CN114287181A - 一种全自动绿叶类蔬菜收割及整地一体化装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及蔬菜收割机技术领域，具体涉及一种全自动绿叶类蔬菜收割及整地一体化装置，包括收割机体，收割机体安装在行走车轮上，且前侧的行走车轮通过一号链条传动连接在一起，两个收割机体上设有操作台，收割机体上端位于操作台右侧设有支撑柱，支撑柱的顶端安装有传送箱，支撑柱右侧与角度调节机构连接；传送箱后端与集捆箱连接，传送箱内安装有捆扎辅助传送组件，传送箱右端固接有安装架并与传送机构安装在一起；集捆箱内安装有蔬菜定量机构，集捆箱下部通过固定柱连接有捆扎存放箱，捆扎存放箱内安装有捆扎机；通过各部件之间的相互配合，增加蔬菜收割机的多功能性，提高蔬菜收割机的收割效率。

Description

一种全自动绿叶类蔬菜收割及整地一体化装置

技术领域

本发明涉及蔬菜收割机技术领域，具体涉及一种全自动绿叶类蔬菜收割及整地一体化装置。

背景技术

蔬菜(vegetables)是指可以做菜、烹饪成为食品的一类植物或菌类，蔬菜是人们日常饮食中必不可少的食物之一。蔬菜的营养物质主要包含矿物质、维生素、纤维等，这些物质的含量越高，蔬菜的营养价值也越高。此外，蔬菜中的水分和膳食纤维的含量也是重要的营养品质指标。通常，水分含量高、膳食纤维少的蔬菜鲜嫩度较好，其食用价值也较高。

目前，现有的一些全自动绿叶类蔬菜收割及整地一体化装置的切割刀片均固定安装在刀架上，且不方便进行拆卸安装，不便于对不同蔬菜种类进行切割工作，同时不方便对收割机构进行整体高度位置调节，导致蔬菜切割的效果不佳，影响蔬菜的质量，装置缺少定量称重机构，不能保证每次捆扎的蔬菜重量相同，导致后续蔬菜处理的工作人员仍需要进行处理，增加工作人员的工作负担，降低蔬菜收割以及处理的工作效率。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明提出了一种全自动绿叶类蔬菜收割及整地一体化装置。

为了实现上述的目的，本发明采用以下的技术方案：

一种全自动绿叶类蔬菜收割及整地一体化装置，包括收割机体，收割机体安装在行走车轮上，且前侧的行走车轮通过一号链条传动连接在一起，两个收割机体上设有操作台，且操作台上安装有方向盘，收割机体上对应方向盘左侧设置有座台和靠板，收割机体上端位于操作台右侧设有支撑柱，支撑柱的顶端安装有传送箱，支撑柱右侧与角度调节机构连接；

传送箱后端与集捆箱连接，传送箱内安装有捆扎辅助传送组件，传送箱右端固接有安装架，且安装架与传送机构安装在一起；集捆箱的上下两端设有开口，集捆箱内安装有蔬菜定量机构，集捆箱下部通过固定柱连接有捆扎存放箱，且捆扎存放箱内安装有捆扎机。

优选的，靠板的顶端固定安装有遮挡蓬。

优选的，靠板左端对应安装有旋耕组件，旋耕组件包括箱体一，箱体一安装在靠板左端，箱体一内部安装有与转轴六右端连接的第二电机，转轴六左端与箱体一转动连接，箱体一螺纹段螺接有滑套三；滑套三下端伸出并配合箱体一底端的空槽，最终与连接杆二铰接，连接杆二与转动连接在箱体一左端的转动架底部铰接，转动架底部转动连接有旋耕轴，转动架左端安装有与旋耕轴配合的挡泥板，旋耕轴上均匀分布有旋耕刀片，旋耕轴后端安装有旋转电机。

优选的，传送机构包括两个上下设置的传送辊，两个传送辊之间通过传送带一传动连接，两个传送辊各自对应安装在两个转轴一上，两个转轴一的两端分别与两个固定板转动连接，上侧转轴一后端与驱动电机输出端连接，上侧转轴一又与安装架转动连接，两个固定板的下端外侧壁固定连接有刀架，且刀架上安装有切割组件。

优选的，切割组件包括转动连接在刀架内的转轴二，转轴二前端伸出刀架，并通过第一链轮组与下侧转轴一传动连接，转轴二的螺纹段等间距螺接有滑套一；滑套一前端分别伸出并配合刀架右端的通孔一，最终通过螺栓活动固定有移动刀片，刀架的右端对应移动刀片固定连接有固定刀片。

