JPS63288888A - シート材料の堆積を機械に供給する装置 - Google Patents
シート材料の堆積を機械に供給する装置Info
- Publication number
- JPS63288888A JPS63288888A JP63088341A JP8834188A JPS63288888A JP S63288888 A JPS63288888 A JP S63288888A JP 63088341 A JP63088341 A JP 63088341A JP 8834188 A JP8834188 A JP 8834188A JP S63288888 A JPS63288888 A JP S63288888A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rod
- support surface
- cage
- carried
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims description 14
- 230000008021 deposition Effects 0.000 title claims description 3
- 235000019504 cigarettes Nutrition 0.000 claims description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 5
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 9
- 241000287127 Passeridae Species 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
- B65B43/126—Feeding carton blanks in flat or collapsed state
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はシート材料の堆積を使用者の機械、特に紙巻煙
草包装機械に供給するための装置に関する。
草包装機械に供給するための装置に関する。
本発明の装置は特に、紙巻煙草の包みを形成するボール
紙の素材の堆積を供給するのに適している。
紙の素材の堆積を供給するのに適している。
硬質包装紙巻煙草包装機械は、搬入コンベアベルト上に
手作業で載せられた素材の堆積が供給され、このコンベ
アベルトはこれが徐々に前方に進むに従って、単一の堆
積を、この機械の包装ライン上で単一の素材を移送する
ようになっている移送手段に供給するようにしている機
械として知．られている。
手作業で載せられた素材の堆積が供給され、このコンベ
アベルトはこれが徐々に前方に進むに従って、単一の堆
積を、この機械の包装ライン上で単一の素材を移送する
ようになっている移送手段に供給するようにしている機
械として知．られている。
本発明の目的は、素材の堆積を包装機械の搬入コンベア
上に完全に自動的に供給することのできる装置を提供す
ることである。
上に完全に自動的に供給することのできる装置を提供す
ることである。
この目的に鑑み、本発明によれば、シート材料の堆積、
特に紙巻煙草包装を形成する素材を、搬入コンベアを有
する使用者の機械上に供給する装置において、前記堆積
を貯蔵し、かつ並んで配置された前記堆積のための支持
表面を区画形成する貯蔵要素と、前記支持表面から前記
堆積を連続的に引き取りかつこれを前記搬入コンベア上
に移送するユニットであって、この引き取り移送ユニッ
トが１つの前記堆積を収容するようになっているケージ
を有し、このケージが前記支持表面に対面するよう位置
することができかつこの支持表面に対面する開放端部を
有している、引き取り移送ユニットと、前記ケージ上に
担持されかつ開放位置と前記開放端部を少なくとも部分
的に閉鎖する位置との間で動くようになっている係合手
段と、前記壜入コンベアに対する前記各堆積の位置を検
出する手段と、前記検出手段によって制御され、前記ケ
ージを前記支持表面上の前記各堆積と前記搬入コンベア
との間に動かす作動手段と、前記係合手段を前記開放位
置と閉鎖位置との間で動かす第２の作動手段とを具備し
てなることを特徴とするシート材料の堆積の供給装置が
提供される。
特に紙巻煙草包装を形成する素材を、搬入コンベアを有
する使用者の機械上に供給する装置において、前記堆積
を貯蔵し、かつ並んで配置された前記堆積のための支持
表面を区画形成する貯蔵要素と、前記支持表面から前記
堆積を連続的に引き取りかつこれを前記搬入コンベア上
に移送するユニットであって、この引き取り移送ユニッ
トが１つの前記堆積を収容するようになっているケージ
を有し、このケージが前記支持表面に対面するよう位置
することができかつこの支持表面に対面する開放端部を
有している、引き取り移送ユニットと、前記ケージ上に
担持されかつ開放位置と前記開放端部を少なくとも部分
的に閉鎖する位置との間で動くようになっている係合手
段と、前記壜入コンベアに対する前記各堆積の位置を検
出する手段と、前記検出手段によって制御され、前記ケ
ージを前記支持表面上の前記各堆積と前記搬入コンベア
との間に動かす作動手段と、前記係合手段を前記開放位
