CN206895237U - 手扶式蔬菜收获机 - Google Patents

Abstract

一种手扶式蔬菜收获机，包括输送机构、收割机构、收容机构、行走机构、转向机构；所述收割机构安装在输送机构的前端，所述收容机构安装在输送机构的另一端，上述收割机构、输送机构、收容机构均被设置在行走机构上，所述转向机构安装在行走机构上，能够对所述行走机构指令转向的动作，所述收割机构包括拨轮组件、往复式刀具、可调支架、扶起轮组件；通过添加两侧的扶起轮组件，扶起轮装置中拨轮旋转，将倒伏蔬菜进行扶起；通过人工调节可调支架的角度改变扶起轮组件的高度，以适应不同倒伏高度的农作物收割；本实用新型手扶式蔬菜收获机结构简单，是一种理想的小面积收割农作物的农业机械。

Description

手扶式蔬菜收获机

技术领域

本实用新型涉及收获机机械技术领域，尤其涉及一种手扶式蔬菜收获机。

背景技术

随着农业的发展以及农作物大规模的种植，人工采摘木本蔬菜已经不能满足采摘的需求，尤其是木本蔬菜的收割，大部分依靠人工完成，不仅费时，且劳动量大。与之配套的相关机械也不断研制生产，但是现有市场中主要存的蔬菜收割机结构复杂，体积大，不利用普遍推广。木本蔬菜容易破碎且生长高度以及方向不同，两侧部分易倒伏，给机械化收割带来很大难度，因此迫切需要一种适用于小面积收割的蔬菜收获机。

发明内容

有必要提出一种用于小面积蔬菜收割，尤其适用于对倒伏蔬菜有效扶起进行收割的手扶式蔬菜收获机。

一种手扶式蔬菜收获机，包括输送机构、收割机构、收容机构、行走机构、转向机构；所述输送机构具有一个倾斜输送槽，所述收割机构安装在输送机构的前端，以将收割的蔬菜送至输送机构的输送槽内，所述收容机构安装在输送机构的另一端，经收割机构收割的蔬菜由输送机构输送至收容机构盛装；上述收割机构、输送机构、收容机构均被设置在行走机构上，所述转向机构安装在行走机构上，能够对所述行走机构指令转向的动作，所述收割机构包括拨轮组件、往复式刀具、可调支架、扶起轮组件；所述拨轮组件设于所述输送机构的前端，所述往复式刀具也设于所述输送机构的前端，并靠拨轮组件的下方设置，且可沿所述所述输送机构的宽度方向往复运动进行切割，所述往复式刀具的前端有设置成梳状的刀片，所述拨轮组件为一拨入旋转体，其绕沿着所述输送机构的宽度方向设置的第一旋转轴轴心旋转，使待收割物拨入往复式刀具处进行收割，所述可调支架设于所述输送机构的前端，所述可调支架绕沿所述输送机构的宽度方向的第二旋转轴轴心转动，所述扶起轮组件左右对称布置在上述所述输送机构的前端的两侧，并固定于上述可调支架上，所述扶起轮组件包括拨轮、第三旋转轴，所述拨轮固定连接在第三旋转轴的一端，所述拨轮为圆柱体，其圆柱体外表面有螺旋状的突起，圆柱体的前端为椎形尖端，所述拨轮的椎形尖端朝向所述行走机构的前进方向被设置，所述第三旋转轴的另一端与可调支架连接，所述第三旋转轴绕其轴线转动而带动拨轮沿圆柱体的轴线转动。

优选的，所述行走机构的前端安装有限高轮，所述限高轮利用高度调节组件安装于所述行走机构上。

优选的，所述高度调节组件包括丝杆、丝杆螺母，所述丝杆的一端与所述限高轮连接，所述丝杆与所述限高轮能相对转动，所述丝杆另一端套入所述丝杆螺母，所述丝杆螺母固定于所述在行走机构的前端。

优选的，所述转向机构包括万向轮、支撑杆、手扶组件，所述支撑杆的下端与万向轮连接，所述万向轮相对于支撑杆轴向方向转动，所述支撑杆的上端与行走机构的后端连接，所述手扶组件的一端固定于所述万向轮上，以驱动所述万向轮相对于所述支撑杆沿支撑杆轴向方向转动。