优选的，两个固定板的下端外侧壁又固定安装有翻动机构，翻动机构包括固接在两个固定板下端外侧壁的固定杆，两个固定杆之间转动连接有转动辊，转动辊前端通过第二链轮组与下侧转轴一转动连接，转动辊上均匀分布有翻动板。

优选的，角度调节机构包括箱体二，箱体二安装在支撑柱右侧，箱体二内部安装有与转轴三左端连接的第一电机；转轴三右端与箱体转动连接，转轴三螺纹段连接有滑套二，滑套二向下伸出并配合箱体二底端的通槽，最终通过铰接的连接杆一与滑动杆铰接；连接杆一底端与行走车轮的旋转轴转动连接，连接杆一顶端与固定板底端滑动连接。

优选的，捆扎辅助传送组件包括转动连接在传送箱上的两根转轴四，两根转轴四之间通过传送带二传动连接，其中一根转轴四伸出传送箱，并安装有与二类锥齿轮啮合的一类锥齿轮，二类锥齿轮安装在转轴五上，转轴五上端安装有与四类锥齿轮啮合的三类锥齿轮，且四类锥齿轮安装在上侧转轴一上。

优选的，蔬菜定量机构包括定量筒，定量筒安装在集捆箱内部，定量筒上下两端对称设有下料口，定量筒内部转动连接有转轴七；转轴七上安装有与定量筒内壁贴合的隔板，转轴七后端安装有输出电机，隔板的数量为4个且两两隔板之间的夹角为90度，两两隔板之间围成的区域间隔设有固体填充物，且没有固体填充物的两两隔板之间安装有重力传感器，重力传感器与输出电机之间电性连接。

由于采用上述的技术方案，本发明的有益效果：

1、本发明全自动绿叶类蔬菜收割及整地一体化装置进行蔬菜收割时，操作人员启动该蔬菜收割机，通过方向盘来控制收割机的方向，控制驱动电机工作，传送机构、切割组件、翻动机构、捆扎辅助传送组件开始运转起来，利用切割组件中的固定刀片与移动刀片配合，对蔬菜作物进行收割工作，当需要进行调整切割组件的高度时，通过控制第一电机工作来进行调节切割组件的高度，方便对蔬菜进行切割工作，同时翻动机构中的翻动板转动对切割的蔬菜进行拨动至传送带一上，利用传送机构与捆扎辅助传送组件配合，将传送带一运输落在传送带二的蔬菜输送至集捆箱内的定量筒内，蔬菜在定量筒进行定量称重，当重力传感器检测到达一定重量时，控制输出电机转动180度，使得定量的蔬菜从底部的下料口落入捆扎存放箱内，并利用内部安装的捆扎机进行蔬菜捆扎工作。

2、该蔬菜切割机在进行收割蔬菜工作的过程中，同时通过控制第二电机工作，使得转轴六转动并带动滑套三向右移动，使得连接杆二带动转动架以及旋耕轴向下移动，并通过控制旋转电机工作，使得旋耕轴转动并带动旋耕刀片转动，对收割蔬菜后的土地进行翻耕土壤工作，方便播种人员后续进行播种其他蔬菜作物，翻耕土壤工作过程中挡泥板对翻耕的土壤进行隔挡，可以避免泥土飞溅，使用起来安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的，保护一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明A处的结构示意图；

图3为本发明B处的结构示意图；

图4为本发明蔬菜定量机构的结构示意图；

图5为本发明旋耕组件的结构示意图；

图6为本发明切割组件的结构示意图；

图7为本发明部分箱体的空间三维结构示意图；

图中：1-收割机体、2-行走车轮、3-一号链条、4-靠板、401-箱体一、402-第二电机、403-转轴六、404-滑套三、405-连接杆二、406-转动架、407-旋耕轴、408-旋耕刀片、409-挡泥板、5-操作台、6-方向盘、7-座台、8-遮挡蓬、9-传送箱、901-安装架、902-转轴五、903-二类锥齿轮、904-一类锥齿轮、10-转轴四、11-传送带二、12-支撑柱、13-集捆箱、14-定量筒、141-下料口、142-重力传感器、143-转轴七、144-隔板、15-捆扎存放箱、16-固定柱、17-传送辊、18-传送带一、19-固定板、20-转轴一、21-第二链轮组、22-固定杆、23-转动辊、24-翻动板、25-第一链轮组、26-刀架、261-通孔一、27-转轴二、28-滑套一、29-固定刀片、30-移动刀片、31-第一电机、32-滑套二、33-转轴三、34-箱体二、35-滑动杆、36-滑动杆。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种全自动绿叶类蔬菜收割及整地一体化装置，包括收割机体1，收割机体1安装在行走车轮2上，且前侧的行走车轮2通过一号链条3传动连接在一起，两个收割机体1上设有操作台5，且操作台5上安装有方向盘6，收割机体1上对应方向盘6左侧设置有座台7和靠板4，收割机体1上端位于操作台5右侧设有支撑柱12，支撑柱12的顶端安装有传送箱9，支撑柱12右侧与角度调节机构连接；