置と閉鎖位置との間で動かす第２の作動手段とを具備し
てなることを特徴とするシート材料の堆積の供給装置が
提供される。
本発明は添付図面を参照し限定されない実施例を示すこ
とにより以下に記載される。
とにより以下に記載される。
第１図を参照すると、１は紙巻煙草包装機械を示し、２
は搬入コンベアベルトであってボール紙素材の堆積３を
この機械ｌ上の包装部材（図示しない）に供給するよう
にしている。
は搬入コンベアベルトであってボール紙素材の堆積３を
この機械ｌ上の包装部材（図示しない）に供給するよう
にしている。
前記堆積３は、その全体が４で示されコンベア２の側部
に置かれた貯蔵部５を有している装置に。
に置かれた貯蔵部５を有している装置に。
よって、コンベア２上に連続して供給される。前記貯蔵
部５はコンベア２の表面と平行な平坦プレート６によっ
て区画形成された頂部支持表面を有しこの支持表面上に
前記堆積３が、前記プレート６を通って形成された多数
の貫通孔７によって区画形成されるような所定の方法で
配設されている。
部５はコンベア２の表面と平行な平坦プレート６によっ
て区画形成された頂部支持表面を有しこの支持表面上に
前記堆積３が、前記プレート６を通って形成された多数
の貫通孔７によって区画形成されるような所定の方法で
配設されている。
さらに詳細に第１図に示すように、プレート６上の前記
孔７は、コンベア２の走行方向を示す矢印ｌＯにそれぞ
れ直角及び平行の多数の直線８と９の交差点に形成され
、矢印ｌＯに直角なその各々の長辺を有する多数の矩形
１１の頂点を区画形成するようにしている。堆積３は各
堆積の底が各矩形１１を占めるようにプレート６上に配
列され、そして直線８の方向に一緒に運ばれそれにより
各矩形１１が各堆積３によって占められた時、答礼７が
上方から接近できる露出した中間部分１２を有し、そし
て孔７の残部は隣接する堆積３の端縁部分によって占め
られるようにしている。
孔７は、コンベア２の走行方向を示す矢印ｌＯにそれぞ
れ直角及び平行の多数の直線８と９の交差点に形成され
、矢印ｌＯに直角なその各々の長辺を有する多数の矩形
１１の頂点を区画形成するようにしている。堆積３は各
堆積の底が各矩形１１を占めるようにプレート６上に配
列され、そして直線８の方向に一緒に運ばれそれにより
各矩形１１が各堆積３によって占められた時、答礼７が
上方から接近できる露出した中間部分１２を有し、そし
て孔７の残部は隣接する堆積３の端縁部分によって占め
られるようにしている。
堆積３は、第１図に示すように、矢印１０に平行テかつ
貯蔵部５とコンベア２からなる組立体の両側にわたって
配置された２つのレール１４を有する移送ユニット１３
によって、コンベア２上に供給される。前記レール１４
は、横断部材１６によって連結された各滑り子１５を摺
動自在に支持し、この横断部材１６は矢印１０と平行な
矢印１７によって示されるように、前記滑り子１５の１
つに担持されたステップモータ１８からなりかつラック
ピニオンカップリング１９によって各レール１４に連結
された作動手段を介して、前記貯蔵部５とコンベア２の
上を前後に動かされる。
貯蔵部５とコンベア２からなる組立体の両側にわたって
配置された２つのレール１４を有する移送ユニット１３
によって、コンベア２上に供給される。前記レール１４
は、横断部材１６によって連結された各滑り子１５を摺
動自在に支持し、この横断部材１６は矢印１０と平行な
矢印１７によって示されるように、前記滑り子１５の１
つに担持されたステップモータ１８からなりかつラック
ピニオンカップリング１９によって各レール１４に連結
された作動手段を介して、前記貯蔵部５とコンベア２の
上を前後に動かされる。
前記横断部材１６上に、モータ２１からなる作動手段を
支持するもう１つの滑り子２０が摺動自在に取付けられ
ている。このモータ２１はラックピニオンカップリング
２２によって横断部材１６に連結され、矢印１０に直角
な矢印２３によって示されるように横断部材１６に沿っ
て前記滑り子２０を前後に動かす。
支持するもう１つの滑り子２０が摺動自在に取付けられ
ている。このモータ２１はラックピニオンカップリング
２２によって横断部材１６に連結され、矢印１０に直角
な矢印２３によって示されるように横断部材１６に沿っ
て前記滑り子２０を前後に動かす。
第２図及び第３図に示すように、前記滑り子２０の下方
に全体が２４で示されかつ実質的に平行六面体ボックス
２５からなる移送ヘッドが懸架。
に全体が２４で示されかつ実質的に平行六面体ボックス
２５からなる移送ヘッドが懸架。
され、このボックス２５の頂壁２６から２つの平行ロッ
ド２７と２８が上方に延在し、その底端部は壁２６と一
体であり、またその頂端部分は滑り子２０上に担持され
た各垂直ブツシユ２９と３０に摺動自在に係合している
。ロッド２７は非回転案内として作用し、またロッド２
８はラックピニオンカップリング３１によって、滑り子
２０上のモータ３２からなる作動手段の出力部に連結さ
れた駆動ロッドとして作用し、矢印３３ （第３図）に
よって示されるようにヘッド２４を垂直方向に上下に動
かすようにしている。
ド２７と２８が上方に延在し、その底端部は壁２６と一
体であり、またその頂端部分は滑り子２０上に担持され
た各垂直ブツシユ２９と３０に摺動自在に係合している
。ロッド２７は非回転案内として作用し、またロッド２
８はラックピニオンカップリング３１によって、滑り子
