JPS6160592A - 板状体の取扱方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は多数積上げられたダンボール、プラスチックス
板等の板状体を複数毎取出すようにした板状体の取扱方
法及びその装置に関する。

従来の技術とその問題点 ダンボール、プラスチックス板等の板状体は保管搬送を
パレットに多数枚積上げて行うのが一般的である。

従ってこれら板状体を箱体に組立てるなどの加工を施す
場合には積上げられた板状体を１枚づつ分けねばならず
、この作業は適当な装置がないことから、人手によって
行われるのが実情である。

発明者等は、既に上記の趣旨に部分的に適合する分離装
置を開発しているが、この分離装置；どおいても１０数
枚程度の整列された板状体を１枚づつ分離する程度のも
のであり、Ｉｍを越える高さに１００枚以上積上げられ
た板状体を一枚づつ分ける機ス１にはなく、又このよう
な装置の実現が可能であったとしても作業効率の点から
必ずしも秀れたものとならない惧れがあった。

問題点を解決するための手段 本発明は上述の事情に攬みて作業の効率向上と省力化を
図ることを目的としてなされたものであり、パレット状
に多数積上げられた板状体を前述の分離装置に複数枚毎
供給する板状体の取扱方法及びその装置を堤供し、取出
すべき板状体を挾持して先ず水平方向に移動させ、これ
によって取出すべき板状体を明らかにした後、各辺より
板状体を挾持してこれを持上げ、更に板状体がその自重
によりダして落下するのを防止する為にその下面を支持
腕にて支えながら搬送することを特徴とし、この水平方
向への移動は挾持した板状体を直線的番ζ所定距離移動
させるかあるいはこれを所定角度旋回させるものとし、
この取扱方法による取扱装置はマストに昇降自在に設け
た昇降フレームと、この昇降フレームに支持された水平
方向に移動可能な装置と、この水平方向移動装置により
所定位置に移動可能とした掴み装置ａとによって構成さ
れるう実施例 以下本発明を図面に示す実施例に基づいて説明する。

第１図は本発明の全体構成を示す平面図、第２図は正面
図、第８図は側百図である。

図に於てｌは床面上に立役した適宜高さのマストで、こ
のマスト１の上部に昇降装置２　ａを設ける。この昇降
装置２ａはチェーン等の伝達手段を巻取巻戻す装置より
なり、このチェノ等は昇降装Ｒ２ａに掛けその一端はバ
ランスウェイトＩＦｉに他端は昇降フレーム２に夫々固
着させ、このチェーン等の巻取巻戻しによって昇降フレ
ーム２をマストｌに沿って滑動し上下動するようになす
。昇降フレーム２は略コの字形断面を有する適宜長の枠
体よりなり、コの字形上下突端適宜個所には車輪等でマ
スト１面を滑動するようになすとともに、その背面邦に
はＸ軸フレーム８を固着する。

Ｘ軸フレーム８はＸ軸方向？パレットの進行と直角の方
向）に適宜長さを存する枠体を＠記昇降フレーム２に横
架したもので、このＸ軸フレームａの一端にＸ軸駆動装
置８ａを設ける。

このｘｖ１ｉｌｕ動装置８ａは、Ｘ軸の長手方向で且つ
Ｘ軸フレームａ上に設けたボールネジ等を回動させるも
ので、この他端はＸ軸フレーム８に固着するとともに、
前記ボールネジ等と螺合したボヤス詔ｌζ横行フレーム
４を固定させ、前記ボールネジの回動等により横行フレ
ーム４をＸ軸フレーム８に沿ってＸ軸方向に滑動し水平
移動さすようになす。

横行フレーム４は、略コの字形断面を存する枠体よりな
り、Ｘ軸フレーム８を抱持さすように配置し、溝付フレ
ーム４の背面にＹ軸フレーム６を固着する。このＹ軸フ
レーム５は一側面を開口したミゾ形鋼等でＹ軸方向（パ
レットの進行方向）に適宜長さを有する枠体を、前記横
行フレーム４に横架したものである。

