JP2022159675A - 田植機 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、図1~図3において、矢印「F」が機体前方、矢印「B」が機体後方、矢印「U」が機体上方、矢印「D」が機体下方、矢印「L」が機体左方、矢印「R」が機体右方である。
搭乗部23の上方に予備苗搬送装置30が備えられている。予備苗搬送装置30は、苗植付装置Wの前方(前上方)に位置する状態で走行機体Cに連結されている。予備苗搬送装置30は、苗植付装置Wの植付け条に亘る左右幅を有し、平面視において搭乗部23の搭乗座席23Aと重複する。予備苗搬送装置30に、前搬送部31と後搬送部32とが備えられ、前搬送部31は、後端部の機体横向きの揺動支点X1まわりに上下揺動可能に構成されている。
図4~図7に示されるように、搬送機構40に、無端回動ベルト41と、複数のローラー43と、が備えられている。また、図4~図7に示されていないが、搬送機構40の搬送方向終端部に電動式のベルト搬送用モータ42(図8参照)が備えられ、ベルト搬送用モータ42は揺動支点X1の下方領域に設けられている。搬送方向に沿って複数のローラー43が配置され、ローラー43の夫々は機体横向き軸芯回りに回動可能である。無端回動ベルト41は前端部のローラー43と後端部のローラー43とに亘って巻き掛けられ、後端部のローラー43がベルト搬送用モータ42によって回動駆動される。つまり、ベルト搬送用モータ42は無端回動ベルト41を回動駆動する。無端回動ベルト41は、前端部のローラー43と後端部のローラー43とに亘って、上側の搬送経路と、下側の戻り経路と、を巡回するように回動駆動される。
予備苗搬送装置30の前端部は、走行機体Cの前端部よりも前側まで延ばされている。このため、走行機体Cの前方に畦が隣接する状態で田植機が圃場の畦際に停止し、予備苗搬送装置30が前下がりに傾斜すると、作業者は畦から予備苗搬送装置30の前端部に対して苗マットを補給できる。作業者が田植機に対して苗マットを補給する際、一般的にはすくい板で苗マットを苗箱からすくい取って苗載せ台22や予備苗台(不図示)に載置する。本実施形態では、予備苗搬送装置30が予備苗台として用いられる。本実施形態では、予備苗搬送装置30の前端部にすくい部50が備えられており、作業者は、一般的なすくい板を用いなくても苗マットを予備苗搬送装置30に供給できる。即ち、予備苗搬送装置30のうち、搬送機構40の搬送始端部の位置する部分にすくい部50が備えられ、すくい部50は苗箱に載置された状態の苗マットを苗箱からすくい取る。
すくい部50から苗マットが予備苗搬送装置30に供給されると、作業者が苗マットを予備苗搬送装置30に続けて供給できるように、搬送機構40は、無端回動ベルト41をベルト搬送用モータ42で回動することによって、苗マットを後方へ送り搬送する。
本発明は、上述の実施形態に例示された構成に限定されるものではなく、以下、本発明の代表的な別実施形態を例示する。
30 :予備苗搬送装置
40 :搬送機構
41 :載置面部
50 :すくい部
51 :すくい板部
52 :底受け部
53 :ロッド部
54 :板バネ部材(第一当接部、押し上げ部)
55 :当接部材(第二当接部、押し上げ部)
55A :当接部材(第二当接部、押し上げ部)
55B :当接部材(第二当接部、押し上げ部)
C :走行機体
P :押し上げ部
S :隙間部
W :苗植付装置
Claims (8)
- 圃場を走行する走行機体と、
前記走行機体の後部に連結され、複数の苗を集めてマット状にした苗マットを載置する苗載せ台を有し、圃場に苗を植付ける苗植付装置と、
前記苗植付装置の前方に位置する状態で前記走行機体に連結され、前記苗マットを前記苗載せ台へ搬送する搬送機構を有する予備苗搬送装置と、が備えられ、
