JP3094353B2 - 紡糸巻取機の玉揚装置 - Google Patents
紡糸巻取機の玉揚装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、多数列設された紡糸巻
取機のボビンホルダから満管を受け取り、その後に空紙
管を挿入するための紡糸巻取機の玉揚装置に関する。
取機のボビンホルダから満管を受け取り、その後に空紙
管を挿入するための紡糸巻取機の玉揚装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、多数列設された紡糸巻取機のボビ
ンホルダに対する満管の受け取りや紙管の挿入は、満管
受取手段や紙管挿入手段を備えた玉揚装置を用いること
によって自動化されつつある。このような玉揚装置によ
る従来の自動化例を図４及び図５により説明する。
ンホルダに対する満管の受け取りや紙管の挿入は、満管
受取手段や紙管挿入手段を備えた玉揚装置を用いること
によって自動化されつつある。このような玉揚装置によ
る従来の自動化例を図４及び図５により説明する。
【０００３】図４において、１は紡糸巻取機、２は玉揚
装置、３はペグスタンド、４は紙管供給装置、５は自走
搬送車である。玉揚装置２が玉揚を要する特定の紡糸巻
取機１の前で停止し、満管（実）を受け取ると同時に、
紙管供給装置４から受け取った紙管（空）を紡糸巻取機
１に挿入する。そして、玉揚装置２はペグスタンド４の
前まで走行し、満管（実）をペグスタンド４のペグ軸に
移載する。そして満管が移載されたペグスタンド４は横
滑りして、自走搬送車５の上に移動し、自動倉庫等に運
ばれる。
装置、３はペグスタンド、４は紙管供給装置、５は自走
搬送車である。玉揚装置２が玉揚を要する特定の紡糸巻
取機１の前で停止し、満管（実）を受け取ると同時に、
紙管供給装置４から受け取った紙管（空）を紡糸巻取機
１に挿入する。そして、玉揚装置２はペグスタンド４の
前まで走行し、満管（実）をペグスタンド４のペグ軸に
移載する。そして満管が移載されたペグスタンド４は横
滑りして、自走搬送車５の上に移動し、自動倉庫等に運
ばれる。
【０００４】つぎに、このような玉揚装置２の従来の構
造と作動を図５により説明する。紡糸巻取機１の列に沿
い、操作通路を隔てて、玉揚装置２が走行自在に配置さ
れ、紡糸巻取機１の列の右端にペグスタンド３が配置さ
れている。さらに、玉揚装置２の走行路の真上にプラッ
トフォーム６が架設され、このプラットフォーム６の各
紡糸巻取機１に対応する位置に紙管供給装置４が立設さ
れている。玉揚装置２は、紡糸巻取機１の列と平行に設
置されたレール１２上を走行する台車１３と、この台車
１３上を紡糸巻取機１のボビンホルダＢＨに向かってス
ライド可能なスライド台１５と、このスライド台１５上
の支柱１６と、この支柱１６に昇降自在又は固定的に設
けられた紙管支持軸１１及び満管支持軸１４からなる。
造と作動を図５により説明する。紡糸巻取機１の列に沿
い、操作通路を隔てて、玉揚装置２が走行自在に配置さ
れ、紡糸巻取機１の列の右端にペグスタンド３が配置さ
れている。さらに、玉揚装置２の走行路の真上にプラッ
トフォーム６が架設され、このプラットフォーム６の各
紡糸巻取機１に対応する位置に紙管供給装置４が立設さ
れている。玉揚装置２は、紡糸巻取機１の列と平行に設
置されたレール１２上を走行する台車１３と、この台車
１３上を紡糸巻取機１のボビンホルダＢＨに向かってス
ライド可能なスライド台１５と、このスライド台１５上
の支柱１６と、この支柱１６に昇降自在又は固定的に設
けられた紙管支持軸１１及び満管支持軸１４からなる。
【０００５】上述した玉揚装置２の作動を以下に説明す
る。まず、満管となった紡糸巻取機１の前まで玉揚装置
２が走行して停止する。そして、満管支持軸１４で満管
Ｐを受け取るために、スライド台１５を方向に前進さ
せ、ボビンホルダＢＨ先端と満管支持軸１４先端を当接
嵌合させ、紡糸巻取機１側のプッシャで４個の満管Ｐを
満管支持軸１４に受け取る。その間、紙管支持軸１１は
水平位置から垂直位置まで旋回すると共に上昇し（動
