CN207573943U - 自走式秸秆揉丝机以及秸秆收割处理设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自走式秸秆揉丝机以及秸秆收割处理设备，涉及农业设备领域。该自走式秸秆揉丝机包括车体以及安装于车体上的收获装置以及揉丝装置，收获装置包括收获滚筒以及导向外壳，收获滚筒安装于导向外壳内，收获滚筒的外侧与导向外壳的内壁围成收割通道；揉丝装置包括揉丝外壳以及安装于揉丝外壳内的揉丝滚筒，揉丝外壳设置有进料口和出料口，进料口与收割通道连通，揉丝滚筒沿其周向铰接有多个回转刀片，揉丝外壳设置有凹凸板，回转刀片与凹凸板配合。该自走式秸秆揉丝机，实现收割和揉丝一体化，机械化程度高，一体化集成，工作效率高。此外秸秆收割处理设备能够对揉丝处理后的秸秆进行配料和加工，使其更满足牲畜的营养需求。

Description

自走式秸秆揉丝机以及秸秆收割处理设备

技术领域

本实用新型涉及农业设备领域，具体而言，涉及一种自走式秸秆揉丝机以及秸秆收割处理设备。

背景技术

现有技术中的揉丝机大多是小型场地牵引式揉丝机，自走式多为往复割刀切割加粉碎装置。牵引式作业效率低，且多数是场地作业，需另有机械切割，运输到场地。并且牵引式作业时，由于拖拉机在前碾压秸秆，秸秆损失大，加工的产品含土率高。自走式粉碎机不能解决棉杆降木质素和棉酚的需求，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自走式秸秆揉丝机，其能够快速对秸秆进行切割，并将切割后的秸秆揉丝，一体式加工，工作效率大大提高。

本实用新型的另一目的在于提供一种秸秆收割处理设备，其能够快速对秸秆进行收割处理，工作效率高。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种自走式秸秆揉丝机，其包括车体以及安装于车体上的收获装置以及揉丝装置；

收获装置包括收获滚筒以及导向外壳，收获滚筒安装于导向外壳内，收获滚筒的外侧与导向外壳的内壁围成收割通道；

揉丝装置包括揉丝滚筒以及揉丝外壳，揉丝滚筒安装于揉丝外壳内，揉丝外壳设置有进料口和出料口，进料口与收割通道连通，揉丝滚筒沿其周向设置有多个回转刀片，回转刀片与揉丝滚筒铰接，揉丝外壳设置有凹凸板，回转刀片与凹凸板配合。

可选地，在本实用新型的优选实施例中，上述揉丝滚筒沿其周向设置有多个延伸片，延伸片上设置有第一安装孔以及安装轴，回转刀片的至少一端设置有第二安装孔和刀齿，延伸片和回转刀片通过安装轴连接。

可选地，在本实用新型的优选实施例中，上述揉丝装置还包括用于将揉丝装置内的物料抛出的鼓风叶片，鼓风叶片与揉丝滚筒连接，鼓风叶片为多个且与多个回转刀片交替设置。

可选地，在本实用新型的优选实施例中，上述鼓风叶片包括第一叶片和第二叶片，第一叶片和第二叶片可拆卸连接，第一叶片沿其轴向设置有多个第三安装孔，第二叶片设置有与第三安装孔配合的第四安装孔。

可选地，在本实用新型的优选实施例中，上述收获滚筒包括刀辊以及安装于刀辊上的收割刀，收割刀与刀辊铰接；收割刀包括对称设置的第一刀片和第二刀片，第一刀片的端部呈弧形且沿着远离第二刀片的方向延伸，第二刀片的端部呈弧形且沿着远离第一刀片的方向延伸。

可选地，在本实用新型的优选实施例中，上述导向外壳的端部连接有压禾件和调节件，调节件包括导向槽、滑动块、弹簧柱以及连接杆，导向槽开设于导向外壳的两侧，滑动块可滑动地嵌设于导向槽内，滑动块的两端分别与弹簧柱和连接杆连接，弹簧柱远离滑动块的一端与导向外壳固定连接，连接杆远离滑动块的一端与压禾件连接。

