JP3433277B2 - 田植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主に乗用形多条植
えタイプの田植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種田植機は、運転席を備えた
機体の後方側に苗植装置を取付けており、この苗植装置
は、植付爪をもつ植付部と、該植付部の近くから前記運
転席側に向かって傾斜状に延びる苗台とを備えている。
そして、苗台上に搭載した苗マットを順次下方側に間歇
的に送りながら、該苗台の下方から植付爪により苗マッ
トの所定量を切り取って土壌面に植付けるようにしてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記苗台
は、その上端部が運転席側に向けて傾斜状に配設されて
いるため、該苗台の一条植当たりの大きさ、つまり、一
条植当たりの苗マットの搭載量が一定に制限されてい
る。何故なら、前記苗台の上部を連続状に上方側に延長
させて、該苗台を大きくすると、この苗台が、前記運転
席でのオペレータの操縦や運転席回りでの各種作業に悪
影響を与えることになるからである。従って、広い土壌
面に苗を植付けるとき、前記苗台の一条植当たりの苗マ
ット搭載量が一定に制限されていることにより、苗植作
業を中断して苗台上に頻繁に苗継作業を行う必要があっ
て、効率的な苗植作業を行うことができなかった。

【０００４】本発明の主な目的は、オペレータの運転席
での操縦や運転席回りでの各種作業に悪影響を与えたり
することなく、一条植当たりの苗マットの搭載量を増大
できて、たとえ広い土壌面に苗を植付ける場合でも、頻
繁な苗継ぎを行うことなく、効率的に苗植作業を行うこ
とができる田植機を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】以上の主目的を達成する
ため、請求項１記載の発明は、図１，図２に示すよう
に、植付部、及び該植付部の近くから上方へ傾斜する第
１苗台を備えた田植機において、前記第１苗台の途中で
第１苗台と交差するように配置された第２苗台、及び第
１苗台と第２苗台との間で第２苗台から第１苗台へ送ら
れる苗マットに接触し、該苗マットを第１苗台の上方側
にせり上げる受継機構を備えることを特徴とする。

【０００６】請求項２記載の発明は、前記第２苗台は該
第２苗台に搭載された苗マットを第１苗台へ搬送する搬
送コンベアを有しており、前記第１苗台は前記受継機構
によってせり上げられる苗マットを第１苗台の上方側及
び下方側へ搬送する搬送コンベアを有することを特徴と
する。

【０００７】

【０００８】

【作用及び発明の効果】請求項１及び請求項２記載の発
明では、第１苗台及び第２苗台により一条植当たりの苗
マット搭載量を増大できるので、たとえ広い土壌面に苗
を植付ける場合でも、頻繁な苗継ぎを行う必要がなくな
って、効率的な苗植作業を行うことができる。しかも、
一条植当たりの苗マット搭載量を増大させるにあたって
は、前記第１苗台の上端側を上方に延長するのではな
く、この第１苗台の途中で第１苗台と交差する第２苗台
を設けているため、第１苗台は勿論のこと第２苗台が、
オペレータの運転席での操縦や運転席回りでの各種作業
に悪影響を与えるのを排除することもできる。

【０００９】

【００１０】

【００１１】

【発明の実施の態様】図１は乗用形多条植えタイプの田
植機を示しており、この田植機は、機体１０の前方上部
にエンジン１１を搭載して、該エンジン１１をボンネッ
ト１２で覆うと共に、前記機体１０の上部側には、操縦
席１３ａや操向ハンドル１３ｂ等を備えた運転席１３を
設ける一方、前記機体１０の下方前部両側に左右一対の
前輪１４を、かつ、下方後部両側に前記エンジン１１で
駆動される左右一対の後輪１５をそれぞれ支持してい
る。また、前記機体１０の後方部には、トップリンク１
６ａと左右一対のロアリンク１６ｂとを備えた平行リン
ク機構１６を介して苗植装置１を上下動自由に支持して
いる。