２０上のモータ３２からなる作動手段の出力部に連結さ
れた駆動ロッドとして作用し、矢印３３ （第３図）に
よって示されるようにヘッド２４を垂直方向に上下に動
かすようにしている。
ボックス２５の底壁３４から垂直に下方に向って、堆積
３を受は取るようになっておりかつ４つの管状ロッド３
６によって区画形成された抜き取りケージ３５が延出し
、各ロッド３６は壁３４の外側表面と係合する頂部フラ
ンジ３７を有している。各フランジ３７の上方に、各ロ
ッド３６は端部分３８を有しこの端部分３８は、壁３４
を通って形成された答礼３９に回転自在に係合しまたボ
ックス２５の内部で扇形歯車４０が取付けられている。
３を受は取るようになっておりかつ４つの管状ロッド３
６によって区画形成された抜き取りケージ３５が延出し
、各ロッド３６は壁３４の外側表面と係合する頂部フラ
ンジ３７を有している。各フランジ３７の上方に、各ロ
ッド３６は端部分３８を有しこの端部分３８は、壁３４
を通って形成された答礼３９に回転自在に係合しまたボ
ックス２５の内部で扇形歯車４０が取付けられている。
第２図に示すように、ロッド３６は実質的に直方体形状
に配設され、その底部は実質的に矩形１１の１つと同一
であり、この矩形の短辺に沿って８対のロッド３６上に
取付けられた扇形歯車４０は、作動時前記各２個のロッ
ド３６が反対方向に回転されるように噛み合う。前記８
対の噛み合い扇形歯車４０の１つは各偏心ピン４１を介
して駆動装置４２の各端部に連結され、横断部材１６と
実質的に平行に延びているこの駆動装置の中間部分は真
直ぐなロッド４３からなり、このロッド４３の中央部分
は、スクリニーーナットねじカップリング（図示しない
）によってロッド４３に連結された中空シャフトを有す
る制御モータ４４からなる作動手段を通って延在してい
る。
に配設され、その底部は実質的に矩形１１の１つと同一
であり、この矩形の短辺に沿って８対のロッド３６上に
取付けられた扇形歯車４０は、作動時前記各２個のロッ
ド３６が反対方向に回転されるように噛み合う。前記８
対の噛み合い扇形歯車４０の１つは各偏心ピン４１を介
して駆動装置４２の各端部に連結され、横断部材１６と
実質的に平行に延びているこの駆動装置の中間部分は真
直ぐなロッド４３からなり、このロッド４３の中央部分
は、スクリニーーナットねじカップリング（図示しない
）によってロッド４３に連結された中空シャフトを有す
る制御モータ４４からなる作動手段を通って延在してい
る。
各ロッド３６の雀端部は半径方向アーム４５からなる係
合手段と一体に連結され、このアーム４５は、各扇形歯
車４０を介するモータ４４によるロッド３６の回転に続
いて、前記アーム４５が番孔７の露出部分１２と係合す
る第１の遊び位置と、アーム４５が各堆積３と干渉する
取り出し位置との間を、各ロッド３６の軸線の周りに約
９０゜にわたって動く。
合手段と一体に連結され、このアーム４５は、各扇形歯
車４０を介するモータ４４によるロッド３６の回転に続
いて、前記アーム４５が番孔７の露出部分１２と係合す
る第１の遊び位置と、アーム４５が各堆積３と干渉する
取り出し位置との間を、各ロッド３６の軸線の周りに約
９０゜にわたって動く。
第４図に示すように、前記管状ロッド３６の少なくとも
１つの内側に２つの繊維束４６と４７が延在し、その各
底端部が、各ロッド３６の軸線と一直線上に及び直角に
それぞれ配置された光学的センサ４８及び４９からなる
各検出手段に連結されている。さらに詳細には、前記セ
ンサ４９は、各アーム４５の上側表面と同一平面の軸線
を有する半径方向貫通孔の内側に収容されている。
１つの内側に２つの繊維束４６と４７が延在し、その各
底端部が、各ロッド３６の軸線と一直線上に及び直角に
それぞれ配置された光学的センサ４８及び４９からなる
各検出手段に連結されている。さらに詳細には、前記セ
ンサ４９は、各アーム４５の上側表面と同一平面の軸線
を有する半径方向貫通孔の内側に収容されている。
移送ユニット１３の作動は、市場で入手できかつ通常３
軸次元制御装置に用いられる公知の型の自動制御ユニッ
ト（図示しない）によって、制御される。
軸次元制御装置に用いられる公知の型の自動制御ユニッ
ト（図示しない）によって、制御される。
その最初の遊び位置において、移送ユニット１３は第１
図に示すように、ロッド２８がコンベア２の上にある堆
積３及び貯蔵部５の内部にある堆積３よりも高い位置に
ケージ３５を支持する十分に上昇された位置にあるよう
に配置される。
図に示すように、ロッド２８がコンベア２の上にある堆
積３及び貯蔵部５の内部にある堆積３よりも高い位置に
ケージ３５を支持する十分に上昇された位置にあるよう
に配置される。
貯蔵部５は多数の堆積３を支持する単一のプレート６か
又は各々がそれぞれの数の堆積３を支持する多数の重ね
られたプレート６からなるものとすることができること
に注目しなければならない。
又は各々がそれぞれの数の堆積３を支持する多数の重ね
られたプレート６からなるものとすることができること
に注目しなければならない。
プレート６がその堆積３をその引っ込み位置にあるよう
にして貯蔵部５の内側に置かれた時、移送ユニット１３
は最初に前記プレート６の正確な位置を決定する。この
ため、モータ１８と２１は作動されそれにより光学的セ
イサ４８の１つがプレート６０２つの直角な縁の水平位
