CN111466204A - 一种水果蔬菜用釆摘机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及蔬菜采摘技术领域，尤其为一种水果蔬菜用釆摘机，包括底板、收割装置、调节装置和收集装置，所述底板左端面固定连接有收割装置，所述底板前端面固定连接有推料装置，所述推料装置下方设有传送带，所述底板下端面滑动连接有收集装置，所述收集装置前端面可拆卸连接有限位架，所述限位架上端面转动连接有挡块，所述传送带后端面转动连接有第一液压杆，所述第一液压杆另一端与底板固定连接，所述底板后端面转动连接有第二液压杆；本发明中，通过设置的第一电机、刀片和保护套，可以通过第一电机的转动带动往复丝杆运动，从而刀片来回对蔬菜根部进行切割，这种设置节省人力成本，采摘效率大大提高，节省大量时间，具有很好的实用效益。

Description

一种水果蔬菜用釆摘机

技术领域

本发明涉及蔬菜采摘技术领域，具体为一种水果蔬菜用釆摘机。

背景技术

蔬菜的营养物质主要包含矿物质、维生素、纤维等，这些物质的含量越高，蔬菜的营养价值也越高，此外，蔬菜中的水分和膳食纤维的含量也是重要的营养品质指标，通常，水分含量高、膳食纤维少的蔬菜鲜嫩度较好，其食用价值也较高，但从保健的角度来看，膳食纤维也是一种必不可少的营养素，蔬菜的营养素不可低估，随着人们生活质量的迅速发展，人们对蔬菜需求越来越大，因此，对一种水果蔬菜用釆摘机的需求日益增长。

目前市场上存在的大部分蔬菜都是人工采摘，这种方法首先人工采摘，然后对蔬菜进行收集转运，步骤十分繁琐，增加人们的劳动强度的同时增加人工成本，采摘效率太慢，浪费大量时间，且采摘同时会有大量泥土会将人们的衣物弄脏，因此，针对上述问题提出一种水果蔬菜用釆摘机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水果蔬菜用釆摘机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种水果蔬菜用釆摘机，包括底板、收割装置、调节装置和收集装置，所述底板左端面固定连接有收割装置，所述底板前端面固定连接有推料装置，所述推料装置下方设有传送带，所述底板下端面滑动连接有收集装置，所述收集装置前端面可拆卸连接有限位架，所述限位架上端面转动连接有挡块，所述传送带后端面转动连接有第一液压杆，所述第一液压杆另一端与底板固定连接，所述底板后端面转动连接有第二液压杆，所述第二液压杆另一端固定连接有支撑架，所述支撑架下端面与收集装置固定连接，所述传送带左右两侧设有调节装置，所述调节装置外侧与底板螺旋连接。

优选的，所述收割装置包括支撑板、第一电机、保护壳和往复丝杆，所述支撑板前端面固定连接有呈左右分布的第一电机和保护壳，所述保护壳主轴末端固定连接有往复丝杆，所述往复丝杆右端面与保护壳转动连接，所述往复丝杆上端面滑动连接有连接杆，所述连接杆另一端固定连接有固定环，所述固定环内侧固定连接有滑动板，所述滑动板上端面固定连接有呈左右均匀分布的刀片，所述刀片外侧设有保护套，所述保护套下端面与底板固定连接。

优选的，所述调节装置包括连接轴、滑动筒、弹簧和滑动块，所述连接轴后端面转动连接有车轮，所述连接轴前端面固定连接有滑动筒，所述滑动筒后端面内部固定连接有弹簧，所述弹簧另一端固定连接有滑动块，所述滑动块外侧与滑动筒滑动连接，所述滑动块另一端转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆外侧螺旋连接有底板和螺母。

