CN218831340U - 大蒜收获机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种大蒜收获机,包括设在车架上的蒜杆分离系统、深度控制系统、振动铲蒜系统、驱动系统、变速振动系统、发动机、车把。蒜杆分离系统包括分禾器,其安装在机器最前端;深度控制系统包括深度轮安装在分禾器和铲刀之间;振动铲蒜系统包括铲刀的下端位于套管的下方,上端固定在摆臂的下方,摆臂前端通过套管固定在车架上,摆臂上端由连杆连接于凸轮头;驱动系统包括动力传动装置连接输出轴与驱动轴,驱动轮固定在驱动轴上,履带装配在驱动轮和前轮上;变速振动系统包括本机采用了振动行走一体的变速箱,可完成行走、振动及档位切换等动作。

Description

大蒜收获机
技术领域
本实用新型涉及农用机械的收获机,特别涉及一种大蒜收获机。
背景技术
传统收获大蒜主要由人力收获为主,特别涉及有套种的地块更难收获,费工费时费力,非常辛苦。
发明内容
本实用新型为了弥补现有技术的不足,提供了一种简单实用、省时省工省力的大蒜收获机,并采用了振动行走一体的变速箱最大限度的降低了伤蒜率,操作也更轻松。
本实用新型是通过如下技术方案实现的:包括设在车架上的蒜杆分离系统、深度控制系统、振动铲蒜系统、驱动系统、变速振动系统、发动机、车把。蒜杆分离系统包括分禾器,其安装在机器最前端;深度控制系统包括深度轮安装在分禾器和铲刀之间;振动铲蒜系统包括铲刀的下端位于套管的下方,上端固定在摆臂的下方,摆臂前端通过套管固定在车架上,摆臂上端由连杆连接于凸轮头;驱动系统包括动力传动装置连接输出轴与驱动轴,驱动轮固定在驱动轴上,履带装配在驱动轮和前轮上;变速振动系统包括本机采用了振动行走一体的变速箱,其中部安装有输入轴,输入轴上安装有齿轮二和齿轮三,齿轮二可在输入轴上左右滑动实现与齿轮一的结合或分离,完成振动和停止档位切换的动作,齿轮一和其两侧的凸轮头通过其中心轴连为一体;齿轮三与齿轮四结合带动小花键轴转动,齿轮五装配在小花键轴上可左右滑动,可实现与齿轮组中不同齿轮的结合或分离达到档位切换的目的,齿轮组经过变速后把力传递给输出轴;档位操作手柄为振动和行走两个操作手柄,分别通过连接装置操控滑杆一和滑杆二左右移动,滑杆一带动拨叉一拨动齿轮二左右移动,滑杆二带动拨叉二拨动齿轮五左右移动;发动机在变速箱的后方;车柄,分别通过连接装置操控滑杆一和滑杆二左右移动,滑杆一带动拨叉一拨动齿轮二左右移动与齿轮一分离或结合,实现停止与振动的档位切换,滑杆二通过拨叉二拨动齿轮五左右移动与齿轮组中不同齿轮结合或分离,实现行走档位的切换。
本实用新型的大蒜收获机,为了整机更协调,操作更灵活,发动机装配在变速箱的后方;车把安装在机器的后端。把在机器的后端。
本实用新型的大蒜收获机,为了把机器前端的蒜杆分离更好便于收获:分禾器,前端为上部向后倾斜的主架和后端分向两侧的侧架组成,安装在机器最前端。
本实用新型的大蒜收获机,为了使铲刀深度控制的更好,深度轮安装在分禾器和铲刀之间,可以上下调节。
本实用新型的大蒜收获机,为了使铲刀收获时工作更好,铲刀的下端位于套管的下方,上端固定在摆臂的下方,摆臂前端通过套管定位在车架上,摆臂上端由连杆链接于凸轮头,分蒜片内侧固定在铲刀上,外侧问后倾斜。
本实用新型的大蒜收获机,为了机器行走更稳定,动力传动装置连接输出轴与驱动轴;驱动轮固定在驱动轴上,履带装配在驱动轮和前轮上。
本实用新型的大蒜收获机,为了动力分配更好,本机采用了振动行走一体的变速箱,其中部安装有输入轴,输入轴上安装有齿轮二和齿轮三,齿轮二可在输入轴上左右滑动实现与齿轮一的结合或分离,完成振动和停止档位切换的动作,齿轮一和其两侧的凸轮头通过其中心轴连为一体;齿轮三与齿轮四结合带动小花键轴转动,齿轮五装配在小花键轴上可左右滑动,实现与齿轮组中不同齿轮的结合或分离达到档位切换的目的,齿轮组经过变速后把动力传递给输出轴;档位操作手柄为振动和行走两个操作手