优选的，所述收割机构还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件包括涡轮、蜗杆、第一齿轮组、第一电机、第一主动齿轮，所述第一电机的输出端设有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与第一齿轮组齿合传动，以驱动第一齿轮组转动，所述第一齿轮组设于蜗杆上，以驱动蜗杆与其同轴转动，所述涡轮安装在第三旋转轴的另一端，所述涡轮与蜗杆转动配合。

优选的，所述拨轮组件包括第一转动板、第二转动板、若干拨动片，所述第一转动板、第二转动板为正多边形板，所述第一转动板、第二转动板相对平行设置，所述第一转动板和第二转动板正对平行固定设置于第一旋转轴的两端，所述第一旋转轴的两端分别设置在第一转动板与第二转动板的中心的位置，所述若干拨动片为窄长薄板，若干拨动片均布于第一转动板与第二转动板之间，若干拨动片的两端分别与第一转动板与第二转动板固定连接上，相邻拨动片之间不连接。优选的，在所述行走机构上还设置主动轮、第二驱动组件，所述主动轮位于限高轮和万向轮之间，所述主动轮绕沿所述行走机构的宽度方向设置的第四旋转轴轴心旋转，所述第四旋转轴安装有与其同轴转动的第二齿轮组，所述第二驱动组件包括第二电机，所述第二电机的输出端设有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮与第二齿轮组通过链传动配合。

优选的，在所述转向机构上安装有控制台，所述控制台与收割机构、输送机构、行走机构电性连接，以对收割机构、输送机构、行走机构操作控制。

本实用新型包括输送机构、收割机构、收容机构、行走机构、转向机构，收割机构包括拨轮组件、往复式刀具、可调支架、扶起轮组件；通过添加两侧的扶起轮组件，扶起轮装置中拨轮旋转，将倒伏蔬菜进行扶起；通过人工调节可调支架的角度改变扶起轮组件的高度，以适应不同倒伏高度的农作物收割；本实用新型手扶式蔬菜收获机结构简单，是一种理想的小面积收割农作物的农业机械。

附图说明

图1为所述手扶式蔬菜收获机的轴测图。

图2为所述手扶式蔬菜收获机的爆炸视图。

图3为所述高度调节组件的放大图。

图4为所述转向机构的放大图。

图5为所述第一驱动组件与扶起轮组件连接关系图。

图6为所述拨轮组件的放大图。

图7为所述第二驱动组件与行走机构的主动轮连接关系图。

图8为所述控制台的示意图。

图中：输送机构10、第一旋转轴11、第二旋转轴12、收割机构20、拨轮组件21、第一转动板211、第二转动板212、拨动片213，往复式刀具22、可调支架23、扶起轮组件24、拨轮241、第三旋转轴242、第一驱动组件25、涡轮251、蜗杆252、第一齿轮组253、第一电机254、第一主动齿轮255、收容机构30、行走机构40、限高轮41、高度调节组件42、丝杆421、丝杆螺母422、主动轮43、第二驱动组件44、第二电机441、第二主动齿轮442、第四旋转轴45、第二齿轮组46、转向机构50、万向轮51、支撑杆52、手扶组件53、控制台60。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

参见图1和图2，本实用新型实施例提供了一种手扶式蔬菜收获机，包括输送机构10、收割机构20、收容机构30、行走机构40、转向机构50；输送机构10具有一个倾斜输送槽，收割机构20安装在输送机构10的前端，以将收割的蔬菜送至输送机构10的输送槽内，收容机构30安装在输送机构10的另一端，经收割机构20收割的蔬菜由输送机构10输送至收容机构30盛装；上述收割机构20、输送机构10、收容机构30均被设置在行走机构40上，转向机构50安装在行走机构40上，能够对行走机构40指令转向的动作，收割机构20包括拨轮组件21、往复式刀具22、可调支架23、扶起轮组件24；拨轮组件21设于输送机构10的前端，往复式刀具22也设于输送机构10的前端，并靠拨轮组件21的下方设置，且可沿输送机构10的宽度方向往复运动进行切割，往复式刀具22的前端有设置成梳状的刀片，拨轮组件21为一拨入旋转体，其绕沿着输送机构10的宽度方向设置的第一旋转轴11轴心旋转，使待收割物拨入往复式刀具22处进行收割，可调支架23设于输送机构10的前端，可调支架23绕沿输送机构10的宽度方向的第二旋转轴12轴心转动，扶起轮组件24左右对称布置在上述输送机构10的前端的两侧，并固定于上述可调支架23上，扶起轮组件24包括拨轮241、第三旋转轴242，拨轮241固定连接在第三旋转轴242的一端，拨轮241为圆柱体，其圆柱体外表面有螺旋状的突起，圆柱体的前端为椎形尖端，拨轮241的椎形尖端朝向行走机构40的前进方向被设置，第三旋转轴242的另一端与可调支架23连接，第三旋转轴242绕其轴线转动而带动拨轮241沿圆柱体的轴线转动。