传送箱9后端与集捆箱13连接，传送箱9内安装有捆扎辅助传送组件，传送箱9右端固接有安装架901，且安装架901与传送机构安装在一起；集捆箱13的上下两端设有开口，集捆箱13内安装有蔬菜定量机构，集捆箱13下部通过固定柱16连接有捆扎存放箱15，且捆扎存放箱15内安装有捆扎机。

传送机构包括两个上下设置的传送辊17，两个传送辊17之间通过传送带一18传动连接，两个传送辊17各自对应安装在两个转轴一20上，两个转轴一20的两端分别与两个固定板19转动连接，上侧转轴一20后端与驱动电机输出端连接，上侧转轴一20又与安装架901转动连接，两个固定板19的下端外侧壁固定连接有刀架26，且刀架26上安装有切割组件，便于对切割的蔬菜进行输送。

切割组件包括转动连接在刀架26内的转轴二27，转轴二27前端伸出刀架26，并通过第一链轮组25与下侧转轴一20传动连接，转轴二27的螺纹段等间距螺接有滑套一28；滑套一28前端分别伸出并配合刀架26右端的通孔一261，最终通过螺栓活动固定有移动刀片30，刀架26的右端对应移动刀片30固定连接有固定刀片29，固定刀片29与移动刀片30配合便于对蔬菜进行切割收取工作。

两个固定板19的下端外侧壁又固定安装有翻动机构，翻动机构包括固接在两个固定板19下端外侧壁的固定杆22，两个固定杆22之间转动连接有转动辊23，转动辊23前端通过第二链轮组21与下侧转轴一20转动连接，转动辊23上均匀分布有翻动板24，便于使得切割收取的蔬菜收拢在传送带一18上。

角度调节机构包括箱体二34，箱体二34安装在支撑柱12右侧，箱体二34内部安装有与转轴三33左端连接的第一电机31；转轴三33右端与箱体34转动连接，转轴三33螺纹段连接有滑套二32，滑套二32向下伸出并配合箱体二34底端的通槽，最终通过铰接的连接杆一35与滑动杆36铰接；连接杆一35底端与行走车轮2的旋转轴转动连接，连接杆一35顶端与固定板19底端滑动连接，便于调整切割组件的切割平台高度来对蔬菜进行收割。

捆扎辅助传送组件包括转动连接在传送箱9上的两根转轴四10，两根转轴四10之间通过传送带二11传动连接，其中一根转轴四10伸出传送箱9，并安装有与二类锥齿轮903啮合的一类锥齿轮904，二类锥齿轮903安装在转轴五902上，转轴五902上端安装有与四类锥齿轮啮合的三类锥齿轮，且四类锥齿轮安装在上侧转轴一20上，捆扎辅助传送组件便于对传送带一18输送的蔬菜进行二次输送至集捆箱13内部的定量筒14内。

蔬菜定量机构包括定量筒14，定量筒14安装在集捆箱13内部，定量筒14上下两端对称设有下料口141，定量筒14内部转动连接有转轴七143；转轴七143上安装有与定量筒14内壁贴合的隔板144，转轴七143后端安装有输出电机，隔板144的数量为4个且两两隔板144之间的夹角为90度，两两隔板144之间围成的区域间隔设有固体填充物，且没有固体填充物的两两隔板144之间安装有重力传感器142，重力传感器142与输出电机之间电性连接，通过利用重力传感器142与输出电机之间配合，当重力传感器142检测到达一定重量时，控制输出电机转动一定角度，使得定量的蔬菜落入捆扎存放箱15内，并利用内部安装的捆扎机进行蔬菜捆扎工作。