作）、紙管供給装置４から４個の紙管Ｂが紙管支持軸１
１へと切り出される。そして、紙管支持軸１１は水平位
置に旋回すると共に満管支持軸１４と同じ高さまで下降
し（動作）、満管支持軸１４と平行な位置となる。次
に、ボビンホルダＢＨ先端と満管支持軸１４先端の当接
嵌合を解いた後、台車１３は方向に距離Ｌだけ走行す
る。この距離Ｌは満管支持軸１４と紙管支持軸１１間の
距離Ｌに相当する。そして、ボビンホルダＢＨ先端と紙
管支持軸１１先端を当接嵌合させ、紙管支持軸１１側の
図示されないプッシャによって４個の紙管Ｂを押し出し
挿入する。そして、スライド台１５が方向に後退す
る。つぎに、玉揚装置２が紡糸巻取機１の右端にあるペ
グスタンド３の前まで走行し、満管支持軸１４の４個の
満管Ｐをペグスタンド３のペグ軸３ａに差し込む。そし
て満管となった他の紡糸巻取機１に向かって玉揚装置２
が再び走行し、上述した動作を繰り返す。
る。まず、満管となった紡糸巻取機１の前まで玉揚装置
２が走行して停止する。そして、満管支持軸１４で満管
Ｐを受け取るために、スライド台１５を方向に前進さ
せ、ボビンホルダＢＨ先端と満管支持軸１４先端を当接
嵌合させ、紡糸巻取機１側のプッシャで４個の満管Ｐを
満管支持軸１４に受け取る。その間、紙管支持軸１１は
水平位置から垂直位置まで旋回すると共に上昇し（動
作）、紙管供給装置４から４個の紙管Ｂが紙管支持軸１
１へと切り出される。そして、紙管支持軸１１は水平位
置に旋回すると共に満管支持軸１４と同じ高さまで下降
し（動作）、満管支持軸１４と平行な位置となる。次
に、ボビンホルダＢＨ先端と満管支持軸１４先端の当接
嵌合を解いた後、台車１３は方向に距離Ｌだけ走行す
る。この距離Ｌは満管支持軸１４と紙管支持軸１１間の
距離Ｌに相当する。そして、ボビンホルダＢＨ先端と紙
管支持軸１１先端を当接嵌合させ、紙管支持軸１１側の
図示されないプッシャによって４個の紙管Ｂを押し出し
挿入する。そして、スライド台１５が方向に後退す
る。つぎに、玉揚装置２が紡糸巻取機１の右端にあるペ
グスタンド３の前まで走行し、満管支持軸１４の４個の
満管Ｐをペグスタンド３のペグ軸３ａに差し込む。そし
て満管となった他の紡糸巻取機１に向かって玉揚装置２
が再び走行し、上述した動作を繰り返す。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した玉
揚装置の紙管挿入手段は、各紡糸巻取機１に対応して配
設された紙管供給装置４から４個の紙管の切り出しを受
けるようになっているため、紙管供給装置４を各紡糸巻
取機１に対応して配設するためのプラットフォーム等の
広大な設置スペースが必要になるという問題点を有して
いた。そこで紙管供給装置を例えば紡糸巻取機列の端に
集中して配設するということも行われているが、集中配
置された紙管供給装置まで玉揚装置が紙管の切り出しを
受けるために走行しなければならず、サイクルタイムも
長くなるという問題点もあった。また、ボビンホルダが
長くなると、玉揚装置の機械幅が大きくなるという問題
点もあった。
揚装置の紙管挿入手段は、各紡糸巻取機１に対応して配
設された紙管供給装置４から４個の紙管の切り出しを受
けるようになっているため、紙管供給装置４を各紡糸巻
取機１に対応して配設するためのプラットフォーム等の
広大な設置スペースが必要になるという問題点を有して
いた。そこで紙管供給装置を例えば紡糸巻取機列の端に
集中して配設するということも行われているが、集中配
置された紙管供給装置まで玉揚装置が紙管の切り出しを
受けるために走行しなければならず、サイクルタイムも
長くなるという問題点もあった。また、ボビンホルダが
長くなると、玉揚装置の機械幅が大きくなるという問題
点もあった。
【０００７】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、紙管供給装置のための特別の設置スペースを必
要とせず、玉揚のサイクルタイムを短縮できるととも
に、玉揚装置の機械幅を抑えることができる紡糸巻取機