优选的，所述螺纹杆外侧与滑动筒滑动连接，所述螺母数量为两个，所述螺母关于底板呈前后对称设置，所述连接轴呈倾斜设置，所述连接轴下端面与平面所呈夹角为30°。

优选的，所述收集装置包括收集箱、卡板、收集盒和除尘板，所述收集箱前端面可拆卸连接有限位架，所述收集箱下端面内部转动连接有均匀分布的卡板，所述收集箱内部设有均匀分布的收集盒，所述收集箱后端面内部滑动连接有除尘板，所述收集箱后端面固定连接有支撑轴，所述支撑轴另一端转动连接有车轮，所述收集箱上端面与底板滑动连接，所述收集箱上端面后方与支撑架固定连接。

优选的，所述卡板数量和收集盒数量相同，所述卡板上端面均与收集盒卡合。

优选的，所述推料装置包括第二电机、转动轴、叶片和推料杆，所述第二电机后端面与底板固定连接，所述第二电机主轴末端固定连接有转动轴，所述转动轴外侧螺旋连接有呈左右均匀分布的叶片，所述叶片外侧均固定连接有推料杆，所述转动轴外侧右端均固定连接有皮带轮，所述皮带轮外侧均设有皮带，所述转动轴后端面均转动连接有固定杆，所述皮带后方设有支撑杆，所述支撑杆上下两端均与固定杆固定连接，位于下方的所述固定杆后端面与底板固定连接。

优选的，所述传送带呈倾斜设置，所述底板前端面开设有凹槽，所述凹槽内设有传送带，所述传送带通过转轴与底板转动连接，所述挡块后端面与传送带前端面紧密贴合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置的支撑板、第一电机、刀片和保护套，可以通过第一电机的转动带动往复丝杆运动，从而刀片来回对蔬菜根部进行切割，这种设置节省人力成本，采摘效率大大提高，节省大量时间，具有很好的实用效益；

2、本发明中，通过设置的连接轴、弹簧、滑动块和螺纹杆，当装置走在凹凸不平的地面上时，可以通过弹簧的作用减少刀片的过度起伏，保证采摘的质量，同时可以通过调节螺纹杆的高度对不同高度的蔬菜根部进行采摘，这种设置扩大使用范围，具有很好的调控作用；

3、本发明中，通过设置的收集箱、卡板、收集盒和除尘板，可以对韭菜这类蔬菜自动实现收集，保证韭菜可以很整齐排列在收集盒中，避免人们再次整理，节省大量时间，看起来美观整洁，具有很好的实用效益；

4、本发明中，通过设置的第二电机、推料杆、皮带和固定杆，可以通过第二电机的转动带动叶片转动，从而带动推料杆转动，这样蔬菜不会向别的方向倾倒，保证蔬菜的正常收集工作，具有很好的实用效益，值得退广使用。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明侧视图；

图3为本发明卡板结构示意图；

图4为本发明传动带安装结构示意图；

图5为本发明限位架安装结构示意图。

图中：1-底板、2-收割装置、201-支撑板、202-第一电机、203-保护壳、204-往复丝杆、205-连接杆、206-固定环、207-滑动板、208-保护套、209-刀片、3-调节装置、301-连接轴、302-滑动筒、303-弹簧、304-滑动块、305-螺纹杆、306-螺母、4-收集装置、401-收集箱、402-卡板、403-收集盒、404-除尘板、405-支撑轴、5-推料装置、501-第二电机、502-转动轴、503-叶片、504-推料杆、505-皮带、506-皮带轮、507-支撑杆、508-固定杆、6-限位架、7-挡块、8-传送带、9-第一液压杆、10-第二液压杆、11-支撑架、a-凹槽。