该全自动绿叶类蔬菜收割及整地一体化装置的工作方式为：

进行蔬菜收割时，操作人员启动该蔬菜收割机，通过方向盘6来控制收割机的方向，控制驱动电机工作，带动转轴一20转动，传送带一18开始转动，传送机构、切割组件、翻动机构、捆扎辅助传送组件开始运转起来，利用切割组件中的固定刀片29与移动刀片30配合，对蔬菜作物进行收割工作，当需要进行调整切割组件的高度时，通过控制第一电机31工作，使得滑套二32在转轴三33上左右移动，利用连接杆一35与滑动杆36，以及滑动杆36与固定板19底端滑动连接，来进行调节切割组件的高度，方便对蔬菜进行切割工作，同时翻动机构中的翻动板24转动对切割的蔬菜进行拨动至传送带一18上，并由传送带一18将其运输至捆扎辅助传送组件的传送带二11上，在驱动电机的作用下，捆扎辅助传送组件的转轴四10转动并配合传送带二11，将落在传送带二11的蔬菜输送至集捆箱13内的定量筒14内，蔬菜在定量筒14进行定量称重，当重力传感器142检测到达一定重量时，控制输出电机转动180度，使得定量的蔬菜从底部的下料口141落入捆扎存放箱15内，并利用内部安装的捆扎机进行蔬菜捆扎工作。

实施例2

与实施例1不同之处在于：

靠板4的顶端固定安装有遮挡蓬8，遮挡蓬8便于遮挡实际作业中的阳光。

靠板4左端对应安装有旋耕组件，旋耕组件包括箱体一401，箱体一401安装在靠板4左端，箱体一401内部安装有与转轴六403右端连接的第二电机402，转轴六403左端与箱体一401转动连接，箱体一401螺纹段螺接有滑套三404；滑套三404下端伸出并配合箱体一401底端的空槽，最终与连接杆二405铰接，连接杆二405与转动连接在箱体一401左端的转动架406底部铰接，转动架406底部转动连接有旋耕轴407，转动架406左端安装有与旋耕轴407配合的挡泥板409，旋耕轴407上均匀分布有旋耕刀片408，旋耕轴407后端安装有旋转电机，便于一边收割一边进行土地翻耕工作，方便后续播种其他蔬菜作物。

工作方式：实施例2的步骤与实施例1的收割蔬菜等一系列的步骤相同，唯一不同的是，当进行收割蔬菜工作的过程中，通过控制第二电机402工作，使得转轴六403转动并带动滑套三404向右移动，使得连接杆二405带动转动架406以及旋耕轴407向下移动，并通过控制旋转电机工作，使得旋耕轴407转动并带动旋耕刀片408转动，对收割蔬菜后的土地进行翻耕土壤工作，方便播种人员后续进行播种其他蔬菜作物，翻耕土壤工作过程中挡泥板409对翻耕的土壤进行隔挡，避免泥土飞溅，使用安全。

本专利采用的重力传感器、电机、捆扎机均为市售，其结构及控制方式为现有技术，说明书中不再赘述。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种全自动绿叶类蔬菜收割及整地一体化装置，包括收割机体(1)，其特征在于：所述收割机体(1)安装在行走车轮(2)上，且前侧的行走车轮(2)通过一号链条(3)传动连接在一起，两个收割机体(1)上设有操作台(5)，且操作台(5)上安装有方向盘(6)，收割机体(1)上对应方向盘(6)左侧设置有座台(7)和靠板(4)，收割机体(1)上端位于操作台(5)右侧设有支撑柱(12)，所述支撑柱(12)的顶端安装有传送箱(9)，支撑柱(12)右侧与角度调节机构连接；

所述传送箱(9)后端与集捆箱(13)连接，传送箱(9)内安装有捆扎辅助传送组件，传送箱(9)右端固接有安装架(901)，且安装架(901)与传送机构安装在一起；所述集捆箱(13)的上下两端设有开口，集捆箱(13)内安装有蔬菜定量机构，集捆箱(13)下部通过固定柱(16)连接有捆扎存放箱(15)，且捆扎存放箱(15)内安装有捆扎机。

