CN105165239A - 蔬菜收割机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种蔬菜收割机，包括机架、切割机构、翻动机构以及传送机构，所述机架下部设有多个行走轮；所述切割机构安装在传送机构的前端，所述翻动机构位于切割机构的上方，所述切割机构用于切割地面上蔬菜，翻动机构用于将切下的蔬菜向后翻动；所述传送机构的后端与机架相连接，并且前端从机架前端伸出，所述传送机构将翻动机构翻向后方的蔬菜进行传送；所述切割机构、翻动机构和传送机构均由安装在机架上的驱动装置驱动。本发明采用驱动装置作为动力源，通过机械传动分别驱动切割机构、翻动机构和传送机构工作，动力的传送全部依靠稳定的机械结构实现，因此工作稳定、性能可靠、集成化程度高、适用范围广。

Description

蔬菜收割机

技术领域

本发明涉及收割机，尤其涉及一种蔬菜收割机。

背景技术

随着技术的不断发展，越来越多的行业逐渐从手工化向机械化转变，其中尤为突出的是在农业领域，各种新型的机械设备为农业生产带来了极大的方便。

农业领域中的机械设备主要是用于粮食作物，例如玉米、大豆等，用于蔬菜的机械设备目前还较少。申请号是201110260154.0的中国专利公开了一种绿叶蔬菜收割机，其包括机架组件、收割组件、电动推杆及输送带传动机构，其中，收割组件的非切割的一端与机架组件活动连接，电动推杆的一端与收割组件活动链接、另一端与机架组件活动链接，输送带传动机构固定安装在机架组件，并与收割组件相连，所述机架组件包括操控盒，电动推杆的长度通过操控盒调节。虽然上述专利能够起到收割蔬菜的作用，但是仅能应用于鸡毛菜等容易切割的蔬菜，在使用时有一定的局限性，并且其工作效率也不高，因此需要一种结构更为合理，且具有普遍适用性的收割机。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提供一种集成化程度高、工作效率高、适用范围广的蔬菜收割机，以克服现有技术的上述缺陷。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种蔬菜收割机，包括机架、切割机构、翻动机构以及传送机构，所述机架下部设有多个行走轮；所述切割机构安装在传送机构的前端，所述翻动机构位于切割机构的上方，所述切割机构用于切割地面上蔬菜，翻动机构用于将切下的蔬菜向后翻动；所述传送机构的后端与机架相连接，并且前端从机架前端伸出，所述传送机构将翻动机构翻向后方的蔬菜进行传送；所述切割机构、翻动机构和传送机构均由安装在机架上的驱动装置驱动。

优选地，所述驱动装置包括发动机以及通过发动机驱动的驱动轴，所述机架上安装有与所述驱动轴平行的主轴，所述传送机构包括传送带和用于带动传送带工作的传送轴，所述驱动轴和主轴之间连有第一传动机构，所述主轴和传送轴之间连有第二传动机构，所述第一传动机构和第二传动机构之间可传动配合，所述驱动轴可通过第一传动机构和第二传动机构带动传送轴转动。

进一步地，所述翻动机构包括翻转轴，翻转轴上设有至少一个沿翻转轴轴向设置的翻板，所述翻转轴与所述传送轴平行，所述传送轴通过第三传动机构带动翻转轴转动。

进一步地，所述机架上设有与所述传送轴平行的中间轴和与所述传送轴垂直的动力轴，中间轴上固定有第一锥齿轮，动力轴上固定有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合；所述切割机构包括安装在传送机构前端的固定切刀和活动切刀，所述固定切刀和活动切刀的前端分别设有锯齿，所述传送轴通过第四传动机构带动中间轴转动，所述动力轴通过凸轮结构带动活动切刀左右移动，活动切刀左右移动与固定切刀形成剪切动作。

进一步地，所述主轴的两端分别安装行走轮。

进一步地，所述驱动轴上设有第一链轮，所述主轴上设有能相对主轴转动的第二链轮，所述第一链轮和第二链轮之间连有链条，所述主轴上还设有仅能相对主轴转动的第一齿轮和仅能相对主轴轴向移动的第二齿轮，所述第二链轮和第一齿轮固定连接，所述第一齿轮和第二齿轮可相互啮合。