の玉揚装置を提供することにある。
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、紙管供給装置のための特別の設置スペースを必
要とせず、玉揚のサイクルタイムを短縮できるととも
に、玉揚装置の機械幅を抑えることができる紡糸巻取機
の玉揚装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する紡糸
巻取機の玉揚装置は、紡糸巻取機列に沿って走行自在に
設けられ、紡糸巻取機のボビンホルダに挿入された所定
数の満管を受け取る満管受取手段と、前記ボビンホルダ
に前記所定数の空紙管を挿入する紙管挿入手段とを有す
る玉揚装置に、紙管を前記紙管挿入手段に供給可能に貯
溜する貯溜手段が設けられ、前記満管受取手段は、前記
ボビンホルダから前記所定数の満管を分割した数毎に分
けて受け取った後に昇降自在であり、前記紙管挿入手段
は、前記満管受取手段が上昇した後に、前記ボビンホル
ダに向かう位置をとりうるように前記走行方向にスライ
ド自在であり、前記貯溜手段からの空紙管を前記分割し
た数毎に挿入することを繰り返して前記ボビンホルダに
挿入するものである。
巻取機の玉揚装置は、紡糸巻取機列に沿って走行自在に
設けられ、紡糸巻取機のボビンホルダに挿入された所定
数の満管を受け取る満管受取手段と、前記ボビンホルダ
に前記所定数の空紙管を挿入する紙管挿入手段とを有す
る玉揚装置に、紙管を前記紙管挿入手段に供給可能に貯
溜する貯溜手段が設けられ、前記満管受取手段は、前記
ボビンホルダから前記所定数の満管を分割した数毎に分
けて受け取った後に昇降自在であり、前記紙管挿入手段
は、前記満管受取手段が上昇した後に、前記ボビンホル
ダに向かう位置をとりうるように前記走行方向にスライ
ド自在であり、前記貯溜手段からの空紙管を前記分割し
た数毎に挿入することを繰り返して前記ボビンホルダに
挿入するものである。
【０００９】
【作用】満管受取手段がボビンホルダから満管を分割し
て受け取った後、ボビンホルダに向かう位置から満管受
取手段が上昇する。すると、ボビンホルダに向かう位置
に紙管挿入手段がスライド移動してきて、貯溜手段から
供給された空紙管を分割してボビンホルダに挿入する。
て受け取った後、ボビンホルダに向かう位置から満管受
取手段が上昇する。すると、ボビンホルダに向かう位置
に紙管挿入手段がスライド移動してきて、貯溜手段から
供給された空紙管を分割してボビンホルダに挿入する。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
つつ説明する。図１は本発明の玉揚装置及び他の機器の
上面図である。
つつ説明する。図１は本発明の玉揚装置及び他の機器の
上面図である。
【００１１】図１において、２１は紡糸巻取機、２２は
玉揚装置、２３はクリール搬送車、２４は移載装置、２
５はコンベアである。玉揚装置２２は紡糸巻取機列に沿
って設けられた地上のレール２６上を走行自在に配設さ
れている。クリール搬送車は紡糸巻取機列に沿って設け
られた天井のレール２７に走行自在に配設さている。玉
揚装置２２はボビンホルダＢＨから４個の満管Ｐを２個
ずつ受け取り、空紙管Ｂを２個ずつ２回挿入するという
基本的機能の他に、受け取った４個の満管Ｐをクリール
搬送車２３に移載する機能と、２個並べられた空紙管Ｂ
の組の多数を貯溜し、空紙管Ｂの１組毎を切り出す機能
を有している。
玉揚装置、２３はクリール搬送車、２４は移載装置、２
５はコンベアである。玉揚装置２２は紡糸巻取機列に沿
って設けられた地上のレール２６上を走行自在に配設さ
れている。クリール搬送車は紡糸巻取機列に沿って設け
られた天井のレール２７に走行自在に配設さている。玉
揚装置２２はボビンホルダＢＨから４個の満管Ｐを２個
ずつ受け取り、空紙管Ｂを２個ずつ２回挿入するという
基本的機能の他に、受け取った４個の満管Ｐをクリール
搬送車２３に移載する機能と、２個並べられた空紙管Ｂ
の組の多数を貯溜し、空紙管Ｂの１組毎を切り出す機能
を有している。