具体实施方式

实施例1：

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本发明提供一种技术方案：

一种水果蔬菜用釆摘机，包括底板1、收割装置2、调节装置3和收集装置4，底板1左端面固定连接有收割装置2，收割装置2包括支撑板201、第一电机202、保护壳203和往复丝杆204，支撑板201前端面固定连接有呈左右分布的第一电机202和保护壳203，保护壳203主轴末端固定连接有往复丝杆204，往复丝杆204右端面与保护壳203转动连接，往复丝杆204上端面滑动连接有连接杆205，连接杆205另一端固定连接有固定环206，固定环206内侧固定连接有滑动板207，滑动板207上端面固定连接有呈左右均匀分布的刀片209，刀片209外侧设有保护套208，保护套208下端面与底板1固定连接，底板1前端面固定连接有推料装置5，推料装置5包括第二电机501、转动轴502、叶片503和推料杆504，第二电机501后端面与底板1固定连接，第二电机501主轴末端固定连接有转动轴502，转动轴502外侧螺旋连接有呈左右均匀分布的叶片503，叶片503外侧均固定连接有推料杆504，转动轴502外侧右端均固定连接有皮带轮506，皮带轮506外侧均设有皮带505，转动轴502后端面均转动连接有固定杆508，皮带505后方设有支撑杆507，支撑杆507上下两端均与固定杆508固定连接，位于下方的固定杆508后端面与底板1固定连接，这种设置保证蔬菜不会遗漏，保证蔬菜不会向别的方向倾倒，保证采摘的质量，具有很好的实用效益，推料装置5下方设有传送带8，传送带8呈倾斜设置，底板1前端面开设有凹槽a，凹槽a内设有传送带8，传送带8通过转轴与底板1转动连接，挡块7后端面与传送带8前端面紧密贴合，这种设置保证较长较小的蔬菜更加容易收集，保证这种小蔬菜的整洁，避免人们再整理，节省大量时间，底板1下端面滑动连接有收集装置4，收集装置4包括收集箱401、卡板402、收集盒403和除尘板404，收集箱401前端面可拆卸连接有限位架6，收集箱401下端面内部转动连接有均匀分布的卡板402，卡板402数量和收集盒403数量相同，卡板402上端面均与收集盒403卡合，这种设置可以对体积较小较长的蔬菜进行整洁，避免人们再次整理，具有很好的实用效益，节省大量时间，提高采摘效率，具有很好的实用效益，收集箱401内部设有均匀分布的收集盒403，收集箱401后端面内部滑动连接有除尘板404，收集箱401后端面固定连接有支撑轴405，支撑轴405另一端转动连接有车轮，收集箱401上端面与底板1滑动连接，收集箱401上端面后方与支撑架11固定连接，收集装置4前端面可拆卸连接有限位架6，限位架6上端面转动连接有挡块7，传送带8后端面转动连接有第一液压杆9，第一液压杆9另一端与底板1固定连接，底板1后端面转动连接有第二液压杆10，第二液压杆10另一端固定连接有支撑架11，支撑架11下端面与收集装置4固定连接，传送带8左右两侧设有调节装置3，调节装置3包括连接轴301、滑动筒302、弹簧303和滑动块304，连接轴301后端面转动连接有车轮，连接轴301前端面固定连接有滑动筒302，滑动筒302后端面内部固定连接有弹簧303，弹簧303另一端固定连接有滑动块304，滑动块304外侧与滑动筒302滑动连接，滑动块304另一端转动连接有螺纹杆305，螺纹杆305外侧与滑动筒302滑动连接，螺母306数量为两个，螺母306关于底板1呈前后对称设置，连接轴301呈倾斜设置，连接轴301下端面与平面所呈夹角为30°，这种设置保证机器运动时比较平稳，四个车轮稳定性更好，保证装置的正常使用，螺纹杆305外侧螺旋连接有底板1和螺母306，调节装置3外侧与底板1螺旋连接。

所述第一电机202和第二电机501型号均为YS电机，所述第一液压杆9和第二液压杆10型号均为SDS-C100液压杆，所述传送带8型号为RT-PAIXIE01传送带。