可选地，在本实用新型的优选实施例中，上述导向外壳与车体铰接，车体设置有用于带动导向外壳相对于车体转动的伸缩件，伸缩件的一端与导向外壳连接，伸缩件的另一端与车体连接，导向外壳连接有支撑辊。

可选地，在本实用新型的优选实施例中，上述车体上安装有发动机、离合器以及用于带动车体移动的驱动轮，发动机设置有第一输出轴和第二输出轴，第一输出轴与驱动轮传动连接，第二输出轴与揉丝滚筒通过离合器传动连接，揉丝滚筒与收获装置传动连接。

可选地，在本实用新型的优选实施例中，上述自走式秸秆揉丝机还包括收集装置以及输送装置，收集装置设置于收获装置以及输送装置之间，输送装置设置于收获装置和揉丝装置之间；收集装置设置有用于传动的收获中间轴，输送装置远离收集装置的一端设置有喂料辊，喂料辊与进料口连通；

揉丝滚筒与输送装置的一端通过皮带传动连接，输送装置的另一端同时与收获中间轴以及喂料辊传动连接，收获中间轴远离输送装置的一端同时与收集装置以及收获滚筒传动连接。

一种秸秆收割处理设备，其包括配料装置以及上述自走式秸秆揉丝机，配料装置与自走式秸秆揉丝机配合。

本实用新型实施例的有益效果例如包括：

本实用新型提供的自走式秸秆揉丝机，将收获装置和揉丝装置均安装在车体上，形成自走式，相较于牵引式，极大地节约了人力。同时收获装置能够将秸秆进行切割并输送至揉丝装置，揉丝装置采用回转刀片与凹凸板的配合实现对秸秆的切割和揉丝，当回转刀片转动至凹凸板时，由于凹凸板的波浪形凹凸结构能够使得物料与回转刀片的接触一会松一会紧，从而实现对物料的切碎、揉丝，破坏了秸秆表面的硬质茎节，把牲畜不能直接采食的秸秆加工成丝状适口性好的饲草，而又不损失其营养成分，便于牲畜的消化吸收。该自走式秸秆揉丝机实现收割和揉丝一体化，机械化程度高，一体化集成，工作效率高。

此外，本实用新型实施例提供的秸秆收割处理设备，采用配料装置与自走式秸秆揉丝机配合，能够对揉丝处理后的秸秆进行配料和加工，使其更满足牲畜的营养需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的自走式秸秆揉丝机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1提供的收获装置与收集装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例1提供的收割刀的结构示意图；

图4为本实用新型实施例1提供的揉丝装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例1提供的鼓风叶片的结构示意图；

图6为本实用新型实施例1提供的发动机第二路驱动的结构示意图；

图7为本实用新型实施例2提供的压禾件和调节件配合的二结构示意图。

图标：100-自走式秸秆揉丝机；110-车体；111-底板；112-驾驶室；113-驱动轮；114-发动机；115-伸缩件；116-变速轮；117-变速箱； 120-收获装置；121-收获滚筒；122-导向外壳；123-收割通道；124- 压禾件；125-支撑辊；126-调节件；127-刀辊；128-收割刀；1281-第一刀片；1282-第二刀片；130-收集装置；131-收获中间轴；140-输送装置；141-喂料辊；150-揉丝装置；151-揉丝滚筒；152-揉丝外壳； 153-进料口；154-出料口；155-凹凸板；156-抛送筒；1561-调节板； 157-延伸片；1571-安装轴；158-回转刀片；1581-第二安装孔；1582- 刀齿；159-鼓风叶片；1591-第一叶片；1592-第二叶片；1593-第三安装孔；1594-第四安装孔；160-料箱；200-自走式秸秆揉丝机；224- 压禾件；226-调节件；2261-导向槽；2262-滑动块；2263-弹簧柱；2264- 连接杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参照图1，本实施例提供一种自走式秸秆揉丝机100，其包括车体110以及安装于车体110上的收获装置120、收集装置130、输送装置140、揉丝装置150以及料箱160。

