CN106034554B - 一种青稞茎穗分流收获机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种青稞茎穗分流收获机，包括机架、行走机构，机架上设有动力系统、上层割台、下层割台、驾驶室和脱粒装置；下层割台上设有多个分禾器，每个分禾器上均设有由驱动装置驱动其转动的夹持链；夹持链上均匀设有多个拨指，每个分禾器上均设有两个上下对应设置的可同步转动的拨禾星轮，茎秆在拨指的夹持和相向拨动以及夹持链的传送作用下被切割器切断，然后由拨禾星轮和拨指的夹持和相向拨动将其输送至第一输送辊，第一输送辊后端连接第二输送辊，第二输送辊后端连接粉碎装置，粉碎装置后端连接打捆室。本发明的收割方式为茎穗分流收获，对茎穗分别单独处理，其对茎秆的处理方式为一次性进行切割、粉碎和打捆处理，提高了茎秆的利用率。

Description

一种青稞茎穗分流收获机

技术领域

本发明涉及收获机械领域，具体地说是涉及一种青稞茎穗分流收获机。

背景技术

青稞是一种重要的粮食作物和经济作物，其种植地主要分布在我国西藏、青海、四川的甘孜州和阿坝州、云南的迪庆、甘肃的甘南等海拔在4200～4500米的青藏高原地带，是青藏四宝之首糌粑的主要原料。

我国的青稞产量高，并且青稞的果实符合典型的“三高两低”(高蛋白、高纤维、高维生素、低脂肪和低糖)营养结构，是谷物中的佳品，有很好的食用价值和经济价值。

青稞果实具有重要的食用价值，它是藏族人民的特需传统食品和酿造青稞酒、青稞啤酒的原料。其中以青稞加工成的糌粑是藏族人民最爱吃的食物之一；以青稞为原料酿造的青稞酒是藏族人民最爱喝的饮料之一，同时青稞酒也作为一种商品为藏族人民创造了经济价值。

青稞的茎具有重要的饲用价值。青稞茎主要包括主茎和分蘖茎，它们均由节和节间组成。成熟前期的茎是直立的圆柱体，成熟后期变为黄色，茎节中维管束密集，纤维素含量高，是良好的饲料原料。

目前青稞的收获方式主要是分段式的收割，即先把青稞收割，然后再进行脱粒和全喂入式的青稞收获机械。前者劳动强度大，收获效率低；后者虽收获效率相对较高，但是全喂入的收获方式存在如下缺点：全喂入的方式是将茎秆和穗头一起进行脱粒，这样容易导致穗头上的麦芒与茎秆进行混合，青稞果实结构同普通大麦果实的结构相似，麦芒较硬且长，将麦芒同茎秆搅在一起，青稞茎秆作饲料时，硬且长的麦芒会影响牲畜的食用，收获后青稞茎秆的利用率低。

发明内容

本发明的目的在于，为了解决青稞联合收获过程中芒混入茎秆中影响青稞茎干的饲用价值的问题，且基于青稞收获中的粮饲兼用的特性，提出一种青稞茎穗分流收获机，即可以对青稞机械化收获，又可以提高青稞的粮用和饲用价值。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种青稞茎穗分流收获机，包括机架、行走机构、上层割台、下层割台、拨禾轮、脱粒装置、动力系统和驾驶室，行走机构设置在机架的下端，上层割台和下层割台设置在机架的前端，拨禾轮设置在上层割台的上方并通过支架固设在机架上，动力系统带动上层割台和下层割台上各自切割机构进行切割动作，拨禾轮拨动青稞穗头，使青稞穗头向车身方向倾斜达到上层割台时，由设在上层割台下端的上切割机构将穗头割下，所述上层割台后端依次通过第一穗头输送器及第二穗头输送器连接至脱粒装置；所述下层割台的下端设有切割器，下层割台上设有多个分禾器，每个分禾器上均设有由驱动装置驱动其转动的夹持链；

所述夹持链上均匀设有多个拨指，每个分禾器上均设有两个上下对应设置的可同步转动的拨禾星轮，茎秆在拨指的夹持和相向拨动以及夹持链的传送作用下被切割器切断，然后由拨禾星轮和拨指的夹持和相向拨动将其输送至第一输送辊，第一输送辊后端连接第二输送辊，第二输送辊后端连接粉碎装置，粉碎装置后端连接打捆室。

