JP2004201515A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】送給ローラーで送られる苗箱が勢いよく落下して先行する下方の苗箱と強く衝突しないようにする。
【解決手段】苗載台１３の上方に連続する苗供給部１４に、送給方向と平行する端縁部Ｎｂに等間隔で穴部Ｎｃを設けた苗箱Ｎを載置して、苗載台１３の下方に位置する苗押出装置１２まで送給し、苗押出装置１２で苗箱Ｎより苗を押し出す苗移植機１０において、苗供給部１４の底部１４ａに苗箱Ｎの穴部Ｎｃと係合する凸部１５ａを周囲に多数有する送給ローラー１５を設け、送給ローラー１５をモーター１７で駆動回転し、苗箱Ｎの上端側の穴部Ｎｃが送給ローラー１５の凸部１５ａと係合した状態の苗箱Ｎの下端位置に、苗箱Ｎの有無を検知する第一検出器１８を設け、第一検出器１８が苗箱Ｎの存在を検知した段階でモータ１７が停止され、送給ローラー１５は惰性により苗箱Ｎを低速で送給する。
【選択図】 図４

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は苗移植機に関し、詳しくは、苗載台を送給される苗箱の破損防止や送り不良を低減するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、苗載台へ苗箱の供給を容易に行うため、苗載台の上方に苗供給部を連続して設け、苗供給部から苗載台を経由して苗載台下方の苗押出装置へ苗箱を送給するタイプの苗移植機が存在している。
本出願人は、先に、特開平２００２−３００８０５号公報で開示された苗移植機を提案しており、図８に示すように、機体後部の下方に備えた苗の植付装置１の上方に苗を苗箱より押し出す苗押出装置２を設け、苗押出装置２の上方に苗載台３を設けると共に上方へ連続して苗供給部４を設けている。
【０００３】
苗供給部４は外周に凸部を有する送給ローラー５を設けていると共に、送給ローラー５の上方にバネで送給ローラー５側に付勢された押さえ板７を対向して設けている。また、苗供給部４には苗箱の有無を検知する第一リミットスイッチ６を設けると共に苗載台３に苗箱の有無を検知する第二リミットスイッチ８を設けている。該第一・第二リミットスイッチ６、８は、本体部６ｂ、８ｂと検出レバー６ａ、８ａとを備え、苗箱Ｎの底面が検出レバー６ａ、８ａを押圧することでＯＮ／ＯＦＦが為される。具体的には、第一リミットスイッチ６が苗箱Ｎの存在を検知し、かつ、第二リミットスイッチ８が苗箱Ｎの存在を検知しない場合のみ上記モーターをＯＮとして送給ローラー５を回転させて苗供給部４の苗箱を苗載台３へ送給している。
【０００４】
上記構成によると、苗箱Ｎを搬送する送給ローラー５に対向して押さえ板７が設けられているので、苗箱Ｎが送給ローラー５側に付勢されて送給ローラー５の凸部と苗箱Ｎの穴部との嵌合が確実に為されると共に、苗箱Ｎが下方に搬送されて送給ローラー５の凸部と苗箱Ｎの穴部との係合が外れた直後は、押さえ板７により苗箱Ｎの上方が押さえられ、苗箱Ｎがなるべく下方へ勢い良く落下しないように防止している。
【０００５】
【特許文献１】
特開平２００２−３００８０５号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図８の構成によると、苗箱Ｎの急落下を防止するために、苗箱Ｎの穴部が送給ローラー５の外周の凸部と確実に嵌合するための押さえ板７を兼用させていることもあり、その急落下の防止効果が十分でない場合もあった。具体的には、押さえ板７は苗箱Ｎの上面を押圧する構成としているため、苗箱Ｎが押さえ板７に対して滑ってしまった場合や、バネが劣化して押さえ板７による苗箱Ｎの保持力が弱まった場合には、苗箱Ｎの落下速度を抑制する効果が薄れることも考えられる。
【０００７】
