CN105165240A - 一种蔬菜收割机的行走轮驱动结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种蔬菜收割机的行走轮驱动结构，所述蔬菜收割机包括机架和驱动装置，所述驱动装置包括发动机以及通过发动机驱动的驱动轴，所述机架上安装有与所述驱动轴平行的主轴，所述主轴的两端分别固定安装行走轮，所述驱动轴和主轴之间连有传动机构，所述主轴上设有离合机构，所述传动机构与离合机构配合时，驱动装置驱动主轴转动。本发明采用驱动装置作为动力源，使驱动装置和行走轮之间有两种状态，即能让行走轮单独工作，也能够通过驱动装置驱动行走轮工作，在实际使用时不仅有效地降低了操作者的劳动强度，而且大大提高了工作效率。

Description

一种蔬菜收割机的行走轮驱动结构

技术领域

本发明涉及收割机，尤其涉及一种蔬菜收割机的行走轮驱动结构。

背景技术

随着技术的不断发展，越来越多的行业逐渐从手工化向机械化转变，其中尤为突出的是在农业领域，各种新型的机械设备为农业生产带来了极大的方便。

农业领域中的机械设备主要是用于粮食作物，例如玉米、大豆等，用于蔬菜的机械设备目前还较少。申请号是201110260154.0的中国专利公开了一种绿叶蔬菜收割机，其包括机架组件、收割组件、电动推杆及输送带传动机构，其中，收割组件的非切割的一端与机架组件活动连接，电动推杆的一端与收割组件活动链接、另一端与机架组件活动链接，输送带传动机构固定安装在机架组件，并与收割组件相连，所述机架组件包括操控盒，电动推杆的长度通过操控盒调节。虽然上述专利能够起到收割蔬菜的作用，但是仅能依靠人力推动，操作者的劳动强度较大，因此需要一种能有效降低操作者劳动强度的驱动结构。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提供一种可转换工作状态、进而降低操作者劳动强度的蔬菜收割机的行走轮驱动结构，以克服现有技术的上述缺陷。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种蔬菜收割机的行走轮驱动结构，所述蔬菜收割机包括机架和驱动装置，所述驱动装置包括发动机以及通过发动机驱动的驱动轴，所述机架上安装有与所述驱动轴平行的主轴，所述主轴的两端分别固定安装行走轮，所述驱动轴和主轴之间连有传动机构，所述主轴上设有离合机构，所述传动机构与离合机构配合时，驱动装置驱动主轴转动。

优选地，所述传动机构包括安装在所述驱动轴上的第一链轮和安装在主轴上能相对主轴转动的第二链轮，所述第一链轮和第二链轮之间连有链条，所述离合机构包括安装在所述主轴上的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮仅能相对主轴转动，所述第二齿轮仅能相对主轴轴向移动，所述第二链轮和第一齿轮固定连接，所述第一齿轮和第二齿轮可相互啮合。

进一步地，所述第一链轮的直径小于第二链轮的直径。

进一步地，所述第一齿轮和第二齿轮一个设有内齿轮、一个设有外齿轮，内齿轮和外齿轮可相互啮合。

进一步地，所述第二齿轮背对第一齿轮的一侧设有凸出的圆盘结构，所述圆盘结构的外缘沿周向开有一圈凹槽，所述机架上设有连杆机构，连杆机构包括输出端和输入端，所述连杆机构的输出端位于所述凹槽中，所述输入端移动时，输入端能带动第二齿轮沿主轴轴向移动。

如上所述，本发明一种蔬菜收割机的行走轮驱动结构，具有以下有益效果：

本发明的驱动装置和行走轮之间有两种状态，即能让行走轮单独工作，也能够通过驱动装置驱动行走轮工作，在实际使用时能够根据所要切割的蔬菜不同而选择不同的工作状态，这不仅有效地降低了操作者的劳动强度，而且大大提高了工作效率。两种状态的切换简单、方便。

