KR19990045375A

KR19990045375A - 물품 옮겨싣는장치

Info

Publication number: KR19990045375A
Application number: KR1019980049432A
Authority: KR
Inventors: 나오유키 안도
Original assignee: 이도 스스므; 가부시키가이샤 다이후쿠
Priority date: 1997-11-21
Filing date: 1998-11-18
Publication date: 1999-06-25
Also published as: NL1010594C2; DE19853685A1; JP3546217B2; US6223887B1; DE19853685B4; KR100336168B1; NL1010594A1; JPH11157642A

Abstract

설치를 위해 큰 바닥면적을 필요로 하지 않고, 물품을 옮길 때에 물품을 정지시킬 필요도 없으며, 물품의 자세를 흐트러트리지 않고 옮길 수 있는 물품 옮겨싣는장치를 제공한다.

물품(A)을 재치하여 반송하는 컨베이어(6)상에, 컨베이어(6)의 옆쪽에서 물품(A)을 재치반송하여 옮기는 물품 옮겨싣는장치(26)로서, 물품(A)을 컨베이어(6)의 반송방향을 따라, 컨베이어(6)의 반송속도와 동일 속도 또는 거의 동일한 속도로 반송하는 반송수단과, 물품(A)을 컨베이어(6)의 반송방향과 직교 또는 거의 직교하는 반입방향으로 반송하여 컨베이어(6) 상에 반입하는 반입수단을 설치하고, 반송수단과 반입수단을 동시에 작동시켜, 물품(A)을 컨베이어(6)상에 옮겨싣도록 구성한다.

Description

물품 옮겨싣는장치

본 발명은 물품을 재치하여 반송하는 컨베이어상에 그 컨베이어의 옆쪽에서 물품을 재치 반송하여 옮기는 물품 옮겨싣는장치에 관한 것이다.

이러한 물품 옮겨싣는장치로서는, 크게 구별하면, 물품을 반송하는 컨베이어에 있어서, 그 반송방향의 위쪽에서 구부러진 경로를 따라 서서히 물품의 방향을 변경하면서 반송하여 상기 컨베이어상에 옮겨싣는 사교형(斜交型)과, 컨베이어의 반송방향에 직교하는 방향으로 물품을 옮겨싣는 직교형(直交型)이 있다.

전자의 사교형으로서는, 종래, 물품을 옮겨실어야 할 컨베이어의 반송방향에 대하여, 비스듬히 교차하는 구부러진 경로를 가지며, 또한 다수의 구동로울러를 구비한 로울러 컨베이어로 구성된 것이 알려져 있다.

또한, 후자의 직교형으로서는, 물품을 옮겨실어야 할 컨베이어의 반송방향과 거의 직교하는 반송경로를 가진 체인 컨베이어로 구성되고, 또 물품을 옮겨실어야 할 컨베이어가 로울러 컨베이어로 구성되어 있으며, 그 로울러 컨베이어에 대하여 상기 체인 컨베이어를 평면에서 보아 간섭하지 않는 상태로 배치함과 동시에, 그 체인 컨베이어를 상하로 승강 가능하게 하여, 물품이 체인 컨베이어의 끝단부에 이르면, 체인 컨베이어를 하강시켜서, 체인 컨베이어상의 물품을 상기 로울러 컨베이어 상에 옮겨싣도록 구성한 것이 알려져 있다.

그러나, 상술한 사교형으로는, 로울러 컨베이어에 의해서 물품의 방향을 서서히 변경하면서 컨베이어 상으로 옮기는 것이므로, 아무래도 로울러 컨베이어의 반송경로가 길어지고, 그만큼 큰 바닥면적을 필요로 하여 설치면에서 문제가 있다.

상술한 직교형으로는, 사교형만큼 큰 바닥면적을 필요로 하지 않지만, 반면에, 물품이 체인 컨베이어의 끝단부에 이른 시점에서, 체인 컨베이어에 의한 물품의 반송을 정지하고, 그 물품의 반송정지상태에서 체인 컨베이어상의 물품을 로울러 컨베이어상으로 옮겨싣는 것이므로, 물품을 옮겨실을 때에, 물품의 흐름이 일단 정지하게 되며, 옮겨싣는데에 요하는 시간이 길어져 능률이 저하한다고 하는 문제가 있다.

본 발명은, 이러한 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 그 목적은, 설치를 위해 그다지 큰 바닥면적을 필요로 하지 않고, 또한，물품을 옮길 때에 물품을 정지시킬 필요도 없으며, 더구나, 물품의 자세를 흐트리지 않고 원활하게 옮겨실을 수 있는 물품 옮겨싣는장치의 제공에 있다.

도 1은 자동창고의 전체평면도

도 2는 반입용 슬래트 컨베이어와 반입 컨베이어의 사시도

도 3은 반출용 슬래트 컨베이어와 반출 컨베이어의 사시도

도 4는 슬래트 컨베이어의 단면도

도 5는 슬래트 컨베이어의 일부 절결 사시도

도 6은 슬래트 컨베이어의 가이드레일의 평면도

도 7은 슬래트 컨베이어의 가이드레일의 평면도

도 8은 반입용 슬래트 컨베이어와 반입 컨베이어의 평면도

도 9는 반입용 슬래트 컨베이어와 반입 컨베이어의 평면도

도 10은 반입용 슬래트 컨베이어와 반출 컨베이어의 평면도

도 11은 물품 옮겨싣는장치의 일부 절결 평면도

도 12는 물품 옮겨싣는장치의 종단정면도

도 13은 물품 옮겨싣는장치의 주요부의 측면도

도 14는 물품 옮겨싣는장치의 주요부의 정면도

도 15는 물품 옮겨싣는장치의 주요부의 평면도

도 16은 제어장치의 개략 블럭도

도 17은 물품 옮겨싣는장치의 다른 실시형태의 평면도

도 18은 물품 옮겨싣는장치의 다른 실시형태의 정면도

도 19는 물품 옮겨싣는장치의 다른 실시형태의 종단측면도

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1,1a,1b : 물품수납선반 2 : 스태커 크레인