また、苗載台３は、寸法のばらついた苗箱もスムーズに通過させるために苗載台３の内幅を苗箱に対してある程度広くしておく必要があるので、苗載台４を通過した苗箱が左右に傾いた状態で苗押出装置２に供給され、苗押出装置２の押出棒（図示せず）と苗箱Ｎのポット部（苗収容室）とが位置ズレして苗箱Ｎのポット部が破損する場合があった。
【０００８】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、送給ローラーで送られる苗箱が勢いよく落下して先行する下流の苗箱と強く衝突しないようにすると共に、苗箱を左右に位置ズレすることなく真っ直ぐに送給することを課題としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、苗載台の上方に連続する苗供給部に、送給方向と平行する端縁部に等間隔で穴部を設けた苗箱を載置して、上記苗載台の下方に位置する苗押出装置まで送給し、該苗押出装置で苗箱より苗を押し出す苗移植機において、
上記苗供給部の底部に、上記苗箱の穴部と係合する凸部を周囲に多数有する送給ローラーを設け、該送給ローラーをモーターで駆動回転し、
上記苗載台には、上記苗箱の上端側の上記穴部が上記送給ローラーの上記凸部と係合した状態において苗箱の下端が存在する位置に、苗箱の有無を検知する第一検出器を設け、
該第一検出器は、上記苗箱の検知時に上記モーターをＯＦＦする一方、上記苗箱の非検知時に上記モーターをＯＮし、
上記第一検出器が上記苗箱の存在を検知した段階で上記モータが停止され、上記送給ローラーは惰性で回転し上記苗箱を低速で降下させる構成としていることを特徴とする苗移植機を提供している。
【００１０】
上記構成とすると、上記苗載台を通過する苗箱の下端が上記第一検出器に検出されて上記モーターが停止された状態では、苗箱の上端側が上記送給ローラーにまだ係合されているので、送給ローラーが回転速度を落として惰性で回転して苗箱が低速で送り出され、該苗箱が先行する下流の苗箱に勢い良く衝突することが防がれ、苗箱からの苗の飛び出しや苗箱の破損を防止することができる。
また、本構造では、モーター停止のタイミングを工夫することにより苗箱の破損等の防止を図っているため、従来の押さえ板のような特別な機構を設ける必要がなくなり、コストダウンを図ることができる。
【００１１】
上記苗載台の上記第一検出器の下流位置に苗箱の有無を検知する第二検出器を設け、
該第二検出器は、上記苗箱の検知時に上記モーターをＯＦＦする一方、上記苗箱の非検知時に上記モーターをＯＮし、
上記第一検出器が上記苗箱を検出して上記モーターが停止された状態から、上記第二検出器が上記苗箱の存在を検知した段階で上記モーターに更にＯＦＦ信号が発信され、
上記苗箱が上記第一検出器を通過し、かつ、上記第二検出器を通過していない状態では上記モーターは停止状態が保たれ上記送給ローラーが回転しない構成としている。
【００１２】
上記苗箱の上端側の上記穴部が上記送給ローラーの上記凸部と係合した状態における苗箱の下端位置に上記第一検出器を設置しているため、上記第一検出器と上記送給ローラーとの間の距離が苗箱の全長より小さく、先行する苗箱が第一検出器を通過して直ぐモーターがＯＮして送給ローラーが回転し後続の苗箱が送給されると、苗箱が詰まってしまうことが考えられる。
しかし、上記構成とすると、苗載台上の苗箱が第一検出器を通過しても、苗箱が上記第二検出器に位置することにより、送給ローラーを駆動する上記モータが停止された状態が維持されるので、送給ローラーによる後続の苗箱の送り出しを遅らせて苗箱が詰まるのを防止することができる。
【００１３】
上記苗載台の中央に上記苗押出装置の近傍から下センターガイドを上下方向に突出していると共に、該下センターガイドと間隔をあけた上方に上センターガイドを上下方向に突出し、
上記苗箱のポット部の間の隙間を上記上センターガイドと上記下センターガイドの両方に嵌合した状態で、上記苗箱を上記苗押出装置へと送給している。
【００１４】
上記構成とすると、苗箱のポット部の間の中央の隙間に上記上センターガイドおよび上記下センターガイドが苗箱の上側と下側の両方で嵌合されるため、苗箱を苗押出装置に対して位置ズレすることなく真っ直ぐに送給することができ、苗箱の破損等を防止することができる。
