CN105960947B - 一种通用型谷物收割台 - Google Patents

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Abstract

一种通用型谷物收割台,包括:机架;传动装置,安装在所述机架上;往复式切割器,安装在所述机架上并与所述传动装置连接,所述往复式切割器位于所述机架的前端下方;纵向输送装置,安装在所述机架上并与所述传动装置连接,所述纵向输送装置位于所述往复式切割器的后方;割台搅龙,安装在所述机架上并与所述传动装置连接,所述割台搅龙位于所述纵向输送装置的后方;以及拨禾轮,安装在所述机架上并与所述传动装置连接,所述拨禾轮位于所述纵向输送装置的上方。本发明消除了往复式切割器与割台搅龙间拨禾轮作业的盲区,提高了切割后作物的输送性能及高秆农作物切割输送的适应性,可同时满足小麦、水稻、大豆、油菜等多种农作物的收割需要。

Description

一种通用型谷物收割台
技术领域
本发明涉及一种农业机械,特别是一种带有纵向输送装置的通用型谷物收割台。
背景技术
目前传统的谷物收割台,切割后的作物仅靠拨禾轮向后拨送到割台搅龙。由于在往复式切割器与割台搅龙之间存在拨禾轮作业盲区,只有依靠作物堆积充满盲区后才能在拨禾轮和割台搅龙的共同作用下向后输送,因此,在盲区容易发生堵塞,输送也不均匀;在收割高秆小麦、水稻或油菜等冠状类时,需要将往复式切割器前移,便于切割后的作物倒向割台底板,从割台搅龙底部向中间聚拢,避免拨禾轮回带或割台堵塞,造成割台损失。因此,传统的谷物收割台不能满足小麦、水稻、大豆、油菜等多种农作物收获的需要,需要研发一种通用型谷物收割台。
传统的谷物收割台,主要用于小麦、水稻的收获,通过调整割台的收割高度,满足高秆小麦和水稻收割,但留茬较高,影响下茬农作物的耕作与播种、栽插;收割矮秆小麦时,拨禾轮前移,使得往复式切割器与割台搅龙之间的盲区进一步扩大,更容易发生堵塞或堵刀,使割台损失增加。近年来,随着我国割台幅宽增加和收割大豆的需要,采用了挠性收割台,但只能解决矮秸秆作物的收割,不能解决高秆小麦、水稻的高割茬问题。随着油菜机械化收获的发展,又出现了油菜割台,是在传统水稻收割台的基础上将往复式切割器前移和增加侧切装置,因此需要在割台搅龙前增加加长板,便于切割后的油菜倒下,进入割台搅龙底部,实现横向聚拢和抛向过桥,由于加长板处没有向往后输送的能力,常常发生堵塞或停机。因此,研发一种能够收割小麦、水稻、大豆、油菜等主要农作物的通用型谷物收割台十分必要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种针对现有技术谷物收割台收割小麦、水稻、大豆、油菜等农作物时,存在高割茬和不能通用的问题,提供一种带有纵向输送装置的通用型谷物收割台,以消除拨禾轮作业盲区,实现低损高效输送。
为了实现上述目的,本发明提供了一种通用型谷物收割台,其中,包括:
机架;
传动装置,安装在所述机架上;
往复式切割器,安装在所述机架上并与所述传动装置连接,所述往复式切割器位于所述机架的前端下方;
纵向输送装置,安装在所述机架上并与所述传动装置连接,所述纵向输送装置位于所述往复式切割器的后方;
割台搅龙,安装在所述机架上并与所述传动装置连接,所述割台搅龙位于所述纵向输送装置的后方;以及
拨禾轮,安装在所述机架上并与所述传动装置连接,所述拨禾轮位于所述纵向输送装置的上方。
上述的通用型谷物收割台,其中,所述纵向输送装置包括多个纵向输送单元,所述多个纵向输送单元通过联轴器顺序同轴连接,相邻所述纵向输送单元之间安装有防止作物进入的护罩。
上述的通用型谷物收割台,其中,所述纵向输送单元包括支架、主动辊、被动辊和输送带,所述主动辊和所述被动辊分别安装在所述支架上,所述输送带张紧在所述主动辊和被动辊上,所述联轴器连接所述主动辊的两端,所述主动辊驱动所述输送带与所述被动辊回转,以将切割后的作物输送到所述割台搅龙。