3, 6 : 슬래트 컨베이어 4,4a,4b : 반입컨베이어

5 : 반입리프터 7 : 반출 컨베이어

8 : 반출리프터 9 : 프레임

10 : 체인 11 : 전동모터

12 : 슬래트 13 : 가압 슈

14 : 핀 15 : 가이드바퀴

16 : 주가이드 17, 18 : 절환수단

17a,18a : 분기가이드 17b,18b : 방향전환구

19 : 리턴가이드 20,21 : 에어실린더

22a,22b : 가압면 23, 24 : 로울러

25A : 물품공급부 26 : 물품 옮겨싣는장치

27,27A : 프레임틀 28 : 옮겨싣기용 로울러

28A : 옮겨싣기용 컨베이어 28a : 옮겨싣는면

28B : 밀어넣기용 컨베이어 29 : 로울러용 전동모터

29A : 벨트용 전동모터 30 : 나사축

31 : 나사축용 전동모터 32 : 가이드막대

33 : 너트부재 34 : 가이드블록

35 : 유지부재 36 : 슬라이드부재

36a : 가압부 37,37A : 로드레스 실린더

38 : 가동틀 39 : 핀

40 : 가압부재 41 : 에어실린더

42 : 슬라이드 가이드막대 43 : 슬라이드블록

44 : 캠 종동부 45 : 캠구멍

46a,46b : 물품검출수단 47 : 조작장치

48 : 차륜 49 : 대차

A : 물품 H : 제어장치

P : 기둥

이 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 의하면, 물품을 컨베이어의 반송방향을 따라서, 그 컨베이어의 반송속도와 동일 속도 또는 거의 동일한 속도로 반송하는 반송수단과, 상기 물품을 상기 컨베이어의 반송방향과 직교 또는 거의 직교하는 반입방향으로 반송하여 상기 컨베이어 상으로 반입하는 반입수단을 설치하고, 상기 반송수단과 반입수단을 동시에 작동시켜, 상기 물품을 상기 컨베이어 상에 옮겨싣는 것이므로, 옮겨야 할 물품은 반송수단과 반입수단과의 동시작동에 의해서, 상기 컨베이어에 대하여 경사 방향으로 이동하면서 컨베이어상에 반입되어 옮겨지게 된다.

따라서, 상술한 종래의 사교형과 같은 큰 설치바닥면적을 필요로 하지 않고, 또한, 종래의 직교형과 같이 물품의 흐름을 정지시킬 필요도 없이 물품을 컨베이어상에 옮겨실을 수 있다. 더구나, 상기 반송수단의 반송속도가, 컨베이어의 반송속도와 동일 속도 또는 거의 동일한 속도로 구성되어 있으므로, 물품의 자세를 흐트리지 않고 가지런하게 컨베이어상에 옮겨실을 수 있다.

또한 본 발명에 의하면, 상기 반송수단이, 컨베이어의 반송방향을 따라서 이동하여 옮겨싣는면상의 물품을 밀어서 반송하는 슬라이드부재로 구성되고, 상기 반입수단이, 상기 반입방향으로 이동하여 물품을 밀어 넣어 반입하는 가압부재로 구성되는 것이므로, 컨베이어의 반송방향을 따라서 이동하는 슬라이드 부재에 의한 가압 반송과, 컨베이어로의 반입방향으로 이동하여 물품을 밀어서 반입하는 가압부재와의 협동에 의해서, 옮겨실어야 할 물품을 컨베이어상에 가지런하게 옮길 수 있다.

또한 본 발명에 의하면, 상기 가압부재가, 상기 슬라이드부재에 대하여 이동 가능하게 설치되므로, 예컨대, 가압부재와 슬라이드부재를 서로 분리한 상태로 각각 이동시키는 경우에 비하여, 구조가 간단하고, 더구나, 가압부재와 슬라이드부재와의 동시작동에 있어서의 동기도 확실해진다.

본 발명에 의하면, 상기 슬라이드부재 및 가압부재의 아래쪽에, 물품을 상기 반입방향으로 보내는 작용을 구비하도록 구동되는 옮겨싣기용 컨베이어를 설치함으로써 그 옮겨싣기용 컨베이어가, 상기 반입방향으로의 물품반송의 일부를 분담하여 가압부재에 의한 밀어 넣기 반입작용이 경감됨과 동시에, 그 옮겨싣기용 컨베이어의 보내는 속도를 가압부재의 이동속도보다도 느리게 하는 것으로, 가압부재에 의한 물품의 밀어 넣기 반입을 소망하는대로 행할 수 있고, 더구나, 상기 옮겨싣기용 컨베이어의 보내는 방향 위쪽에, 그 옮겨싣기용 컨베이어상에 물품을 공급하는 물품공급부를 설치함으로써 옮겨싣기용 컨베이어를 이용하여 옮겨야 할 물품을 확실하게 옮겨싣기용 컨베이어상에 공급할 수 있다.

본 발명에 의하면, 상기 반송수단이, 상기 컨베이어의 반송방향을 따라서 이동하는 대차로 구성되고, 상기 반입수단이, 상기 대차상에 설치된 밀어 넣기용 컨베이어로 구성되는 것이므로, 컨베이어의 반송방향을 따라서 이동하는 대차에 의한 이동반송과, 그 대차상에 설치된 밀어 넣기용 컨베이어와의 협동에 의해서, 옮겨야할 물품을 컨베이어상에 옮길 수 있고, 더구나, 밀어 넣기용 컨베이어의 반송속도를 상기 컨베이어의 반송속도보다도 빠르게 하여, 물품을 상기 컨베이어상에 밀어 넣어 반입함으로써, 상기 컨베이어상에 물품을 정연하게 옮겨실을 수 있다.

본 발명에 의한 물품 옮겨싣는장치를 자동창고에 적용한 예를 도면을 참조하여 설명한다.

