CN202043452U - 自走式青饲料收获机 - Google Patents

Abstract

一种自走式青饲料收获机，包括机架及连接在该机架上的切割装置、喂入及输送装置、切碎及出料抛送装置、动力系统及行走机构，该切割装置设置在该机架的前端，该喂入及输送装置、该切碎及出料抛送装置顺序设置在该切割装置后方，该切割装置、该喂入及输送装置、该切碎及出料抛送装置及该行走机构分别与该动力系统连接，该切割装置包括水平割刀与侧立割刀，该水平割刀设置于该机架前端底部，该侧立割刀对应于该水平割刀设置在该机架的前端两侧，该喂入及输送装置包括拨禾机构及顺序设置在该切割装置后方的纵向输送机构、横向切向输送机构及喂入辊，该拨禾机构位于该切割装置的上方并对应该侧立割刀设置。

Description

自走式青饲料收获机

技术领域

本实用新型涉及一种农业青饲料收获机械，特别是一种用于收获玉米和高粱等高秆青饲作物，也可收获大麦、燕麦及豆科、牧草等矮秆青饲作物的自走式青饲料收获机。 

背景技术

目前常见的不对行青饲料收获机有立式割台和卧式割台两种。卧式割台主要由水平割刀、拨禾轮、纵向链耙输送、搅龙横向输送、搅龙切向输送、切碎喂入装置、切碎器、发动机、底盘、驾驶室、液压和电气系统等部分组成。例如专利号为“03201970”，名称为“新型自走式青贮割台”的中国实用新型专利所公开的自走式青贮割台。卧式不对行收获机在收获倒伏比较严重的青饲作物秸秆时，由于在收和待收的倒伏作物秸秆相互缠绕和牵扯，使得收获质量明显下降，损失较严重。在收获作业中，由于驾驶员操作不当或收获时秸秆疏密变化比较大，往往使割台的输送装置和切碎喂入装置堵塞，使得收获工作不得不停下来，进行清堵工作。清堵工作由人工进行，有时堵的非常结实，清理工作相当难做，费工费时，使收获工作效率大大降低。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于收获玉米和高粱等高秆青饲作物，同时也可收获大麦、燕麦及豆科、牧草等矮秆青饲作物的自走式青饲料收获机。 

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自走式青饲料收获机，包括机架及连接在所述机架上的切割装置、喂入及输送装置、切碎及出料抛送装置、动力系统及行走机构，所述切割装置设置在所述机架的前端，所述喂入及输送装置、所述切碎及出料抛送装置顺序设置在所述切割装置后方，所述切割装置、所述喂入及输送装置、所述切碎及出料抛送装置及所述行走机构分别与所述动 力系统连接，其中，所述切割装置包括水平割刀与侧立割刀，所述水平割刀设置于所述机架前端底部，所述侧立割刀对应于所述水平割刀设置在所述机架的前端两侧，所述喂入及输送装置包括拨禾机构及顺序设置在所述切割装置后方的纵向输送机构、横向切向输送机构及喂入辊，所述拨禾机构位于所述切割装置的上方并对应所述侧立割刀设置。 

上述的自走式青饲料收获机，其中，所述侧立割刀包括侧板、动刀杆、定刀、动刀及动刀驱动机构，所述侧板与所述机架连接，所述定刀及所述动刀杆分别安装在所述侧板上，所述动刀安装在所述动刀杆上，所述动刀驱动机构分别与所述动力系统及所述动刀杆连接。 

上述的自走式青饲料收获机，其中，所述动刀驱动机构包括驱动杆、三角摆臂、摆动销轴及固定销轴，所述驱动杆分别与所述动力系统及所述摆动销轴连接，所述三角摆臂分别与所述动刀杆及所述固定销轴连接，所述固定销轴安装在所述侧板上。 