作为进一步地改进，打捆室后端设有草捆输送板，草捆输送板朝向地面倾斜设置。

作为进一步地改进，第一穗头输送器包括传动轴以及由传动轴驱动的传送带，传送带上均匀设有多个挡齿。

作为进一步地改进，粉碎装置包括设置在机架上的定刀、由动力装置驱动的转轴和设在转轴上的动刀，动刀和定刀均设置为梯形锯齿状结构。

作为进一步地改进，第一输送辊上均设有多个耙齿，耙齿的前端为弯头刀形，两个耙齿相向运动将茎秆拨至第二输送辊。

作为进一步地改进，机架上设有用于调节上层割台和下层割台的高度及前后位置的调节油缸。

作为进一步地改进，机架上还设有粮仓，脱粒装置后端通过螺旋输送器连接粮仓。

作为进一步地改进，所述上层割台和下层割台上的切割机构通过曲柄滑块机构实现往复切割运动。

作为进一步地改进，所述下层割台的切割机构距离地面6-12cm。

作为进一步地改进，所述夹持链由设于割台上的变速箱驱动其转动。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明的收割方式为茎穗分流收获，对茎穗分别单独处理，其对茎秆的处理方式为一次性进行切割、粉碎和打捆处理，提高了茎秆的利用率；

2、本发明能够解决青稞联合收获过程中芒混入茎秆中影响青稞茎干的饲用价值的问题，即能够实现对青稞的机械化收获，又可以提高青稞的粮用和饲用价值。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为下层割台的俯视图。

图3为第一穗头输送器的结构示意图。

图中标记：1、调节油缸，2、上层割台，3、上切割机构，4、支架，5、拨禾轮，6、第一穗头输送器，601、传动轴，602、挡齿，7、第二穗头输送器，8、驾驶室，9、脱粒装置，10、螺旋输送器，11、粮仓，12、打捆室，13、草捆输送板，14、小轮，15、粉碎装置，1501、动刀，1502、定刀，16、大轮，17、第二输送辊，18、第一输送辊，19、切割器，20、下层割台，20-1、分禾器，21、夹持链，22、拨禾星轮，23、拨指。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图所示，一种青稞茎穗分流收获机，包括机架、行走机构、上层割台2、下层割台20、拨禾轮5、脱粒装置9、动力系统和驾驶室8，行走机构设置在机架的下端，其包括设于前方的大轮16和设有后方的小轮14，机架上还设有粮仓11，脱粒装置9后端通过螺旋输送器10连接粮仓11。上层割台2和下层割台20设置在机架的前端，拨禾轮5设置在上层割台2的上方并通过支架4固设在机架上。动力系统带动上层割台2和下层割台20上各自切割机构进行切割动作，拨禾轮5拨动青稞穗头，使青稞穗头向车身方向倾斜达到上层割台2时，由设在上层割台下端的上切割机构3将穗头割下，所述上层割台2后端依次通过第一穗头输送器6及第二穗头输送器7连接至脱粒装置9，第一穗头输送器6包括传动轴601以及由传动轴驱动的传送带，传送带上均匀设有多个挡齿602。上切割机构3是由做往复运动的割刀、装有定刀片的护刀器、压刃器和护刃器组成。下层割台20的下端设有切割器19，下层割台20上设有多个分禾器20-1，每个分禾器20-1上均设有由变速箱驱动其转动的夹持链21。

夹持链21上均匀设有多个拨指23，每个分禾器20-1上均设有两个上下对应设置的可同步转动的拨禾星轮22，茎秆在拨指23的夹持和相向拨动以及夹持链21的传送作用下被切割器7切断，然后由拨禾星轮22和拨指23的夹持和相向拨动将其输送至第一输送辊18，第一输送辊18后端连接第二输送辊17，第二输送辊17后端连接粉碎装置15，粉碎装置15后端连接打捆室12。打捆室12后端设有草捆输送板13，草捆输送板13朝向地面倾斜设置。

茎秆经第一输送辊及第二输送辊向后输送至粉碎装置中，由粉碎装置切割后的茎秆碎段被抛扔至打捆室中进行打捆，制作好的茎秆捆经草捆输送板输送到地面上，完成茎秆的处理工作。

粉碎装置15包括设置在机架上的定刀1502、由动力装置驱动的转轴和设在转轴上的动刀1501，动刀1501和定刀1502均设置为梯形锯齿状结构。与之相比，设置为三角形结构一旦出现磨损，就会影响割刀的长度，进而影响其切割质量。