이와 같은 자동창고는, 도 1에 나타내는 바와 같이, 한 쌍의 물품수납선반(1)이 서로 폭을 대향시킨 상태로 설치되고, 이 쌍을 이루는 물품수납선반(1)이 복수쌍 평행하게 설치되며, 각 쌍의 물품수납선반(1)의 사이에는, 물품수납선반(1)의 폭을 따라 이동가능한 스태커 크레인(2)이 설치된다.

각 스태커 크레인(2)에는, 전후진 가능한 포크를 구비한 승강대가 설치되고, 스태커 크레인(2)의 자주주행과 승강대의 상하승강 및 포크의 전후진 작동에 의해서, 각종 물품을 수납한 컨테이너나 골판지박스 같은 물품(A)을 물품수납선반(1)의 물품수납부에 재치반입하거나, 물품수납부로부터 반출할 수 있도록 구성되어 있다.

각 물품수납선반(1)의 반입측에는, 물품(A)을 반입하기 위한 반입용 슬래트 컨베이어(3)가 설치되고, 각 쌍의 물품수납선반(1)과 반입용 슬래트 컨베이어(3)와의 사이에는, 각각 반입 컨베이어(4)가 설치되며, 각 반입 컨베이어(4)의 반송방향 끝단부에는, 스태커 크레인(2)과의 사이에서 물품(A)을 옮겨싣기 위한 반입 리프터(5)가 설치되어 있다.

상기 반입 컨베이어(4)에는, 도 2에 나타내는 바와 같이, 구조가 다른 두 종류의 반입 컨베이어가 있으며, 하나는 반입용 슬래트 컨베이어(3)의 반송방향에 대하여 거의 직각으로 교차하는 방향으로 물품(A)을 반송하는 직교형 반입 컨베이어(4a)이고, 다른 하나는 반입용 슬래트 컨베이어(3)의 반송방향에 대하여 비스듬히 구부러지면서 물품(A)을 반송하는 사교형 반입 컨베이어(4b)이다.

즉, 각 물품(A)은, 평면에서 보아 직사각형을 이루고, 그 직사각형의 물품(A)을 물품수납선반(1)에 수납할 때, 원칙적으로, 스태커 크레인(2)측에서 보아 세로방향으로 수납하도록 구성되어 있다. 그러나, 자동창고의 건물 조건 등에 따라, 물품수납선반(1)을 모두 같은 방향으로 하고, 각 물품(A)을 모두 세로방향으로 수납하는 것이 불리한 경우가 있다.

이 실시형태의 예에서는, 도 1에 나타내는 바와 같이, 건물의 중앙에 복수의 기둥(P)이 있기 때문에, 물품(A) 전부를 세로방향으로 수납하고자 하면, 기둥(P)이 방해가 되어 기둥(P) 가까이에 공간이 생기고, 그 만큼 물품수납선반(1)의 수가 감소하게 된다. 그래서, 그 공간을 이용하여, 물품(A)을 스태커 크레인(2)에서 보아 가로방향으로 수납하는 물품수납선반(1b)을 한 쌍 설치하고, 그 한 쌍의 물품수납선반(1b)의 사이에도 스태커 크레인(2)을 설치하여 놓고, 같은 이유로, 건물의 오른쪽 벽의 가까이에도, 물품(A)을 가로로 수납하는 물품수납선반(1b)을 한 쌍 설치하고 있다.

이와 같이, 물품수납선반(1)은 물품(A)을 세로방향으로 수납하는 물품수납선반(1a)과, 가로방향으로 수납하는 물품수납선반(1b) 두 종류의 선반이 있으며, 세로방향으로 수납하는 물품수납선반(1a)으로 물품(A)을 반입하는 반입 컨베이어가, 상기 직교형 반입 컨베이어(4a)로 구성되고, 반입용 슬래트 컨베이어(3)에 의해 세로방향으로 반송되어 온 물품(A)을, 상기 직교형 반입 컨베이어(4a)에 의해서 가로방향으로 반송하도록 구성되어 있다.

한편, 물품(A)을 가로방향으로 수납하는 물품수납선반(1b)에 반입하는 반입 컨베이어쪽은, 상기 사교형 반입 컨베이어(4b)로 구성되고, 반입용 슬래트 컨베이어(3)에 의해 세로방향으로 반송되어 온 물품(A)을 천천히 자세 변경하여, 물품(A)을 세로방향으로 반송하도록 구성되어 있다.

각 물품수납선반(1)의 반출쪽에는, 물품(A)을 반출하기 위한 반출용 슬래트 컨베이어(6)가 설치되고, 각 쌍의 물품수납선반(1)과 반출용 슬래트 컨베이어(6)와의 사이에는, 각각 반출 컨베이어(7)가 설치되며, 각 반출 컨베이어(7)의 반송방향 시작단부에는, 스태커 크레인(2)과의 사이에서 물품(A)을 옮겨싣기 위한 반출 리프터(8)가 설치된다.

반출 컨베이어(7)에도 두 종류가 있으며, 도 3에 나타내는 바와 같이, 하나는 물품(A)을 가로방향으로 반송하여 반출용 슬래트 컨베이어(6)에 대하여 직교 또는 거의 직교하는 방향에서 물품(A)을 가로방향으로 옮겨싣는 직교형 반출 컨베이어(7a)로서, 그 반송방향 끝단부에 후술하는 물품 옮겨싣는장치(26)를 구비하고 있으며, 물품(A)을 세로방향으로 수납하는 물품수납선반(1a)에 대응하여 설치된다. 다른 하나는 물품(A)을 세로방향으로 반송하여 반출용 슬래트 컨베이어(6)에 대하여 비스듬히 기울어지면서, 물품(A)의 자세를 서서히 반출용 슬래트 컨베이어(6)에 대하여 세로방향이 되도록 자세변경하여 옮겨싣는 사교형 반출 컨베이어(7b)로서, 물품(A)을 가로방향으로 수납하는 물품수납선반(1b)에 대응하여 설치된다.

