CN113068498B - 一种滚筒分离式百合收获机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滚筒分离式百合收获机，包括机架，机架上安装有行走机构，机架的下部由前往后依次安装有挖掘装置、输送装置和果土分离装置，果土分离装置包括果土分离装置机架，果土分离装置机架上安装有落料滚筒，落料滚筒上设有落料口，落料滚筒的内部设有转动轴，转动轴上设有螺旋输送叶片，螺旋输送叶片的外周与落料滚筒的内壁相连接，转动轴可转动地安装在果土分离装置固定架上，果土分离装置固定架与机架相连接。该滚筒分离式百合收获机在南方黏重土壤条件下能够不破碎土壤而实现果土分离，极大地降低了百合的损伤率，且果土分离效果较好。

Description

一种滚筒分离式百合收获机

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，具体而言，涉及一种滚筒分离式百合收获机。

背景技术

百合属于百合科，多年生宿根草本植物，百合不仅具有良好的营养滋补之功且具有一定的药用价值。百合由于其喜旱怕涝的农艺特性，一般种植在丘陵与山区。现阶段百合收获一般采用人工挖掘，劳动强度大且效率低，难以满足快速收获的需求。由于种植地势较为复杂，大型的收获机具难以进入，导致大型机具收获百合适用性差。

目前市场上百合收获机具处于空白状态，现有技术的果土分离装置主要通过振动或摩擦方式进行果土分离，一方面百合果肉较嫩易损伤，另一方面这类果土分离方式对于北方地区沙壤土或半沙壤土适应性较好，而对于南方黏重土壤的果土分离效果较差，难以满足南方地区根茎类作物的果土分离需求。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种滚筒分离式百合收获机，以至少解决现有的收获机难以满足南方黏重土壤的果土分离需求、容易造成百合果肉损伤的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种滚筒分离式百合收获机，包括机架，机架上安装有行走机构，机架的下部由前往后依次安装有挖掘装置、输送装置和果土分离装置，果土分离装置包括果土分离装置机架，果土分离装置机架上安装有落料滚筒，落料滚筒上设有落料口，落料滚筒的内部设有转动轴，转动轴上设有螺旋输送叶片，螺旋输送叶片的外周与落料滚筒的内壁相连接，转动轴可转动地安装在一果土分离装置固定架上，果土分离装置固定架与机架相连接。

进一步地，果土分离装置机架上沿落料滚筒的长度方向设置有连接杆，连接杆设于落料滚筒的外侧，连接杆上连接有多根输送拨指。

进一步地，果土分离装置机架上沿落料滚筒的周向开设有环形槽，环形槽内可转动地安装有弧形挡料板，弧形挡料板设于落料滚筒的外侧，且位于落料滚筒与连接杆之间。

进一步地，落料滚筒上设有多圈落料口，多圈落料口沿落料滚筒的长度方向间隔设置，每一圈落料口均包括沿落料滚筒周向设置的多个落料口。

进一步地，挖掘装置包括一挖掘装置可伸缩连接架，挖掘装置可伸缩连接架的上端与机架相连接，挖掘装置可伸缩连接架的下端安装一挖掘铲。

进一步地，挖掘装置可伸缩连接架的上端铰接安装在机架上，机架上还铰接安装一用于调节挖掘铲的入土角度的挖掘入土角度调节液压缸，挖掘入土角度调节液压缸的另一端与挖掘装置可伸缩连接架铰接。

进一步地，挖掘铲的后部连接有多根第一输送杆，第一输送杆朝向输送装置的进料端延伸，挖掘装置可伸缩连接架的下端不同高度处连接有多根连接侧杆，连接侧杆朝向输送装置的进料端延伸。

进一步地，输送装置包括一输送装置固定架，输送装置固定架上设置有输送链条，输送链条上安装有多根输送链杆，相邻的输送链杆之间间隔形成供土块掉落的间隙。

进一步地，输送装置固定架的后部安装有多根第二输送杆，第二输送杆朝向果土分离装置的进料端延伸；输送装置固定架的后部还安装有导料板，导料板朝向果土分离装置的进料端延伸且向内弯曲呈弧形设置。