なお、センターガイドを上下に分断せずに１本の長尺のセンターガイドを上下に延在させることも考えられるが、本構成のように、上センターガイドと下センターガイドとの間に空間をあけた方が、苗箱とセンターガイドとの摩擦抵抗を低減することができるので、苗箱をスムーズに下方に送給することができ好適である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施形態の乗用型の苗移植機１０であり、苗移植機１０は機体１１の略中央となる前輪２８と後輪２９の間に植付装置１１を備えている。植付装置１１の上方には、苗箱より苗を押し出す押出棒２５を備えた苗押出装置１２を設けると共に、その上方に傾斜した苗載台１３を設けている。また、苗載台１３の上方には苗供給部１４を傾斜姿勢で連続させて設けている。
【００１６】
植付装置１１から、苗押出装置１２、苗載台１３、苗供給部１４へと連続する全体部分は、油圧シリンダー（図示せず）により上下可能にしており、苗の圃場への移植時は、下方に下げて（図示の状態）移植作業を行っている。なお、苗押出装置１２を通過して空となった苗箱を回収する空箱収納枠３１も苗押出装置１２の搬送方向先に取り付けている。さらに、機体２７の後部には多数の苗箱を積載する予備苗台３２を設け、機体２７の後部座席３０に乗車する作業者が適宜、予備苗台３２より苗箱を取り出し、苗供給部１４へ載せ換えている。
【００１７】
苗移植機１０で使用する苗箱Ｎは、図５（Ａ）（Ｂ）に示すように、樹脂で成形されて可撓性を有する全体が矩形状のものであり、苗収容室となるポット部Ｎａを縦横にマトリクス状に設けており、ポット部Ｎａの底面は、苗押出装置１２の押出棒２５が挿通できるように略Ｙ字状のスリットを設けていると共に、短辺方向の中央では隣接するポット部Ｎａの間に他より大きな隙間Ｓがあいている。また、送給方向と平行する長辺側の両側の端縁部Ｎｂには、四角形状の穴部Ｎｃを等間隔で設けている。なお、苗箱Ｎの長辺側の長さはＬ１とする。
【００１８】
一方、苗移植機１０の苗供給部１４は、図２乃至図４に示すように、苗箱Ｎを載置する底板１４ａの両側に側壁１４ｂを立設し、苗載台１３へ連続する下方側で傾斜角度が変化する屈折部１４ｃを設け、両側の側壁１４ｂの上端に内側に突出するように苗箱ガイド片２３を取り付けている。
苗供給部１４には、苗箱ガイド片２３より上流側の底板１４ａの左右に開口１４ａ−１を穿設し、送給ローラー１５をその上部が開口１４ａ−１より上方に突出するように夫々取り付けられている。左右の送給ローラー１５はモーター１７と接続された駆動シャフト１６で連結されており、送給ローラー１５の外周には凸部１５ａを等間隔に設けている。
【００１９】
また、図２および図４に示すように、送給ローラー１５の上方には押さえ板３３が設けられており、苗箱Ｎを挟んで対向するように側壁１４ｂの内面側に取り付けられている。押さえ板３３は、上端部３３ａを側壁１４ｂの上端縁に位置する回転軸３４に連結されていると共に回転軸３４と側壁１４ｂとをバネ３５で連結しており、押さえ板３３の下端部３３ｂが下方に付勢されている。
上記押さえ板３３により苗箱Ｎを送給ローラー１５側へ付勢して、苗箱Ｎの穴部Ｎｃと送給ローラー１５の凸部１５ａとの係合を確実なものとしていると共に、苗箱Ｎが下方に搬送されて苗箱Ｎの穴部Ｎｃと送給ローラー１５の凸部１５ａとの係合が解かれた位置でも、押さえ板３３の下端部３３ｂが苗箱Ｎの上端を押圧保持することで、急落下しないように抑制している。
（なお、図３では見易さを考慮して押さえ板３３は記載していない。）
【００２０】
苗載台１３は、底板１３ａの両側に側壁１３ｂを立設しており、側壁１３ｂは苗箱Ｎの端縁部Ｎｂの側部を案内している。載置台１３の底板１３ａの送給方向の略中央の右側には開口１３ａ−１を穿設していると共に、第一検出器として第一リミットスイッチ１８を取り付けている。
