JPH06255887A - 紡糸巻取機の玉揚システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 紙管供給と玉揚の能力を向上させた紡糸巻取
機の玉揚システムを提供する。 【構成】 紡糸巻取機１のボビンホルダから満管（実）
を受け取る満管受取装置１０２と、該満管受取装置１０
２の満管受取動作後に前記紡糸巻取機１のボビンホルダ
に空紙管（空）を挿入する紙管挿入装置１０３とを、紡
糸巻取機列に沿って独立した走行自在に設けた紡糸巻取
機の玉揚システムである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多数列設された紡糸巻
取機のボビンホルダから満管を受け取り、空紙管を挿入
するための紡糸巻取機の玉揚システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、多数列設された紡糸巻取機のボビ
ンホルダに対する満管の受け取りや紙管の供給は、満管
支持軸や紙管支持軸を備えた玉揚装置を用いることによ
って自動化されつつある。このような玉揚装置による自
動化例を図３乃至図５により説明する。

【０００３】図３において、１は紡糸巻取機、２は玉揚
装置、３はペグスタンド、４は紙管供給装置、５は自走
搬送車である。玉揚装置２が玉揚を要する特定の紡糸巻
取機１の前で停止し、満管（実）を受け取ると同時に、
紙管供給装置４から受け取った紙管（空）を紡糸巻取機
１に供給する。そして、玉揚装置２はペグスタンド４の
前まで走行し、満管（実）をペグスタンド４のペグ軸に
移載する。そして、図４に示されるように、ペグ軸３ａ
に満管が挿入されたペグスタンド４は横滑りして、自走
搬送車５の上に移動し、自動倉庫等に運ばれる。

【０００４】つぎに、このような玉揚装置２の従来の構
造と作動を図５により説明する。紡糸巻取機１の列に沿
い、操作通路を隔てて、玉揚装置２が走行自在に配置さ
れ、紡糸巻取機１の列の右端にペグスタンド３が配置さ
れている。さらに、玉揚装置２の走行路の真上にプラッ
トフォーム６が架設され、このプラットフォーム６の各
紡糸巻取機１に対応する位置に紙管供給装置４が立設さ
れている。玉揚装置２は、紡糸巻取機１の列と平行に設
置されたレール１２上を走行する台車１３と、この台車
１３上を紡糸巻取機１のボビンホルダＢＨに向かってス
ライド可能なスライド台１５と、このスライド台１５上
の支柱１６と、この支柱１６に昇降自在又は固定的に設
けられた紙管支持軸１１及び満管支持軸１４からなる。

【０００５】上述した玉揚装置２の作動を以下に説明す
る。まず、満管となった紡糸巻取機１の前まで玉揚装置
２が走行して停止する。そして、満管支持軸１４で満管
Ｐを受け取るために、スライド台１５を方向に前進さ
せ、ボビンホルダＢＨ先端と満管支持軸１４先端を当接
嵌合させ、紡糸巻取機１側のプッシャで満管Ｐを満管支
持軸１４に受け取る。その間、紙管支持軸１１は水平位
置から垂直位置まで旋回すると共に上昇し（動作）、
紙管供給装置４から紙管Ｂが紙管支持軸１１へと挿入さ
れる。そして、紙管支持軸１１は水平位置に旋回すると
共に満管支持軸１４と同じ高さまで下降し（動作）、
満管支持軸１４と平行な位置となる。次に、ボビンホル
ダＢＨ先端と満管支持軸１４先端の当接嵌合を解いた
後、台車１３は方向に距離Ｌだけ走行する。この距離
Ｌは満管支持軸１４と紙管支持軸１１間の距離Ｌに相当
する。そして、ボビンホルダＢＨ先端と紙管支持軸１１
先端を当接嵌合させ、紙管支持軸１１側の図示されない
プッシャによって紙管Ｂを押し出す。そして、スライド
台１５が方向に後退する。つぎに、玉揚装置２が紡糸
巻取機１の右端にあるペグスタンド３の前まで走行し、
満管支持軸１４の満管Ｐをペグスタンド３のペグ軸３ａ
に差し込む。そして満管となった他の紡糸巻取機１に向
かって玉揚装置２が再び走行する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した玉
揚システムにおいては、満管受取作業と紙管挿入作業と
を同じ玉揚装置２で行うため、満管受取作業終了後も紙
管挿入作業終了まで玉揚装置２を停止させて置かなけれ
ばならず、玉揚装置２のサイクルタイムが長いという問
題点があった。また、満管受取作業終了後、玉揚装置２
が距離Ｌだけ走行する必要があり、さらに、紙管挿入作
業において、垂直姿勢の紙管保管筒５から紙管の供給を
受けるために、玉揚装置２の紙管支持軸１１を上向きに
旋回させる必要がある場合もあり、これらの動作の分さ
らに玉揚のサイクルタイムが長くなるという問題点も有
していた。