进一步地，行走机构为高地隙履带自走式行走系统，行走机构、输送装置和转动轴均与百合收获机的动力系统相连接。

应用本发明的技术方案，通过在机架上连接果土分离装置固定架，果土分离装置固定架上可转动地安装落料滚筒，落料滚筒上开设落料口，在落料滚筒内设置转动轴，转动轴上安装螺旋输送叶片，螺旋输送叶片的外周与落料滚筒的内壁相连接；该滚筒分离式百合收获机工作时，百合与土块一起由输送装置送入果土分离装置，随入果土分离装置一起转动，在旋转过程中百合果实和尺寸较小的土块由落料口掉入落料滚筒内部，而较大尺寸的土块则随落料滚筒旋转向后输送掉落田间；落料滚筒内的百合果实由螺旋输送叶片向果土分离装置的一侧输送最终掉落田间。该滚筒分离式百合收获机在南方黏重土壤条件下能够不破碎土壤而实现果土分离，极大地降低了百合的损伤率，且果土分离效果较好；解决了现有的收获机难以满足南方黏重土壤的百合果土分离需求、容易造成百合果肉损伤的问题。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例的百合收获机的立体示意图。

图2为本发明实施例的百合收获机的主视示意图。

图3为本发明实施例的百合收获机的俯视示意图。

图4为本发明实施例的百合收获机的左视示意图。

图5为本发明实施例的百合收获机中果土分离装置的立体示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、机架；2、行走机构；3、挖掘装置；4、输送装置；5、果土分离装置；7、柴油发动机；8、驱动飞轮；9、第一皮带；10、第一皮带轮；11、第一传动轴；12、变速箱；13、驱动轴；14、驱动轮；15、第二皮带轮；16、第二皮带；17、第三皮带轮；18、第二传动轴；19、第一链轮传动机构；20、第二链轮传动机构；22、液压泵；24、液压控制阀；31、挖掘装置可伸缩连接架；32、挖掘铲；33、挖掘入土角度调节液压缸；34、第一输送杆；35、连接侧杆；41、输送装置固定架；42、输送链条；43、输送链杆；44、第二输送杆；45、导料板；51、果土分离装置机架；52、落料滚筒；53、转动轴；54、螺旋输送叶片；55、果土分离装置固定架；56、连接杆；57、输送拨指；58、弧形挡料板；311、第一连接管；312、第一活动杆；313、第一液压缸；511、环形槽；521、落料口。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本发明作更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体的实施例。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而仅仅是为了便于对相应零部件进行区别。同样，“一个”或者“一”等类似词语不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

参见图1至图5，一种本发明实施例的滚筒分离式百合收获机，该百合收获机主要包括机架1，在机架1上安装有行走机构2，在机架1的下部由百合收获机的前方至后方依次安装有挖掘装置3、输送装置4和果土分离装置5；其中，挖掘装置3设于机架1的前端，输送装置4位于挖掘装置3的后方，果土分离装置5位于输送装置4的后方；果土分离装置5包括果土分离装置机架51，果土分离装置机架51上安装有落料滚筒52，落料滚筒52上开设有落料口521，落料滚筒52的内部设有转动轴53，该转动轴53上安装有螺旋输送叶片54，该螺旋输送叶片54的外周与落料滚筒52的内壁相连接，转动轴53可转动地安装在一个果土分离装置固定架55上，该果土分离装置固定架55与机架1相连接。

上述的滚筒分离式百合收获机，通过在机架1上连接果土分离装置固定架55，果土分离装置固定架55上可转动地安装落料滚筒52，在该落料滚筒52上开设有落料口521，在落料滚筒52内设置转动轴53，转动轴53上安装螺旋输送叶片54，螺旋输送叶片54的外周与落料滚筒52的内壁相连接；该滚筒分离式百合收获机工作时，百合与土块一起由输送装置4送入果土分离装置5，随入果土分离装置5一起转动，在旋转过程中百合果实和尺寸较小的土块由落料口521掉入落料滚筒52内部，而较大尺寸的土块则随落料滚筒52旋转向后输送掉落田间；掉入落料滚筒52内的百合果实则由螺旋输送叶片54向果土分离装置5的一侧输送最终掉落田间；掉落的百合成行铺放在一侧方便收集，而大土块掉落在另一侧不会覆盖百合。该滚筒分离式百合收获机在南方黏重土壤条件下能够不破碎土壤而实现果土分离，极大地降低了百合的损伤率，且果土分离效果较好；解决了现有的收获机难以满足南方黏重土壤的百合果土分离需求、容易造成百合果肉损伤的问题。