优选地，所述传送机构的后端与机架铰接，所述机架上设有顶升机构，所述顶升机构位于传送机构中间位置的下方，所述顶升机构可将传送机构的前端向上顶起。

进一步地，所述顶升机构为连杆结构，连杆结构的一端顶撑在传送机构中间位置的下方，另一端为可摇动的手柄。

优选地，所述机架上还设有万向轮。

优选地，所述机架上设有推手。

如上所述，本发明蔬菜收割机，具有以下有益效果：

本发明采用驱动装置作为动力源，通过机械传动分别驱动切割机构、翻动机构和传送机构工作，动力的传送全部依靠稳定的机械结构实现，因此本发明集成化程度高、工作稳定、性能可靠。

本发明的驱动装置和行走轮之间有两种状态，即能让行走轮单独工作，也能够通过驱动装置驱动行走轮工作，在实际使用时能够根据所要切割的蔬菜不同而不同的工作状态，这不仅有效地降低了操作者的劳动强度，而且大大提高了工作效率。

本发明还具有使用方便，操作简单的优点。

附图说明

图1为本发明的立体视图。

图2为本发明的立体视图。

图3为图2中的A处放大图。

图4为本发明中驱动装置驱动传送机构的结构原理图。

图5为本发明的右视图。

图6为本发明的左视图。

图7为本发明的切割机构、翻动机构和传送机构的传动原理图。

图8为本发明两种工作状态的切换原理图。

图9为图8中B处放大图。

图中：1、机架2、切割机构3、翻动机构

4、传送机构5、行走轮6、驱动装置

7、主轴11、中间轴111、第一锥齿轮

12、动力轴121、第二锥齿轮13、万向轮

14、推手15、过渡轴151、过渡链轮

152、过渡齿轮21、固定切刀22、活动切刀

31、翻转轴32、翻板33、小齿轮

34、大齿轮41、传送带42、传送轴

43、配合齿轮44、挡板61、驱动轴

62、第一链轮63、第三链轮71、第二链轮

72、第一齿轮73、第二齿轮731、圆盘结构

732、凹槽74、第四链轮75、第五链轮

76、连杆机构761、输出端762、输入端

8、顶升机构81、手柄45、辅助滚轮

具体实施方式

说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1-图9所示，本发明一种蔬菜收割机，包括机架1、切割机构2、翻动机构3以及传送机构4，所述机架1下部设有多个行走轮5。所述切割机构2安装在传送机构4的前端，所述翻动机构3位于切割机构2的上方，切割机构2用于切割地面上蔬菜，翻动机构3用于将切下的蔬菜向后翻动；所述传送机构4的后端与机架上1相连接，并且前端从机架1前端伸出，所述传送机构4将翻动机构3翻向后方的蔬菜进行传送。所述切割机构2、翻动机构3和传送机构4均由安装在机架1上的驱动装置6驱动。

结合图1-图3，本发明中所述的驱动装置6可以是多种形式，本实施例中的驱动装置6包括发动机以及通过发动机驱动的驱动轴61，发动机优选采用汽油机，所述机架1上安装有与所述驱动轴61平行的主轴7。所述传送机构4包括传送带41和用于带动传送带41工作的传送轴42，所述传送带41沿传送方向的两侧分别设有防止蔬菜在传送过程中从侧边掉落的挡板44。所述驱动轴61和主轴7之间连有第一传动机构，所述主轴7和传送轴42之间连有第二传动机构，所述第一传动机构和第二传动机构之间可传动配合，所述驱动轴61可通过第一传动机构和第二传动机构带动传送轴42转动。在其他实施例中，驱动装置6可以是电机，电机通过转轴将动力通过机械结构分别驱动切割机构2、翻动机构3和传送机构4。

在本实施例中，如图4所示，所述第一传动机构包括固定在所述驱动轴61上的第三链轮63和安装在主轴7上的第四链轮74，所述第三链轮63和第四链轮74之间连有链条。在其他实施例中，第一传动机构也可以是齿轮结构或通过减速器让驱动轴61和主轴7之间实现传动。在本实施例中，为了让整体的结构更加合理，所述的第二传动机构包括安装在主轴7上的第五链轮75、安装在机架1上的过渡轴15和固定在传送轴42上的配合齿轮43；所述过渡轴15上固定有一个过渡链轮151和一个过渡齿轮152，所述过渡链轮151与第五链轮75之间连有链条，所述过渡齿轮152与传送轴42上的配合齿轮43相啮合，所述第四链轮74和第五链轮75固定连接。具体的；结合图1-图4，当汽油机工作时，驱动轴61带动第三链轮63转动，进而将动力传给第四链轮74，而第四链轮74与第五链轮75是固定在一起的，因此动力会进一步通过过渡链轮151传到过渡轴15上，过渡轴15转动从而带动传送轴42转动并最终使得传送带41完成传送工作。在其他实施例中，主轴7和传送轴42之间可以直接使用链传动作为第二传动机构，只是这样不利于控制传动比和传送轴42的转速。本发明中的传送机构4还包括辅助滚轮45，传送带41分别套在传送轴42和辅助滚轮45上，辅助滚轮45没有动力，只起到辅助传送带41运动的作用，此为常规的结构，辅助滚轴45也可以用圆管代替。