Ｙ軸フレーム５の溝形開口部の閉方向に相対向してつば
を夫々配設し、このつばに横架して川う装置のフレーム
６Ｐを支持さす。問み装置冨のフレーム６Ｐは、形咽等
によりなる枠体で」み装置６を前記フレーム６Ｐの枠体
で支持させる構造とする。

前記掴み装置６は、複数枚の板状体を挾持し且つ下面よ
り支えるもので、閂み装置のフレーム６Ｐとスライドフ
レーム６１と複数個のクランプ６Ｃと複数個の支持腕６
ｄと複数個の吸着パッド６ａとにより構成され、スライ
ドフレーム６１！は形鋼等で形成した枠体とし、フレー
ム６Ｐの枠体より支持させる任１７造とする。

スライドフレーム用のシリンダ６ｍの一端を水平にフレ
ーム６Ｐの枠体邪に固くし、前記シリンダ６ｍの他端は
スライドフレーム６１の枠体部に固着さす。このスライ
ドフレーム用のシリンダ６ｍの作動により、スライドフ
レーム６１！は、フレーム６ＰをＸ軸方向に滑動さすよ
うになす。

又、フレーム６Ｐの枠体に所定の長さ及び幅を存した板
状の複数個のクランプ６ｅを搬送する板状体の１辺に対
応して垂設する。この各クランプ６ｅには、クランプ用
のシリンダ６ｎをフレーム６Ｐ［枠体に連接し、このシ
リンダ６ｎを作動させ、各クランプ６ｅをＸ軸方向に水
平移動させ、搬送する板状体の１辺を挾持さす。

又、スライドフレーム６Ｃの枠体には略りの字形の複数
個の支持腕６ｄを対向した２辺に垂設する。この各支持
腕６ｄには、支持腕挿入用のシリンダ６ｋをスライドフ
レーム６Ｉ！の枠体に連接し、このシリンダ６ｋを作動
させ、各文ま 持腕６３を上下方向に回動させ、搬送する板状体の下面
を保持さすようになす。

更にスライドフレーム６１の枠体に、複数個の吸着パッ
ド６ａを水平面に適宜配設する。

各吸着パッド６ａに吸着パッド用のシリンダ６ｆをスラ
イドフレーム６７？の枠体に連接し、このシリンダ６ｆ
を作動させ、各吸着ノマツド６ａを上下方向に回動させ
、搬送する板状体を１枚づつ吸着さすよう１ζなす。

スライドフレーム６にの枠体には、搬送する板状体の２
辺に対応して所定の形状を存した板状の複数個のサイド
クランプ６ｂを垂設する。

又、スライドフレーム６１の枠体には、前述の各クラン
プ６Ｃに対向する他の１辺に所定の長さ及び幅を有した
板状の複数個の回動クランプ６Ｃを支持さす。

各サイドクランプ６ｂに、サイドクランプ用のシリンダ
６ｇをスライドフレーム６１の枠体に連接しこのシリン
ダ６ｇを作動させ、サイドクランプ６ｂをＹ軸方向に水
平移動させ、搬送する板状体の２辺を挾持さすようにな
す。

各回転クランプ６Ｃには、口元クランプ回転用のシリン
ダ６ｈ及び回・伝クランプ上下用のシリンダ６ｊをスラ
イドフレーム６１の枠体に連接させる。このシリンダ６
ｈを作動させ、各回転クランプ６Ｃを上下に回動させる
。又回転クランプ上下用ρシリンダ６ｊを作動させ、各
回転クランプ６Ｃを上下方向に伸縮させる。このように
して各クランプ６Ｃは、上下の移動と、又回転クランプ
６Ｃを支持しているスライドフレーム６／のＸ＠力方向
滑動により、搬送する板状体の２辺を挾持させる。

従って搬送する板状体は、各回転クランプ６Ｃと各クラ
ンプ６ｅとで対向する２辺を挾持させ、各サイドクラン
プ６ｂでは各回転クランプ６Ｃと各クランプ６ｅとで対
向して挾持する他の対向する２辺を挾持し、これによっ
て前記の各クランプにより板・状体の４辺を挾持さすよ
うになる。