上述的自走式青饲料收获机，其中，所述动刀和/或所述定刀为V型结构。 

上述的自走式青饲料收获机，其中，所述拨禾机构包括支撑臂、拨禾轮及用于调整所述拨禾轮高度的升降油缸，所述拨禾轮安装在所述支撑臂的一端，所述支撑臂的另一端与所述机架铰接，所述升降油缸的两端分别与所述支撑臂及所述机架铰接。 

上述的自走式青饲料收获机，其中，还包括换向手柄，所述换向手柄与所述动力系统的变速箱连接，所述变速箱设置有工作挡和反转挡，所述换向手柄对应所述工作挡及所述反转挡设置有作业位置及反转位置，所述变速箱分别与所述切割装置及所述喂入及输送装置连接。 

上述的自走式青饲料收获机，其中，所述横向切向输送机构为搅龙输送器，所述纵向输送机构为链耙输送器。 

上述的自走式青饲料收获机，其中，所述喂入辊包括对应设置的上喂入辊和下喂入辊。 

上述的自走式青饲料收获机，其中，所述切碎及出料抛送装置包括切碎器和出料抛送筒，所述切碎器对应设置在所述喂入辊后方，所述出料抛送筒设置在所述切碎器后方，所述切碎器与所述动力系统的发动机连接。 

上述的自走式青饲料收获机，其中，所述切碎器为直抛型平板式滚刀切碎 器。 

本实用新型的有益功效在于：本实用新型的侧立割刀与拨禾轮相配合，可高质量地收获倒伏作物，变速箱设有反转挡，当割台出现堵塞时，利用反转挡，使拨禾轮、纵向链耙输送、横向切向搅龙输装置送、切碎喂入装置反向运转，吐出堵塞物。 

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。 

附图说明

图1为本实用新型一实施例的青饲料收获机结构示意图； 

图2为本实用新型一实施例的侧立割刀结构示意图； 

图3为本实用新型一实施例的喂入及输送装置结构示意图； 

图4为本实用新型传动示意图。 

其中，附图标记 

1      机架                2     切割装置 

21     水平割刀            22    侧立割刀 

221    侧板                222   动刀杆 

223    动刀                224   定刀 

225    驱动杆              226   三角摆臂 

227    摆动销轴            228   固定销轴 

3      喂入及输送装置      31    喂入辊 

32     横向切向输送机构    33    纵向输送机构 

34     拨禾机构            341   升降油缸 

342    支撑臂              343   拨禾轮 

4      切碎及出料抛送装置  41    切碎器 

42     出料抛送筒          5     动力系统 

51     动力输入轮          52    变速箱 

53     发动机              54    中间轴 

6      行走机构            7     换向手柄 

A      作业位置            B     反转位置 

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述： 

参见图1，图1为本实用新型一实施例的青饲料收获机结构示意图。本实用新型的自走式青饲料收获机，包括机架1及连接在所述机架1上的切割装置2、喂入及输送装置3、切碎及出料抛送装置4、动力系统5及行走机构6，输送切割装置2设置在所述机架1的前端，所述喂入及输送装置3、所述切碎及出料抛送装置4顺序设置在所述切割装置2后方，所述切割装置2、所述喂入及输送装置3、所述切碎及出料抛送装置4及所述行走机构6分别与所述动力系统5连接，所述切割装置2包括水平割刀21与侧立割刀22，所述水平割刀21设置于所述机架1前端底部，所述侧立割刀22对应于所述水平割刀21设置在所述机架1的前端两侧。所述喂入及输送装置3包括拨禾机构34及顺序设置在所述切割装置2后方的纵向输送机构33、横向切向输送机构32及喂入辊31，所述拨禾机构34位于所述切割装置2的上方并对应所述侧立割刀22设置。 