置を連続的に決定するようにする。プレート６の寸法が
標準でありまた前記制御ユニット（図示しない）にとっ
て公知であるので、プレート６の水平位置はそのため明
確に画定される。ヘッド２４は次にプレート６の横方向
外側に向けて動かされ、そしてモータ３２が作動されそ
れにより、ケージ３５を下降しまたセンサ４９の１つを
介してプレート６が配置される高さを決定する。コンベ
ア２に対するプレート６の位置はしたがって前記制御ユ
ニット（図示しない）によって完全に画定されかつ記憶
。
にして貯蔵部５の内側に置かれた時、移送ユニット１３
は最初に前記プレート６の正確な位置を決定する。この
ため、モータ１８と２１は作動されそれにより光学的セ
イサ４８の１つがプレート６０２つの直角な縁の水平位
置を連続的に決定するようにする。プレート６の寸法が
標準でありまた前記制御ユニット（図示しない）にとっ
て公知であるので、プレート６の水平位置はそのため明
確に画定される。ヘッド２４は次にプレート６の横方向
外側に向けて動かされ、そしてモータ３２が作動されそ
れにより、ケージ３５を下降しまたセンサ４９の１つを
介してプレート６が配置される高さを決定する。コンベ
ア２に対するプレート６の位置はしたがって前記制御ユ
ニット（図示しない）によって完全に画定されかつ記憶
。
される。
新しい堆積３をプレート６からコンベア２上に移送する
ため、移送ユニット１３は作動されそれによりヘッド２
４をコンベア２の上の遊び位置からプレート６の上の検
出位置へ動かすようにする。
ため、移送ユニット１３は作動されそれによりヘッド２
４をコンベア２の上の遊び位置からプレート６の上の検
出位置へ動かすようにする。
プレート６の水平位置を決定するための検出作用と同様
の２つの連続検出作用を介して、ヘッド２４のこの変位
は、引っ込みのための第１の堆積３の正確な水平位置を
決定するものとなる。ヘッド２４は次に前記検出された
堆積３の上に前記制御ユニット（図示しない）゛によっ
て動かされ、ロッド３６と各半径方向アーム４５は第５
図の連続線で示される位置をとる。この地点で、モータ
３２が作動されそれによりロッド３６と各アーム４５と
が第５図の点線で示す位置に回転され、アーム４５は堆
積３の下面に係合し、その後モータ３２．２１及び１８
が連続して作動されてヘッド２４をプレート６上の残り
の堆積３より高い位置に上昇させ、次にこれをコンベア
２の上方の位置に動かす。モータ３２と４４は次に連続
して作動されて引っ込んでいる堆積３をコンベア２上に
供給しまた解放し、その後モータ３２が再び作動されて
ヘッド２４を上昇した遊び位置に戻す。
の２つの連続検出作用を介して、ヘッド２４のこの変位
は、引っ込みのための第１の堆積３の正確な水平位置を
決定するものとなる。ヘッド２４は次に前記検出された
堆積３の上に前記制御ユニット（図示しない）゛によっ
て動かされ、ロッド３６と各半径方向アーム４５は第５
図の連続線で示される位置をとる。この地点で、モータ
３２が作動されそれによりロッド３６と各アーム４５と
が第５図の点線で示す位置に回転され、アーム４５は堆
積３の下面に係合し、その後モータ３２．２１及び１８
が連続して作動されてヘッド２４をプレート６上の残り
の堆積３より高い位置に上昇させ、次にこれをコンベア
２の上方の位置に動かす。モータ３２と４４は次に連続
して作動されて引っ込んでいる堆積３をコンベア２上に
供給しまた解放し、その後モータ３２が再び作動されて
ヘッド２４を上昇した遊び位置に戻す。
包装機械１上にあってかつ前記制御ユニット（図示しな
い）に連結された計算器（図示しない）がコンベア２上
の堆積３が順次使用されるにつれて上記の操作を繰返す
ようにする。
い）に連結された計算器（図示しない）がコンベア２上
の堆積３が順次使用されるにつれて上記の操作を繰返す
ようにする。
第１図は本発明の素材供給装置を特徴づける紙巻煙草包
装機械の概略図、 第２図は第１図の細部の拡大部分断面図、第３図は第１
図の細部の断面図、 第４図は第３図の細部の拡大図、 第５図は第１図の細部の拡大図である。 １・・・紙巻煙草包装機械、 ２・・・搬入コンベアベルト、 ３・・・堆積、 ５・・・貯蔵部、６・・
・プレート、 ７・・・孔、１３・・・移送ユ
ニット、 １４・・・ジー／Ｌ／。 １５・・・滑り子、 １６・・・横断部材、１
８．２１．３２・・・モータ、 ２４・・・移送ヘッ
ド、３５・・・ケージ、 ３６・・・ロッド、
４５・・・半径方向アーム、４８．４９・・・光学的セ
ンサ。
装機械の概略図、 第２図は第１図の細部の拡大部分断面図、第３図は第１
図の細部の断面図、 第４図は第３図の細部の拡大図、 第５図は第１図の細部の拡大図である。 １・・・紙巻煙草包装機械、 ２・・・搬入コンベアベルト、 ３・・・堆積、 ５・・・貯蔵部、６・・
・プレート、 ７・・・孔、１３・・・移送ユ
ニット、 １４・・・ジー／Ｌ／。 １５・・・滑り子、 １６・・・横断部材、１
８．２１．３２・・・モータ、 ２４・・・移送ヘッ
ド、３５・・・ケージ、 ３６・・・ロッド、
４５・・・半径方向アーム、４８．４９・・・光学的セ
ンサ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、シート材料、特に紙巻煙草の包みを形成するための
素材の堆積を、搬入コンベアを有する使用機械に供給す