天板除去装置は、パレット上に積上げられた板状体の最
上面に置かれた天板を板状体の搬送中一時保持し、板状
体の搬送に支障のない高さ迄上昇待機し、１パレット分
の板状体を搬送終了時、一時保持した天板と下・年させ
、空・・％ト上に移載する装置であり、マスト７と昇降
フレーム８と昇降装置８ａと、天板保持装置９とよりで
構成される。

第８図に示す如く、マスト手に適宜間隔を離して床面よ
りマストフを立設するっ 第７図は天板除去装置の平面図、ｆｊｓｓ図はその正面
図、第９図はその側面図を示す。マスト７の下部適宜個
所に昇降装置８ａを役け、この昇降装置８ａはチェーン
等の伝達手段を巻取巻戻す装置よりなり、チェーン等の
一端を昇Ｒ７レーム８の上部に固着し駆動スプロケット
及び従動スプロケット等を経てチェーン等の他端を昇降
フレーム８の下部に固着し、前記チェーン等の巻取巻戻
しによって昇降フレーム８をマスト７に沿って滑動し上
下するようになす。昇降フレーム８は略コの字形断面を
有する適宜長の枠体よりなり、コの字形上下突端には車
輪等でマスト７を滑動するようになす。昇降フレーム８
の枠体に天板保持装置９を横架する。天板保持装置９に
は、天板を一時吸着保持さす複数個の吸着パッド９ａと
対向する２辺に複数個のＬの字形の天板落下防止用のク
ランプ９ｂを垂設する。

各天板落下防止用のクランプ９ｂには、天板落下防止ク
ランプ用のシリンダ９ｃと天板保持装は９に連接し、こ
のシリンダ９Ｃを作動させ、各クランプ９ｂを水平に回
動させ天板を下面より一時保持さすようになす。

なお、天板を一時保持するスペースを存する天板仮置台
をマスト１の最、上部に別個に設けることにより、前述
の１円み装置６で天板を吸着保持１−１天板仮置台に一
時保持させることにより天板保持を；濁み装置６で兼用
させ、天板除去装置４を省くこともできる。

ｍ１０６はパレット昇降用のりフタ及び天板位置決め装
置の平面図、第１１図はその正面図、第１２図はその側
面図を示す。

パレット昇降用のりフタ１２は、板状体の整列装置１１
の搬送に対応して順次板状体を積上げたパレットを所定
の高さに昇降さす装置である。

パレット昇降用のりフタフレーム１０を、板状体を積上
げたパレットより板状体を搬送する所定の位置に、床面
より立役する。パレット昇降用のりフタフレーム１０は
形塘等で形成した枠体とし、そのリフタフレーム１０の
枠体にリフタ１２を上下さすパレット昇降りフタ用のシ
リンダｔｇａを横設する。

天板位置決め装置は、板状体を整列装置１１に１パレッ
ト分搬送終了時天板を下降させ、空パレツト上に移載し
た時に、空パレットと天板との相互の位置関係が所定の
寸法内でない場合に、所定の寸法内に修正する装置であ
る。

パレット昇降用のりフタフレームＩ　Ｊに、パレットの
進行と直角方向の対向する２辺に複数個の天板位置決め
用のサイドクランプｌＱａと、パレットの進行方向の１
辺に復９個のクランプ１０ｂを取付ける。サイドクラン
プ１０ａには、サイドクランプ用のシリンダＩＯＣをリ
フタフレームｌＯの枠体に連接し、そのシリンダＩＯＣ
を作動させ、サイドクランプ１０ａを上下に回動させ、
パレットの進行と直角方向の対向するパレットの２辺を
側面より押圧し天板とパレットの相互位置関係を修正す
る。

又各天板位置決め装置用のクランプ１０ｂには、クラン
プ用のシリンダ１０ｄをリフタフレーム１０の枠体ｌど
連接し、そのシリンダ１ｏｄを作動させ、各クランプｉ
０ｂを水平面に回動させ、パレットの進行方向のパレッ
トの１辺を側面より押圧し天板とパレットの相互位置関
係を修正する。