工作流程：使用时接通电源，当采摘蔬菜底部较低时，通过转动螺纹杆305然后通过下降第二液压杆10实现刀片209下降的目的，然后通过两个螺母306实现固定螺纹杆305，通过第一电机202转动带动往复丝杆204转动，往复丝杆204带动连接杆205来回运动，连接杆带动固定环206来回运动，从而实现滑动板207来回运动，最终带动刀片209来回运动，从而对蔬菜进行采摘切割的目的，而第二电机501的转动带动转动轴502转动，转动轴502带动皮带轮506转动，从而上下两个叶片503都实现转动，叶片带动推料杆504转动从而对蔬菜进行收集，防止蔬菜向别的方向倾倒，这种设置保证采摘的质量，保证蔬菜的采摘率，而采摘后的蔬菜经传送带8运输到收集箱401中，当采摘韭菜这类单个的体积较小较长的蔬菜时，挡板7会将横着的蔬菜摆正然后进入收集盒403中，当收集盒403盛放满时人们可以通过转动卡板402将收集盒403中蔬菜取下，当采摘体积较大的蔬菜时，可以将限位架6和挡块7取下，同时也将收集盒403取下，将体积较大的蔬菜直接进入收集箱401中，以便对蔬菜进行集中收集，当除尘板404表面沾有大量泥土时，可以通过滑动除尘板404对除尘板404进行清理，保证收集装置4内部清洁，而弹簧303和滑动块304的使用可以使机器即使走在凹槽不平的路面也能具有一定的减震作用，保证蔬菜的正常采摘，减少刀片209的过度起伏，保证采摘质量，这种设置节省人力成本，采摘效率大大提高，节省大量时间，具有很好的实用效益，值得推广使用。

实施例2：

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本发明提供一种技术方案：

一种水果蔬菜用釆摘机，包括底板1、收割装置2、调节装置3和收集装置4，底板1左端面固定连接有收割装置2，收割装置2包括支撑板201、第一电机202、保护壳203和往复丝杆204，支撑板201前端面固定连接有呈左右分布的第一电机202和保护壳203，保护壳203主轴末端固定连接有往复丝杆204，往复丝杆204右端面与保护壳203转动连接，往复丝杆204上端面滑动连接有连接杆205，连接杆205另一端固定连接有固定环206，固定环206内侧固定连接有滑动板207，滑动板207上端面固定连接有呈左右均匀分布的刀片209，刀片209外侧设有保护套208，保护套208下端面与底板1固定连接，底板1前端面固定连接有推料装置5，推料装置5包括第二电机501、转动轴502、叶片503和推料杆504，第二电机501后端面与底板1固定连接，第二电机501主轴末端固定连接有转动轴502，转动轴502外侧螺旋连接有呈左右均匀分布的叶片503，叶片503外侧均固定连接有推料杆504，转动轴502外侧右端均固定连接有皮带轮506，皮带轮506外侧均设有皮带505，转动轴502后端面均转动连接有固定杆508，皮带505后方设有支撑杆507，支撑杆507上下两端均与固定杆508固定连接，位于下方的固定杆508后端面与底板1固定连接，这种设置保证蔬菜不会遗漏，保证蔬菜不会向别的方向倾倒，保证采摘的质量，具有很好的实用效益，推料装置5下方设有传送带8，传送带8呈倾斜设置，底板1前端面开设有凹槽a，凹槽a内设有传送带8，传送带8通过转轴与底板1转动连接，挡块7后端面与传送带8前端面紧密贴合，这种设置保证较长较小的蔬菜更加容易收集，保证这种小蔬菜的整洁，避免人们再整理，节省大量时间，底板1下端面滑动连接有收集装置4，收集装置4包括收集箱401、卡板402、收集盒403和除尘板404，收集箱401前端面可拆卸连接有限位架6，收集箱401下端面内部转动连接有均匀分布的卡板402，卡板402数量和收集盒403数量相同，卡板402上端面均与收集盒403卡合，这种设置可以对体积较小较长的蔬菜进行整洁，避免人们再次整理，具有很好的实用效益，节省大量时间，提高采摘效率，具有很好的实用效益，收集箱401内部设有均匀分布的收集盒403，收集箱401后端面内部滑动连接有除尘板404，收集箱401后端面固定连接有支撑轴405，支撑轴405另一端转动连接有车轮，收集箱401上端面与底板1滑动连接，收集箱401上端面后方与支撑架11固定连接，收集装置4前端面可拆卸连接有限位架6，限位架6上端面转动连接有挡块7，传送带8后端面转动连接有第一液压杆9，第一液压杆9另一端与底板1固定连接，底板1后端面转动连接有第二液压杆10，第二液压杆10另一端固定连接有支撑架11，支撑架11下端面与收集装置4固定连接，传送带8左右两侧设有调节装置3，调节装置3包括连接轴301、滑动筒302、弹簧303和滑动块304，连接轴301后端面转动连接有车轮，连接轴301前端面固定连接有滑动筒302，滑动筒302后端面内部固定连接有弹簧303，弹簧303另一端固定连接有滑动块304，滑动块304外侧与滑动筒302滑动连接，滑动块304另一端转动连接有螺纹杆305，螺纹杆305外侧与滑动筒302滑动连接，螺母306数量为两个，螺母306关于底板1呈前后对称设置，连接轴301呈倾斜设置，连接轴301下端面与平面所呈夹角为30°，这种设置保证机器运动时比较平稳，四个车轮稳定性更好，保证装置的正常使用，螺纹杆305外侧螺旋连接有底板1和螺母306，调节装置3外侧与底板1螺旋连接。