本实用新型的有益效果：通过添加两侧的扶起轮组件24，扶起轮装置中拨轮241旋转，将倒伏蔬菜进行扶起；通过人工调节可调支架23的角度改变扶起轮组件24的高度，以适应不同倒伏高度的农作物收割。

本实用新型手扶式蔬菜收获机结构简单，是一种理想的小面积收割农作物的农业机械。

参见图3，进一步，行走机构40的前端安装有限高轮41，限高轮41利用高度调节组件42安装于行走机构40上。

参见图3，进一步，高度调节组件42包括丝杆421、丝杆螺母422，丝杆421的一端与限高轮41连接，丝杆421与限高轮41能相对转动，丝杆421另一端套入丝杆螺母422，丝杆螺母422固定于在行走机构40的前端。

人工调整丝杆421的高度，从而调整输送机构10及往复式刀具22的收割高度，使其适应于收割不同高度的农作物。

参见图4，进一步，转向机构50包括万向轮51、支撑杆52、手扶组件53，支撑杆52的下端与万向轮51连接，万向轮51相对于支撑杆52轴向方向转动，支撑杆52的上端与行走机构40的后端连接，手扶组件53的一端固定于万向轮51上，以驱动万向轮51相对于支撑杆52沿支撑杆52轴向方向转动。

当手扶式蔬菜收获机行走的过程中，通过手扶组件53调节方向轮，从而改变手扶式蔬菜收获机行驶的方向。

参见图5，进一步，收割机构20还包括第一驱动组件25，第一驱动组件25包括涡轮251、蜗杆252、第一齿轮组253、第一电机254、第一主动齿轮255，第一电机254的输出端设有第一主动齿轮255，第一主动齿轮255与第一齿轮组253齿合传动，以驱动第一齿轮组253转动，第一电机254的输出端设有第一主动齿轮255，第一主动齿轮255与第一齿轮组253齿合传动，以驱动第一齿轮组253转动，第一齿轮组253设于蜗杆252上，以驱动蜗杆252与其同轴转动，涡轮251安装在第三旋转轴242的另一端，涡轮251与蜗杆252转动配合。

参见图6，进一步，拨轮组件21包括第一转动板211、第二转动板212、若干拨动片213，第一转动板211、第二转动板212为正多边形板，第一转动板211、第二转动板212相对平行设置，第一转动板211和第二转动板212正对平行固定设置于第一旋转轴11的两端，第一旋转轴11的两端分别设置在第一转动板211与第二转动板212的中心的位置，若干拨动片213为窄长薄板，若干拨动片213均布于第一转动板211与第二转动板212之间，若干拨动片213的两端分别与第一转动板211与第二转动板212固定连接上，相邻拨动片213之间不连接。参见图7，进一步，在行走机构40上还设置主动轮43、第二驱动组件44，主动轮43位于限高轮41和万向轮51之间，主动轮43绕沿行走机构40的宽度方向设置的第四旋转轴45轴心旋转，第四旋转轴45安装有与其同轴转动的第二齿轮组46，第二驱动组件44包括第二电机441，第二电机441的输出端设有第二主动齿轮442，第二主动齿轮442与第二齿轮组46通过链传动配合。

参见图8，进一步，在转向机构50上安装有控制台60，控制台60与收割机构20、输送机构10、行走机构40电性连接，以对收割机构20、输送机构10、行走机构40操作控制。

本实用新型工作过程：通过第二电机441驱动主动轮43前进运行，人工控制手扶组件53改变方向轮的方向，从而手扶式蔬菜收获机的前行。当手扶式蔬菜收获机运行时，电机驱动拨轮组件21旋转将待收割农作物拨入往复式刀具22处进行收割，电机驱动扶起轮组件24将两侧倒伏的蔬菜进行扶起至往复式刀具22处进行收割，再通过输送机构10将收割作物输送到后方的收容机构30中。