整列装置１１は列み装置６でパレツ）上に積上げられた
ダンボール、プラスチックス等の板状体を複数枚毎搬送
されたものを受取り、保持して板状体を整列して板状体
を次工程の１枚づつ分離する装置ｌζ移送する装置であ
る。第１８図は、この整列装置の平面図、第１４図はそ
の正面図、第１６図はその側面図で整列装置のｌ実施例
を示す。床面より板状体を積上げたパレットの位置より
適宜間隔を離して、複数枚の板状体を収納可能なスペー
スを存した枠体構造の整列装置のケースｌｌｊを立設す
る。

整列装置１１はケース１１ｊと複数個のフックｌｌａと
整列装置用のクランプｌｌｂとクランプＩＩＣと溝ガイ
ドｌｌｄとで構成される。

各フックｔｌａは略りの字形の所定形状とし、ケースｘ
ｘｊに内設されると共にフック用のシリンダｌｉｅをケ
ース１１ｊの枠体に連接し、そのシリンダｔｉｅを作動
させ、各７ツクｌｌａを上下に回動させることにより掴
み装置６で搬送された板状体を受取り、又板状体を１枚
づつ分離する次工程の分離装置に供給する為下方へ移送
するものである。

整列装置用のクランプｔｔｂは、適宜長の所定形状とし
、整列装置ケース１１ｊに内設する。

この整列装置用のクランプｌｌｂは、整列装置クランプ
用のシリンダｌ１ｇ及びシリンダｌｌｈを整列装置ケー
スｌｔｊの枠体に連接し、そのシリンダｌ１ｇを作動さ
せ、クランプｌｌｂを水平面のＹ軸方向に移動させ、板
状体の１辺を押圧し、相対する１辺を整列装置のケース
ガイド１ｍ／に押しつけることにより板状体を整列する
。

又、各整列装置用のクランプｔｔｃは適宜長の所定形状
とし、整列装置ケースｘｔｊに内設する。クランプＩＩ
ＣはシリンダＩｌｋを整列装置ケース１ｔｊの枠体に連
接する。シリンダ１１ｈを作動させ、クランプＩｌｂを
水平面のＸ軸方向に移動させ、又同時にシリンダｌｌｋ
を作動させ、クランプＩＩＣを水平面のＸ軸方向に移動
させ、板状体のクランプｌｌｂ及びケースガイドｌｌＩ
！で整列する２辺を除く、他の１辺を押圧整列し、整列
装置ケースｚｌｊの内面に垂設した整列装置用の溝ガイ
ド１１ｄに挿入する。

各溝ガイド１ｘｄは、板状体に設けられた一部切欠き部
が１人出来る所定の形状とし、ケース１１ｊの枠体の内
部に固着さす。

なお板状体を整列完了後、整列した板状体を次工程の１
枚づつ分離する装置に供給するに際して各フックｌｌａ
より直接下方へ移送せずに昇降可能なりフタ等を別個に
設けて、各フック１１ａより一度昇降可能なりフタ等に
移載し、昇降可能なりフタ等で、下方へ移送することも
可能である。

ＩＴ　１図及び第２図に・示すローデツドコンベヤ１４
は床面より所定の位置に立役されたフレームに取付けら
れたチェーン等の駆動力伝達手段により駆動されるコン
ベヤで板状体を積上げたパレットを１國み装置６で供給
する所定の位置迄搬送し、又板状体を噸送完了後は空パ
レットを次の工程へ払い出す装置である。

なお、）円み装置により挾持した板状体の水平方向への
移動は前述したように直線的に行うのみでなく、所定角
度旋回させる機構を設け、所定角度旋回させて、板状体
の水平方向への移動も可能であるとともに上述の各装置
の作動用シリンダはシリンダのみに限らず他の駆動伝達
手段によることも可能である。

作用 以下本発明の動作について説明する。

ｉ１？図は板状体のパレット積付の状態を示すＩ実施例
である。

パレットに１００数位以上多数枚積上げられたダンボー
ル、プラスチックス板等の板状体はローデツドコンベヤ
１４で、例えば第１７図に示す状態で搬送されパレット
昇降用リフタ１ｚ上に移載される。