【００１２】玉揚装置２２のこれらの機能を図２及び図
３により説明する。まず満管受取手段と満管移載手段と
を説明する。図３において、満管支持軸３１が突設され
た第１スライド体３２が第２スライド体３３に対して紙
面厚み方向にスライド自在に設けられている。第２スラ
イド体３３は旋回台３４に対して紙面厚み方向にスライ
ド自在であり、ラックとピニオンの組合せによる倍速駆
動装置３５で満管支持軸３１は２倍ストロークでスライ
ドできる。なお第２スライド体３３等は旋回台３４の左
右に２組設けられており、紡糸巻取機の４個の満管Ｐを
２分割して受け取れるようになっている。
３により説明する。まず満管受取手段と満管移載手段と
を説明する。図３において、満管支持軸３１が突設され
た第１スライド体３２が第２スライド体３３に対して紙
面厚み方向にスライド自在に設けられている。第２スラ
イド体３３は旋回台３４に対して紙面厚み方向にスライ
ド自在であり、ラックとピニオンの組合せによる倍速駆
動装置３５で満管支持軸３１は２倍ストロークでスライ
ドできる。なお第２スライド体３３等は旋回台３４の左
右に２組設けられており、紡糸巻取機の４個の満管Ｐを
２分割して受け取れるようになっている。
【００１３】旋回台３４は垂直軸３６で昇降枠３７に回
転自在に支持されている。この昇降枠３７はサイドフレ
ーム３８に沿って昇降自在である。図１のように満管支
持軸３１がボビンホルダＢＨに対向する下方位置で正面
向きであるときには、紡糸巻取機１から押し出される満
管Ｐを受け取る。図２のように満管支持軸３１がクリー
ル搬送車２３のペグ軸２３ａと対向する上方位置で背面
向きである時には、満管Ｐをクリール搬送車２３に移載
する。なお、３９は満管Ｐを移載するためのプッシャで
ある。
転自在に支持されている。この昇降枠３７はサイドフレ
ーム３８に沿って昇降自在である。図１のように満管支
持軸３１がボビンホルダＢＨに対向する下方位置で正面
向きであるときには、紡糸巻取機１から押し出される満
管Ｐを受け取る。図２のように満管支持軸３１がクリー
ル搬送車２３のペグ軸２３ａと対向する上方位置で背面
向きである時には、満管Ｐをクリール搬送車２３に移載
する。なお、３９は満管Ｐを移載するためのプッシャで
ある。
【００１４】つぎに、空紙管Ｂを貯溜し切り出し挿入す
る機能を図３により説明する。サイドフレーム３８の横
にはボビンホルダと平行に２個並べられた空紙管Ｂを左
右２列で上下に効率的に積み上げる紙管ボックス４１が
設けられている。この紙管ボックス４１の各列には切り
出し装置４２が設けられており、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ５，Ｐ
６ポジションのいずれかで紙管を順番に投下できるよう
になっている。またＰ１〜Ｐ６ポジションの下側にスラ
イドレール４３が渡されており、第１スライド台４４が
所望のＰ１〜Ｐ６ポジションに位置できるようにスライ
ド自在で制御された移動が可能なように乗っている。
る機能を図３により説明する。サイドフレーム３８の横
にはボビンホルダと平行に２個並べられた空紙管Ｂを左
右２列で上下に効率的に積み上げる紙管ボックス４１が
設けられている。この紙管ボックス４１の各列には切り
出し装置４２が設けられており、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ５，Ｐ
６ポジションのいずれかで紙管を順番に投下できるよう
になっている。またＰ１〜Ｐ６ポジションの下側にスラ
イドレール４３が渡されており、第１スライド台４４が
所望のＰ１〜Ｐ６ポジションに位置できるようにスライ
ド自在で制御された移動が可能なように乗っている。
【００１５】この第１スライド台４４には紙面厚み方向
にスライド自在な第２スライド体４５が乗り、第２スラ
イド体４５には紙面厚み方向にスライド自在な第３スラ
イド体４６が乗っている。この第３スライド体４６には
プッシャ４８が内設された略Ｕ字型の空紙管支持枠４７
が取り付けられている。そしてラックとピニオンの組合
せによる倍速駆動装置４９により、空紙管支持枠４７は