附图说明

图1为蔬菜收割机的立体视图。

图2为图1的后视立体视图。

图3为图1的右视图。

图4为本发明两种工作状态的切换原理图。

图5为图4中A处放大图。

图中：1、机架2、切割机构3、翻动机构

4、传送机构5、行走轮6、驱动装置

7、主轴13、万向轮14、推手

41、传送带42、传送轴61、驱动轴

62、第一链轮71、第二链轮72、第一齿轮

73、第二齿轮731、圆盘结构732、凹槽

74、连杆机构741、输出端742、输入端

具体实施方式

说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1-图3所示，蔬菜收割机一般包括机架1，机架1上设有用于切割蔬菜的切割机构2、用于将切下后蔬菜向后翻动的翻动机构3、用于将蔬菜进行传送的传送机构4和用于驱动上述机构的驱动装置6，机架1上还设有控制方向的万向轮13和用于移动蔬菜收割机的推手14。

结合图1-图5，本发明公开一种蔬菜收割机的行走轮驱动结构，其可通过驱动装置6进行驱动。所述驱动装置6包括发动机以及通过发动机驱动的驱动轴61，所述机架1上安装有与所述驱动轴61平行的主轴7，所述主轴7的两端分别固定安装行走轮5，所述驱动轴61和主轴7之间连有传动机构，所述主轴7上设有离合机构，所述传动机构与离合机构配合时，驱动装置6驱动主轴7转动；所述传动机构与离合机构分离时，驱动装置6不能驱动主轴7转动，由此可以让驱动装置6与行走轮5有两种不同的工作状态。

本发明中所述的驱动装置6可以是多种形式，本实施例中的驱动装置6优选采用汽油机，期动力大，污染小。

在本实施例中，结合图1、图4、图5，所述传动机构包括安装在所述驱动轴42上的第一链轮62和安装在主轴7上能相对主轴7转动的第二链轮71，所述第一链轮62和第二链轮71之间连有链条。所述离合机构包括安装在所述主轴7上的第一齿轮72和第二齿轮23，所述第二齿轮72仅能相对主轴7转动，第三齿轮73仅能相对主轴7轴向移动，所述第二链轮71和第一齿轮72固定连接，所述第一齿轮72和第二齿轮73可相互啮合。具体的，所述第一齿轮72和第二齿轮73一个设有内齿轮、一个设有外齿轮，内齿轮和外齿轮可相互啮合。上述结构的作用原理是：当第一齿轮72和第二齿轮73处于分离状态时(参考图5)，汽油机启动后，第一链轮62和第二链轮71出于空转状态，此时行走轮5能够单独运动，并且只有通过人力推动才能整体移动蔬菜收割机；此时，切割机构2、翻动机构3和传送机构4可处于工作状态，这个状态一般用于较为难切割的蔬菜。当第一齿轮72和第二齿轮73处于啮合状态时，汽油机启动后，第一链轮62将动力传给第二链轮71，第二链轮71是与第一齿轮72固定连接的，因此动力会传到第二齿轮73，第二齿轮73就能够带着主轴7转动，进而也就能够带动行走轮5转动，现实整体的移动；此时，切割机构2、翻动机构3和传送机构4可处于工作状态，从而让本发明一边工作一边移动，这个状态一般用于较为容易切割的蔬菜；在这种状态下，操作者只要控制移动方向，不需要为推动整体移动而耗费体力。通过以上两种工作状态的切换能够有效地减小操作者的劳动强度，两种工作状态的切换在实际使用时可以通过人工手动，也可以通过机械结构实现，本实施例中的第二齿轮73通过连杆机构74在主轴7上移动，进而实现两种工作状态的切换；具体的：所述第二齿轮73背对第一齿轮72的一侧设有凸出的圆盘结构731，所述圆盘结构731的外缘沿周向开有一圈凹槽732，所述连杆机构74的输出端741位于所述凹槽732中，当驱动连杆机构74的输入端742时，位于凹槽732中的输出端741会左右移动，进而就能带动第二齿轮73在主轴7上移动，而且因为连杆机构74的输出端741与凹槽732没有连接关系，因此当第二齿轮73转动时，输出端741会一直位于凹槽732中并且不会干扰第二齿轮73的转动，同时，输出端741的位置保持不变也能限制第二齿轮73在主轴7上的位置，也就有效地保证了第一齿轮72和第二齿轮73的啮合效果，保证整体的工作稳定性。