パレットＩｌｌ上に積上げられたダンボール、プラスチ
ックス板等の板状体の役上直に１置かれた天板Ａを、天
板保持装置９で一時保持上昇し板状体の搬送に支障のな
い高さで待機する。欠番こ昇降装置８ａでパレット上の
天板Ａの上面の所定位は迄自動的に下降し停止する。

天板吸着パッドｇλで天板Ａを吸着保持する。

そして天板保持装置９は天板Ａの下面より天板落下防止
用のクランプ９ｂを押入できる高さ迄上昇し停止する。

停止後、天板クランプ用のシリンダ９Ｃを作動させ、ク
ランプ９ｂを水平に９０°回転させ、天板Ａを下面より
保持する。

そして次に天板保持装置９は板状体を整列装置１１に搬
送するのに支障のない高さ迄上昇し停止して、その位置
で板状体を整列装置ｌｌに搬送が終了する迄待機する。

板状体の最上面の天板Ａの除去が終了すると、板状体の
整列装置１１への搬送を開始する。板状体の整列装置１
１への搬送は、第１８図＋Ａｌに示す如く、例えば（１
１、＋２１　、＋３１　、　（４１、＋５１　、　（６
）　、　、　。

（掴、１（資）、・２Ｂ１　、１２１　、　ｔ３ｍの順
序のように、板状体を複数枚毎ブロックで行い、板状体
のバレツ１−１８り 上の枚数が所定枚数以下になをと、板状体を１枚づつ搬
送する。撤退する動作順序は下記の通りである。

掴み装置６はパレット１Ｂの上迄水平移１ｉ／１　ｊ、
、パレット積された板状体の上面の所定位置迄下降し停
止する。停止するとサイドクランプ用のシリンダ６ｇが
作動しサイドクランプ６ｂが複数枚の板状体第１８図（
〜の例では（１）部を挾持する。掴み装置６が水平移動
し、複数枚の板状体をサイドクランプ６ｂで挾持し、移
動して第１８図＋Ｉ１１に示す如く、パレットｆｉｌ上
に漬上げられた板状体との間に、所定のすき間Ｇをつく
る。

サイドクランプ用のシリンダ６ｇが復帰し、サイドクラ
ンプ６ｂは押圧を解く。回転クランプ回転用のシリンダ
６ｈが作動し、回転クランプ６ｃが下方に回動し、次１
ζシリンダ６ｊが作動し、回悩クランプ６Ｃが供給しよ
うとする複数枚の板状体の側面へ下降する。

クランプ用のシリンダ６ｎが作動し、クランプ６ｅで複
数枚の板状体の側面の１辺を押圧し、次１ど再度サイド
クランプ６ｂで回転クランプ６Ｃ及びクランプ６ｅで押
圧する複数枚の板状体の側面の対向する他の２辺を押圧
する。従って複数枚の板状体の側面の４辺を挾持するこ
とｌζなる。挾持すると凋み装Ｖ！１６は（１み装置６
の各支持腕６ｄが複数枚の板状体の下面より挿入して保
持出来る峡小の高さ迄上昇し、その位置で停止し、支持
腕挿入用のシリンダ６ｋが作動し、各支持腕６ｄが下方
に回動し、複数枚の板状体を下面より保持する。掴み装
置６は複数枚の板状体を挾持し、上昇及び水平移動を行
い整列装置１１の上部に達すると、下降し所定の高さで
停止する。

所定の高さで停止すると、次に支持腕６ｄが上方に回動
し、押圧していた各クランプが押圧を解き、挾持してい
た複数枚の板状体を整列装置１］の整列装置用７ツクｌ
ｌａに垂直方向に移送する。移送が完了すると！円み装
置６は次の複数枚の板状体を供給する為、パレット１Ｂ
の方向へ移動を開始する。

整列装置用の７ツク１１λに移送された複数枚の板状体
は、クランプ用のシリンダｌ１ｇが作動し、クランプ１
１ｂが水平にＹ軸方向に移動し整列される。

次にクランプ用のシリンダｘ＋ｈ及びクランプ用シリン
ダｌｌｋが作動し、クランプｌｌｂ及びクランプＩＩＣ
がＸ軸方向に水平移動し、複数枚の板状体を溝ガイド１
ｌｄｌζ整列し、挿入する。