紙面厚み方向に２倍ストロークでスライドできる。図２
に示されるように、紙管支持枠４７がボビンホルダＢＨ
と対向する位置までスライドすると、プッシャ４８で２
個の空紙管をボビンホルダＢＨに挿入できる。
にスライド自在な第２スライド体４５が乗り、第２スラ
イド体４５には紙面厚み方向にスライド自在な第３スラ
イド体４６が乗っている。この第３スライド体４６には
プッシャ４８が内設された略Ｕ字型の空紙管支持枠４７
が取り付けられている。そしてラックとピニオンの組合
せによる倍速駆動装置４９により、空紙管支持枠４７は
紙面厚み方向に２倍ストロークでスライドできる。図２
に示されるように、紙管支持枠４７がボビンホルダＢＨ
と対向する位置までスライドすると、プッシャ４８で２
個の空紙管をボビンホルダＢＨに挿入できる。
【００１６】さらに、図１によりクリール搬送車２３を
説明する。クリール搬送車２３はボビンホルダＢＨ一本
分の満管に相当する４本のペグ軸２３ａが横向きに突設
されたものであり、停止した玉揚装置２２の所定の満管
支持軸３１に所定のペグ軸２３ａを対向させるように走
行自在である。そして図２のように、背面向きとなった
満管支持軸３１から満管Ｐを一個ずつペグ軸２３ａに移
載される。
説明する。クリール搬送車２３はボビンホルダＢＨ一本
分の満管に相当する４本のペグ軸２３ａが横向きに突設
されたものであり、停止した玉揚装置２２の所定の満管
支持軸３１に所定のペグ軸２３ａを対向させるように走
行自在である。そして図２のように、背面向きとなった
満管支持軸３１から満管Ｐを一個ずつペグ軸２３ａに移
載される。
【００１７】満管Ｐを満載したクリール搬送車２３は移
載装置２４に対面するホームポジションに走行する。移
載装置２４はチャック５１を横向き又は下向きに揺動自
在に支持する横枠５２をクリール搬送車２３に対向する
前進位置又はコンベア２５のトレイ２７の真上となる後
退位置との間でスライド自在に昇降枠５３に支持したも
のである。横向きのチャック５１は一斉に４個のクリー
ル搬送車２３から満管Ｐを受け取り、次に４個の満管Ｐ
を同時にトレイ２７に移載することができる。そしてト
レイ２７はコンベア２５によって図外のストッカーに搬
送される。
載装置２４に対面するホームポジションに走行する。移
載装置２４はチャック５１を横向き又は下向きに揺動自
在に支持する横枠５２をクリール搬送車２３に対向する
前進位置又はコンベア２５のトレイ２７の真上となる後
退位置との間でスライド自在に昇降枠５３に支持したも
のである。横向きのチャック５１は一斉に４個のクリー
ル搬送車２３から満管Ｐを受け取り、次に４個の満管Ｐ
を同時にトレイ２７に移載することができる。そしてト
レイ２７はコンベア２５によって図外のストッカーに搬
送される。
【００１８】上述した機器による玉揚動作を図１及び図
２により説明する。図１において、紡糸巻取機１は左か
ら右へと順次ドッフィングされている。玉揚装置２２は
先ず右側の満管支持軸３１をボビンホルダＢＨに対向さ
せ、２個の満管Ｐを受け取る。そして玉揚装置２２は左
側の満管支持軸３１がボビンホルダＢＨに対向するよう
に、距離Ｌだけ走行し、更に２個の満管Ｐを受け取る。
そして昇降枠３７が上昇しながら、旋回台３３が１８０
度旋回して図２の状態となる。そして満管Ｐの一個をク
リール搬送車２３のペグ軸２３ａに移載する。クリール
搬送車２３は紙面厚み方向に走行して次のペグ軸２３ａ
を満管支持軸３１に対向させ、順次満管Ｐの移載を受け
る。このようにしてクリール搬送車２３は４個の満管Ｐ
の移載を受けた後、図１の移載装置２４に対面する位置
まで走行し、移載装置２４が満管Ｐをトレイ２７まで移
載する。
２により説明する。図１において、紡糸巻取機１は左か
ら右へと順次ドッフィングされている。玉揚装置２２は
先ず右側の満管支持軸３１をボビンホルダＢＨに対向さ
せ、２個の満管Ｐを受け取る。そして玉揚装置２２は左
側の満管支持軸３１がボビンホルダＢＨに対向するよう
に、距離Ｌだけ走行し、更に２個の満管Ｐを受け取る。