상기 반입용 슬래트 컨베이어(3)와 반출용 슬래트 컨베이어(6)는, 모두 동일한 구조이고, 도 4 및 도 5에 나타내는 바와 같이, 반송방향에서 보아 좌우 한 쌍의 프레임(9)이 설치되고, 그 프레임(9)의 양끝단에 구동용 스프로킷과 종동 스프로킷이 설치되어 있으며, 그들 양 스프로킷 사이에 좌우 한 쌍의 무단형상의 체인(10)이 감겨지고, 전동모터(11)에 의해서 구동용 스프로킷을 구동하는 것으로, 좌우 한 쌍의 체인(10)이, 상기 프레임(9)의 위쪽에서 반송방향을 향하여 회전구동하고, 프레임(9)의 아래쪽에서 역방향으로 회전 구동하도록 구성되어 있다.

좌우 한 쌍의 체인(10)사이에 가로 놓여지는 복수개의 가늘고 긴 슬래트(12)가 부착되고, 각 슬래트(12)에는, 물품(A)을 밀어 반입 컨베이어(4)쪽으로 밀어 이송하는 가압 슈(13)가, 각 슬래트(12)를 따라 이동 가능하게 끼워지고, 각 가압 슈(13)의 아래쪽에는, 핀(14)이 돌출하여 설치되며, 그 핀(14)에 가이드바퀴(15)가 회전 가능하게 부착되어 있다.

좌우 한 쌍의 프레임(9)의 안쪽에는, 도 6 및 도 7에 나타내는 바와 같이, 각 가압 슈(13)의 가이드바퀴(15)를 안내하는 주가이드(16)가, 체인(10)을 따라 좌우 한 쌍 설치되고, 그 좌우 한 쌍의 주가이드(16)의 위쪽에는, 도 6에 나타내는 바와 같이, 각 직교형 반입 컨베이어(4a)에 대응하여, 양 주가이드(16)를 비스듬히 연결하는 상태로 복수개의 직교용 분기가이드(17a)가 설치되며, 또한, 도 7에 나타내는 바와 같이, 각 사교형 반입 컨베이어(4b)에 대응하여, 양 주가이드(16)를 비스듬히 연결하는 상태로 1개의 사교용 분기가이드(18a)가 설치된다.

또한, 주가이드(16)의 아래쪽에 있어서는, 양 주가이드(16)를 비스듬하게 연결하는 1개의 리턴가이드(19)(도 4참조)가 설치되고, 따라서, 좌우 한 쌍의 주가이드(16)중, 한쪽은 무단형상의 체인(10)의 전체길이에 따르는 상태이고, 다른쪽은 위쪽에 위치하는 체인(10)을 따르며, 또，리턴가이드(19) 부분에서 끝나도록 설치되어 있다.

상기 직교용 분기가이드(17a)의 근방에는, 주가이드(16)에 안내되어 온 복수의 가이드바퀴(15)를 직교용 분기가이드(17a)쪽으로 일거에 방향전환하기 위해, 복수의 방향전환부재(17c)를 구비한 직교용 방향전환구(17b)가 설치되고, 그 직교용 방향전환구(17b)가, 직교용 에어실린더(20)에 의해 전후진 가능하게 구성되며, 상기 직교용 분기가이드(17a)나 직교용 방향전환구(17b)등에 의해서, 복수의 가압 슈(13)를 반입용 슬래트 컨베이어(3)의 반송방향을 따르는 거의 직선형상으로 절환되는 직교용 절환수단(17)이 구성되어 있다.

마찬가지로, 사교용 분기가이드(18a)의 근방에는, 주가이드(16)에 의해 안내되어 온 복수의 가이드바퀴(15)를 사교용 분기가이드(18a)쪽으로 차례로 방향전환하기 위한 사교용 방향전환구(18b)가, 사교용 에어실린더(21)에 의해서 전후진 가능하게 구성되고, 사교용 분기가이드(18a)나 사교용 방향전환구(18b) 등에 의해서, 복수의 가압 슈(13)를 반입용 슬래트 컨베이어(3)의 반송방향에 대하여 순차 비스듬하게 가로 놓이는 상태로 절환되는 사교용 절환수단(18)이 구성되어 있다.

반입용 슬래트 컨베이어(3)와 반출용 슬래트 컨베이어(6)는, 상술한 바와 같이 구성되어 있고, 구동용 스프로킷에 의해서 좌우 한 쌍의 체인(10)이 회전구동되면, 각 슬래트(12)와 그것에 삽입되는 가압 슈(13)도 체인(10)과 함께 회전구동되고, 슬래트(12)상에 재치된 물품(A)을 반송한다.

그리고, 물품(A)을 직교형 반입 컨베이어(4a)로 옮길 때는, 도 6의(가)에 나타내는 바와 같이, 직교용 에어실린더(10)에 의해서 직교용 방향전환구(17b)가 주가이드(16)쪽으로 돌출되고, 그 주가이드(16)를 따라 이동하여 온 복수의 가이드바퀴(15)를 지지하는 핀(14)이, 각 방향전환부재(17c)에 맞닿아 안내되어, 복수의 가이드바퀴(15)가 일거에 각 직교용 분기가이드(17a)쪽으로 방향전환되며, 각 슬래트(12) 반송방향으로의 이동과 각 가이드바퀴(15)에 대한 직교용 분기가이드(17a)의 안내작용에 의해, 도 8에 나타내는 바와 같이, 복수의 가압 슈(13)가, 슬래트 컨베이어(3, 6)의 반송방향을 따라서 거의 직선형상이 된 상태로, 물품(A)을 가압 이송하여 직교형 반입 컨베이어(4a)상에 옮겨싣는다.