次にパレッ）１ｇ上に移動した掴み装置６は第１８図（
Ａ）に示す例では（２）部の複数枚の板状体をつかむ動
作を行なう。［３）１５）＋６）　、　、　、＠ｔ７９
１力等の示す板状体をつかむ際は前述したような一端横
へずらすという動作は行なわず、その位置にてつかみ動
作を行い整列装置１１に搬送する。

整列装置１１への搬送方法は前述の（１）部の複数枚の
板状体の（９送と同様である。以下同様■ζして＋３１
　ｊ４）　＋５１・６）０９．ｉ■（■１勿磯（刀の順
序で整列装置１１への搬送を行う。

バレッｌ−１８は閥み装置６で板状体の整列装置ＲＩＩ
への搬送に対応して順次パレット昇降リフタ用のシリン
ダ１２ａを作動させリフタ１２を所定の高さ迄上昇さす
。

パレットｔｇ上の板状体の整列装置ｌｌへの爆速を行い
、パレットｌａ上に積上げられた板状体の枚数が所定枚
数以下になると、例えば第１ｇ１ｆｆｌ（Ａ）の例では
（３０）部名供給すると、悶み装置６の吸着パッド用の
シリンダ６Ｅを作動させ吸着バッド６ａを下方に回動さ
せ、吸着パッド６ａのみで、ｉ反状体を１枚づつ整列装
置１１へ象送する。

パレット１８上の板状体をすべて整列装置１１へ搬送を
終えるとパレット１８上に板状体が無くなった事を検出
して」み装置６は上昇及び水平移動で所定の位置で待機
し、１パレット分の板状体の整列装置１１への搬送が終
了する。パレット１８は板状体の債上げられてない空パ
レットの状態となる。

掴み装置？！６での板状体の１パレット分の整列装置１
１への搬送が終了すると、前述の如く天板Ａを一時保持
待機していた天板保持袋＠９が下降して天板Ａをパレッ
）１Ｂ上に移載する。

パレッ）１Ｂ上に移載された天板Ａは天板位置決め装置
のサイドクランプ１０ａ及びクランプｌｏｂでパレット
１８との相互の位１直関係が所定の寸法内に修正される
。

次にリフタ１２が下降しパレット１８をローデツドコン
ベヤ１４に移載する。ローデツドコンベヤ１４が駆動さ
れ、天板Ａのみを積載した空パレットｔａは次工程へ払
い出しされ、積み上げられた板状体の整列装置ｌｌへの
搬送の１サイクルが完了する。

空パレット１Ｂが払い出されると、次のダンボール、プ
ラスチックス板等のｌｏＯ数位以上多数積上げられたパ
レットがローデツドコンベヤ１４で搬送されリフタ１２
に移載される。

以後は的述した動作を繰り返して板状体を整列装置ｌ】
へ搬送する。

整列装置１１では前述の如く、司み装置６で順次搬送さ
れ整列装置用フックｌｌａで保持していた板状体が所定
の枚数に達すると、シリンダｌｉｅが作動し、フックｌ
ｌａが上方に回動し、板状体を次工程の１枚づつ分離す
る周知の分１哩装置への移送を行う。

なお、７ツク１１２Ｌで直接次工程の分離装置へ移送せ
ずに板状体をフックｌｌａより受取り、分離装置へ移送
する昇降可能なりフタ等を用いて移送を行うことも可能
である。