第一リミットスイッチ１８は、箱状の本体部１８ａより検出レバー１８ｂが突出しており、本体部１８ａを底板１３ａの裏面側に取り付けると共に、上方に湾曲した検出レバー１８ｂを開口１３ａ−１を通して上方に突出させている。なお、第一リミットスイッチ１８は、検出レバー１８ｂが下方に押圧されていない状態で、送給ローラー１５のモーター１７をＯＮとし、検知時の下方に押圧された状態でモーター１７をＯＦＦするものである。
ここで、図４に示すように、送給ローラー１５と第一リミットスイッチ１８の検出レバー１８ａとの距離をＬ２とすると、該距離Ｌ２と苗箱Ｎの送給方向の長さＬ１との関係はＬ１＞Ｌ２としている。
【００２１】
また、載置台１３の底板１３ａの左側には、上記開口１３ａ−１よりも送給方向の下流に開口１３ａ−２を穿設していると共に、第二検出器として第二リミットスイッチ１９を取り付けている。
第二リミットスイッチ１９も本体部１９ａより検出レバー１９ｂを突出する形態としており、本体部１９ａを載置台１３ａの裏面に取り付けると共に、上方に湾曲した検出レバー１９ｂを開口１３ａ−２を通して上方に突出させている。なお、第二リミットスイッチ１９も、検出レバー１９ｂが押圧されていない状態で、送給ローラー１５のモーター１７をＯＮとし、検知時の押圧された状態でモーター１７をＯＦＦするものである。
ここで、図４に示すように、送給ローラー１５と第二リミットスイッチ１９の検出レバー１９ａとの距離をＬ３とすると、該距離Ｌ３と苗箱Ｎの送給方向の長さＬ１との関係はＬ１＜Ｌ３としている。
【００２２】
また、図２に示すように、第一リミットスイッチ１８近傍の側壁１８ｂの内面側に苗箱ガイド片２０を取り付け、該苗箱ガイド片２０の上端側２０ａを上方に屈曲したテーパー部２０ａを備えている。苗箱ガイド片２０は、苗載台１３を上流から送給される苗箱Ｎの端縁部Ｎｂをテーパー部２０ａから拾い込み、苗箱Ｎが底板１３ａからあまり浮かないようにして第一・第二リミットスイッチ１８、１９の検出レバー１８ａ、１９ａを押圧するように補助している。
【００２３】
苗載台１３の底板１３ａの中央には苗押出装置１２の近傍から下センターガイド２２を上下方向に突出しており、その上端側に先細部２２ａを設けている。また、苗供給部１４の屈曲部１４ｃ下方の底板１４ａの中央であって、下センターガイド２２と間隔をあけた上方に短尺の上センターガイド２１を上下方向に突出しており、その上端側に先細部２１ａを設けている。
【００２４】
次に、苗箱の送給動作について説明する。
作業者により苗供給部１４に一枚目の苗箱Ｎ−１が載置されると、苗供給部１４は傾斜しているので自重により苗箱Ｎ−１は下方に移動し、図６に示すように、押さえ板３３の下端部３３ｂで苗箱Ｎを送給ローラー１５側に付勢して、端縁部Ｎｂの穴部Ｎｃに送給ローラー１５の凸部１５ａを確実に係合させる。この時、苗載台１３には苗箱が存在しておらず、第一・第二リミットスイッチ１８、１９の検出レバー１８ａ、１９ａが下方に押圧されていないので、モーター１７はＯＮとなり送給ローラー１５の回転で苗箱Ｎが苗載台１３へと送給される。
【００２５】
苗箱Ｎ−１の端縁部Ｎｂの下端側が苗箱ガイド片２３にかかると、苗箱ガイド２３の形状に倣って苗箱Ｎ−１の下端が下方に案内され、苗載台１３へ導かれていく。そして、さらに苗箱Ｎが送給され、図７に示すように、苗箱Ｎ−１の下端側のポット部Ｎａの底面が第一リミットスイッチ１８の検出レバー１８ａを下方へ押圧しモーター１７が停止する。そのモーター１７停止時点では、後述するように苗箱Ｎの上端の穴部Ｎｃが未だ送給ローラー１５の凸部１５ａに係合された状態となっているので、送給ローラー１５の速度を落とした惰性回転で苗箱Ｎは下方へとゆっくり落下する。そして、搬送された苗箱Ｎは第二リミットスイッチ１９の検出レバー１９ａも下方へ押圧して、苗押出装置１２で一旦停止し、苗押出装置１２の送給装置２６により、ポット部Ｎａの一行ごとの送り幅で送給され、押出棒２５がポット部Ｎａの底面の略Ｙ字状のスリットを貫通して苗が押し出され、その押し出された苗が植付装置１２により圃場へ移植される。