进一步地，参见图1和图5，在本实施例中，在果土分离装置机架51上沿落料滚筒52的长度方向还设置有多根连接杆56，该连接杆56设置在落料滚筒52的外侧，且连接杆56上连接有多根输送拨指57。输送拨指57由连接杆56向外延伸，且朝向落料滚筒52的转动方向略微弯曲，多根输送拨指57沿连接杆56的长度方向间隔设置。如此设置，百合与土块一起由输送装置4送入果土分离装置5时，通过该输送拨指57将百合连同土块一起拨到落料滚筒52上。

在本实施例中，果土分离装置机架51上沿落料滚筒52的周向开设有环形槽511，该环形槽511内可转动地安装有一块弧形挡料板58，该弧形挡料板58设于落料滚筒52的外侧，且位于落料滚筒52与连接杆56之间。该弧形挡料板58能够在环形槽511内绕落料滚筒52的外周自由转动，在其自身重力作用下，弧形挡料板58位于落料滚筒52的下部。通过设置上述的弧形挡料板58，可以挡住落料滚筒52内部的百合果实，避免百合果实从落料滚筒52下部的落料口521掉出，确保百合果实能够由螺旋输送叶片54输送从果土分离装置5的一侧掉落田间。

具体来说，参见图5，在本实施例中，在落料滚筒52上设置有多圈落料口521，该多圈落料口521沿落料滚筒52的长度方向间隔设置，每一圈落料口521均包括沿落料滚筒52周向设置的多个落料口521。这样设置，随着落料滚筒52的转动，落料滚筒52的上部总是有相应的落料口521供百合果实落入。进一步地，落料口521的直径和每一圈中相邻的落料口521之间的间距可以根据实际需要设置，一般地，可将落料口521的直径设置为100mm左右，相邻落料口521间距设置为140mm左右。

具体地，参见图1，在本实施例中，挖掘装置3包括一个挖掘装置可伸缩连接架31，该挖掘装置可伸缩连接架31的上端与机架1相连接，挖掘装置可伸缩连接架31的下端安装有一个挖掘铲32。通过挖掘铲32伸入土中对百合进行挖掘，通过控制挖掘装置可伸缩连接架31的伸长或缩短，可以根据百合的种植深度自主调节挖掘铲32的入土深度，可适应不同种植深度的百合的挖掘要求。

进一步地，参见图2，该挖掘装置可伸缩连接架31包括第一连接管311和第一活动杆312，该第一连接管311的上端与机架1相连接，第一活动杆312可轴向伸缩地穿设在第一连接管311内，在第一连接管311内设有一个第一液压缸313，该第一液压缸313的另一端与第一活动杆312相连接，挖掘铲32安装在第一活动杆312的下端。这样设置，通过第一液压缸313的伸缩，即可驱动第一活动杆312和挖掘铲32的升降，方便地实现挖掘铲32入土深度的调节。

进一步地，参见图2，在本实施例中，挖掘装置可伸缩连接架31的上端铰接安装在机架1上，在机架1上还铰接安装有一个挖掘入土角度调节液压缸33，该挖掘入土角度调节液压缸33用于调节挖掘铲32的入土角度，该挖掘入土角度调节液压缸33的另一端与挖掘装置可伸缩连接架31中的第一连接管311的下端铰接。挖掘入土角度调节液压缸33、机架1和第一连接管311形成一个三角形。如此设置，通过控制挖掘入土角度调节液压缸33的伸缩，即可使挖掘装置可伸缩连接架31和挖掘铲32一起发生摆动，调节挖掘铲32的入土角度，更好地适应不同种植深度的百合的挖掘要求。

参见图1和图2，在本实施例中，在挖掘铲32的后部还连接有多根第一输送杆34，该多根第一输送杆34朝向输送装置4的进料端延伸；在挖掘装置可伸缩连接架31(具体为第一活动杆312)的下端不同高度处连接有多根连接侧杆35，该连接侧杆35朝向输送装置4的进料端延伸。通过设置上述的第一输送杆34和连接侧杆35，可以将挖掘处的百合连同土块一起送至输送装置4，避免百合从下方和侧方掉落。

具体来说，参见图1和图2，在本实施例中，输送装置4包括一个输送装置固定架41，该输送装置固定架41与机架1相连接，在输送装置固定架41上设置有输送链条42，在输送链条42上安装有多根输送链杆43，相邻的输送链杆43之间间隔形成供土块掉落的间隙。通过上述的输送装置4将百合从挖掘装置3输送至果土分离装置5，百合在输送装置4上输送的过程中，尺寸较小的碎土块由相邻输送链杆43之间的间隙掉落田间，果土混合物则从输送装置4输送进入果土分离装置5。