なおイ４み装置により挾持した板状体を整列装置へ搬送
する水平移動の方法については、本実施例では、直線的
に行う方法で説明を行ったが所定角度旋回させて行う事
も可能であろう発明の効果 本発明によるときは、パレット上に＋００ｉ枚以上多数
積上げられたダンボール、プラスチックス板等の板状体
を、次工程の１枚づつ分離する装置へ供給するｌど際し
、取出すべき板状体を挾持して先づ水平方向に移動させ
、これＩこよって取出すべき板状体を明らかにした後、
各辺より板状体を挾持し、これを持上げ更に下面Ｉζ支
持腕を挿入して搬送する為搬送時板状体がその自重によ
りダして落下することが解消し、板状体を１枚づつ搬送
せずＣζ、複数枚ル位で搬送が可能となり、次工程の分
離装置買への供給能力を著しく高め、作業効率の向上と
省力化ｆ）ｉ実現出来る効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体構成を示す平面ｌ剥、第２図は正面図、第
８図は側百図、＠４図は１円み装置の平面図、第５図は
第４図の正直図、第６図は第４図の側面図、第７図は天
板除去装置の平面図、第８図はその正面図、第９図はそ
の側面図、第１０図は天板位置決め装置の平面図、第１
１図はその正面図、第１２図はその側面図、第１８図は
整列装置の平ａ図、第１４図はその正面図、帛１５図は
クランプ部の側面図、第１６図は第１ａ図の側面図、第
１７図は積付状態の説明図、第１８図は供給順序を示す
一実施例図である。 １はマスト、　　２は昇降フレーム、　　８は）ＩＭＩ
Ｉフレーム、　　４は横行フレーム、　　５はＹ軸フレ
ーム、　　６は掴み装置、　　７はマスト、　　８は昇
降フＬ／−Ａ、　　９は天板保持装置、　　１０はリフ
タフレーム、　　１１は整列装置、　　１２はリフタ特
許出願人　　　サッポロビール株式会社特許出頼人　　
　日立機電工業株式会社第１図 第２図 第３図 第１４図 第１６図 −Ｉミ９バー 第１５図 第１７図 昭和８年７０月３日 特許庁長官　志　賀　　学　　殿　　　庭炉１、事件の
表示 特願昭び−ｉ、！？ｔ２ｒ１ ２・　９１、発明の名称 伍税稀、に馴イ秤（ａ藍１ ３、補正する者 事件との関係　特許出願人 住所・七ゆ＋宅υ度℃ね１濤０ ０８　イ、４、°輯−、ＩＶ＜、ｔＡｇ払ひ目名）４、
代理人 昭和　　年　　月　　日 ６、補正により増加する発明の数 ７、補正の対象 （特願昭ｌｉ９−ｚｚｚｇｇ） １　明細書簡２頁９行目「本発明は多数積上」とあるを
「本発明は多数枚積上」と訂正する。 ２　第８頁１２行目「多数積上」とあるを「多数枚積上
」と訂正する。 ３　第７頁１２行目「スライドフレーム６ｅＪとある？
「スライドフレーム６１Ｊと訂正する。 ４　第８頁１１行目「回動クランプ」とある全「回転ク
ランプ」と訂正する。 ５　第９頁２０行目「天板と下降させ」とある？「天板
全下降させ」と訂正する。 ６　第１１頁６行目「シリンダｇｃ２Ｊとある全「シリ
ンダ９Ｃと」と訂正する。 ７　第１６頁１８行目「駆動伝達」とあるｋｒ駆動力伝
達」と訂正する。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）多数枚積上げられた板状体を複数枚毎取出し、次
   工程の装置に供給する板状体の取扱方法であつて、積上
   げられた板状体を対向する２辺より所定枚数挾持した後
   、水平方向に移動させ、更に移動後の板状体を前記２辺
   と異なる２辺より挾持してこれを持上げ、しかる後持上
   げた板状体の下面に支持腕を通してこれを搬送し、次工
   程の装置に供給することを特徴とする板状体の取扱方法
   。
2. （２）架台を昇降自在に移動する昇降フレームと、この
   昇降フレームに支持された水平方向移動装置と、この水
   平方向移動装置により所定位置に移動可能な掴み装置と
   よりなる板状体の取扱装置であつて、前記掴み装置は取
   扱うべき板状体の各辺に対応する位置にあつて対向する
   ２辺を挾持可能な押圧パッドと、この押圧パッドの内少
   なくとも前記板状体の１辺に対応するものを上下動可能
   に移動する装置と、前記押圧パッドにより挾持された板
   状体の下面に挿入可能な支持腕とを具備したることを特
   徴とする板状体の取扱装置。