【００１２】前記苗植装置１は、前記機体１０の後方下
部側に配設される植付部２と、該植付部２の近くから前
記運転席１３側に向けて斜め上方に向けて配設される苗
台３（後述する第１苗台）とを備えており、前記植付部
２は、前記エンジン１１から自在軸継手を介して回転動
力が伝達される植付ケース２１と、該植付ケース２１の
機体幅方向に動力伝達可能に支持された複数の伝動ケー
ス２２と、この伝動ケース２２に回転自由に支持された
複数の植付爪２３とで構成され、これら各部の下部側に
は前記植付装置１の全体荷重を受止める複数のフロート
２４を支持している。

【００１３】また、前記苗台３は、機体幅方向に配設さ
れた苗載面３０となる底板３１と、該底板３１上に所定
間隔置きに配設された複数の縦リブ３２とで構成され、
これら底板３１と縦リブ３２の全体を前記各伝動ケース
２２の近くから運転席１３側に向けて傾斜状に配設し、
かつ、前記底板３１と各縦リブ３２で囲まれる各苗載面
３０と対向状に前記各植付爪２３を配置すると共に、前
記各苗載面３０の底面側には、該各苗載面３０に搭載さ
れる苗マットＡを前記植付爪２３側に順次間歇的に縦送
りする搬送コンベア等から成る複数の縦送り機構３３を
臨ませている。尚、同図中、２５は植付部２と苗台３と
の間に配設された苗台横送り機構であって、前記植付爪
２３による苗植付時に苗台３を横方向に間歇的に移動さ
せるようにしている。

【００１４】そして、苗植作業時には、前記苗台３の各
苗載面３０に苗マットＡを搭載し、これら各苗マットＡ
を前記縦送り機構３３で下方側に間歇的に縦送りし、か
つ、前記苗台３を横送り機構２５で機体幅方向に間歇的
に横送りしながら、前記苗台３の下方から前記植付爪２
３により苗マットＡの所定量を切り取って土壌面に植付
けるのである。

【００１５】しかして、以上の構成において、前記運転
席１３でのオペレータの操縦や運転席回りでの各種作業
に悪影響を与えるのを排除しながら、苗マットＡの搭載
量を増大させるため、図１，図２に示すように、既設さ
れた前記第１苗台３の上部後方側に、複数の苗マットＡ
をマット面Ａ１が下向きで苗穂先部Ａ２が上向きとなる
ように搭載し、これら各苗マットＡを第１苗台３側に苗
継ぎ可能とした第２苗台４を、前記第１苗台３の途中で
第１苗台３と所定間隔をあけてほぼ直交状に交差し、該
第１苗台３に対し逆向き傾斜姿勢となるように一体状に
連結支持すると共に、これら第１苗台３、第２苗台４の
間には、この第２苗台４から第１苗台３へ送り込む苗マ
ットＡに接触し、該苗マットＡの先端側を前記第１苗台
３の上方側にまでせり上げるスイッチバック式の受継機
構５を介装させる。

【００１６】更に詳記すると、各図の実施形態では、前
記第２苗台４として、前後一対のローラ４１，４２と、
これら各ローラ４１，４２間に掛回された搬送ベルト４
３とを備えた搬送コンベア４を用い、この搬送コンベア
４のベルト４３上には複数の苗マットＡをマット面Ａ１
が下向きで苗穂先部Ａ２が上向きとなる姿勢で搭載する
ようにしており、また、前記搬送コンベア４は、前記第
１苗台３側に設けて第１苗台３上の苗消費量を検出する
苗検出スイッチ（図示せず）のオン動作によって回転駆
動させるようにしている。

【００１７】また、前記スイッチバック式受継機構５と
しては、伸縮ロッド５０を備えたアクチュエータ５１
と、そのロッド５０の先端側に連結され、前記第１，第
２苗台３，４間の隙間を経て第１苗台３の苗載面３０と
第２苗台４の先端下方側との間で進退出可能としたガイ
ド板５２と、前記第１苗台３の底面側で第２苗台４との
対向上方部位に上下方向に向けて配設され、前記第２苗
台４側の搬送ベルト４３と同調して回転駆動される搬送
コンベア５３とを使用する。この搬送コンベア５３は、
上下一対のローラ５４，５５と、該各ローラ５４，５５
間に掛回され、一部が前記第１苗台３の苗載面３０に臨
む搬送ベルト５３とで構成している。