【００２６】
苗載台１３を送給される苗箱Ｎ−１は、短辺方向の中央において隣接するポットＮａ間の隙間Ｓに、先ず上センターガイド２１が嵌合され、さらに苗箱Ｎ−１が降下すると、下センターガイド２２が該隙間Ｓに嵌合され、苗箱Ｎ−１の上側と下側の両方がガイドされるため、苗箱Ｎ−１を苗押出装置１２に対して左右方向に位置ズレすることなく真っ直ぐに送給することができ、苗箱Ｎ−１の破損等を防止することができる。
なお、上センターガイド２１および下センターガイド２２の上端を先細部２１ａ、２２ａとしているので、苗箱Ｎ−１が多少左右に振れても、隙間Ｓを上・下センターガイド２２、２２に容易に拾い込むことができる。
また、センターガイドを上下に分断せずに１本の長尺のセンターガイドを上下に延在させることも考えられるが、本実施形態のように、上センターガイド２１と下センターガイド２２との間に空間をあけた方が、苗箱Ｎ−１とセンターガイド２１、２２との摩擦抵抗を低減することができるので、苗箱Ｎ−１をスムーズに下方に送給することができ好適である。
【００２７】
上記苗箱Ｎ−１が送給装置２６で送給されて下方へ移動し、第一リミットスイッチ１８の上に存在しなくなると検出レバー１８ａが上方に復帰する。しかし、苗箱Ｎ−１がまだ第二リミットスイッチ１９の上に存在し、その検出レバー１９ａが押圧されたままの場合には、モーター１７はまだ停止したままである。
そして、苗箱Ｎ−１がさらに下方に移動し、第二リミットスイッチ１９の上に存在しなくなると、検出レバー１９ａも上方に復帰し、モーター１７がＯＮとなって送給ローラー１５が回転して後続の苗箱Ｎ−２が送給される。
【００２８】
この際、先行する苗箱Ｎ−１の上端が第二リミットスイッチ１９を通過した後に、後続する苗箱Ｎ−２が送給ローラー１５で送られ、かつ、送給ローラー１５と第二リミットスイッチ１９との距離Ｌ３は、苗箱Ｎの長さＬ１より大きいので、前方の苗箱Ｎ−１が存在するのに後方の苗箱Ｎ−２が送給ローラー１５により送給されて衝突し、苗箱Ｎ−２が詰まってしまう等の不具合の発生を防止することができる。
【００２９】
そして、図４に示すように、苗箱Ｎ−２の下端が第一リミットスイッチ１８に達して、検出レバー１８ａが下方に押圧されるとモーター１７が停止される。ここで、送給ローラー１５と第一リミットスイッチ１８の検出レバー１８ａとの距離Ｌ２は、苗箱Ｎの長さＬ１よりも小さいので、苗箱Ｎ−２の下端が第一リミットスイッチ１８に検出されてモーター１７が停止された状態では、苗箱Ｎ−２の上端側の穴部Ｎｃが送給ローラー１５の凸部１５ａにまだ係合された状態であり、送給ローラー１５が回転速度を落として惰性で回転し、苗箱Ｎ−２がゆっくりと送り出されて先行する下流の苗箱Ｎ−１の上端に当たって停止する。
よって、後続の苗箱Ｎ−２が先行する苗箱Ｎ−１に勢い良く衝突することが防がれて、苗箱Ｎ−１、Ｎ−２からの苗の飛び出しや苗箱Ｎ−１、Ｎ−２の破損を防止することができる。
【００３０】
また、湾曲した検出レバー１８ａ、１９ａが開口１３ａ−１、１３ａ−２を通して上方に突出しているため、検出レバー１８ａ、１９ａが苗載台１３を降下する苗箱Ｎの落下を吸収する役目を果たし、衝撃の吸収に貢献することができる。
【００３１】
なお、送給ローラー１５が苗箱Ｎ（Ｎ−１、Ｎ−２）を送り出す速度を小さくするために、モーター１７の回転速度を初めから小さくする方法を採用していない理由は、そうすると、後続の苗箱Ｎ−２が下方に落下されるまでに、先行する苗箱Ｎ−１がかなり下方に進行してしまい、落下距離（苗箱Ｎ−１とＮ−２の間の距離）が広がって自由落下による衝撃が却って大きくなるからである。
【００３２】
【発明の効果】