【０００７】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、満管受取と紙管供給の能力を向上させた紡糸巻
取機の玉揚システムを提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明における紡糸巻取機の玉揚システムは、紡糸
巻取機のボビンホルダから満管を受け取る満管受取装置
と、該満管受取装置の動作後に前記紡糸巻取機のボビン
ホルダに空紙管を挿入する紙管挿入装置とを、それぞれ
独立して紡糸巻取機列に沿って走行自在に設けてなるも
のである。

【０００９】

【作用】満管受取装置と紙管挿入装置とが独立している
ので、満管受取装置は満管受取動作が終了後すぐペグス
タンドへ向かって走行する。紙管挿入装置は、できるか
ぎり満管受取装置の近くに位置し、満管受取装置の満管
受取動作終了後、紙管挿入動作を行う。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
つつ説明する。図１は本発明の紡糸巻取機の玉揚システ
ムを現す機器配置図、図２は図１の玉揚システムに使用
される紙管供給装置の斜視図である。なお、図１におい
て、図３乃至と図５同様の作用を有する部分には同一の
符号を付してその説明を省略する。

【００１１】まず、本玉揚システムの構成を説明する。
図１において、図３と異なる点は、満管受取と紙管挿入
の両方を行う玉揚装置２に代えて、満管受取のみを行う
満管受取装置１０２と紙管挿入のみを行う紙管供給装置
１０３とが独立して設けられ、かつ、紡糸巻取機１毎に
設けられた紙管供給装置４に代えて、１箇所で集中して
紙管を供給する紙管供給装置１０６が設けられた点であ
る。

【００１２】満管受取装置１０２には、満管支持軸１４
のみが設けられ、紙管挿入装置１０３には紙管支持軸１
１のみが設けられている。そして両装置１０２、１０３
は同一レール上に、満管受取装置１０２がペグスタンド
３側（図の右側）に位置するように配置され、紙管挿入
装置１０３が紙管供給装置１０６側に位置するように配
置される。これは、満管受取装置１０２と紙管挿入装置
１０３とがその満管搬出又は紙管補給時に互いに妨害し
合わないようにするためである。

【００１３】紙管供給装置１０６は、紡糸巻取機列のペ
グスタンド３設置側と反対側に設置されており、１箇所
で集中して紙管を供給するタイプが用いられる。これ
は、図３の紡糸巻取機１毎に設けられた紙管供給装置４
であると、満管受取装置１０２が次の満管となった紡糸
巻取機へ走行する際に、紙管を補給している最中の紙管
挿入装置１０３に妨害される可能性があるからである。
もちろん、満管受取装置１０２及び紙管挿入装置１０３
双方のサイクルタイムを適宜設定することにより、この
妨害の可能性を避けることは可能であり、この図３の紙
管供給装置４を用いることは可能である。

【００１４】このような、１箇所で集中して紙管を供給
するのに適した紙管供給装置の具体例を図２により説明
する。図２において、紙管供給装置１０６は、２つの紙
管貯溜箱１２１と、２つの切り出し機構１２２と、スラ
イドトレイ１２３と、プッシャ手段１２４とを主要部分
としている。なお、１２５は制御盤である。また、これ
らの部分が共通の機枠１２０に組み込まれている。紙管
貯溜箱１２１は上下面が解放された細長い箱体１２６で
あり、前後方向に紙管１０７により一列の紙管列１０８
が形成され、上下方向には紙管列１０８が積み重ねられ
ている。紙管列１０８は箱体１２６の下面開口から切り
出し機構１２２の３本のパイプ１３０が１２０°毎に反
時計方向に回転することにより一列ずつ下方のスライド
トレイ１２３上に排出される。スライドトレイ１２３
は、排出された紙管列１０８を２点鎖線で図示する待機
位置まで移送する。待機位置の上方にはプッシャ手段１
２４が設けられており、該プッシャ手段１２４は、当接
板１４５がネジ軸１４２、プーリ１４９、１５０、ベル
ト１５１を介して駆動モータ１５２で前後に進退可能と
なっており、この待機位置にある紙管列１０８を２点鎖
線で図示するように当接板１４５で押し出して、紙面手
前側に位置する玉揚台車の紙管支持軸に紙管列１０８を
移載する。