2.根据权利要求1所述的全自动绿叶类蔬菜收割及整地一体化装置，其特征在于：所述靠板(4)的顶端固定安装有遮挡蓬(8)。

3.根据权利要求2所述的全自动绿叶类蔬菜收割及整地一体化装置，其特征在于：所述靠板(4)左端对应安装有旋耕组件，所述旋耕组件包括箱体一(401)，所述箱体一(401)安装在靠板(4)左端，箱体一(401)内部安装有与转轴六(403)右端连接的第二电机(402)，所述转轴六(403)左端与箱体一(401)转动连接，箱体一(401)螺纹段螺接有滑套三(404)；所述滑套三(404)下端伸出并配合箱体一(401)底端的空槽，最终与连接杆二(405)铰接，所述连接杆二(405)与转动连接在箱体一(401)左端的转动架(406)底部铰接，所述转动架(406)底部转动连接有旋耕轴(407)，转动架(406)左端安装有与旋耕轴(407)配合的挡泥板(409)，所述旋耕轴(407)上均匀分布有旋耕刀片(408)，旋耕轴(407)后端安装有旋转电机。

4.根据权利要求3所述的全自动绿叶类蔬菜收割及整地一体化装置，其特征在于：所述传送机构包括两个上下设置的传送辊(17)，两个所述传送辊(17)之间通过传送带一(18)传动连接，两个传送辊(17)各自对应安装在两个转轴一(20)上，两个所述转轴一(20)的两端分别与两个固定板(19)转动连接，上侧转轴一(20)后端与驱动电机输出端连接，上侧转轴一(20)又与安装架(901)转动连接，两个所述固定板(19)的下端外侧壁固定连接有刀架(26)，且刀架(26)上安装有切割组件。

5.根据权利要求4所述的全自动绿叶类蔬菜收割及整地一体化装置，其特征在于：所述切割组件包括转动连接在刀架(26)内的转轴二(27)，所述转轴二(27)前端伸出刀架(26)，并通过第一链轮组(25)与下侧转轴一(20)传动连接，转轴二(27)的螺纹段等间距螺接有滑套一(28)；所述滑套一(28)前端分别伸出并配合刀架(26)右端的通孔一(261)，最终通过螺栓活动固定有移动刀片(30)，所述刀架(26)的右端对应移动刀片(30)固定连接有固定刀片(29)。

6.根据权利要求5所述的全自动绿叶类蔬菜收割及整地一体化装置，其特征在于：两个所述固定板(19)的下端外侧壁又固定安装有翻动机构，所述翻动机构包括固接在两个固定板(19)下端外侧壁的固定杆(22)，两个所述固定杆(22)之间转动连接有转动辊(23)，所述转动辊(23)前端通过第二链轮组(21)与下侧转轴一(20)转动连接，转动辊(23)上均匀分布有翻动板(24)。

7.根据权利要求6所述的全自动绿叶类蔬菜收割及整地一体化装置，其特征在于：所述角度调节机构包括箱体二(34)，所述箱体二(34)安装在支撑柱(12)右侧，箱体二(34)内部安装有与转轴三(33)左端连接的第一电机(31)；所述转轴三(33)右端与箱体(34)转动连接，转轴三(33)螺纹段连接有滑套二(32)，所述滑套二(32)向下伸出并配合箱体二(34)底端的通槽，最终通过铰接的连接杆一(35)与滑动杆(36)铰接；所述连接杆一(35)底端与行走车轮(2)的旋转轴转动连接，连接杆一(35)顶端与固定板(19)底端滑动连接。

8.根据权利要求7所述的全自动绿叶类蔬菜收割及整地一体化装置，其特征在于：所述捆扎辅助传送组件包括转动连接在传送箱(9)上的两根转轴四(10)，两根所述转轴四(10)之间通过传送带二(11)传动连接，其中一根转轴四(10)伸出传送箱(9)，并安装有与二类锥齿轮(903)啮合的一类锥齿轮(904)，所述二类锥齿轮(903)安装在转轴五(902)上，所述转轴五(902)上端安装有与四类锥齿轮啮合的三类锥齿轮，且四类锥齿轮安装在上侧转轴一(20)上。

9.根据权利要求8所述的全自动绿叶类蔬菜收割及整地一体化装置，其特征在于：所述蔬菜定量机构包括定量筒(14)，所述定量筒(14)安装在集捆箱(13)内部，定量筒(14)上下两端对称设有下料口(141)，定量筒(14)内部转动连接有转轴七(143)；所述转轴七(143)上安装有与定量筒(14)内壁贴合的隔板(144)，转轴七(143)后端安装有输出电机，所述隔板(144)的数量为4个且两两隔板(144)之间的夹角为90度，两两隔板(144)之间围成的区域间隔设有固体填充物，且没有固体填充物的两两隔板(144)之间安装有重力传感器(142)，所述重力传感器(142)与输出电机之间电性连接。

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