る装置において、 前記堆積（３）を貯蔵しかつ並んで配置された前記堆積
（３）のための支持表面（６）を区画形成する貯蔵要素
（５）と、 前記堆積（３）を前記支持表面（６）から連続して引き
取りかつこの堆積を前記搬入コンベア（２）上に移送す
るユニット（１３）であって、この引き取り移送ユニッ
ト（１３）が前記１つの堆積（３）を収容するように作
られているケージ（３５）を有し、このケージ（３５）
が前記支持表面（６）に対面するよう位置することがで
きかつこの支持表面に対面する開放端部を有している、
ユニット（１３）と、 前記ケージ（３５）上に担持されかつ開放位置と、前記
開放端部を少なくとも部分的に閉鎖する位置との間で動
くようになっている係合手段（４５）と、前記搬入コン
ベア（２）に対する前記各堆積（３）の位置を検出する
手段（４８、４９）と、この検出手段（４８、４９）に
よって制御され、前記ケージ（３５）を、前記支持表面
（６）上の前記各堆積（３）と前記搬入コンベア（２）
との間で動かす作動手段（１８、２１、３２）と、 前記係合手段（４５）を前記開放位置と前記閉鎖位置と
の間で動かす第２の作動手段（４４）とを具備すること
を特徴とするシート材料の堆積の供給装置。 ２、前記作動手段が前記ケージ（３５）を前記支持表面
（６）と平行に動かすための第１の作動手段（１８、２
１）と、前記ケージ（３５）を前記支持表面（６）に直
角に動かすための第２の作動手段（３２）とを具備する
ことを特徴とする請求項１に記載の装置。 ３、前記ケージ（３５）がヘッド（２４）上に支持され
、また前記ヘッド（２４）から前記支持表面（６）に向
って直角に延在する多数のロッド（３６）を有し、前記
係合手段（４５）が前記ロッド（３６）の自由端部上に
担持されていることを特徴とする請求項１又は２に記載
の装置。 ４、前記支持表面（６）が多数の貫通孔（７）を有し、
各貫通孔（７）が前記支持表面（６）上の前記各堆積（
３）の底端部の外側に部分的に突出するように配置され
、前記各ロッド（３６）が前記各孔（７）の前記突出部
分と整列され、前記孔（７）に前記各ロッド（３６）の
自由端と前記各係合手段（４５）とが係合することを特
徴とする請求項３に記載の装置。 ５、前記係合手段が、前記各ロッド（３６）のために、
前記ロッド（３６）の自由端から半径方向外側に延在し
かつ前記ロッド（３６）の軸線の周りに回転するように
前記第２の作動手段（４４）に連結されたアーム（４５
）を有していることを特徴とする請求項４に記載の装置
。 ６、前記アーム（４５）が前記各ロッド（３６）と一体
であり、前記各ロッド（３６）が前記ヘッド（２４）上
にその軸線周りに前記ヘッドに対して回転するように取
付けられ、前記第２の作動手段（４４）が前記ヘッド（
２４）上に担持されかつ前記各ロッド（３６）に連結さ
れていることを特徴とする請求項５に記載の装置。 ７、前記検出手段（４８、４９）が前記ロッド（３６）
の少なくとも１つに担持されていることを特徴とする請
求項３から５中の１に記載の装置。 ８、前記検出手段が前記ロッド（３６）上に担持されか
つこれに対し軸方向に配設された第１の光学的センサ（
４８）を有し、前記各第１光学的センサ（４８）が前記
支持表面（６）上の前記各堆積（３）の位置を検出する
ようになっていることを特徴とする請求項７に記載の装
置。 ９、前記ロッド（３６）の少なくとも１つのために、前
記検出手段がさらに前記ロッド（３６）上に担持されか
つこれに対し半径方向に配設された第２の光学的センサ
（４９）を有し、この第２の光学的センサ（４９）が使
用時前記支持表面（６）の位置を検出しまた使用時前記
第２の作動手段（４４）を制御して前記係合手段（４５
）をこれら係合手段（４５）が前記各堆積（３）の下側
に係合する位置に動かすようになっていることを特徴と
する前記請求項４から８中の１に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT8703432A IT1207662B (it) | 1987-04-15 | 1987-04-15 | Apparecchiatura di alimentazione di pile di materiale in foglio ad unamacchina utilizzatrice |
| IT3432A/87 | 1987-04-15 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63288888A true JPS63288888A (ja) | 1988-11-25 |
| JP2664193B2 JP2664193B2 (ja) | 1997-10-15 |
Family
ID=11107265
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63088341A Expired - Lifetime JP2664193B2 (ja) | 1987-04-15 | 1988-04-12 | シート材料の堆積を機械に供給する装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4813659A (ja) |
| JP (1) | JP2664193B2 (ja) |
| DE (1) | DE3811993C2 (ja) |