结合图1-图5，本发明的使用方法和步骤为：

(1)将蔬菜切割机推至工作位置。

(2)调整切割机构2和传送机构4位置，然后看需要切割的蔬菜是否容易切割，如果是容易切割的小白菜、生菜等蔬菜时，则通过连杆机构74将第一齿轮72和第二齿轮73啮合，让汽油机带动行走轮5；如果是不容易切割的卷心菜、大白菜等蔬菜时，则需要通过连杆机构74将第一齿轮72和第二齿轮73分离，让行走轮5单独工作。

(3)在传送机构4后方的机架1上放置收菜容器，然后开启汽油机，驱动装置6工作，进而使得切割机构2、翻动机构3和传送机构4同步工作。切割机构2对蔬菜露出地面的根部进行切割，被切下的蔬菜被翻动机构3向后翻动到传送机构4的传送带41上，传送带41带着切下的蔬菜向收菜容器一侧运动并最终将切下的蔬菜传送至收菜容器中，当收菜容器中装满蔬菜时需要更换收菜容器。

(4)工作结束后，关闭汽油机，同时确保主轴7上的第一齿轮72和第二齿轮73处于分离状态，然后人工推动蔬菜切割机离开工作场地。

综上所述，本发明一种蔬菜收割机的行走轮驱动结构，能切换两种不同的状态，方便收割不同种类的蔬菜，降低操作者的劳动强度。所以，本发明有效克服了现有技术中的一些实际问题从而有很高的利用价值和使用意义。

上述实施方式仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。本发明还有许多方面可以在不违背总体思想的前提下进行改进，对于熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，可对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种蔬菜收割机的行走轮驱动结构，所述蔬菜收割机包括机架(1)和驱动装置(6)，其特征在于：所述驱动装置(6)包括发动机以及通过发动机驱动的驱动轴(61)，所述机架(1)上安装有与所述驱动轴(61)平行的主轴(7)，所述主轴(7)的两端分别固定安装行走轮(5)，所述驱动轴(61)和主轴(7)之间连有传动机构，所述主轴(7)上设有离合机构，所述传动机构与离合机构配合时，驱动装置(6)驱动主轴(7)转动。

2.根据权利要求1所述的一种蔬菜收割机的行走轮驱动结构，其特征在于：所述传动机构包括安装在所述驱动轴(61)上的第一链轮(62)和安装在主轴(7)上能相对主轴(7)转动的第二链轮(71)，所述第一链轮(62)和第二链轮(71)之间连有链条，所述离合机构包括安装在所述主轴(7)上的第一齿轮(72)和第二齿轮(73)，所述第一齿轮(72)仅能相对主轴(7)转动，所述第二齿轮(73)仅能相对主轴(7)轴向移动，所述第二链轮(71)和第一齿轮(72)固定连接，所述第一齿轮(72)和第二齿轮(73)可相互啮合。

3.根据权利要求2所述的一种蔬菜收割机的行走轮驱动结构，其特征在于：所述第一链轮(62)的直径小于第二链轮(71)的直径。

4.根据权利要求2所述的一种蔬菜收割机的行走轮驱动结构，其特征在于：所述第一齿轮(72)和第二齿轮(73)一个设有内齿轮、一个设有外齿轮，内齿轮和外齿轮可相互啮合。

5.根据权利要求2所述的一种蔬菜收割机的行走轮驱动结构，其特征在于：所述第二齿轮(73)背对第一齿轮(72)的一侧设有凸出的圆盘结构(731)，所述圆盘结构(731)的外缘沿周向开有一圈凹槽(732)，所述机架(1)上设有连杆机构(74)，连杆机构(74)包括输出端(741)和输入端(742)，所述连杆机构(74)的输出端(741)位于所述凹槽(732)中，所述输入端(742)移动时，输入端(742)能带动第二齿轮(73)沿主轴(7)轴向移动。