そして昇降枠３７が上昇しながら、旋回台３３が１８０
度旋回して図２の状態となる。そして満管Ｐの一個をク
リール搬送車２３のペグ軸２３ａに移載する。クリール
搬送車２３は紙面厚み方向に走行して次のペグ軸２３ａ
を満管支持軸３１に対向させ、順次満管Ｐの移載を受け
る。このようにしてクリール搬送車２３は４個の満管Ｐ
の移載を受けた後、図１の移載装置２４に対面する位置
まで走行し、移載装置２４が満管Ｐをトレイ２７まで移
載する。
【００１９】図２のように満管支持軸３１が上昇すると
同時に、２個の空紙管Ｂを支持する空紙管支持枠４７が
ボビンホルダＢＨに対向する位置までスライド移動し、
プッシャ４８で空紙管Ｂの２個を挿入する。そして空紙
管支持枠４７は紙管ボックス４１から切り出し装置４２
を経て更に２個の紙管Ｂの供給を受け、再びボビンホル
ダＢＨに対向する位置までスライド移動する。この紙管
挿入動作は満管Ｐをクリール搬送車２３に移載する間に
行われる。したがって、玉揚装置２２のサイクルタイム
は満管Ｐを受け取ってクリール搬送車２３に移載するま
での時間で決まり、満管Ｐの搬送を行っていた場合に比
較すると相当短縮することができる。また玉揚装置２２
自体が空紙管Ｂを貯溜し、切り出し及び挿入までを単純
な横移動で行うため、紙管供給装置を別途紡糸巻取機１
に沿って設ける必要もなくなり、空紙管挿入のサイクル
タイムも短縮可能である。
同時に、２個の空紙管Ｂを支持する空紙管支持枠４７が
ボビンホルダＢＨに対向する位置までスライド移動し、
プッシャ４８で空紙管Ｂの２個を挿入する。そして空紙
管支持枠４７は紙管ボックス４１から切り出し装置４２
を経て更に２個の紙管Ｂの供給を受け、再びボビンホル
ダＢＨに対向する位置までスライド移動する。この紙管
挿入動作は満管Ｐをクリール搬送車２３に移載する間に
行われる。したがって、玉揚装置２２のサイクルタイム
は満管Ｐを受け取ってクリール搬送車２３に移載するま
での時間で決まり、満管Ｐの搬送を行っていた場合に比
較すると相当短縮することができる。また玉揚装置２２
自体が空紙管Ｂを貯溜し、切り出し及び挿入までを単純
な横移動で行うため、紙管供給装置を別途紡糸巻取機１
に沿って設ける必要もなくなり、空紙管挿入のサイクル
タイムも短縮可能である。
【００２０】なお、ボビンホルダＢＨの４個の満管又は
空紙管を２個ずつ２回に分けて受け取り又は挿入するの
は、玉揚装置２２の機械幅を狭くするためである。玉揚
装置２２の機械幅を広くするだけのスペース的余裕がな
い場合、ボビンホルダＢＨに挿入される満管又は空紙管
の数が多い場合に有効である。
空紙管を２個ずつ２回に分けて受け取り又は挿入するの
は、玉揚装置２２の機械幅を狭くするためである。玉揚
装置２２の機械幅を広くするだけのスペース的余裕がな
い場合、ボビンホルダＢＨに挿入される満管又は空紙管
の数が多い場合に有効である。
【００２１】
【発明の効果】本発明の紡糸巻取機の玉揚装置は上述の
ように、ボビンホルダの満管や空紙管を分割して扱うた
め、満管支持軸などの長さが短くなって玉揚装置の機械
幅を狭くすることができる。また、満管受取手段が上昇
して満管移載などを行っている間に、紙管挿入手段が玉
揚装置に設けられた貯溜装置から紙管の供給を受けてボ
ビンホルダに挿入するため、ボビンホルダの満管や空紙
管を分割して扱うことになっても、各動作に無駄がな
く、サイクルタイムも短縮できる。
ように、ボビンホルダの満管や空紙管を分割して扱うた
め、満管支持軸などの長さが短くなって玉揚装置の機械
幅を狭くすることができる。また、満管受取手段が上昇
して満管移載などを行っている間に、紙管挿入手段が玉
揚装置に設けられた貯溜装置から紙管の供給を受けてボ
ビンホルダに挿入するため、ボビンホルダの満管や空紙
管を分割して扱うことになっても、各動作に無駄がな
く、サイクルタイムも短縮できる。
【図１】本発明の玉揚装置と他の機器の上面図である。
【図２】本発明の玉揚装置と他の機器の側面図である。
【図３】本発明の玉揚装置要部の背面図である。
【図４】従来の玉揚装置による玉揚システム図である。