结合图2、图3、图6、图7，本实施例中所述翻动机构3包括翻转轴31，翻转轴31上设有至少一个沿翻转轴31轴向设置的翻板32，所述翻转轴31与所述传送轴42平行，所述传送轴42通过第三传动机构带动翻转轴31转动。所述第三传动机构可以有多种形式，例如传送轴42和翻转轴31之间使用链传动作为第三传动机构，即当传送机构4工作时，传送轴42将动力传给翻转轴31，进而将切下后的蔬菜通过翻板32向后翻动，让蔬菜落在传送带41上。在本实施例中，为了有效地将切下后的蔬菜翻动到传送带41上，所述翻板32设有三个，三个翻板32以翻转轴31为中线均匀安装在翻转轴31上。在上述实施例的基础上，所述翻动机构3上还设有可转动的小齿轮33，所述翻转轴31上固定设有大齿轮34，所述小齿轮33和大齿轮34啮合，具体工作时：传送轴42先将动力传给小齿轮33，小齿轮33转动时带动大齿轮34进而带动翻转轴31转动。所述传送轴42可以通过链传动将动力传给与小齿轮33固定连接的链轮，也可以通过多级齿轮传动将动力传给小齿轮33。通过小齿轮33和大齿轮34的过渡是为了控制翻转轴31的转速，防止翻板32过快转动而对切下后的蔬菜造成破坏。

如图3、图6、图7所示，本实施例中所述机架1上设有与所述传送轴42平行的中间轴11和与所述传送轴42垂直的动力轴12，中间轴11上固定有第一锥齿轮111，动力轴12上固定有第二锥齿轮121，所述第一锥齿轮111和第二锥齿轮121相啮合。所述切割机构2包括安装在传送机构4前端的固定切刀21和活动切刀22，所述固定切刀21和活动切刀22的前端分别设有锯齿；所述传送轴42通过第四传动机构带动中间轴11转动，例如链传动或齿轮传动。所述动力轴12通过凸轮结构带动活动切刀22左右移动。当活动切刀22左右移动时与固定切刀21形成剪切动作，进而切下生长在地面上的蔬菜。本实施例中的凸轮结构包括动力轴12端部的偏心杆和沿上下方向开设在所述活动切刀22上的长槽，所述偏心杆位于长槽中，所述长槽的宽度刚好容纳偏心杆，因此当动力轴12转动时，通过偏心杆和长槽的配合作用使得活动切刀22左右移动。在其他实施例中，所述偏心杆可以用凸轮或相似结构替换，其他结构原理均相同。因为本实施例中的切割机构2的动力来自传送轴42，因此切割机构2、翻动机构3和传送机构4同时进行工作，切割机构2将地面上的蔬菜切下，被切下的蔬菜通过翻动机构3的翻板32被翻动到传送机构4的传送带41上，传送带41将切下的蔬菜向后传送。为了便于对传送过来的蔬菜进行收集，所述传送带41的后方设有放置在机架1上的收菜容器(图中未示出)。在优选实施例中，结合图2、图6、图7，所述第三传动机构和第四传动机构可以有效地结合以降低整体的复杂程度，即：传送轴42通过链传动带动中间轴11转动，中间轴11在通过齿轮传动(第一锥齿轮111和第二锥齿轮121)驱动动力轴12的同时，还通过链传动将动力传给翻转轴31。