本实用新型实施例装置中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种手扶式蔬菜收获机，其特征在于：包括输送机构、收割机构、收容机构、行走机构、转向机构；所述输送机构具有一个输送槽，所述收割机构安装在输送机构的前端，以将收割的蔬菜送至输送机构的输送槽内，所述收容机构安装在输送机构的另一端，经收割机构收割的蔬菜由输送机构输送至收容机构盛装；上述收割机构、输送机构、收容机构均被设置在行走机构上，所述转向机构安装在行走机构上，能够对所述行走机构指令转向的动作，所述收割机构包括拨轮组件、往复式刀具、可调支架、扶起轮组件；所述拨轮组件设于所述输送机构的前端，所述往复式刀具也设于所述输送机构的前端，并靠拨轮组件的下方设置，且可沿所述所述输送机构的宽度方向往复运动进行切割，所述往复式刀具的前端有设置成梳状的刀片，所述拨轮组件为一拨入旋转体，其绕沿着所述输送机构的宽度方向设置的第一旋转轴轴心旋转，使待收割物拨入往复式刀具处进行收割，所述可调支架设于所述输送机构的前端，所述可调支架绕沿所述输送机构的宽度方向的第二旋转轴轴心转动，所述扶起轮组件左右对称布置在上述所述输送机构的前端的两侧，并固定于上述可调支架上，所述扶起轮组件包括拨轮、第三旋转轴，所述拨轮固定连接在第三旋转轴的一端，所述拨轮为圆柱体，其圆柱体外表面有螺旋状的突起，圆柱体的前端为椎形尖端，所述拨轮的椎形尖端朝向所述行走机构的前进方向被设置，所述第三旋转轴的另一端与可调支架连接，所述第三旋转轴绕其轴线转动而带动拨轮沿圆柱体的轴线转动。

2.如权利要求1所述的手扶式蔬菜收获机，其特征在于：所述行走机构的前端安装有限高轮，所述限高轮利用高度调节组件安装于所述行走机构上。

3.如权利要求2所述的手扶式蔬菜收获机，其特征在于：所述高度调节组件包括丝杆、丝杆螺母，所述丝杆的一端与所述限高轮连接，所述丝杆与所述限高轮能相对转动，所述丝杆另一端套入所述丝杆螺母，所述丝杆螺母固定于所述在行走机构的前端。

4.如权利要求1所述的手扶式蔬菜收获机，其特征在于：所述转向机构包括万向轮、支撑杆、手扶组件，所述支撑杆的下端与万向轮连接，所述万向轮相对于支撑杆轴向方向转动，所述支撑杆的上端与行走机构的后端连接，所述手扶组件的一端固定于所述万向轮上，以驱动所述万向轮相对于所述支撑杆沿支撑杆轴向方向转动。

5.如权利要求1所述的手扶式蔬菜收获机，其特征在于：所述收割机构还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件包括涡轮、蜗杆、第一齿轮组、第一电机、第一主动齿轮，所述第一电机的输出端设有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与第一齿轮组齿合传动，以驱动第一齿轮组转动，所述第一齿轮组设于蜗杆上，以驱动蜗杆与其同轴转动，所述涡轮安装在第三旋转轴的另一端，所述涡轮与蜗杆转动配合。

6.如权利要求1所述的手扶式蔬菜收获机，其特征在于：所述拨轮组件包括第一转动板、第二转动板、若干拨动片，所述第一转动板、第二转动板为正多边形板，所述第一转动板、第二转动板相对平行设置，所述第一转动板和第二转动板正对平行固定设置于第一旋转轴的两端，所述第一旋转轴的两端分别设置在第一转动板与第二转动板的中心的位置，所述若干拨动片为窄长薄板，若干拨动片均布于第一转动板与第二转动板之间，若干拨动片的两端分别与第一转动板与第二转动板固定连接上，相邻拨动片之间不连接。

7.如权利要求1至6中任一项所述的手扶式蔬菜收获机，其特征在于：在所述行走机构上还设置主动轮、第二驱动组件，所述主动轮位于限高轮和万向轮之间，所述主动轮绕沿所述行走机构的宽度方向设置的第四旋转轴轴心旋转，所述第四旋转轴安装有与其同轴转动的第二齿轮组，所述第二驱动组件包括第二电机，所述第二电机的输出端设有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮与第二齿轮组通过链传动配合。

8.如权利要求1至6中任一项所述的手扶式蔬菜收获机，其特征在于：在所述转向机构上安装有控制台，所述控制台与收割机构、输送机构、行走机构电性连接，以对收割机构、输送机构、行走机构操作控制。