上記した説明より明らかなように、本発明によれば、上記苗載台を通過する苗箱は、その上端側が上記送給ローラーにまだ係合された状態で、その下端が上記第一検出器に検出されて上記モーターが停止されるので、送給ローラーは惰性で回転速度を落として回転して苗箱をゆっくりと送り出すので、該苗箱が先行する下流の苗箱に勢い良く衝突することが防がれ、苗箱からの苗の飛び出しや苗箱の破損を防止することが可能となる。
また、上記第一検出器の下流位置に上記第二検出器を設けているので、苗載台上の苗箱が第一検出器を通過しても第二検出器により、送給ローラーを駆動する上記モータの停止状態を維持するので、送給ローラーによる後続の苗箱の送り出しを遅らせて苗箱が詰まるのを防止することが可能となる。
【００３３】
上記苗載台の中央に上センターガイドと下センターガイドとを間隔をあけて上下方向に突出して、苗箱の中央の隣接するポット部の間の隙間が嵌合されるので、苗箱を上側と下側の両方でガイドされて苗箱を苗押出装置に対して位置ズレすることなく真っ直ぐに送給することができ、苗箱の破損等を防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の苗移植機の側面図である。
【図２】苗供給部および苗載台の全体斜視図である。
【図３】苗供給部および苗載台の正面図である。
【図４】苗箱の送給状態の断面図である。
【図５】（Ａ）は苗移植機に使用される苗箱の上面図、（Ｂ）は正面図である。
【図６】送給ローラーを示す要部拡大図である。
【図７】第一リミットスイッチ（第一検出器）を示す要部拡大図である。
【図８】従来の苗移植機の要部断面図である。
【符号の説明】
１０ 苗移植機
１１ 植付装置
１２ 苗押出装置
１３ 苗載台
１４ 苗送給部
１５ 送給ローラー
１５ａ 凸部
１７ モーター
１８ 第一リミットスイッチ（第一検出器）
１９ 第二リミットスイッチ（第二検出器）
２０ 苗箱ガイド片
２１ 上センターガイド
２２ 下センターガイド
３３ 押さえ板
Ｎ 苗箱
Ｎａ ポット部
Ｎｂ 端縁部
Ｎｃ 穴部
Ｓ 隙間

Claims (3)

1. 苗載台の上方に連続する苗供給部に、送給方向と平行する端縁部に等間隔で穴部を設けた苗箱を載置して、上記苗載台の下方に位置する苗押出装置まで送給し、該苗押出装置で苗箱より苗を押し出す苗移植機において、
   上記苗供給部の底部に、上記苗箱の穴部と係合する凸部を周囲に多数有する送給ローラーを設け、該送給ローラーをモーターで駆動回転し、
   上記苗載台には、上記苗箱の上端側の上記穴部が上記送給ローラーの上記凸部と係合した状態において苗箱の下端が存在する位置に、苗箱の有無を検知する第一検出器を設け、
   該第一検出器は、上記苗箱の検知時に上記モーターをＯＦＦする一方、上記苗箱の非検知時に上記モーターをＯＮし、
   上記第一検出器が上記苗箱の存在を検知した段階で上記モータが停止され、上記送給ローラーは惰性で回転し上記苗箱を低速で降下させる構成としていることを特徴とする苗移植機。
2. 上記苗載台の上記第一検出器の下流位置に苗箱の有無を検知する第二検出器を設け、
   該第二検出器は、上記苗箱の検知時に上記モーターをＯＦＦする一方、上記苗箱の非検知時に上記モーターをＯＮし、
   上記第一検出器が上記苗箱を検出して上記モーターが停止された状態から、上記第二検出器が上記苗箱の存在を検知した段階で上記モーターに更にＯＦＦ信号が発信され、
   上記苗箱が上記第一検出器を通過し、かつ、上記第二検出器を通過していない状態では上記モーターは停止状態が保たれ上記送給ローラーが回転しない構成としている請求項１に記載の苗移植機。
3. 上記苗載台の中央に上記苗押出装置の近傍から下センターガイドを上下方向に突出していると共に、該下センターガイドと間隔をあけた上方に上センターガイドを上下方向に突出し、
   上記苗箱のポット部の間の隙間を上記上センターガイドと上記下センターガイドの両方に嵌合した状態で、上記苗箱を上記苗押出装置へと送給している請求項１または請求項２に記載の苗移植機。

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