所述第一电机202和第二电机501型号均为YS电机，所述第一液压杆9和第二液压杆10型号均为SDS-C100液压杆，所述传送带8型号为RT-PAIXIE01传送带。

工作流程：使用时接通电源，当采摘蔬菜底部较高时，通过转动螺纹杆305然后通过上升第二液压杆10实现刀片209上升的目的，然后通过两个螺母306实现固定螺纹杆305，通过第一电机202转动带动往复丝杆204转动，往复丝杆204带动连接杆205来回运动，连接杆带动固定环206来回运动，从而实现滑动板207来回运动，最终带动刀片209来回运动，从而对蔬菜进行采摘切割的目的，而第二电机501的转动带动转动轴502转动，转动轴502带动皮带轮506转动，从而上下两个叶片503都实现转动，叶片带动推料杆504转动从而对蔬菜进行收集，防止蔬菜向别的方向倾倒，这种设置保证采摘的质量，保证蔬菜的采摘率，而采摘后的蔬菜经传送带8运输到收集箱401中，当采摘韭菜这类单个的体积较小较长的蔬菜时，挡板7会将横着的蔬菜摆正然后进入收集盒403中，当收集盒403盛放满时人们可以通过转动卡板402将收集盒403中蔬菜取下，当采摘体积较大的蔬菜时，可以将限位架6和挡块7取下，同时也将收集盒403取下，将体积较大的蔬菜直接进入收集箱401中，以便对蔬菜进行集中收集，当除尘板404表面沾有大量泥土时，可以通过滑动除尘板404对除尘板404进行清理，保证收集装置4内部清洁，而弹簧303和滑动块304的使用可以使机器即使走在凹槽不平的路面也能具有一定的减震作用，保证蔬菜的正常采摘，减少刀片209的过度起伏，保证采摘质量，这种设置节省人力成本，采摘效率大大提高，节省大量时间，具有很好的实用效益，值得推广使用。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种水果蔬菜用釆摘机，包括底板（1）、收割装置（2）、调节装置（3）和收集装置（4），其特征在于：所述底板（1）左端面固定连接有收割装置（2），所述底板（1）前端面固定连接有推料装置（5），所述推料装置（5）下方设有传送带（8），所述底板（1）下端面滑动连接有收集装置（4），所述收集装置（4）前端面可拆卸连接有限位架（6），所述限位架（6）上端面转动连接有挡块（7），所述传送带（8）后端面转动连接有第一液压杆（9），所述第一液压杆（9）另一端与底板（1）固定连接，所述底板（1）后端面转动连接有第二液压杆（10），所述第二液压杆（10）另一端固定连接有支撑架（11），所述支撑架（11）下端面与收集装置（4）固定连接，所述传送带（8）左右两侧设有调节装置（3），所述调节装置（3）外侧与底板（1）螺旋连接。