参见图2，图2为本实用新型一实施例的侧立割刀结构示意图。所述侧立割刀22包括侧板221、动刀杆222、定刀224、动刀223及动刀驱动机构，所述侧板221与所述机架1连接，所述定刀224及所述动刀杆222分别安装在所述侧板221上，所述动刀223安装在所述动刀杆222上，所述动刀驱动机构与所述动刀杆222连接。本实施例中，所述动刀驱动机构包括驱动杆225、三角摆臂226、摆动销轴227及固定销轴228，所述驱动杆225分别与所述动力系统5及所述摆动销轴227连接，所述三角摆臂226分别与所述动刀杆222及所述固定销轴228连接，所述固定销轴228安装在所述侧板221上。所述动刀223和/或所述定刀224优选为V型结构。工作时，由变速箱52传递过来的动力和运动，经传动部件传递，使驱动杆225沿其轴向来回摆动，使三角摆臂226绕固定销轴228作圆周摆动，带动动刀223沿其轨道作往复直线运动，与定刀224配合，将在收秸秆与待收秸秆相互缠绕和牵扯剪断。 

参见图3，图3为本实用新型一实施例的喂入及输送装置结构示意图。所述喂入及输送装置3包括拨禾机构34，所述拨禾机构34设置在所述切割装置2的上方，所述拨禾机构34包括支撑臂342、拨禾轮343及用于调整所述拨禾轮343高度的升降油缸341，所述拨禾轮343安装在所述支撑臂342的一端， 所述支撑臂342的另一端与所述机架1铰接，所述升降油缸341的两端分别与所述支撑臂342及所述机架1铰接。当收获的青饲料作物出现倒伏时，根据倒伏的程度，利用升降油缸341活塞杆的伸缩适当调整拨禾轮343的高度，取得最佳扶禾效果。同时，侧立割刀22与拨禾轮343相配合，能够提高收获倒伏作物的作业质量，减小损失，取得较好效果。 

本实施例中，还包括换向手柄7，所述换向手柄7与所述动力系统5的变速箱52连接，所述变速箱52设置有工作挡和反转挡，所述换向手柄7对应所述工作挡及所述反转挡设置有作业位置A及反转位置B，所述变速箱52分别与所述切割装置2及所述喂入及输送装置3的所述拨禾机构34、所述纵向输送机构33、所述横向切向输送机构32及所述喂入辊31连接。其中，所述喂入辊31包括对应设置的上喂入辊和下喂入辊。所述横向切向输送机构32优选为搅龙输送器，所述纵向输送机构33优选为链耙输送器。 

本实施例中，所述切碎及出料抛送装置4包括切碎器41和出料抛送筒42，所述切碎器41对应设置在所述喂入辊31后方，所述出料抛送筒42设置在所述切碎器41后方，所述切碎器41与所述动力系统5的发动机53连接。其中，所述切碎器41为直抛型平板式滚刀切碎器。 

参见图4，图4为本实用新型传动示意图。本实用新型优选配套动力为柴油发动机53，整机的行走及所有的工作部件的动力和运动都是来自该发动机53，发动机53的动力分成两路，一路传给直抛型平板式滚刀切碎器41。另一路传给中间轴54，传给中间轴54的这一路又分成两个分支，一支传给行走机构6，另一支经动力输入轮51传给变速箱52，由变速箱52将动力和运动传给切割装置2的水平割刀21和侧立割刀22及喂入及输送装置3的拨禾轮343、纵向的纵向输送机构33和横向及切向的横向切向输送机构32以及喂入辊31。 

本实用新型的侧立割刀22与拨禾轮343相配合，可高质量地收获倒伏作物，侧立割刀22位于割台的左右两端。把在收秸秆与待收秸秆切开，彻底分离，这对收获倒伏作物尤为重要。因为青饲作物秸秆倒伏是经常发生的，下雨时刮风就会出现倒伏，秸秆相互缠绕牵扯。收获时，如果在收秸秆和待收秸秆不彻底分开，会严重影响收获质量，造成损失。侧立割刀22的配置，将秸秆的相互缠绕牵扯切断。同时，拨禾轮343相对地表的位置是可调的，根据倒伏的程度，可以将拨禾轮343的位置调到最佳扶禾的高度。将倒伏作物扶起，让 割刀顺利切割。 