前記予備苗搬送装置のうち、前記搬送機構の搬送始端部の位置する部分に、苗箱に載置された状態の前記苗マットを前記苗箱からすくい取るすくい部が備えられている田植機。 - 前記搬送機構は、機体前後方向に沿って前記苗マットを搬送するように構成され、
前記予備苗搬送装置の前端部は、前記走行機体の前端部よりも前側まで延ばされ、
前記すくい部は、前記予備苗搬送装置の前端部に設けられ、かつ、前記搬送機構に対して搬送方向上手側に設けられている請求項1に記載の田植機。 - 前記すくい部に、前記搬送始端部に対して外方へ延びる板状のすくい板部と、すくい板部の下方で前記苗箱の底部に下方から当接可能な底受け部と、が備えられ、
前記すくい板部と前記底受け部との間に、前記苗箱を挿入可能な隙間部が形成され、
前記すくい部は、前記苗箱が前記隙間部へ挿入されると、前記苗マットを前記苗箱から分離して前記すくい板部の上をスライドさせ、前記搬送機構の前記搬送始端部へ案内するように構成されている請求項1または2に記載の田植機。 - 前記搬送機構に、前記苗マットを載置支持しながら搬送する載置面部が備えられ、
前記すくい部に、前記搬送機構の搬送方向に沿って延びるロッド部と、前記隙間部に設けられるとともに前記苗箱の挿入に伴って前記ロッド部を搬送方向視において上方へ押し上げる押し上げ部と、が備えられ、
前記ロッド部は、搬送方向視において前記載置面部よりも下側に位置する第一状態と、前記押し上げ部によって搬送方向視において前記載置面部よりも上側に押し上げられた状態で前記すくい板部によって前記苗箱から分離した前記苗マットを前記載置面部へ案内する第二状態と、に状態変更可能なように構成されている請求項3に記載の田植機。 - 前記載置面部の横幅は、搬送方向視において前記苗マットの横幅よりも幅狭に構成され、
複数の前記ロッド部が、搬送方向視において前記苗マットの横幅の範囲内に位置する状態で前記載置面部を挟んで左右に振り分け配置されている請求項4に記載の田植機。 - 前記ロッド部の搬送方向上手側端部は前記隙間部まで延ばされ、
前記押し上げ部に、前記すくい板部の先端部から前記隙間部へ向けて延ばされる第一当接部と、前記ロッド部の搬送方向上手側端部に連結されて前記第一当接部と摺接する第二当接部と、が備えられ、
前記押し上げ部は、前記隙間部に挿入される前記苗箱が前記第一当接部に押圧作用すると前記第一当接部が前記第二当接部を押し上げることによって前記ロッド部を前記第一状態から前記第二状態に状態変更させ、前記苗箱の挿入先端部分が前記第一当接部の延出端部よりも更に奥側に挿入されると前記苗箱が前記第二当接部に押圧作用することによって前記ロッド部の前記第二状態を保持するように構成されている請求項4または5に記載の田植機。 - 前記第一当接部は、搬送方向視において、前記すくい板部の先端部から離れる側ほど下側に位置するように傾斜し、
前記第一当接部の延出先端部は、前記搬送機構の搬送方向側へ向くように屈曲形成されている請求項6に記載の田植機。 - 前記予備苗搬送装置に、前記苗植付装置の植付け条に対応して機体横方向に並ぶ複数の前記搬送機構と、前記複数の搬送機構の前記搬送始端部の位置する部分の夫々に設けられて機体横方向に並ぶ複数の前記すくい部と、が備えられ、
複数の前記ロッド部が、一つの前記搬送機構に対して左右に振り分け配置され、
前記第二当接部は、機体横方向において互いに隣接する前記複数のすくい部のうち、左右一方側の前記すくい部における左右他方側の前記ロッド部と、左右他方側の前記すくい部における左右一方側の前記ロッド部と、の夫々の搬送方向上手側端部に連結されている請求項6または7に記載の田植機。
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