车体110设置有底板111、驾驶室112、驱动轮113以及发动机 114，驾驶室112和发动机114均安装于底板111的上方，驱动轮113 安装于底板111的下方，发动机114能够带动驱动轮113进行转动，进而带动车体110整体移动。发动机114不仅仅为驱动轮113提供动力源，同时还为收获装置120、收集装置130、输送装置140以及揉丝装置150提供动力源。

收获装置120的结构请参阅图2和图3：

收获装置120包括收获滚筒121以及导向外壳122，收获滚筒121 安装于导向外壳122内，收获滚筒121能够在发动机114的带动下转动，具体到本实施例中，收获滚筒121顺时针转动，收获滚筒121 的外侧与导向外壳122的内壁围成收割通道123。收获滚筒121转动切割秸秆，并带动秸秆沿着收获滚筒121的运动的切向方向运动，导向外壳122能够对秸秆的运动进行限位，从而促使秸秆沿着收割通道 123进入到下一工序设备。

值得注意的是，本实施例中，术语“秸秆”表示农作物的茎叶(穗)，通常指小麦、水稻、玉米、薯类、油菜、棉花、甘蔗和其它农作物(通常为粗粮)在收获籽实后的剩余部分。秸秆包括但不限于棉杆、玉米杆、麦秆、葵花杆等等。本实施例中，以棉杆为例进行说明。具体地，导向外壳122上设置有压禾件124、支撑辊125和调节件126。

压禾件124连接至导向外壳122的前端，也即是车体110运动方向的最前端。压禾件124的形状可以有多种选择，对应的调节件126 的结构也有多种。本实施例中，压禾件124的结构为板状，调节件 126为锁链。

具体地，压禾件124的一侧与导向外壳122铰接，相对的一侧与导向外壳122通过锁链作为调节件126连接，调节件126能够将压禾件124收至与导向外壳122贴近，也可以将压禾件124放至远离导向外壳122以压倒秸秆，便于收获滚筒121对秸秆进行收割。压禾件 124在调节件126的调节下可以绕导向外壳122旋转一定角度，以提高压禾件124和收获滚筒121之间的收获开口。

支撑辊125用于支撑导向外壳122，本实施例中，导向外壳122 与车体110铰接，从而导向外壳122能够相对于车体110转动，在车体110上设置有伸缩件115(请返回参阅图1)，伸缩件115的一端与导向外壳122连接，伸缩件115的另一端与车体110连接，伸缩件 115能够带动导向外壳122相对于车体110转动。当需要收割时，放下导向外壳122，使支撑辊125落至地面上，支撑辊125支撑导向外壳122和收获滚筒121以使得导向外壳122和收获滚筒121能够距离地面一定距离，从而收获滚筒121能够转动并对秸秆进行收割，同时由于收获滚筒121距离地面一定距离，收割的秸秆内的含土量低，产品品质高。

收获滚筒121包括刀辊127以及安装于刀辊127上的收割刀128。

现有技术中，收割刀片一般有两种，包括直刀和八字型割刀。直刀也叫单片式割刀。单片式割刀只能收集棉杆的侧枝和棉铃壳，无法进行收割棉杆的主枝，而八字型割刀主要用于收割棉杆的主枝、侧枝以及棉铃壳。用户可以根据棉杆具体需要收割的位置对收割刀片进行选择，并进行更换。但现有技术中，在更换收割刀片时，需要将收割刀片连同现有刀辊一起更换，以保证现有刀辊和收割刀片的稳定性。

本实施例中对现有刀辊进行改进，增大其直径，形成较大的刀辊 127，并且将收割刀128与刀辊127铰接，刀辊127在发动机114的带动下转动，进而带动收割刀128进行转动，收割刀128对棉杆进行截断并收割。收割刀128包括对称设置的第一刀片1281和第二刀片1282，第一刀片1281的端部呈弧形且沿着远离第二刀片1282的方向延伸，第二刀片1282的端部呈弧形且沿着远离第一刀片1281的方向延伸。第一刀片1281和第二刀片1282对称设置且呈“八”字形。第一刀片1281的端部的弧形为圆弧形，且该圆弧形对应的圆心角约为 40-55度，同样的，第二刀片1282的端部的弧形为圆弧形，且该圆弧形对应的圆心角约为40-55度。采用特定的“八”字形的收割刀128 能够适应于棉杆的主枝、侧枝以及棉铃壳。当然，如果只需要收割侧枝和棉铃壳时，可对应更换现有技术中仅收割侧枝和棉铃壳的刀头。由于本实施例中的刀辊127具有较大的直径，其稳定性更佳，因此基于本实施例中的刀辊127以及收割刀128的结构，在更换刀头时，可仅对刀头进行更换，无需刀辊127和收割刀128一同更换，极大地节约了收获滚筒121的制作成本，同时简化了收割刀128的更换过程。