上述的通用型谷物收割台,其中,所述被动辊两端通过轴承安装在张紧座内,所述张紧座通过安装所述支架上的调整螺栓张紧或放松,以调整所述输送带的紧度。
上述的通用型谷物收割台,其中,所述输送带的表面均布凸起的横条,且所述输送带一侧靠近外缘的表面上有用于增强输送能力的凸台。
上述的通用型谷物收割台,其中,所述凸台沿所述输送带的外缘周向与所述外缘平行设置,且所述凸台相对于所述输送带的表面具有一斜面,所述斜面的倾斜方向与所述割台搅龙的叶片推动作物的输送方向一致。
上述的通用型谷物收割台,其中,所述主动辊和所述被动辊的辊筒均为直径自中间向两端逐渐缩小的腰鼓形结构。
上述的通用型谷物收割台,其中,所述割台搅龙包括搅龙筒和安装在所述搅龙筒上的左搅龙叶片、伸缩式拨齿和右搅龙叶片,所述左搅龙叶片为右旋向叶片,所述右搅龙叶片为左旋向叶片。
上述的通用型谷物收割台,其中,所述往复式切割器包括刀架、割刀、护刃器和摆环装置,所述割刀和护刃器安装在所述刀架上,所述护刃器设置在所述割刀前部,所述摆环装置安装在所述机架的一侧并与所述传动装置连接,以带动所述割刀往复运动。
上述的通用型谷物收割台,其中,所述拨禾轮分别与升降油缸和伸缩油缸连接,所述升降油缸和伸缩油缸分别安装在所述机架上,所述升降油缸用于举升或降低拨禾轮,以满足收割高度需要,所述伸缩油缸推动所述拨禾轮沿支架管前伸或回缩,以改变所述拨禾轮与所述往复式切割器的相对位置,满足收割矮秆或倒伏作物的需要。
本发明的技术效果在于:
本发明消除了往复式切割器与割台搅龙间拨禾轮作业的盲区,提高了切割后作物的输送性能,同时增大了往复式切割器与割台搅龙间的距离,提高了高秆农作物切割输送的适应性,可同时满足小麦、水稻、大豆、油菜等多种农作物的收割需要。
以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述,但不作为对本发明的限定。
附图说明
图1为本发明一实施例的结构示意图;
图2为图1的侧视图;
图3为图2的A向视图;
图4本发明一实施例的纵向输送装置局部结构示意图;
图5为本发明一实施例的纵向输送单元结构示意图;
图6为图5的侧视图;
图7为本发明一实施例的支架结构示意图;
图8为图7的侧视图;
图9为本发明一实施例的辊筒结构示意图;
图10为图9的侧视图;
图11为本发明一实施例的输送带结构示意图;
图12为图11的侧视图。
其中,附图标记
1 往复式切割器
11 摆环装置
12 护刃器
13 割刀
2 纵向输送装置
21 纵向输送单元
211 支架
2111 立板
2112 连接架
212 主动辊
213 被动辊
214 输送带
2141 横条
2142
22 护罩
23 滑移式联轴器
3 割台搅龙
31 左搅龙叶片
32 伸缩式拨齿
33 搅龙筒
34 右搅龙叶片
4 机架
5 拨禾轮
6 支架管
7 升降油缸
8 传动装置
9 过桥
10 伸缩油缸
具体实施方式
下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述:
参见图1-图3,图1为本发明一实施例的结构示意图,图2为图1的侧视图,图3为图2的A向视图。本发明的通用型谷物收割台,包括:机架4,与其上各装置配合完成作物的拨禾、切割、输送、聚拢和交接过程;传动装置8,安装在所述机架4上;往复式切割器1,安装在所述机架4上并与所述传动装置8连接,所述往复式切割器1位于所述机架4的前端下方,即位于机架4最前部;纵向输送装置2,安装在所述机架4上并与所述传动装置8连接,所述纵向输送装置2位于所述往复式切割器1的后方;割台搅龙3,安装在所述机架4上并与所述传动装置8连接,所述割台搅龙3位于所述纵向输送装置2的后方;以及拨禾轮5,位于所述纵向输送装置2的上方,由机架4两侧的拨禾轮支架支撑,所述拨禾轮5安装在所述机架4上并与所述传动装置8连接,由割台左侧的传动装置8驱动,传动装置8可为液压无级驱动装置,也可为带轮变径无级调速装置,实现拨禾轮5的转速可调,满足不同作业速度的需要,始终能将作物拨到纵向输送装置2和割台搅龙3,完成拨禾、切割、输送功能。