第一输送辊18上均设有多个耙齿，耙齿的前端为弯头刀形，两个耙齿相向运动将茎秆拨至第二输送辊17。第一输送辊18可以换作螺旋输送器。

机架上设有用于调节上层割台2和下层割台20的高度及前后位置的调节油缸1。其两割台的高度可以根据不同高度的青稞，利用调节油缸对割台的前后相对位置进行调节，保证上切割机构对穗头的切割先于旋转割刀对茎秆的切割，这样有利于上切割机构对穗头的切割；对割台的上下相对位置进行调节，保证切割的过程中上切割机构既不会把穗头切断，造成浪费，有不会对茎秆切割的过多，增加脱粒功耗。

上层割台2和下层割台20上的切割机构通过曲柄滑块机构实现往复切割运动。下层割台20的切割机构距离地面6-12cm。

本发明的具体工作过程如下：

收割机在工作时，车身向前行驶，拨禾轮5拨动青稞穗头，使青稞穗头向车身方向倾斜，青稞穗头达到上层割台2时，由安装在上层割台上的上切割机构3将穗头割下，落入到第一穗头输送器6中，穗头由第一穗头输送器6输送到上层割台2一侧，由第二穗头输送器7向上输送至脱粒装置9中，脱粒装置9对穗头进行脱粒，脱出的籽粒经螺旋输送器10输送至粮仓11，完成脱粒过程。

在上层割台2上的上切割机构3对穗头进行切割时，下层割台20上的旋转割刀19对青稞茎秆进行切割，切割后的茎秆经第一输送辊18和第二输送辊17向后输送，茎秆被输送至粉碎装置中，茎秆受粉碎装置上安装的动刀和定刀的作用下被切割成碎段，切割后的碎段被抛扔至打捆室中进行打捆，制作好的茎秆捆经草捆输送板13输送到地面上，完成茎秆的处理工作。

Claims (1)

1.一种青稞茎穗分流收获机，包括机架、行走机构、上层割台（2）、下层割台（20）、拨禾轮（5）、脱粒装置（9）、动力系统和驾驶室（8），行走机构设置在机架的下端，上层割台（2）和下层割台（20）设置在机架的前端，拨禾轮（5）设置在上层割台（2）的上方并通过支架（4）固设在机架上，动力系统带动上层割台（2）和下层割台（20）上各自切割机构进行切割动作，拨禾轮（5）拨动青稞穗头，使青稞穗头向车身方向倾斜达到上层割台（2）时，由设在上层割台（2）下端的上切割机构（3）将穗头割下，所述上层割台（2）后端依次通过第一穗头输送器（6）及第二穗头输送器（7）连接至脱粒装置（9）；所述下层割台（20）的下端设有切割器（19），下层割台（1）上设有多个分禾器（20-1），每个分禾器（20-1）上均设有由驱动装置驱动其转动的夹持链（21），其特征在于：

所述夹持链（21）上均匀设有多个拨指（23），每个分禾器上均设有两个上下对应设置的可同步转动的拨禾星轮（22），茎秆在拨指（23）的夹持和相向拨动以及夹持链（21）的传送作用下被切割器（7）切断，然后由拨禾星轮（22）和拨指（23）的夹持和相向拨动将其输送至第一输送辊（18），第一输送辊（18）后端连接第二输送辊（17），第二输送辊（17）后端连接粉碎装置（15），粉碎装置（15）后端连接打捆室（12），

所述打捆室（12）后端设有草捆输送板（13），草捆输送板（13）朝向地面倾斜设置，

所述第一穗头输送器（6）包括传动轴（601）以及由传动轴驱动的传送带，传送带上均匀设有多个挡齿（602），

所述粉碎装置（15）包括设置在机架上的定刀（1502）、由动力装置驱动的转轴和设在转轴上的动刀（1501），动刀（1501）和定刀（1502）均设置为梯形锯齿状结构，

所述第一输送辊（18）上均设有多个耙齿，耙齿的前端为弯头刀形，两个耙齿相向运动将茎秆拨至第二输送辊（17），

所述机架上设有用于调节上层割台（2）和下层割台（20）的高度及前后位置的调节油缸（1），

所述机架上还设有粮仓（11），脱粒装置（9）后端通过螺旋输送器（10）连接粮仓（11），

所述上层割台（2）和下层割台（20）上的切割机构通过曲柄滑块机构实现往复切割运动，

所述下层割台（20）的切割机构距离地面6-12cm，

所述夹持链（21）由设于割台上的变速箱驱动其转动。