收集装置130的结构请结合参阅图1和图2。收集装置130用于对收割的秸秆进行收集并连续的运输至下一工序设备。

收集装置130为绞龙，其安装于收获装置120和输送装置140 之间，收集装置130主要起到收集、导向和运输的作用，收集装置 130在发动机114的带动下转动，从而将从收割通道123排出的秸秆进行收集，通过收集装置130的转动带动秸秆运动至输送装置140。

输送装置140的结构请结合参阅图1和图6。输送装置140为常规的传送结构，输送装置140设置于收获装置120和揉丝装置150 之间，输送装置140将收集装置130收集到的秸秆进行运输至揉丝装置150。输送装置140的远离收集装置130的一端设置有喂料辊141，喂料辊141用于将输送装置140输送的物料喂入揉丝装置150。

应理解，在其他实施例中，输送装置140还可以为滚筒式传送或者其他传送结构。

揉丝装置150的结构请参阅图4：

揉丝装置150包括揉丝滚筒151以及揉丝外壳152，揉丝滚筒151 安装于揉丝外壳152内。

揉丝外壳152设置有进料口153、出料口154、凹凸板155以及抛送筒156。进料口153与收割通道123连通，具体来说，进料口153 通过收集装置130以及输送装置140与收割通道123连通，输送装置 140的喂料辊141与进料口153连通。出料口154与抛送筒156连通，经揉丝后的物料能够从出料口154排出并从抛送筒156排出至下一工序设备。在抛送筒156远离出料口154的一端设置有调节板1561，调节板1561与抛送筒156铰接，通过改变调节板1561的位置，能够实现对抛出的物料的方向的限位，从而促使物料能够准确的被抛至下一工序设备。凹凸板155设置于揉丝外壳152内，凹凸板155的一侧为弧形结构与揉丝外壳152的内壁连接，凹凸板155的另一侧为波浪形的凹凸结构。

揉丝滚筒151沿其周向设置有多个回转刀片158以及用于安装回转刀片158的延伸片157。

回转刀片158通过延伸片157与揉丝滚筒151铰接，铰接的连接方式使得回转刀片158不仅仅能够随着揉丝滚筒151转动，同时还能相对于揉丝滚筒151摆动或晃动，从而加大回转刀片158与秸秆的作用时间，回转刀片158能够对秸秆进行切割和揉丝，破坏了秸秆表面的硬质茎节，把牲畜不能直接采食的秸秆加工成丝状适口性好的饲草，而又不损失其营养成分，便于牲畜的消化吸收。

具体地，延伸片157上设置有第一安装孔(图未标)以及安装轴 1571，回转刀片158为长条形，且回转刀片158的至少一端设置有第二安装孔1581和刀齿1582，延伸片157和回转刀片158通过安装轴 1571连接，安装轴1571能够穿过第一安装孔和第二安装孔1581进行固定，具体到本实施例中，回转刀片158的两端均设置有第二安装孔1581和刀齿1582，以便一端的刀齿1582在揉丝过程中被磨损后，能够重新安装使用另一端作为刀齿1582继续进行揉丝。两端均设置第二安装孔1581和刀齿1582的设计，有利于节约成本。

可选地，揉丝装置150还可以包括鼓风叶片159。该鼓风叶片159 用于对揉丝装置150内的物料进行鼓风并抛出。鼓风叶片159为多个且与多个回转刀片158交替设置。也即是，任意两个相邻的回转刀片 158之间设置有一个鼓风叶片159，任意两个相邻的鼓风叶片159之间也设置有一个回转刀片158。鼓风叶片159与揉丝滚筒151连接，鼓风叶片159能够随着揉丝滚筒151进行转动，进而产生风力，物料借助揉丝滚筒151运动的切向力以及该风力能够轻易地被抛出。