| GB (1) | GB2203723B (ja) |
| IT (1) | IT1207662B (ja) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3827916A1 (de) * | 1988-08-17 | 1990-02-22 | Focke & Co | Einrichtung zum zufuehren von zuschnitten zu einer verpackungsmaschine |
| US5231930A (en) * | 1988-08-17 | 1993-08-03 | Focke & Co., (Gmbh & Co.) | Apparatus for the feeding of blanks to a packaging machine |
| DE3835032A1 (de) * | 1988-10-14 | 1990-04-19 | Niepmann Traylift Transport | Verfahren und vorrichtung zum entstapeln von blockweise auf paletten gestapelten zuschnitten |
| US5190430A (en) * | 1989-08-01 | 1993-03-02 | G. D. S.P.A. | Apparatus for feeding packaging machines with stacks of sheet material |
| IT1233670B (it) * | 1989-08-01 | 1992-04-13 | Gd Spa | Apparecchiatura per alimentare macchine confezionatrici con pile di materiale in foglio |
| DE3940190A1 (de) * | 1989-12-05 | 1991-06-06 | Kolbus Gmbh & Co Kg | Verfahren zum be- und entladen von paletten mit stapeln von flaechigen produkten und einrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
| DE4001051A1 (de) * | 1990-01-16 | 1991-07-18 | Focke & Co | Verpackungsmaschine mit einer einrichtung zur foerderung von verpackungsmaterial in ihrem bereich |
| DE4220026A1 (de) * | 1992-03-27 | 1993-09-30 | Focke & Co | Verfahren und Vorrichtung zum Abräumen von Zuschnittstapeln von einer Palette oder dergleichen |
| DE4222609A1 (de) * | 1992-07-10 | 1994-01-20 | Focke & Co | Verfahren und Vorrichtung zum Handhaben von Zuschnitt-Stapeln |
| GB2274095B (en) * | 1992-12-23 | 1997-01-08 | Uk Corrugated Limited | Supply apparatus and method |
| DE19645596A1 (de) * | 1996-11-05 | 1998-05-07 | Pkl Verpackungssysteme Gmbh | Vorrichtung zur Zuführung von Packungsmänteln in eine Füllmaschine zur Abfüllung flüssiger Lebensmittel in Mehrschichtverbundpackungen |
| US6357202B1 (en) * | 1996-11-05 | 2002-03-19 | Sig Combibloc Gmbh | Device for supplying package sleeves to a filling machine for filling liquid foodstuffs into multi-layer composite packages |
| DE19728515A1 (de) * | 1997-07-04 | 1999-01-07 | Focke & Co | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Klappschachteln für Zigaretten |
| IT1321278B1 (it) | 2000-05-25 | 2004-01-08 | Gd Spa | Metodo per rilevare la posizione di pile di sbozzati da alimentare aduna macchina impacchettatrice di sigarette. |