在本实施例中，所述主轴7的两端分别安装行走轮5，从而减少相关零部件的使用。在上述实施例的基础上，结合图1、图8、图9，当行走轮5安装在主轴7上时，所述第四链轮74和第五链轮75可转动的安装在主轴7上，原因在于：第四链轮74和第五链轮75在工作时的转速很快，但是行走轮5显然不能转动的很快，因此需要将第四链轮74和第五链轮75设置成可相对主轴7独立转动的形式，通过轴承安装在主轴7上即可。在实际使用时，为了能够让汽油机对行走轮5也起到驱动作用，在上述实施例的基础上，所述驱动轴42上设有第一链轮62，所述主轴7上设有能相对主轴7转动的第二链轮71，所述第一链轮62和第二链轮71之间连有链条，所述主轴7上还设有仅能相对主轴7转动的第一齿轮72和仅能相对主轴7轴向移动的第二齿轮73，所述第二链轮71和第一齿轮72固定连接，所述第一齿轮72和第二齿轮73可相互啮合。具体的，所述第一齿轮72和第二齿轮73一个设有内齿轮、一个设有外齿轮，内齿轮和外齿轮可相互啮合。上述结构的作用原理是：当第一齿轮72和第二齿轮73处于分离状态时(参考图9)，汽油机启动后，第一链轮62和第二链轮71出于空转状态，此时行走轮5能够单独运动，并且只有通过人力推动才能整体移动本发明；此时，切割机构2、翻动机构3和传送机构4依然通过第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构和第四传动机构的作用而保持工作状态，这个状态一般用于较为难切割的蔬菜。当第一齿轮72和第二齿轮73处于啮合状态时，汽油机启动后，第一链轮62将动力传给第二链轮71，第二链轮71是与第一齿轮72固定连接的，因此动力会传到第二齿轮73，第二齿轮73就能够带着主轴7转动，进而也就能够带动行走轮5转动，现实整体的移动，此时，切割机构2、翻动机构3和传送机构4依然通过第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构和第四传动机构处于工作状态，从而让本发明一边工作一边移动，这个状态一般用于较为容易切割的蔬菜；在这种状态下，操作者只要控制移动方向，不需要为推动整体移动而耗费体力。通过以上两种工作状态的切换能够有效地减小操作者的劳动强度，两种工作状态的切换在实际使用时可以通过人工手动，也可以通过机械结构实现，本实施例中的第二齿轮73通过连杆机构76在主轴7上移动，进而实现两种工作状态的切换；具体的：所述第二齿轮73背对第一齿轮72的一侧设有凸出的圆盘结构731，所述圆盘结构731的外缘沿周向开有一圈凹槽732，所述连杆机构76的输出端761位于所述凹槽732中，当驱动连杆机构76的输入端762时，位于凹槽732中的输出端761会左右移动，进而就能带动第二齿轮73在主轴7上移动，而且因为连杆机构76的输出端761与凹槽732没有连接关系，因此当第二齿轮73转动时，输出端761会一直位于凹槽732中并且不会干扰第二齿轮73的转动，同时，输出端761的位置保持不变也能限制第二齿轮73在主轴7上的位置，也就有效地保证了第一齿轮72和第二齿轮73的啮合效果，保证整体的工作稳定性。

如图5所示，本发明的传送机构4后端与机架1铰接，所述机架1上设有顶升机构8，所述顶升机构8位于传送机构4中间位置的下方，所述顶升机构8能够将传送机构4的前端向上顶起，从而让传送机构4前端的位置满足不同的工作情况需要。进一步地，所述顶升机构8为连杆结构，连杆机构的一端顶撑在传送机构4中间位置的下方，另一端为可摇动的手柄81。在其他实施例中，所述顶升机构8可以是油缸等装置或结构。

如图2所示，本发明的机架1的上行走轮5的后方设有万向轮13，以方便操作者控制方向；所述机架1上还设有推手14。

结合图1-图9，本发明的使用方法和步骤为：

(1)将本发明推至工作位置，看地势是平缓还是凹凸不平，如果平缓的话，控制顶升机构8将传送机构4的前端尽量贴近地面，以便于有效地对蔬菜进行切割；如果地势凹凸不平则应该控制顶升机构8将传送机构4的前端稍微向上顶起，防止传送机构4的前端直接与地面接触而影响工作。

(2)当传送机构4前端的位置调整好后，看需要切割的蔬菜是否容易切割，如果是容易切割的小白菜、生菜等蔬菜时，则通过连杆机构76将第一齿轮72和第二齿轮73啮合，让汽油机带动行走轮5；如果是不容易切割的卷心菜、大白菜等蔬菜时，则需要通过连杆机构76将第一齿轮72和第二齿轮73分离，让行走轮5单独工作。

(3)在传送机构4后方的机架1上放置收菜容器，然后开启汽油机，驱动轴61带动传送轴42转动，在传送轴42的带动下，翻转轴31、中间轴11、动力轴12同时转动，进而使得切割机构2、翻动机构3和传送机构4同步工作。工作时，切割机构2的固定切刀21和活动切刀22通过剪切作用对蔬菜露出地面的根部进行切割，被切下的蔬菜被翻动机构3的翻板32向后翻动到传送机构4的传送带41上，传送带41带着切下的蔬菜向收菜容器一侧运动并最终将切下的蔬菜传送至收菜容器中，当收菜容器中装满蔬菜时需要更换收菜容器。