【００１８】そして、前記第１苗台３上の苗マットＡが
一定量消費されたときには、その苗検出スイッチにより
例えば苗マットＡの後端が検出されて、苗検出スイッチ
が、オン動作し、前記第２苗台４の搬送ベルト４３が回
転駆動されて、その上部に搭載された苗マットＡが、そ
のマット面Ａ１を下向きとし苗穂先部Ａ２を上向きとし
た姿勢で前記第１苗台３側へと移送され、このとき、図
２の実線で示すように、前記アクチュエータ５１のロッ
ド５０が進出動作して、前記ガイド板５２の先端側が前
記第１，第２苗台３，４間の隙間から第１苗台３の苗載
面３０側に進出されることにより、前記苗マットＡのマ
ット面Ａ１が前記ガイド板５２でガイドされながら第１
苗台３の苗載面３０側へと案内され、これと同時に前記
第２苗台４側の搬送ベルト４３と同調して前記搬送コン
ベア５３を同図（ａ）矢印方向に回転駆動させることに
より、前記ガイド板５２で案内される苗マットＡの送り
方向先端側が、同図仮想線で示すように、前記第１苗台
３の上部側にまでせり上げられてガイド板５２から離れ
る。

【００１９】次に、以上のように苗マットＡがせり上げ
られた後、前記アクチュエータ５１のロッド５０が後退
動作して、同図仮想線のように、前記ガイド板５２が前
記第１，第２苗台３，４間の隙間から第２苗台４の先端
下方側へと後退され、これと同時に前記搬送コンベア５
３が前記（ａ）矢印方向とは逆向きの（ｂ）矢印方向に
回転駆動され、該搬送コンベア５３を介して苗マットＡ
をスイッチバックさせることにより、この苗マットＡ
が、そのマット面Ａ１を下向きし苗穂先部Ａ２を上向き
とした姿勢で、前記第１，第２苗台３，４間の隙間を経
て第１苗台３の下方側に送り込まれて苗継作業が行われ
る。

【００２０】以上の構成とするときには、初期の目的を
達成することができながら、前記第２苗台４が、既設の
第１苗台３と一体状に連結支持されて、該第１苗台３と
共に上下及び横方向に移動されるため、前記植付部２の
植付爪２３による苗植付作業時においても、前記第２苗
台４から第１苗台３側への苗継作業を円滑かつ確実に行
うことができ、また、前記第２苗台４上の苗マットＡ
を、そのマット面Ａ１を下向きとし苗穂先部Ａ２を上向
きとしながら、該苗穂先部Ａ２側にダメージを与えたり
することなく、前記第１苗台３側に良好な姿勢で確実に
送り込むことができ、しかも、前記第２苗台４から第１
苗台３への苗継作業は、該第１苗台３に備えた苗検出ス
イッチによる苗消費量の検出結果に基づき前記第２苗台
４の搬送ベルト４３を回転させ、該搬送ベルト４３に同
調して前記受継機構５の搬送コンベア５３を正逆方向に
回転駆動させることにより行われるため、例えば第１苗
台３に搭載された複数の苗マットの打ちその一枚分が消
費されたとき、前記第２苗台４から一枚の苗マットＡを
第１苗台３側に苗継ぎを行うことにより、この第１苗台
３に搭載される各苗マットＡ間に隙間が発生したりする
ことなく、前記植付爪２３の苗取出量を常に一定とし
て、該植付爪２３による苗植付作業を確実かつ良好に行
うこともできる。