| GB2407552B (en) * | 2003-10-28 | 2006-01-18 | Aew Delford Group Ltd | Improved pick and place gripper |
| IT201800002798A1 (it) * | 2018-02-19 | 2019-08-19 | Gd Spa | Pallet per il trasporto di distanziali per pacchetti di sigarette |
| IT201900022638A1 (it) * | 2019-12-02 | 2021-06-02 | Gd Spa | Magazzino per mazzette di sbozzati |
| CN111170145A (zh) * | 2020-04-13 | 2020-05-19 | 湖南三一快而居住宅工业有限公司 | 抓钩装置和堆垛机 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6054233A (ja) * | 1983-09-05 | 1985-03-28 | Toshiba Corp | 打抜き装置 |
| JPS6160592A (ja) * | 1984-08-30 | 1986-03-28 | サッポロビール株式会社 | 板状体の取扱方法及びその装置 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4165811A (en) * | 1975-11-17 | 1979-08-28 | Service D'exploitation Industrielle Des Tabacs Et Des Allumettes | Material gripping device |
| US4132398A (en) * | 1976-05-22 | 1979-01-02 | Hauni-Werke Korber & Co. Kg. | Apparatus for removing sheets from stacks |
| NL7714082A (nl) * | 1977-12-19 | 1979-06-21 | Arenco Pmb Bv | Werkwijze en inrichting voor het ledigen van een met tabaksdelen gevulde bandwikkel of bobine. |
| US4359216A (en) * | 1979-08-06 | 1982-11-16 | R. J. Reynolds Tobacco Company | Flexible sheet feeding mechanism |
| DE3128461A1 (de) * | 1981-07-18 | 1983-01-27 | Holstein Und Kappert Gmbh, 4600 Dortmund | Zentriervorrichtung fuer palettiermaschinen |
| IT1179294B (it) * | 1984-03-22 | 1987-09-16 | Gd Spa | Dispositivo per l'alimentazione di sigarette alla linea di incarto di una macchina impacchettatrice |
| GB8432410D0 (en) * | 1984-12-21 | 1985-02-06 | Imp Group Plc | Forming rod of smokeable material |
| IT1186557B (it) * | 1985-01-23 | 1987-12-04 | Gd Spa | Dispositivo di controllo e di correzione delle dimensione trasversali di prodotti a forma di barretta,in particolare per macchine confezionatrici di prodotti da fumo |
| GB8502651D0 (en) * | 1985-02-01 | 1985-03-06 | British American Tobacco Co | Smoking articles |
| IT1188441B (it) * | 1985-03-19 | 1988-01-14 | Hauni Werke Koerber & Co Kg | Dispositivo per formare un filone di fibre fumabili,come tabacco |
| IT1187368B (it) * | 1985-05-10 | 1987-12-23 | Gd Spa | Sistema di alimentazione automatizzata di materiale di produzione e/o confezionamento da un magazzino a linee di lavoro |
-
1987
- 1987-04-15 IT IT8703432A patent/IT1207662B/it active
-
1988
- 1988-04-05 GB GB8807874A patent/GB2203723B/en not_active Expired - Fee Related