进一步地，参见图2，在本实施例中，在输送装置固定架41的后部还安装有多根第二输送杆44，该第二输送杆44朝向果土分离装置5的进料端延伸。这样设置，果土混合物经由输送装置4后部的第二输送杆44送入果土分离装置5。并且，该第二输送杆44与果土分离装置5中的输送拨指57交错设置(即第二输送杆44设置在相邻输送拨指57的间隙中，输送拨指57也设置在相邻第二输送杆44的间隙中)；通过交错设置的第二输送杆44和输送拨指57，实现输送装置4与果土分离装置5的无缝连接，能够减小物料在输送装置4和果土分离装置5连接处的损伤率。

参见图2，在本实施例中，在输送装置固定架41的后部还安装有一块导料板45，该导料板45朝向果土分离装置5的进料端延伸且向内弯曲呈弧形设置，该导料板45延伸至果土分离装置5与百合果实出料侧相对的一侧。如此设置，在物料由输送装置4送入果土分离装置5的过程中，通过该导料板45对果土混合物进行导向和挡料，避免百合从果土分离装置5远离百合出料侧的一侧掉出。

在本实施例中，行走机构2优选采用高地隙履带自走式行走系统，地形通过性较好，整机质量轻、体积小，非常适用于南方丘陵山区。行走机构2、输送装置4和转动轴53均与百合收获机的动力系统相连接。通过百合收获机的动力系统驱动至果土分离装置5的转动轴53转动进行果土分离；向行走机构2提供动力，驱动百合收获机行走；并驱动输送装置4输送果土混合物。

具体地，百合收获机的动力系统包括安装在机架1上的柴油发动机7，柴油发动机7上安装有驱动飞轮8，驱动飞轮8通过第一皮带9与第一皮带轮10相连，第一皮带轮10通过第一传动轴11与变速箱12相连，变速箱12与驱动轴13相连，驱动轴13上安装有驱动轮14，驱动轮14与行走机构2中的履带相连驱动履带行走。

在第一传动轴11上还安装有第二皮带轮15，该第二皮带轮15通过第二皮带16与第三皮带轮17相连，第三皮带轮17通过第二传动轴18和第一链轮传动机构19与果土分离装置5的转动轴53相连，驱动转动轴53转动，进而带动落料滚筒52转动。第三皮带轮17还通过该第二传动轴18和一个第二链轮传动机构20与输送装置4中的输送链条42相连接，驱动输送链条42运动，进而带动输送装置4运转。

该百合收获机还包括一个液压系统，该液压系统包括液压泵22、液压控制阀24。挖掘入土角度调节液压缸33、第一液压缸313均与液压泵22相连接，液压泵22与液压控制阀24相连接。

该百合收获机的工作原理如下：

该滚筒分离式百合收获机由柴油发动机7驱动机具前进；该百合收获机的果土分离装置5安装在高地隙底盘下端，百合收获机作业时，通过第一液压缸313和挖掘入土角度调节液压缸33调节挖掘铲32的入土深度与入土角度；

挖掘铲32挖掘出的百合与土块混合物，随机具前进经第一输送杆34被推送至输送装置4的输送链杆43上，果土混合物在输送链杆43上向后输送，输送过程中尺寸较小的碎土块由输送链杆43之间的间隙掉落田间，果土混合物至输送链杆43末端时由第二输送杆44进入果土分离装置5；

滚筒式果土分离装置5在输送拨指57的作用下将果土混合向后输送，果土分离装置5旋转输送过程中百合与尺寸较小的土块由落料滚筒52的落料口521掉入落料滚筒52内部，而较大尺寸的土块则随果土分离装置5旋转向后输送掉落田间，百合则由落料滚筒52内部的螺旋输送叶片54向落料滚筒52一侧输送最终掉落田间，掉落的百合成行铺放在一侧方便收集，而大土块掉落在收获机的后方不会覆盖百合。