(4)工作结束后，先通过顶升机构8将传送机构4的前端顶起，防止移动过程中与地面或者地面上的物体碰撞；然后关闭汽油机，同时确保主轴7上的第一齿轮72和第二齿轮73处于分离状态，然后人工推动本发明离开工作场地。

综上所述，本发明蔬菜收割机，能够解决有效收割不同种类的蔬菜，在使用时，操作方便，适用性强。所以，本发明有效克服了现有技术中的一些实际问题从而有很高的利用价值和使用意义。

上述实施方式仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。本发明还有许多方面可以在不违背总体思想的前提下进行改进，对于熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，可对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种蔬菜收割机，其特征在于：包括机架(1)、切割机构(2)、翻动机构(3)以及传送机构(4)，所述机架(1)下部设有多个行走轮(5)；所述切割机构(2)安装在传送机构(4)的前端，所述翻动机构(3)位于切割机构(2)的上方，所述切割机构(2)用于切割地面上蔬菜，翻动机构(3)用于将切下的蔬菜向后翻动；所述传送机构(4)的后端与机架(1)相连接，并且前端从机架(1)前端伸出，所述传送机构(4)将翻动机构(3)翻向后方的蔬菜进行传送；所述切割机构(2)、翻动机构(3)和传送机构(4)均由安装在机架(1)上的驱动装置(6)驱动。

2.根据权利要求1所述的蔬菜收割机，其特征在于：所述驱动装置(6)包括发动机以及通过发动机驱动的驱动轴(61)，所述机架(1)上安装有与所述驱动轴(61)平行的主轴(7)，所述传送机构(4)包括传送带(41)和用于带动传送带(41)工作的传送轴(42)，所述驱动轴(61)和主轴(7)之间连有第一传动机构，所述主轴(7)和传送轴(42)之间连有第二传动机构，所述第一传动机构和第二传动机构之间可传动配合，所述驱动轴(61)可通过第一传动机构和第二传动机构带动传送轴(42)转动。

3.根据权利要求2所述的蔬菜收割机，其特征在于：所述翻动机构(3)包括翻转轴(31)，翻转轴(31)上设有至少一个沿翻转轴(31)轴向设置的翻板(32)，所述翻转轴(31)与所述传送轴(42)平行，所述传送轴(42)通过第三传动机构带动翻转轴(31)转动。

4.根据权利要求2所述的蔬菜收割机，其特征在于：所述机架(1)上设有与所述传送轴(42)平行的中间轴(11)和与所述传送轴(42)垂直的动力轴(12)，中间轴(11)上固定有第一锥齿轮(111)，动力轴(12)上固定有第二锥齿轮(121)，所述第一锥齿轮(111)和第二锥齿轮(121)相啮合；所述切割机构(2)包括安装在传送机构(4)前端的固定切刀(21)和活动切刀(22)，所述固定切刀(21)和活动切刀(22)的前端分别设有锯齿，所述传送轴(42)通过第四传动机构带动中间轴(11)转动，所述动力轴(12)通过凸轮结构带动活动切刀(22)左右移动，活动切刀(22)左右移动与固定切刀(21)形成剪切动作。

5.根据权利要求2所述的蔬菜收割机，其特征在于：所述主轴(7)的两端分别安装行走轮(5)。

6.根据权利要求5所述的蔬菜收割机，其特征在于：所述驱动轴(61)上设有第一链轮(62)，所述主轴(7)上设有能相对主轴(7)转动的第二链轮(71)，所述第一链轮(62)和第二链轮(71)之间连有链条，所述主轴(7)上还设有仅能相对主轴(7)转动的第一齿轮(72)和仅能相对主轴(7)轴向移动的第二齿轮(73)，所述第二链轮(71)和第一齿轮(72)固定连接，所述第一齿轮(72)和第二齿轮(73)可相互啮合。

7.根据权利要求1所述的蔬菜收割机，其特征在于：所述传送机构(4)的后端与机架(1)铰接，所述机架(1)上设有顶升机构(8)，所述顶升机构(8)位于传送机构(4)中间位置的下方，所述顶升机构(8)可将传送机构(4)的前端向上顶起。

8.根据权利要求7所述的蔬菜收割机，其特征在于：所述顶升机构(8)为连杆结构，连杆结构的一端顶撑在传送机构(4)中间位置的下方，另一端为可摇动的手柄(81)。

9.根据权利要求1所述的蔬菜收割机，其特征在于：所述机架(1)上还设有万向轮(13)。

10.根据权利要求1所述的蔬菜收割机，其特征在于：所述机架(1)上设有推手(14)。