- 1988-04-06 US US07/178,199 patent/US4813659A/en not_active Expired - Fee Related
- 1988-04-11 DE DE3811993A patent/DE3811993C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1988-04-12 JP JP63088341A patent/JP2664193B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6054233A (ja) * | 1983-09-05 | 1985-03-28 | Toshiba Corp | 打抜き装置 |
| JPS6160592A (ja) * | 1984-08-30 | 1986-03-28 | サッポロビール株式会社 | 板状体の取扱方法及びその装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4813659A (en) | 1989-03-21 |
| DE3811993A1 (de) | 1988-11-03 |
| IT8703432A0 (it) | 1987-04-15 |
| IT1207662B (it) | 1989-05-25 |
| GB8807874D0 (en) | 1988-05-05 |
| JP2664193B2 (ja) | 1997-10-15 |
| GB2203723A (en) | 1988-10-26 |
| GB2203723B (en) | 1990-06-27 |
| DE3811993C2 (de) | 1996-02-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS63288888A (ja) | シート材料の堆積を機械に供給する装置 | |
| US5788114A (en) | CD packaging system and method including a case-feeding unit a unit for individually feeding brochures to a pickup station and an apparatus for packaging compact discs into respective cases | |
| US8145350B2 (en) | Method and system for building a load | |
| US10583998B2 (en) | Egg tray stacking machine | |
| JPS6347264A (ja) | 長尺テ−プ状物の積重ね方法と装置 | |
| JP2007039113A (ja) | 空袋供給装置 | |
| US6142288A (en) | Fanfold sheet feeder having stack positioner | |
| JP2520201Y2 (ja) | コンパクトソータ | |
| US4369089A (en) | Apparatus for changing the label magazine boxes of labelling machines | |
| JPH0640515A (ja) | 自動機械にテ−プカセットを供給する装置 | |
| CN217807378U (zh) | 一种上料机构及物料转移装置 | |
| CN206307571U (zh) | 一种盘式物料双机协同自动存取系统 | |
| EP0129599A4 (en) | METHOD AND DEVICE FOR TREATING MAGNETIC RECORDING PLATES. | |
| US5879001A (en) | Unit and method for individually feeding brochures to a pick-up station | |
| CA2168161A1 (en) | Cd packaging system and method, including a case-feeding unit, a unit for individually feeding brochures to a pickup station and an apparatus for packaging compact discs into respective cases | |
| JPH0543137A (ja) | 紙管供給装置 | |
| JPH049360B2 (ja) | ||
| JPS6226321Y2 (ja) | ||
| JPS5931646Y2 (ja) | 紙管排出装置 | |
| JPH0575607B2 (ja) | ||
| CN216333057U (zh) | 一种锦纶dty丝锭参数化拼装装箱装置 | |
| CN219055491U (zh) | 连续性供料定位缓存机构 | |
| JP6015125B2 (ja) | 薬剤払出装置 | |
| CN218676465U (zh) | 光盘刻录打印机 | |
| JPH06211431A (ja) | 紡糸巻取機のパッケージ排出装置 |