进一步地，本实施例中的鼓风叶片159为可伸缩叶片，以便提供不同的风力。实现鼓风叶片159伸缩的结构有多种，例如滑动套接、可拆卸连接等等。具体到本实施例中，本实施例采用可拆卸的方式实现伸缩鼓风叶片159。具体地，请参阅图5，鼓风叶片159包括第一叶片1591和第二叶片1592，第一叶片1591和第二叶片1592可拆卸连接，第一叶片1591沿其轴向设置有多个第三安装孔1593，第二叶片1592设置于与第三安装孔1593配合的第四安装孔1594。在需要改变鼓风叶片159的长度时，将第一叶片1591和第二叶片1592分离，重新将第四安装孔1594与剩余的第三安装孔1593中的一者进行配合，并利用螺栓类的连接件进行固定，从而改变了鼓风叶片159的长度。本实施例中第一叶片1591和第二叶片1592的结构简单，安装和拆卸容易，鼓风叶片159的长度可以很方便的进行改变。

料箱160用于收集和盛放从抛送筒156抛出的物料，料箱160 安装于车体110的底板111上，并且与底板111铰接，底板111上安装有液压缸(图未示)，液压缸的活塞杆与料箱160连接，当料箱160 内的物料累积到一定程度后，可以利用液压缸对料箱160进行翻转卸料。

接下来，将对发动机114的驱动路径进行详细的阐述。

从上文的描述可以看出，驱动轮113、收获装置120、收集装置 130、输送装置140以及揉丝装置150都需要动力的输入，此时的动力输入可以由多个驱动机构实现，也可以由一个驱动机构实现。具体到本实施例中，驱动轮113、收获装置120、收集装置130、输送装置140以及揉丝装置150的驱动均是由发动机114进行驱动的。为了实现发动机114对上述装置的驱动，收集装置130的外侧还设置有收获中间轴131，收获中间轴131主要用于传动和过渡。

具体地，发动机114的动力分为两路传递，发动机114设置有第一输出轴(图未示)和第二输出轴(图未示)。

第一路，请参阅图1，由发动机114传送至驱动轮113以实现带动整机行走。具体地，第一输出轴与驱动轮113传动连接，更具体来说，第一输出轴和驱动轮113之间还连接有变速轮116和变速箱117，第一输出轴与变速轮116通过皮带进行传动连接，变速轮116与变速箱117也通过皮带实现传动连接。

第二路，请参阅图6，附图中，轮子上的虚线表示传动件，例如：皮带、链条等。由发动机114先带动揉丝滚筒151转动，再带动收获装置120转动。具体地，第二输出轴与揉丝滚筒151通过离合器(图未示)传动连接，揉丝滚筒151与收获装置120传动连接。离合器的设置，能够保证揉丝滚筒151在需要工作时才进行运动。更具体来说，揉丝滚筒151先与输送装置140的一端通过皮带进行传动连接，输送装置140的另一端分两路实现动力输出，也即是，输送装置140的另一端同时与收获中间轴131以及喂料辊141传动连接，收获中间轴 131远离输送装置140的一端又分两路实现动力输出，也即是，收获中间轴131远离输送装置140的一端同时与收集装置130以及收获滚筒121传动连接。

发动机114分为两路进行传动，并且在第二输出轴和揉丝滚筒 151之间设置离合器，能够保证无需收割时，车体110的正常行走，而揉丝装置150不工作。同时第二输出轴是先与揉丝滚筒151连接，再逐渐传递至其他装置，实现在需要收割时，预先启动揉丝滚筒151，再启动输送装置140，再启动收获滚筒121和收集装置130，以便收获滚筒121收集的物料能够及时快速地被收集、输送和揉丝，效果更好。一个发动机114实现对所有装置的驱动，自走式秸秆揉丝机100 整体结构更小，更紧凑。