또한, 물품(A)을 사교형 반입 컨베이어(4b)에 옮겨실을 때는, 도 7의(나)에 나타내는 바와 같이, 사교용 에어실린더(21)에 의해서 사교용 방향전환구(18b)가 주가이드(16)쪽으로 돌출되고, 그 주가이드(16)를 따라 이동하여 온 복수의 가이드바퀴(15)를 지지하는 핀(14)이, 사교용 방향전환구(18b)에 맞닿아 안내되어, 차례로 사교용 분기가이드(18a)쪽으로 방향전환되고, 각 슬래트(12)의 반송방향으로의 이동과 각 가이드바퀴(15)에 대한 사교용 분기가이드(18a)의 안내작용에 의해, 도 9에 나타내는 바와 같이, 복수의 가압 슈(13)가, 슬래트 컨베이어(3, 6)의 반송방향에 대하여 비스듬히 가로 지르는 상태로 물품(A)을 가압 분기하여 사교형 반입 컨베이어(4b)에 옮겨싣는 것이며, 직교형 반입 컨베이어(4a)나 사교형 반입 컨베이어(4b)로의 옮겨싣기에 사용된 가압 슈(13)는, 그 후, 리턴가이드(19)에 의해서 원래의 주가이드(16)쪽으로 복귀된다.

이와 같이, 각 가압 슈(13)는, 직교형 반입 컨베이어(4a)와 사교형 반입 컨베이어(4b)로의 옮겨싣기를 겸용하기 때문에, 각 가압 슈(13)에는, 직교형 반입 컨베이어(4a)로 옮겨실을 때에 작용하는 직교용 가압면(22a)과, 사교형 반입 컨베이어(4b)로 옮겨실을 때에 작용하는 사교용 가압면(22b)을 구비하고 있다.

상기 직교형 반입 컨베이어(4a), 사교형 반입 컨베이어(4b), 및, 사교형 반출 컨베이어(7b)는, 모두 회전가능한 복수의 로울러를 구비한 로울러 컨베이어로 구성되고, 사교형 반입 컨베이어(4b)와 사교형 반출 컨베이어(7b)는, 반송방향이 다를 뿐 동일한 구조이며, 도 9에 나타내는 바와 같이, 길이가 다른 복수의 사교용 로울러(23)가, 서서히 각도를 바꾸면서 크게 구부러지도록 배치되고, 또한, 각 사교용 로울러(23)가, 도시되지 않은 전동모터에 의해서 서로 동기하면서 회전구동되도록 구성되어 있다.

이에 대하여, 직교형 반입 컨베이어(4a)는, 도 8에 나타내는 바와 같이, 길이가 다른 복수의 직교용 로울러(24)가, 급속히 각도를 바꾸도록 배치되고, 그 직교용 로울러(24)도 도시되지 않은 전동모터에 의해서 서로 동기하면서 회전구동되도록 구성되어 있다.

상기 직교형 반출 컨베이어(7a)도, 도 10에 나타내는 바와 같이, 도시되지 않은 전동모터에 의해서 회전구동되는 복수의 로울러(25)로 이루어지는 물품공급부로서의 로울러 컨베이어(25A)를 구비하고, 또한, 그 반송방향 끝단부에는, 물품 옮겨싣는장치(26)가 구비되어 있다.

이 물품 옮겨싣는장치(26)는, 도 11∼도 15에 상세히 나타내는 바와 같이, 평면에서 보아 거의 직사각형으로 틀이 짜여진 프레임틀(27)을 구비하고, 그 프레임틀(27)에 반출용 슬래트 컨베이어(6)의 반송방향을 따라 복수의 옮겨싣기용 로울러(28)가 회전 자유롭게 축지지되며, 프레임틀(27)에 부착된 로울러용 전동모터(29)에 의해서 각 옮겨싣기용 로울러(28)가 같은 속도로 회전구동되도록 구성되어 있다.

그리고, 상기 로울러용 전동모터(29)에 의해 각 옮겨싣기용 로울러(28)를 회전구동함으로써, 복수의 옮겨싣기용 로울러(28)로 구성되는 옮겨싣기용 컨베이어(28A)가, 물품(A)을 반출용 슬래트 컨베이어(6)의 가로측 옆으로부터 거의 직교하는 방향으로 반송하고, 물품(A)을 반출용 슬래트 컨베이어(6)상으로 옮겨실으며, 각 옮겨싣기용 로울러(28)의 윗면이, 물품(A)을 반출용 슬래트 컨베이어(6)상으로 옮겨싣는 옮겨싣는면(28a)을 형성한다.

상기 옮겨싣기용 로울러(28)의 아래쪽에는, 옮겨싣기용 로울러(28)를 따라 1개의 나사축(30)이 위치되어 프레임틀(27)에 상대회전만 자유롭게 축지지되고, 그 나사축(30)이 프레임틀(27)에 부착된 나사축용 전동모터(31)에 연동하도록 연결됨과 동시에, 상기 나사축(30)의 양쪽에는, 가이드막대(32)가 나사축(30)을 따라 각각 위치되어 프레임틀(27)에 고정 부착되어 있다.

상기 나사축(30)에는, 너트부재(33)가 나사맞춤되고, 또한, 2개의 가이드막대(32)에는, 각각 가이드블록(34)이 슬라이드 자유롭게 끼워지며, 너트부재(33)나 가이드블록(34)을 연결 유지하는 유지부재(35)로부터 연결 설치된 부재가 옮겨싣기용 로울러(28)의 사이를 끼워 통하여 위쪽으로 연장되고, 그 연장 끝단에 물품(A)을 가압하는 가압부(36a)를 구비한 반송수단으로서의 슬라이드부재(36)가 고정부착 유지되어 옮겨싣기용 로울러(28)의 위쪽에 위치하고 있다.

상기 슬라이드부재(36)는, 반출용 슬래트 컨베이어(6)의 반송방향에 직교하고, 또한, 상기 옮겨싣는면(28a)의 거의 전체폭에 걸친 길이를 구비한 가늘고 긴 형상으로 구성되며, 그 슬라이드부재(36)의 위쪽에는, 그 길이 방향을 따라 에어구동식의 로드레스실린더(37)가 부착되고, 이 로드레스실린더(37)의 피스톤에 연이어 설치된 피스톤부재(37a)에 가동틀(38)이 부착되어 있다.