其中,所述割台搅龙3包括搅龙筒33和安装在所述搅龙筒33上的左搅龙叶片31、伸缩式拨齿32和右搅龙叶片34,所述左搅龙叶片31为右旋向叶片,将左侧物料向中间推送,所述右搅龙叶片34为左旋向叶片,将右侧物料向中间推送,中间的伸缩式拨齿32将物料向过桥9拨送。除喂入口前方的搅龙筒33上安装伸缩式拨齿32外,左右两段筒体上安装有叶片或加装伸缩拨齿,在搅龙叶片与机架4底板的共同作用下,将作物推向喂入口,交由伸缩式拨齿32抛向过桥9,加装的伸缩式拨齿32可以增强抓取作物的能力,完成纵向输送装置2输送来的作物进行聚拢和交接给过桥9。
所述往复式切割器1,包括刀架、割刀13、护刃器12和摆环装置11,所述割刀13和护刃器12安装在所述刚性刀架上,所述刀架通过螺栓连接在机架4上,可以拆装,以及更换动刀。所述护刃器12设置在所述割刀13前部,所述摆环装置11安装在所述机架4的一侧并与所述传动装置8连接,以带动所述割刀13往复运动。
所述拨禾轮5分别与升降油缸7和伸缩油缸10连接,所述升降油缸7和伸缩油缸10分别安装在所述机架4上,所述升降油缸7用于举升或降低拨禾轮5高度,以满足收割高度需要,方便高秆或矮秆或倒伏作物的收获,所述伸缩油缸10推动所述拨禾轮5沿支架管6前伸或回缩,以改变所述拨禾轮5与所述往复式切割器1的相对位置,满足收割矮秆或倒伏作物的需要。
参见图4-图8,图4本发明一实施例的纵向输送装置局部结构示意图,图5为本发明一实施例的纵向输送单元结构示意图,图6为图5的侧视图,图7为本发明一实施例的支架结构示意图,图8为图7的侧视图。其中,所述纵向输送装置2包括多个纵向输送单元21,所述多个纵向输送单元21通过联轴器顺序同轴刚性连接,相邻所述纵向输送单元21之间安装有防止作物进入的可以装卸的护罩22,由护罩22封闭相邻两个纵向输送单元21的间隙,形成一个纵向输送整体。本实施例中,所述纵向输送单元21包括支架211、主动辊212、被动辊213和输送带214,所述主动辊212和所述被动辊213分别安装在所述支架211上,所述输送带214张紧在所述主动辊212和被动辊213上,所述联轴器连接所述主动辊212的两端,所述主动辊212驱动所述输送带214与所述被动辊213回转,以将切割后的作物输送到所述割台搅龙3。所述被动辊213两端通过轴承安装在支架211上的张紧座内,所述张紧座通过安装在所述支架211上的调整螺栓张紧或放松,以调整所述输送带214的紧度,所述调整螺栓是用于顶紧张紧座的螺栓,向前拧紧,纵向输送带214紧度增加,反之变小。本实施例中,所述主动辊212两端可铣有六方轴头(两侧的末端只有一个六方轴头),与两邻的纵向输送单元21的主动辊212,通过内孔为六方孔的滑移式联轴器23联接。支架211为左、右立板2111和连接架2112焊合而成,用于安装主动辊212、被动辊213、输送带214等,并阻挡纵向输送带214滑出,支架211可使纵向输送装置2连成一个整体,从割台机架4上装拆,同时,也可以拆下一侧支架211将输送带214整体卸下,而不需要将整个机架4全部拆开后,才能装卸输送带214。所述连接架2112将左立板2111与右立板2111连接成支撑架,保持左、右立板2111的规整和纵向输送单元21的整体拆装。
参见图9及图10,图9为本发明一实施例的辊筒结构示意图,图10为图9的侧视图。为避免输送带214跑偏,所述主动辊212的辊筒优选为直径自中间向两端逐渐缩小的腰鼓形结构,即辊筒直径中间大、两端小,表面压有花纹,增强与输送带214间的摩擦力即驱动力。所述被动辊213随纵向输送带214旋转,为避免输送带214跑偏,所述被动辊213的辊筒也优选为腰鼓型,通过张紧座上的长孔及调整螺栓,调整纵向输送带214的张紧度。