总体而言，本发明的滚筒分离式百合收获机，其滚筒分离式果土分离装置5在南方黏重土壤条件下能够不破碎土壤而实现果土分离，极大的降低了百合的损伤率，且果土分离效果较好；本发明的输送装置4与果土分离装置5在输送拨指57、第二输送杆44的交错作用下实现无缝连接，能够减小物料在输送装置4与果土分离装置5连接处的损伤率；本发明的滚筒分离式百合收获机，采用高地隙履带自走式行走系统，地形通过性较好，整机质量轻、体积小，非常适用于丘陵山区；本发明的液压系统可根据作物种植深度自主调节挖掘铲32的入土深度与入土角度，适应不同种植深度的需求。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种滚筒分离式百合收获机，包括机架(1)，所述机架(1)上安装有行走机构(2)，所述机架(1)的下部由前往后依次安装有挖掘装置(3)、输送装置(4)和果土分离装置(5)，其特征在于，所述果土分离装置(5)包括果土分离装置机架(51)，所述果土分离装置机架(51)上安装有落料滚筒(52)，所述落料滚筒(52)上设有落料口(521)，所述落料滚筒(52)的内部设有转动轴(53)，所述转动轴(53)上设有螺旋输送叶片(54)，所述螺旋输送叶片(54)的外周与所述落料滚筒(52)的内壁相连接，所述转动轴(53)可转动地安装在一果土分离装置固定架(55)上，所述果土分离装置固定架(55)与所述机架(1)相连接；所述果土分离装置机架(51)上沿所述落料滚筒(52)的长度方向设置有连接杆(56)，所述连接杆(56)设于所述落料滚筒(52)的外侧，所述连接杆(56)上连接有多根输送拨指(57)。

2.根据权利要求1所述的滚筒分离式百合收获机，其特征在于，所述果土分离装置机架(51)上沿所述落料滚筒(52)的周向开设有环形槽(511)，所述环形槽(511)内可转动地安装有弧形挡料板(58)，所述弧形挡料板(58)设于所述落料滚筒(52)的外侧，且位于所述落料滚筒(52)与所述连接杆(56)之间。

3.根据权利要求1所述的滚筒分离式百合收获机，其特征在于，所述落料滚筒(52)上设有多圈所述落料口(521)，多圈所述落料口(521)沿所述落料滚筒(52)的长度方向间隔设置，每一圈所述落料口(521)均包括沿所述落料滚筒(52)周向设置的多个所述落料口(521)。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的滚筒分离式百合收获机，其特征在于，所述挖掘装置(3)包括一挖掘装置可伸缩连接架(31)，所述挖掘装置可伸缩连接架(31)的上端与所述机架(1)相连接，所述挖掘装置可伸缩连接架(31)的下端安装一挖掘铲(32)。

5.根据权利要求4所述的滚筒分离式百合收获机，其特征在于，所述挖掘装置可伸缩连接架(31)的上端铰接安装在所述机架(1)上，所述机架(1)上还铰接安装一用于调节所述挖掘铲(32)的入土角度的挖掘入土角度调节液压缸(33)，所述挖掘入土角度调节液压缸(33)的另一端与所述挖掘装置可伸缩连接架(31)铰接。

6.根据权利要求4所述的滚筒分离式百合收获机，其特征在于，所述挖掘铲(32)的后部连接有多根第一输送杆(34)，所述第一输送杆(34)朝向所述输送装置(4)的进料端延伸，所述挖掘装置可伸缩连接架(31)的下端不同高度处连接有多根连接侧杆(35)，所述连接侧杆(35)朝向所述输送装置(4)的进料端延伸。

7.根据权利要求1～3中任意一项所述的滚筒分离式百合收获机，其特征在于，所述输送装置(4)包括一输送装置固定架(41)，所述输送装置固定架(41)上设置有输送链条(42)，所述输送链条(42)上安装有多根输送链杆(43)，相邻的所述输送链杆(43)之间间隔形成供土块掉落的间隙。

8.根据权利要求7所述的滚筒分离式百合收获机，其特征在于，所述输送装置固定架(41)的后部安装有多根第二输送杆(44)，所述第二输送杆(44)朝向所述果土分离装置(5)的进料端延伸；所述输送装置固定架(41)的后部还安装有导料板(45)，所述导料板(45)朝向所述果土分离装置(5)的进料端延伸且向内弯曲呈弧形设置。

9.根据权利要求1～3中任意一项所述的滚筒分离式百合收获机，其特征在于，所述行走机构(2)为高地隙履带自走式行走系统，所述行走机构(2)、所述输送装置(4)和所述转动轴(53)均与所述百合收获机的动力系统相连接。

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