이 가동틀(38)에는, 상하방향을 따라 핀(39)을 통해 물품(A)을 밀어 넣어 반입하는 반입수단으로서의 가압부재(40)가 요동가능하게 부착되고, 그 가압부재(40)를 요동조작하기 위한 에어실린더(41)가, 상기 가동틀(38)의 길이 방향을 따라 부착되고, 또한, 에어실린더(41)의 로드(41a)의 신축방향을 따라서 슬라이드 가이드막대(42)가 부착되어 있다.

상기 에어실린더(41)의 로드(41a)에는, 슬라이드블록(43)이 부착되고, 이 슬라이드블록(43)이, 상기 슬라이드 가이드막대(42)에 슬라이드 가능하게 끼워짐과 동시에, 그 슬라이드블록(43)에 부착된 종동 로울러로 이루어지는 캠 종동부(44)가, 상기 가압부재(40)에 뚫어 형성한 산형상의 캠 구멍(45)내에 끼워맞춤되어 위치되어 있다.

그리고, 에어실린더(41)를 신축작동함으로써, 캠 종동부(44)와 캠 구멍(45)을 통해 상기 가압부재(40)를 요동하고, 슬라이드부재(36)쪽에 수납하는 후퇴자세와, 슬라이드부재(36)에 대하여 거의 직교하는 상태로 돌출하는 돌출자세로 절환 가능하게 구성되며, 또한, 가압부재(40)를 돌출 자세로 유지하여, 상기 로드레스실린더(37)를 작동함으로써, 상기 가압부재(40)가, 슬라이드부재(36)를 따라 왕복이동하도록 구성되어 있다.

이러한 구성의 물품 옮겨싣는장치(26)는, 각 옮겨싣기용 로울러(28)가 회전구동되고 있는 상태에서 로울러 컨베이어(25A)에서 물품(A)이 반입되고, 물품(A)의 반입완료를 물품 옮겨싣는장치(26)의 입구쪽에 설치한 물품검출수단(46a)이 검출하면, 에어실린더(41)가 작동하여 로드(41a)를 신장하고, 가압부재(40)를 돌출자세로 절환함과 동시에, 로드레스실린더(37)가 작동하여 가동틀(38)을 반출용 슬래트 컨베이어(6)쪽으로 이동시킨다.

이 가동틀(38)의 이동은, 옮겨싣기용 컨베이어(28A)에 의한 반송속도보다도 빠른 속도로 설정되어 있으므로, 가동틀(38)의 이동에 따라, 돌출자세에 있는 가압부재(40)가 물품(A)을 밀어서, 강제적으로 반출용 슬래트 컨베이어(6) 쪽으로 이송한다.

그리고, 물품 옮겨싣는장치(26)의 출구쪽에 설치한 물품검출수단(46b)이 물품(A)을 검출하면, 가동틀(38)을 이동시킨 채로, 나사축용 전동모터(31)로 나사축(30)을 회전구동하고, 슬라이드부재(36)를 나사축(30)을 따라, 요컨대, 반출용 슬래트 컨베이어(6)의 반송방향을 따라서 이동시켜, 슬라이드부재(36)에 설치한 가압부(36a)가 물품(A)을 밀게된다.

이와 같이, 상기 슬라이드부재(36)를 반출용 슬래트 컨베이어(6)의 반송방향을 따라서 이동시켜, 그 가압부(36a)에 의해 물품(A)을 반출용 슬래트 컨베이어(6)의 반송방향을 따라서 반송함과 동시에, 그 슬라이드부재(36)를 따라 이동하는 가압부재(40)에 의해 물품(A)을 반출용 슬래트 컨베이어(6)의 반송방향과 거의 직교하는 반입방향으로 반송하므로, 물품(A)은 옮겨싣는면(28a) 상에 비스듬하게 가로지르면서 반출용 슬래트 컨베이어(6)에 밀어 넣어져 반입되어 옮겨지게 된다.

그리고, 상기 슬라이드부재(36)의 이동속도가, 반출용 슬래트 컨베이어(6)의 반송속도와 거의 동일하게 되도록 설정되어 있으므로, 물품(A)은 반출용 슬래트 컨베이어(6)의 반송속도와 동기한 상태로 옮겨지게 되고, 옮겨실을 때에 있어서의 자세의 흐트러짐이 방지된다.

이상과 같은 구성으로 이루어지는 자동창고의 작동은, 모두 마이크로 컴퓨터용의 제어수단으로서의 제어장치(H)에 의해 제어된다.

이 제어장치(H)는, 도 16에 나타내는 바와 같이, 각 스태커 크레인(2)을 제어하는 스태커 크레인용 제어부(H1)와 통신 가능하게 구성되고, 조작장치(47)로부터의 지령에 따라서, 반입용 슬래트 컨베이어(3)의 절환 수단(17, 18)등을 제어한다.

상기 제어장치(H)에 의한 자동창고의 제어작동에 대하여 설명하면, 물품(A)을 반입하는 경우에는, 그 반입하는 물품(A)에 관한 정보를 조작장치(47)에 입력한다. 그렇게 하면, 그 입력정보에 따라서, 제어장치(H)가, 물품(A)을 반입하는 물품수납선반(1)과 그 물품수납부를 선정하고, 반입용 슬래트 컨베이어(3)에 의해 반송되어 온 물품(A)이, 반입해야 할 물품수납선반(1)에 대응하는 반입 컨베이어(4)에 대하여 소정의 위치에 이르면, 도시되지 않은 물품검출수단으로부터의 신호에 따라 절환수단(17, 18)을 작동시킨다.