【００２１】尚、前記第２苗台４の搬送ベルト４３は、
前記第１苗台３側に送り込まれる苗マットＡに隣接する
次位の苗マットＡが第２苗台４の先端側にまで移送され
たとき、その回転駆動を停止させるようになっており、
斯くすることにより、前記苗マットＡのスイッチバック
時に前記各苗台３，４間に前記隙間を確保することがで
き、つまり、前記隣接苗マットＡが前記各苗台３，４間
の隙間に連続状に送り込まれ、該隙間が前記隣接苗マッ
トＡで閉鎖されるのを防止できて、前記第１苗台３の上
部側にせり上げられた苗マットＡを前記隙間から第１苗
台３の下方側に円滑に送り込むことができる。

【００２２】また、図３，図４の実施形態では、既設さ
れた前記第１苗台３の上部後方側に第２苗台４を、前記
第１苗台３と所定間隔をあけてほぼ直交状に交差し、該
第１苗台３に対し逆向き傾斜姿勢となるように一体状に
連結支持すると共に、前記第２苗台４の上方側に、該第
２苗台４の長さ方向に延びて複数の苗マットＡを、その
マット面Ａ１が上向きで苗穂先部Ａ２が下向きとなる姿
勢に保持する複数本の苗受杆４４を左右に所定スパン隔
てて配設し、更に、第１苗台３と第２苗台４との間に、
第２苗台４上の苗マットＡを前述したようにスイッチバ
ックにより送り方向を変えたりすることなく、該苗マッ
トＡの送り方向を常に一方向としながら前記第１苗台３
側に連続的に苗継ぎ可能とした順送り式の受継機構６を
設けている。

【００２３】この実施形態の場合にも、前述した場合と
同じく、前記第２苗台４として、前後一対のローラ４
１，４２と、該各ローラ４１，４２間に掛回される搬送
ベルト４３とを備えた搬送コンベア４を用い、前記搬送
コンベア４３と対向状に配設した前記苗受杆４４・・・
・に苗マットＡを、そのマット面Ａ１が上向きとなるよ
うに載置して、該苗マットＡの苗穂先部Ａ２を若干湾曲
させた状態で搬送ベルト４３の上面に接触させ、この搬
送ベルト４３の搬送力を、苗穂先部Ａ２側から苗マット
面Ａ１に伝達し、苗マットＡを第１苗台３側に移送する
ようにしている。尚、前記ベルト４３には、前記各苗受
杆４４に下向き姿勢に保持された苗マットＡのマット面
Ａ１に当接する突起などを多数突設して、これら突起を
マット面Ａ１に当接させながら前記苗マットＡを前記各
苗受杆４４に沿って前記第１苗台３側に移送するように
してもよい。また、前記搬送コンベア４は、前述した場
合と同様に、前記第１苗台３側に設けた苗消費量を検出
する苗検出スイッチのオン動作によって回転駆動させる
ようにしている。

【００２４】さらに、前記受継機構６としては、前記各
苗受杆４４の下方側端部と連続し、かつ、下向きに湾曲
して第１苗台３の上端部に臨むガイド杆６１と、第１苗
台３の上端側に配設され、かつ、各ガイド杆６１で案内
される苗マットＡを前記第１苗台３の下方側に強制送り
する搬送コンベア６２とを用いている。この搬送コンベ
ア６２は、上下一対のローラ６３，６４と、該各ローラ
６３，６４間に掛回され、一部が前記第１苗台３の各苗
載面３０に臨む搬送ベルト６５とで構成され、該搬送ベ
ルト６５は、前記第２苗台４側の搬送ベルト４３と同調
して回転駆動される。