参见图11、图12,图11为本发明一实施例的输送带结构示意图,图12为图11的俯视图。所述输送带214的表面均布凸起的横条2141,以增大输送能力,所述输送带214优选为环形的PVC等材料制成,且所述输送带214一侧靠近外缘的表面上有凸台2142,用于增强护罩22处的输送能力。其中,所述凸台2142沿输送带214的外缘周向与所述外缘平行设置,且该凸台2142相对于所述输送带214的表面具有一斜面,优选所述凸台2142的斜面方向与所述割台搅龙3的搅龙叶片推动作物的输送方向一致。
本发明的通用型谷物收割台作业过程如下,拨禾轮5拨动作物上部向后倾斜,作物根部经往复式切割器1切割后,倒向位于往复式切割器1后方的纵向输送装置2,并向后输送到割台搅龙3,割台搅龙3叶片将作物向中间聚拢,并由搅龙中部的拨齿将作物抛向后方的过桥9,能够消除往复式切割器1与割台搅龙3之间的拨禾轮5作业盲区,实现作物的高效均匀输送。另外,由于往复式切割器1前移,拉大了与割台搅龙3的间距,使农作物特别是如油菜类冠状农作物,切割后倒向纵向输送装置2,在拨禾轮5的共同作用下喂入割台搅龙3,减少拨禾轮5回带、割台堵塞与损失,实现一种割台收获小麦、水稻、大豆、油菜等多种农作物。
当然,本发明还可有其它多种实施例,在不背离本发明精神及其实质的情况下,熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形,但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种通用型谷物收割台,其特征在于,包括:
机架;
传动装置,安装在所述机架上;
往复式切割器,安装在所述机架上并与所述传动装置连接,所述往复式切割器位于所述机架的前端下方;
纵向输送装置,安装在所述机架上并与所述传动装置连接,所述纵向输送装置位于所述往复式切割器的后方,所述纵向输送装置包括多个纵向输送单元,所述多个纵向输送单元通过联轴器顺序同轴连接,相邻所述纵向输送单元之间安装有防止作物进入的护罩;
割台搅龙,安装在所述机架上并与所述传动装置连接,所述割台搅龙位于所述纵向输送装置的后方;以及
拨禾轮,安装在所述机架上并与所述传动装置连接,所述拨禾轮位于所述纵向输送装置的上方;
其中,所述纵向输送单元包括支架、主动辊、被动辊和输送带,所述主动辊和所述被动辊分别安装在所述支架上,所述输送带张紧在所述主动辊和被动辊上,所述联轴器连接所述主动辊的两端,所述主动辊驱动所述输送带与所述被动辊回转,以将切割后的作物输送到所述割台搅龙,所述被动辊两端通过轴承安装在张紧座内,所述张紧座通过安装所述支架上的调整螺栓张紧或放松,以调整所述输送带的紧度,所述输送带的表面均布凸起的横条,且所述输送带一侧靠近外缘的表面上有用于增强输送能力的凸台,所述凸台沿所述输送带的外缘周向与所述外缘平行设置,且所述凸台相对于所述输送带的表面具有一斜面,所述斜面的倾斜方向与所述割台搅龙的叶片推动作物的输送方向一致。
2.如权利要求1所述的通用型谷物收割台,其特征在于,所述主动辊和所述被动辊的辊筒均为直径自中间向两端逐渐缩小的腰鼓形结构。
3.如权利要求1所述的通用型谷物收割台,其特征在于,所述割台搅龙包括搅龙筒和安装在所述搅龙筒上的左搅龙叶片、伸缩式拨齿和右搅龙叶片,所述左搅龙叶片为右旋向叶片,所述右搅龙叶片为左旋向叶片。
4.如权利要求1所述的通用型谷物收割台,其特征在于,所述往复式切割器包括刀架、割刀、护刃器和摆环装置,所述割刀和护刃器安装在所述刀架上,所述护刃器设置在所述割刀前部,所述摆环装置安装在所述机架的一侧并与所述传动装置连接,以带动所述割刀往复运动。
5.如权利要求1所述的通用型谷物收割台,其特征在于,所述拨禾轮分别与升降油缸和伸缩油缸连接,所述升降油缸和伸缩油缸分别安装在所述机架上,所述升降油缸用于举升或降低拨禾轮,以满足收割高度需要,所述伸缩油缸推动所述拨禾轮沿支架管前伸或回缩,以改变所述拨禾轮与所述往复式切割器的相对位置,满足收割矮秆或倒伏作物的需要。
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