요컨대, 그 반입 컨베이어(4)가, 직교형 반입 컨베이어(4a)이면, 직교용 에어실린더(20)에 의해서 직교용 절환수단(17)을 주가이드(16)쪽으로 돌출시킨다. 그렇게 하면, 소정수의 가압 슈(13)의 가이드바퀴(15)가, 주가이드(16)로부터 직교용 분기가이드(17a)쪽으로 방향전환되고, 소정수의 가압 슈(13)가, 반입용 슬래트 컨베이어(3)의 반송방향을 따르는 상태에서, 물품(A)을 밀어 직교형 반입 컨베이어(4a)에 옮겨싣는다. 사교형 반입 컨베이어(4b)이면, 사교용 에어실린더(21)에 의해서 사교용 절환수단(18)을 주가이드(16)쪽으로 돌출, 소정수의 가압 슈(13)를 반입용 슬래트 컨베이어(3)의 반송방향에 대하여 점차 비스듬히 가로지르는 상태로 이동시켜, 물품(A)을 밀어 사교형 반입 컨베이어(4b)에 옮겨싣는다.

물품(A)이 반입 리프터(5)상에 도달하면, 도시되지 않은 물품검출수단으로부터의 신호에 따라서 반입 리프터(5)를 상승시켜, 스태커 크레인(2)의 포크에 의해 물품(A)을 잡는다.

그 후, 스태커 크레인(2)의 포크를 전후진시켜, 물품(A)을 스태커 크레인(2)의 승강대상에 옮겨싣고, 스태커 크레인(2)의 자주주행과 승강대의 상하승강, 및, 포크의 전후진작동에 의해서, 물품(A)을 물품수납선반(1)의 물품수납부에 재치하는 것이며, 그 물품수납선반(1)이 물품(A)을 세로로 수납하는 물품수납선반(1a)이면, 물품(A)을 세로방향으로 하고, 가로로 수납하는 물품수납선반(1b)이면, 물품(A)을 가로로 각각 수납하여, 물품(A)의 반입작업을 종료한다.

물품(A)을 반출하는 경우에는, 반출하는 물품(A)에 관한 정보를 조작장치(47)에 입력하면, 그 입력정보에 따라서, 제어장치(H)가, 반출하는 물품(A)이 수납되어 있는 물품수납선반(1)과 그 물품수납부를 선정한다.

그렇게 하면, 상술한 반입작업과는 반대로, 스태커 크레인(2)이, 선정된 물품수납선반(1)의 물품수납부에서 물품(A)을 반출하여, 반출 리프터(8)상에 옮겨싣는다. 그 후, 반출 리프터(8)를 하강시켜 반출 컨베이어(7)상에 옮겨싣는 것이며, 그 반출 컨베이어(7)가, 직교형 반출 컨베이어(7a)이면, 그 반송방향의 끝단부에 설치된 물품 옮겨싣는장치(26)에 의해, 상술한 바와 같이, 슬라이드부재(36)의 가압부(36a)와 가압부재(40)와의 협동작동으로, 물품(A)을 반출용 슬래트 컨베이어(6)의 반송속도와 동기시킨 상태로 반출용 슬래트 컨베이어(6)상으로 반출한다.

즉, 물품 옮겨싣는장치(26)의 각 옮겨싣기용 로울러(28)가 회전구동되고 있는 상태에서, 로울러 컨베이어(25A)로부터 물품(A)이 반입되어 물품검출수단(46a)이 검출하면, 에어실린더(41)의 작동으로 가압부재(40)를 돌출자세로 절환하고, 또, 로드레스실린더(37)의 작동으로 가동틀(38)을 반출용 슬래트 컨베이어(6) 쪽으로 이동시켜, 돌출자세에 있는 가압부재(40)로 물품(A)을 밀어, 강제적으로 반출용 슬래트 컨베이어(6)쪽으로 반송한다. 그리고, 물품 옮겨싣는장치(26)의 출구쪽에 설치한 물품검출수단(46b)이 물품(A)을 검출하면, 가동틀(38)을 이동시킨 채로, 나사축용 전동모터(31)의 작동으로 나사축(30)을 회전구동하여 슬라이드부재(36)를 반출용 슬래트 컨베이어(6)의 반송방향을 따라서 이동시켜, 그 슬라이드부재(36)에 설치한 가압부(36a)로써 물품(A)을 밀게 된다.

이와 같이, 상기 슬라이드부재(36)와 가압부재(40)의 이동에 의한 협동작용에 의해서, 물품(A)을 옮겨싣는면(28a) 상을 비스듬히 가로지르는 상태로, 또，슬래트 컨베이어(6)의 반송속도와 동기한 속도로, 반출용 슬래트 컨베이어(6)에 옮겨싣는 것이며, 옮겨싣기 완료후에는, 나사축용 전동모터(31)의 역전작동으로 슬라이드부재(36)가 원래의 위치로, 또, 에어실린더(41)의 작동으로 가압부재(40)가 원래의 후퇴자세로 복귀된다.

반출 컨베이어(7)가, 사교형 반출 컨베이어(7b)이면, 적절하게 회전구동식의 로울러(23)를 회전구동하여 반출용 슬래트 컨베이어(6)상에 반출하며, 그 후, 물품(A)은, 반출용 슬래트 컨베이어(6)의 절환수단(17, 18)의 작동으로, 소정의 장소로 반출되어 반출작업을 종료한다.

[다른 실시형태]

(1) 앞서의 실시형태에서는, 옮겨싣기용 컨베이어(28A)를 설치하고, 각 옮겨싣기용 로울러(28)의 윗면에 옮겨싣는면(28a)을 형성한 예를 나타내었으나, 이러한 컨베이어를 설치하지 않고, 물품(A)을 재치할 수 있는 판형상체 등을 설치하여, 그 윗면을 옮겨싣는면으로 할 수도 있다.

또한, 옮겨싣기용 컨베이어(28A)를 설치하는 경우, 로울러 구동식의 컨베이어에 한정되지 않고, 벨트구동식의 컨베이어로 대용할 수도 있으며, 또한, 로울러식의 경우, 자유회전 로울러를 사용하는 등, 여러가지 변형이 가능하다.