2.根据权利要求1所述的一种水果蔬菜用釆摘机，其特征在于：所述收割装置（2）包括支撑板（201）、第一电机（202）、保护壳（203）和往复丝杆（204），所述支撑板（201）前端面固定连接有呈左右分布的第一电机（202）和保护壳（203），所述保护壳（203）主轴末端固定连接有往复丝杆（204），所述往复丝杆（204）右端面与保护壳（203）转动连接，所述往复丝杆（204）上端面滑动连接有连接杆（205），所述连接杆（205）另一端固定连接有固定环（206），所述固定环（206）内侧固定连接有滑动板（207），所述滑动板（207）上端面固定连接有呈左右均匀分布的刀片（209），所述刀片（209）外侧设有保护套（208），所述保护套（208）下端面与底板（1）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种水果蔬菜用釆摘机，其特征在于：所述调节装置（3）包括连接轴（301）、滑动筒（302）、弹簧（303）和滑动块（304），所述连接轴（301）后端面转动连接有车轮，所述连接轴（301）前端面固定连接有滑动筒（302），所述滑动筒（302）后端面内部固定连接有弹簧（303），所述弹簧（303）另一端固定连接有滑动块（304），所述滑动块（304）外侧与滑动筒（302）滑动连接，所述滑动块（304）另一端转动连接有螺纹杆（305），所述螺纹杆（305）外侧螺旋连接有底板（1）和螺母（306）。

4.根据权利要求3所述的一种水果蔬菜用釆摘机，其特征在于：所述螺纹杆（305）外侧与滑动筒（302）滑动连接，所述螺母（306）数量为两个，所述螺母（306）关于底板（1）呈前后对称设置，所述连接轴（301）呈倾斜设置，所述连接轴（301）下端面与平面所呈夹角为30°。

5.根据权利要求1所述的一种水果蔬菜用釆摘机，其特征在于：所述收集装置（4）包括收集箱（401）、卡板（402）、收集盒（403）和除尘板（404），所述收集箱（401）前端面可拆卸连接有限位架（6），所述收集箱（401）下端面内部转动连接有均匀分布的卡板（402），所述收集箱（401）内部设有均匀分布的收集盒（403），所述收集箱（401）后端面内部滑动连接有除尘板（404），所述收集箱（401）后端面固定连接有支撑轴（405），所述支撑轴（405）另一端转动连接有车轮，所述收集箱（401）上端面与底板（1）滑动连接，所述收集箱（401）上端面后方与支撑架（11）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种水果蔬菜用釆摘机，其特征在于：所述卡板（402）数量和收集盒（403）数量相同，所述卡板（402）上端面均与收集盒（403）卡合。

7.根据权利要求1所述的一种水果蔬菜用釆摘机，其特征在于：所述推料装置（5）包括第二电机（501）、转动轴（502）、叶片（503）和推料杆（504），所述第二电机（501）后端面与底板（1）固定连接，所述第二电机（501）主轴末端固定连接有转动轴（502），所述转动轴（502）外侧螺旋连接有呈左右均匀分布的叶片（503），所述叶片（503）外侧均固定连接有推料杆（504），所述转动轴（502）外侧右端均固定连接有皮带轮（506），所述皮带轮（506）外侧均设有皮带（505），所述转动轴（502）后端面均转动连接有固定杆（508），所述皮带（505）后方设有支撑杆（507），所述支撑杆（507）上下两端均与固定杆（508）固定连接，位于下方的所述固定杆（508）后端面与底板（1）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种水果蔬菜用釆摘机，其特征在于：所述传送带（8）呈倾斜设置，所述底板（1）前端面开设有凹槽（a），所述凹槽（a）内设有传送带（8），所述传送带（8）通过转轴与底板（1）转动连接，所述挡块（7）后端面与传送带（8）前端面紧密贴合。

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