【図５】従来の玉揚装置と他の機器の斜視図である。
ＢＨ ボビンホルダ Ｂ 紙管 Ｐ 満管 １ 紡糸巻取機 ２１ 玉揚装置 ３１ 満管支持軸（満管受取手段） ４１ 紙管ボックス（紙管貯溜手段） ４２ 切り出し装置（紙管供給手段） ４７ 空紙管支持枠（紙管挿入手段） ４８ プッシャ（紙管挿入手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−300066（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−127230（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−72647（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−50632（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−132269（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 67/04 B65H 67/06 D01H 9/08
Claims (1)
- 【請求項１】 紡糸巻取機列に沿って走行自在に設けら
れ、紡糸巻取機のボビンホルダに挿入された所定数の満
管を受け取る満管受取手段と、前記ボビンホルダに前記
所定数の空紙管を挿入する紙管挿入手段とを有する玉揚
装置に、紙管を前記紙管挿入手段に供給可能に貯溜する
貯溜手段が設けられ、 前記満管受取手段は、前記ボビンホルダから前記所定数
の満管を分割した数毎に分けて受け取った後に昇降自在
であり、 前記紙管挿入手段は、前記満管受取手段が上昇した後
に、前記ボビンホルダに向かう位置をとりうるように前
記走行方向にスライド自在であり、前記貯溜手段からの
空紙管を前記分割した数毎に挿入することを繰り返して
前記ボビンホルダに挿入するものである紡糸巻取機の玉
揚装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05174889A JP3094353B2 (ja) | 1993-06-21 | 1993-06-21 | 紡糸巻取機の玉揚装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05174889A JP3094353B2 (ja) | 1993-06-21 | 1993-06-21 | 紡糸巻取機の玉揚装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0710388A JPH0710388A (ja) | 1995-01-13 |
| JP3094353B2 true JP3094353B2 (ja) | 2000-10-03 |
Family
ID=15986452
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05174889A Expired - Fee Related JP3094353B2 (ja) | 1993-06-21 | 1993-06-21 | 紡糸巻取機の玉揚装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3094353B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101818394B (zh) * | 2010-05-05 | 2011-10-26 | 清华大学 | 一种落纱机的自动化输管和排管以及插管的装置 |
-
1993
- 1993-06-21 JP JP05174889A patent/JP3094353B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0710388A (ja) | 1995-01-13 |
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