向装置，其特征在于，还包括：

滚轮，设于所述基座上，一所述第一输送件设于所述滚轮和另一所述第一输送件之间，所述滚轮用于减少外部和两个所述第二输送件上的物件输送时的摩擦。

8.如权利要求7所述的低位转向装置，其特征在于，还包括：

挡杆，所述挡杆设于所述基座的与所述滚轮相邻的一侧，用于挡止移动至两个所述第一输送件上的物件。

9.如权利要求1所述的低位转向装置，其特征在于，所述升降机构还包括：

导轨，设于所述基座上，且沿所述第二方向延伸，所述升降件滑动设于所述导轨上。

10.如权利要求1所述的低位转向装置，其特征在于，所述升降机构还包括：

感测器，设于所述基座上，且位于所述升降件的下方，用于感测所述升降件的升降高度。