机械收获青饲料，由于操作不当或收获时出现意外情况，切碎装置之前的输送和喂入工作部件有时会堵塞，迫使收获工作不得不停下来，用人工清理，因为有时堵得很结实，很是费工费力。根据青饲机作业时存在的这个现实问题，本实用新型的变速箱52设置了反转挡，当出现堵塞故障时，将换向手柄7从作业位置A换到反转位置B，拨禾轮343、纵向的纵向输送机构33、横向及切向的横向切向输送机构32、切碎及出料抛送装置4的旋转方向改变，与收获作业时的转向正好相反，可迅速将堵塞物吐出，非常简单，操作人员坐在驾驶室里扳动换向手柄7即可。堵塞的故障在很短时间内就解决。省工省力，收获工作可继续照常进行，大大提高了作业效率。 

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。 

Claims (10)

1.一种自走式青饲料收获机，包括机架及连接在所述机架上的切割装置、喂入及输送装置、切碎及出料抛送装置、动力系统及行走机构，所述切割装置设置在所述机架的前端，所述喂入及输送装置、所述切碎及出料抛送装置顺序设置在所述切割装置后方，所述切割装置、所述喂入及输送装置、所述切碎及出料抛送装置及所述行走机构分别与所述动力系统连接，其特征在于，所述切割装置包括水平割刀与侧立割刀，所述水平割刀设置于所述机架前端底部，所述侧立割刀对应于所述水平割刀设置在所述机架的前端两侧，所述喂入及输送装置包括拨禾机构及顺序设置在所述切割装置后方的纵向输送机构、横向切向输送机构及喂入辊，所述拨禾机构位于所述切割装置的上方并对应所述侧立割刀设置。

2.如权利要求1所述的自走式青饲料收获机，其特征在于，所述侧立割刀包括侧板、动刀杆、定刀、动刀及动刀驱动机构，所述侧板与所述机架连接，所述定刀及所述动刀杆分别安装在所述侧板上，所述动刀安装在所述动刀杆上，所述动刀驱动机构分别与所述动力系统及所述动刀杆连接。

3.如权利要求2所述的自走式青饲料收获机，其特征在于，所述动刀驱动机构包括驱动杆、三角摆臂、摆动销轴及固定销轴，所述驱动杆分别与所述动力系统及所述摆动销轴连接，所述三角摆臂分别与所述动刀杆及所述固定销轴连接，所述固定销轴安装在所述侧板上。

4.如权利要求3所述的自走式青饲料收获机，其特征在于，所述动刀和/或所述定刀为V型结构。

5.如权利要求1、2、3或4所述的自走式青饲料收获机，其特征在于，所述拨禾机构包括支撑臂、拨禾轮及用于调整所述拨禾轮高度的升降油缸，所述拨禾轮安装在所述支撑臂的一端，所述支撑臂的另一端与所述机架铰接，所述升降油缸的两端分别与所述支撑臂及所述机架铰接。

6.如权利要求5所述的自走式青饲料收获机，其特征在于，还包括换向手柄，所述换向手柄与所述动力系统的变速箱连接，所述变速箱设置有工作挡和反转挡，所述换向手柄对应所述工作挡及所述反转挡设置有作业位置及反转位置，所述变速箱分别与所述切割装置及所述喂入及输送装置连接。 

7.如权利要求6所述的自走式青饲料收获机，其特征在于，所述横向切向输送机构为搅龙输送器，所述纵向输送机构为链耙输送器。

8.如权利要求7所述的自走式青饲料收获机，其特征在于，所述喂入辊包括对应设置的上喂入辊和下喂入辊。

9.如权利要求7所述的自走式青饲料收获机，其特征在于，所述切碎及出料抛送装置包括切碎器和出料抛送筒，所述切碎器对应设置在所述喂入辊后方，所述出料抛送筒设置在所述切碎器后方，所述切碎器与所述动力系统的发动机连接。

10.如权利要求9所述的自走式青饲料收获机，其特征在于，所述切碎器为直抛型平板式滚刀切碎器。 

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