应理解，此处所述的传动连接可以是直接连接，也可以是间接连接，在两者之间还可以加入其他传动件，例如：轴或皮带轮等结构。

自走式秸秆揉丝机100的工作原理是：需要收割时，放下收获装置120，使支撑辊125与地面接触，收获滚筒121和导向外壳122在支撑辊125的支撑下高于地面，便于收割。收割后的秸秆被收获滚筒 121的切向力抛出，物料受到导向外壳122的限制进入收割通道123，收集装置130为绞龙结构，能够将从收割通道123内的物料收集并运输至输送装置140，输送装置140为传送结构，例如传送带、传送滚筒等，能够将物料运输至喂料辊141处，喂料辊141对物料进行喂料，使其进入揉丝装置150的进料口153，揉丝滚筒151转动带动物料转动，当回转刀片158转动至凹凸板155时，由于凹凸板155的波浪形凹凸结构能够使得物料与回转刀片158的接触一会松一会紧，从而实现对物料的切碎、揉丝，经揉丝后的物料随着揉丝滚筒151的转动切向力以及鼓风叶片159产生的风力被抛出出料口154，由抛送筒156 进入到料箱160，料箱160内的物料装满后，通过翻转料箱160进行卸料。

此外，本实用新型实施例还提供了一种秸秆收割处理设备，其包括配料装置以及上述自走式秸秆揉丝机100，配料装置与自走式秸秆揉丝机100配合，用于对从自走式秸秆揉丝机100排出的物料进行配料和加工，使其更满足牲畜的营养需求。

实施例2

请参照图7，本实施例提供一种自走式秸秆揉丝机200，其与第一实施例的自走式秸秆揉丝机100大致相同，二者的区别在于本实施例的压禾件224为圆筒结构，并且能够自发的调节压禾件224与收获滚筒121之间的收获开口的大小，从而适应对不同体积大小的秸秆进行收割。

具体地，调节件226包括导向槽2261、滑动块2262、弹簧柱2263 以及连接杆2264，导向槽2261开设于导向外壳122的两侧，滑动块 2262可滑动地嵌设于导向槽2261内，滑动块2262的两端分别与弹簧柱2263和连接杆2264连接，弹簧柱2263远离滑动块2262的一端与导向外壳122固定连接，连接杆2264远离滑动块2262的一端与压禾件224连接。滑动块2262能够在导向槽2261内滑动，在对秸秆进行收割时，压禾件224压倒秸秆，便于收获滚筒121对秸秆进行收割。当秸秆的数量较多时，秸秆能够依靠自身的体积挤压压禾件224，使得压禾件224作用于连接杆2264，连接杆2264推动滑动块2262挤压弹簧柱2263，使得滑动块2262在导向槽2261内滑动，进而使得压禾件224可以绕导向外壳122旋转一定角度，从而调节了压禾件 224和收获滚筒121之间的收获开口。

综上所述，本实用新型提供的自走式秸秆揉丝机100，将收获装置120和揉丝装置150均安装在车体110上，形成自走式，相较于牵引式，极大地节约了人力。同时收获装置120能够将秸秆进行切割并输送至揉丝装置150，揉丝装置150采用回转刀片158与凹凸板155的配合实现对秸秆的切割和揉丝，当回转刀片158转动至凹凸板155 时，由于凹凸板155的波浪形凹凸结构能够使得物料与回转刀片158 的接触一会松一会紧，从而实现对物料的切碎、揉丝，破坏了秸秆表面的硬质茎节，把牲畜不能直接采食的秸秆加工成丝状适口性好的饲草，而又不损失其营养成分，便于牲畜的消化吸收。该自走式秸秆揉丝机100实现收割和揉丝一体化，机械化程度高，一体化集成，工作效率高。

此外，本实用新型实施例提供的秸秆收割处理设备，采用配料装置与自走式秸秆揉丝机100配合，能够对揉丝处理后的秸秆进行配料和加工，使其更满足牲畜的营养需求。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自走式秸秆揉丝机，其特征在于，其包括车体以及安装于所述车体上的收获装置以及揉丝装置，