(2) 도 17 내지 도 19는, 물품 옮겨싣는장치(26)의 다른 실시형태를 나타내며, 이 물품 옮겨싣는장치(26)는, 평면에서 보아 거의 직사각형으로 틀이 짜여진 프레임틀(27A) 상에 차륜(48)을 구비한 반송수단으로서의 대차(49)가 이동가능하게 탑재되고, 상기 프레임틀(27A)에는, 반출용 슬래트 컨베이어(6)의 반송방향을 따라서 에어구동식의 로드레스실린더(37A)가 부착되어 있다. 그 로드레스실린더(37A)의 피스톤에 연이어 설치된 피스톤부재(37a)에 상기 대차(49)가 연결되고, 로드레스실린더(37A)를 작동함으로써, 대차(49)가, 반출용 슬래트 컨베이어(6)의 반송방향을 따라서 왕복이동하도록 구성되어 있다.

상기 대차(49)에는, 반입수단으로서의 벨트구동식의 밀어 넣기용 컨베이어(28B)가 부착되고, 프레임틀(27A)에 부착된 벨트용 전동모터(29A)에 의해서, 상기 밀어 넣기용 컨베이어(28B)가, 물품(A)을 반출용 슬래트 컨베이어(6)쪽으로 반송하여 옮겨싣는다.

이 다른 실시형태에 있어서는, 밀어 넣기용 컨베이어(28B)의 벨트 윗면이, 물품(A)을 반출용 슬래트 컨베이어(6)상으로 옮기는 옮겨싣는면(28a)을 형성하고, 또한, 밀어 넣기용 컨베이어(28B)의 반송속도가, 반출용 슬래트 컨베이어(6)의 반송속도보다도 고속으로 설정되어, 밀어 넣기용 컨베이어(28B)에 의해서 물품(A)을 반출용 슬래트 컨베이어(6)상으로 밀어 넣어 반입하도록 구성되어 있다.

이 다른 실시형태의 물품 옮겨싣는장치(26)는, 밀어 넣기용 컨베이어(28B)가 회전구동되는 상태에서 물품(A)이 반입되고, 물품(A)의 반입완료를 물품 옮겨싣는장치(26)에 설치한 도시되지 않은 물품검출수단이 검출하면, 밀어 넣기용 컨베이어(28B)에 의해서 물품(A)을 반출용 슬래트 컨베이어(6)쪽으로 반송하면서, 로드레스실린더(37A)가 작동하여 대차(49)를 반출용 슬래트 컨베이어(6)의 반송방향을 따라 이동시킨다.

이와 같이, 밀어 넣기용 컨베이어(28B)를 가진 대차(49)를 반출용 슬래트 컨베이어(6)의 반송방향을 따라서 이동시켜, 밀어 넣기용 컨베이어(28B) 상의 물품(A)을 반출용 슬래트 컨베이어(6)의 반송방향을 따라서 반송함과 동시에, 밀어 넣기용 컨베이어(28B)에 의해 물품(A)을 반출용 슬래트 컨베이어(6)의 반송방향과 거의 직교하는 반입방향에서 반출용 슬래트 컨베이어(6)쪽으로 반송하므로, 물품(A)은 반출용 슬래트 컨베이어(6)로 밀려 반입되는 것이며, 상기 대차(49)의 이동속도가, 반출용 슬래트 컨베이어(6)의 반송속도와 거의 동일하게 되도록 설정되어 있으므로, 물품(A)은 반출용 슬래트 컨베이어(6)의 반송속도와 동기한 상태에서 옮겨지게 된다.

이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 설치를 위해 그다지 큰 바닥면적이 필요하지 않고, 또한，물품을 옮길 때에 물품을 정지시킬 필요도 없으며, 더구나, 물품의 자세를 흐트리지 않고 원활하게 옮겨실을 수 있는 효과가 있다.

Claims

물품을 재치하여 반송하는 컨베이어상에, 그 컨베이어의 옆쪽에서 물품을 재치반송하여 옮겨싣는 물품 옮겨싣는장치로서,

상기 물품을 상기 컨베이어의 반송방향을 따라서, 그 컨베이어의 반송속도와 같은 속도 또는 거의 같은 속도로 반송하는 반송수단과, 상기 물품을 상기 컨베이어의 반송방향과 직교 또는 거의 직교하는 반입방향으로 반송하여 상기 컨베이어상에 반입하는 반입수단을 설치하고, 상기 반송수단과 반입수단을 동시에 작동시켜, 상기 물품을 상기 컨베이어상에 옮겨싣도록 구성됨을 특징으로 하는 물품 옮겨싣는장치.
제 1 항에 있어서, 상기 반송수단이, 상기 컨베이어의 반송방향을 따라서 이동하여 상기 물품을 밀어 반송하는 슬라이드부재로 구성되고, 상기 반입수단이, 상기 반입방향으로 이동하여 상기 물품을 밀어넣어 반입하는 가압부재로 구성되어 있는 물품 옮겨싣는장치.
제 2 항에 있어서, 상기 가압부재가, 상기 슬라이드부재에 대하여 이동가능하게 설치되어 있는 물품 옮겨싣는장치.
제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 슬라이드부재 및 가압부재의 아래쪽에, 상기 물품을 상기 반입방향으로 보내는 작용을 하도록 구동되는 옮겨싣기용 컨베이어를 설치하고, 그 옮겨싣기용 컨베이어의 이송 속도를 상기 가압부재의 이동속도보다도 느리게 하며, 상기 옮겨싣기용 컨베이어의 이송 방향 위쪽에, 그 옮겨싣기용 컨베이어상에 물품을 공급하는 물품공급부를 설치하고 있는 물품 옮겨싣는장치.
제 1 항에 있어서, 상기 반송수단이, 상기 컨베이어의 반송방향을 따라서 이동하는 대차로 구성되고, 상기 반입수단이, 상기 대차상에 설치된 밀어 넣기용 컨베이어로 구성되며, 이 밀어 넣기용 컨베이어의 반송속도를 상기 컨베이어의 반송속도보다도 빠르게 하여, 상기 물품을 상기 컨베이어상에 밀어 넣어 반입하도록 구성되어 있는 물품 옮겨싣는장치.