【００１５】つぎに、上述の玉揚システムの作動を説明
する。図１において、満管受取装置１０２と紙管挿入装
置１０３とは待機状態では離れずに、紙管挿入装置１０
３が満管受取装置１０２に追随してレール１２上を走行
している。特定の紡糸巻取機１が満管になると、満管受
取装置１０２がその紡糸巻取機１の前で停止し、満管
（実）を受け取るとすぐに、ペグスタンド３に向けて走
行する（動作）。その後、紙管挿入装置１０３が該紡
糸巻取機１の前に移動し（動作）、紙管供給装置１０
６から予め受け取った紙管（空）を紡糸巻取機１に供給
し、終わるとすぐ紙管供給装置１０６に向けて走行する
（動作）。そして、満管受取装置１０２はペグスタン
ド３の前まで走行し、満管（実）をペグスタンド３のペ
グ軸に移載した後、つぎの満管となった紡糸巻取機１に
向けて走行する。紙管挿入装置１０３は紙管供給装置１
０６の前まで走行し、紙管（空）を受け取った後、満管
受取装置１０２に向けて走行する。

【００１６】上述した玉揚システムを図５の従来の玉揚
システムと比較した場合、満管受取装置１０２は玉揚動
作終了後、玉揚装置２が距離Ｌだけ走行する時間、紙管
支持軸１１を上向きに旋回後復帰させる時間、及び紙管
挿入動作時間の間待つ必要がなくなり、その分玉揚のサ
イクルタイムが短縮される。なお、この場合、紙管挿入
装置１０３の動作は、満管受取装置１０２の動作に追随
できればよく、それが満管受取装置１０２の動作を妨害
しない限り玉揚のサイクルタイムには影響しない。

【００１７】他の玉揚システムの実施例として、図１の
レール１２を満管受取装置１０２用と紙管挿入装置１０
３用とに別々に分けて設けることもできる。このように
すると、満管受取装置１０２及び紙管挿入装置１０３の
動作は互いに妨害される恐れがなくなり、玉揚のサイク
ルタイムは、満管受取装置１０２のサイクルタイムと紙
管挿入装置１０３のサイクルタイムのいずれか短い方と
なる。従って、玉揚のサイクルタイム設定に対して自由
度が増し、サイクルタイムをさらに短縮することが可能
となる。また、ペグスタンド３や紙管供給装置１０６の
設置場所に制限がなくなり、紙管供給装置として、従来
の技術で説明した紡糸巻取機毎に設けられた紙管供給装
置を用いることができる。その結果、紙管挿入装置１０
３のひいては全体のサイクルタイム短縮を図ることがで
きる。

【００１８】

【発明の効果】本発明の紡糸巻取機の玉揚システムは上
述のように、紡糸巻取機から満管を受け取る満管受取装
置とその後紡糸巻取機に空紙管を挿入する紙管挿入装置
とを分離・独立して紡糸巻取機列に沿って走行自在に設
けるので、従来の満管受取と紙管挿入とを一緒の装置で
行っていた場合と比べると、他方の動作を待つ時間がな
くなり、サイクルタイムが短縮される。この結果、紡糸
巻取機の玉揚能力と紙管供給能力を向上させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の紡糸巻取機の玉揚システムを現す機器
配置図である。

【図２】図１の玉揚システムに使用される紙管供給装置
の斜視図である。

【図３】従来の紡糸巻取機の玉揚システムを現す機器配
置図である。

【図４】ペグスタンドと自走搬送車の断面図である。

【図５】従来の玉揚装置を示す斜視図である。

【符号の説明】

ＢＨ ボビンホルダ Ｂ 紙管 Ｐ 満管 １ 紡糸巻取機 １０２ 満管受取装置 １０３ 紙管挿入装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紡糸巻取機のボビンホルダから満管を受
   け取る満管受取装置と、該満管受取装置の動作後に前記
   紡糸巻取機のボビンホルダに空紙管を挿入する紙管挿入
   装置とを、それぞれ独立して紡糸巻取機列に沿って走行
   自在に設けてなる紡糸巻取機の玉揚システム。