【００２５】そして、前記第１苗台３上の苗マットＡが
一定量消費されたときには、その苗検出スイッチにより
例えば苗マットＡの後端が検出されて、苗検出スイッチ
がオン動作し、前記第２苗台４の搬送ベルト４３が回転
駆動されて、前記苗受杆４４に保持された苗マットＡ
が、そのマット面Ａ１を上向きとし苗穂先部Ａ２を下向
きとした姿勢で、苗受杆４４及びガイド杆６１に沿って
前記第１苗台３の苗載面３０側へと移送され、これと同
時に前記第２苗台４側の搬送ベルト４３と同調して、前
記第１苗台３の上端側に配設された前記搬送コンベア６
２の搬送ベルト６５が下方側に向けて回転駆動されるこ
とにより、前記ガイド杆６１で案内される苗マットＡ
が、そのマット面Ａ１が前記第１苗台３の苗載面３０と
対接する下向き姿勢となるように反転されて、該第１苗
台３の下方側に連続的に送り込まれる。

【００２６】以上の構成とするときには、初期の目的を
達成でき、また、前記植付部２の植付爪２３による苗植
作業時に、前記第２苗台４から第１苗台３側への苗継作
業を円滑かつ確実に行うことができ、さらに、前記第２
苗台４から第１苗台３への苗継作業時には、該第１苗台
３に備えた苗検出スイッチによる苗消費量の検出結果に
基づき前記第２苗台４の搬送ベルト４３を回転させ、ま
た、該搬送ベルト４３に同調して前記受継機構６の搬送
ベルト６５を回転駆動させることにより、前記第１苗台
３に搭載される各苗マットＡ間に隙間が発生したりする
ことなく、前記植付爪２３による苗植作業を確実かつ良
好に行うことができながら、前記第２苗台４から第１苗
台３への苗継ぎ時に、前記実施形態のように、スイッチ
バックで苗マットＡの送り方向を変えたりすることな
く、該苗マットＡの送り方向を常に一方向としながら連
続的な苗継作業を行うことができ、また、アクチュエー
タ５１などを必要とすることなく全体構成を簡素化で
き、しかも、前記苗マットＡのマット面Ａ１を第２苗台
４の搬送ベルト４３に直接接触させることなく、前記苗
受杆４４及びガイド杆６１でマット面Ａ１を上向き姿勢
に保持しながら第１苗台３側に移送させることにより、
この苗マットＡの滑りを良好としながら第１苗台３側に
円滑に案内することができ、その上、前記第１苗台３側
にスイッチバック用のデッドスペースを設ける必要がな
く、該第１苗台３の全体空間を有効利用できて、この第
１苗台３側への一条植当たりの苗マット搭載量をさらに
増大することができる。

【００２７】この実施形態の場合にも、前記第２苗台４
の搬送ベルト４３は、前記第１苗台３側に送り込まれる
苗マットＡに隣接する次位の苗マットＡが第２苗台４の
先端側にまで移送されたとき、その回転駆動を停止させ
て、前記隣接苗マットＡが前記第１苗台３側に連続状に
送り込まれ、該第１苗台３上で各苗マットＡの隣接部位
が互いに押付けられたりするのを防止し、前記植付爪２
３の苗取出量を常に一定として、該植付爪２３による苗
植作業を確実かつ良好に行えるようにしている。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明にかかる田植機の全体構造を示す側面
図。

【図２】 同要部の拡大側面図。

【図３】 別の実施形態を示す側面図。

【図４】 同図３の実施形態の要部を拡大した斜視図。

【符号の説明】

２…植付部、３…第１苗台、４…第２苗台、５…スイッ
チバック式受継機構、６…順送り式受継機構、Ａ…苗マ
ット。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 植付部、及び該植付部の近くから上方へ
   傾斜する第１苗台を備えた田植機において、前記第１苗
   台の途中で第１苗台と交差するように配置された第２苗
   台、及び第１苗台と第２苗台との間で第２苗台から第１
   苗台へ送られる苗マットに接触し、該苗マットを第１苗
   台の上方側にせり上げる受継機構を備えることを特徴と
   する田植機。
2. 【請求項２】 前記第２苗台は該第２苗台に搭載された
   苗マットを第１苗台へ搬送する搬送コンベアを有してお
   り、前記第１苗台は前記受継機構によってせり上げられ
   る苗マットを第１苗台の上方側及び下方側へ搬送する搬
   送コンベアを有する請求項１記載の田植機。