所述收获装置包括收获滚筒以及导向外壳，所述收获滚筒安装于所述导向外壳内，所述收获滚筒的外侧与所述导向外壳的内壁围成收割通道；

所述揉丝装置包括揉丝滚筒以及揉丝外壳，所述揉丝滚筒安装于所述揉丝外壳内，所述揉丝外壳设置有进料口和出料口，所述进料口与所述收割通道连通，所述揉丝滚筒沿其周向设置有多个回转刀片，所述回转刀片与所述揉丝滚筒铰接，所述揉丝外壳设置有凹凸板，所述回转刀片与所述凹凸板配合。

2.根据权利要求1所述的自走式秸秆揉丝机，其特征在于，所述揉丝滚筒沿其周向设置有多个延伸片，所述延伸片上设置有第一安装孔以及安装轴，所述回转刀片的至少一端设置有第二安装孔和刀齿，所述延伸片和所述回转刀片通过所述安装轴连接。

3.根据权利要求1所述的自走式秸秆揉丝机，其特征在于，所述揉丝装置还包括用于将所述揉丝装置内的物料抛出的鼓风叶片，所述鼓风叶片与所述揉丝滚筒连接，所述鼓风叶片为多个且与多个所述回转刀片交替设置。

4.根据权利要求3所述的自走式秸秆揉丝机，其特征在于，所述鼓风叶片包括第一叶片和第二叶片，所述第一叶片和所述第二叶片可拆卸连接，所述第一叶片沿其轴向设置有多个第三安装孔，所述第二叶片设置有与所述第三安装孔配合的第四安装孔。

5.根据权利要求1所述的自走式秸秆揉丝机，其特征在于，所述收获滚筒包括刀辊以及安装于所述刀辊上的收割刀，所述收割刀与所述刀辊铰接；所述收割刀包括对称设置的第一刀片和第二刀片，所述第一刀片的端部呈弧形且沿着远离所述第二刀片的方向延伸，所述第二刀片的端部呈弧形且沿着远离所述第一刀片的方向延伸。

6.根据权利要求5所述的自走式秸秆揉丝机，其特征在于，所述导向外壳的端部连接有压禾件和调节件，所述调节件包括导向槽、滑动块、弹簧柱以及连接杆，所述导向槽开设于所述导向外壳的两侧，所述滑动块可滑动地嵌设于所述导向槽内，所述滑动块的两端分别与所述弹簧柱和所述连接杆连接，所述弹簧柱远离所述滑动块的一端与所述导向外壳固定连接，所述连接杆远离所述滑动块的一端与所述压禾件连接。

7.根据权利要求1所述的自走式秸秆揉丝机，其特征在于，所述导向外壳与所述车体铰接，所述车体设置有用于带动所述导向外壳相对于所述车体转动的伸缩件，所述伸缩件的一端与所述导向外壳连接，所述伸缩件的另一端与所述车体连接，所述导向外壳连接有支撑辊。

8.根据权利要求1所述的自走式秸秆揉丝机，其特征在于，所述车体上安装有发动机、离合器以及用于带动所述车体移动的驱动轮，所述发动机设置有第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴与所述驱动轮传动连接，所述第二输出轴与所述揉丝滚筒通过所述离合器传动连接，所述揉丝滚筒与所述收获装置传动连接。

9.根据权利要求8所述的自走式秸秆揉丝机，其特征在于，所述自走式秸秆揉丝机还包括收集装置以及输送装置，所述收集装置设置于所述收获装置以及所述输送装置之间，所述输送装置设置于所述收获装置和所述揉丝装置之间；所述收集装置设置有用于传动的收获中间轴，所述输送装置远离所述收集装置的一端设置有喂料辊，所述喂料辊与所述进料口连通，

所述揉丝滚筒与所述输送装置的一端通过皮带传动连接，所述输送装置的另一端同时与所述收获中间轴以及所述喂料辊传动连接，所述收获中间轴远离所述输送装置的一端同时与所述收集装置以及所述收获滚筒传动连接。

10.一种秸秆收割处理设备，其特征在于，其包括配料装置以及如权利要求1-9任一项所述的自走式秸秆揉丝机，所述配料装置与所述自走式秸秆揉丝机配合。