附图说明
下面结合附图对对本实用新型作进一步说明
图1为本实用新型的侧视图,图2为本机器的前视图,图3为分禾器的侧视图,图4为铲刀动力臂的侧视图,图5为铲刀动力臂的前视图,图6为行走振动一体机剖面图。
图中,1分禾器,2摆臂,3连杆,4凸轮头,5变速箱,6输入轴,7传动轴,8发动机,9档位操作手柄,10车把,11深度控制轮,12铲刀,13分蒜片,14车架,15前轮,16履带,17驱动轮,18连接装置,19槽轮,20驱动轴,21动力传动装置,22输出轴,23套管,24齿轮一,25齿轮二,26齿轮三,27齿轮四,28齿轮五,29小花键轴,30齿轮组,31拨叉一,32滑杆一,33滑杆二,34拨叉二。
具体实施方式
附图为本实用新型的一种具体实施方式
本实用新型大蒜收获机,蒜杆分离系统包括分禾器1,其安装在机器最前端;深度控制系统包括深度轮11安装在分禾器1和铲刀12之间;振动铲蒜系统包括铲刀12的下端位于套管23的下方,上端固定在摆臂2的下方,摆臂2前端通过套管23固定在车架14上,摆臂2上端由连杆3连接于凸轮头4;驱动系统包括动力传动装置21连接输出轴22与驱动轴20,驱动轮17固定在驱动轴20上,履带16装配在驱动轮17和前轮15上;变速振动系统包括本机采用了振动行走一体的变速箱5,其中部安装有输入轴6,输入轴6上安装有齿轮二25和齿轮三26,齿轮二25可在输入轴6上左右滑动实现与齿轮一24的结合或分离,完成振动和停止档位切换的动作,齿轮一24和其两侧的凸轮头4通过其中心轴连为一体;齿轮三26与齿轮四27结合带动小花键轴29转动,齿轮五28装配在小花键轴29上可左右滑动,可实现与齿轮组30中不同齿轮的结合或分离达到档位切换的目的,齿轮组30经过变速后把力传递给输出轴22;档位操作手柄9为振动和行走两个操作手柄,分别通过连接装置18操控滑杆一32和滑杆二33左右移动,滑杆一32带动拨叉一31拨动齿轮二25左右移动,实现振动或停止档位的切换;滑杆二33带动拨叉二34拨动齿轮五28左右移动,实现机器前进快、慢挡和倒挡的切换;发动机8在变速箱5的后方;车把10在机器的后端。
本实用新型的工作原理是:本机器一次可收获两行大蒜,分禾器1安装在机器的最前端,用以把需要收获的大蒜地表的蒜杆分向两侧,方便后面机器的收获;深度控制轮11可上下调节用于改变铲刀12的工作深度;分蒜片13可把铲出的大蒜向外分向两侧,为后面的驱动履带16提供行走空间,可避免履带16行走时伤到蒜;前轮15可增加履带16与地面的接触面积,同时也可调节履带16的松紧度;档位操作手柄9为振动和行走两个操作手柄,分别通过连接装置18操控滑杆一32和滑杆二33左右移动;滑杆一32带动拨叉一31拨动齿轮二25左右移动与齿轮一24分离或结合,实现振动或停止档位的切换;滑杆二33带动拨叉二34拨动齿轮五28左右移动,可实现与齿轮组30输入前端部分齿轮的结合或分离,达到行走快、慢、倒档位切换的目的,经过齿轮组30变速后把力传递给输出轴22;输出轴22通过动力传动装置21带动驱动轴20转动,驱动轴20通过驱动轮17带动履带16转动推动机器行走。车把10可控制机器的前进方向与平衡。
发动机8通过传动带7带动变速箱5上的槽轮19转动,槽轮19带动输入轴6旋转,当齿轮二25与齿轮一24咬合时驱动凸轮头4旋转,凸轮头4通过连杆3带动摆臂2的后端以前端的套管23为支点做上下运动,同时带动铲刀12以套管23为支点做前后运动,在履带16向前的驱动下,大蒜被铲刀12从土中铲出完成大蒜收获。

Claims (7)

1.一种大蒜收获机,其特征在于;包括设在车架(14)上的蒜杆分离系统、深度控制系统、振动铲蒜系统、驱动系统、变速振动系统、发动机(8)、车把(10);蒜杆分离系统包括分禾器(1),其安装在机器最前端;深度控制系统包括深度轮(11)安装在分禾器(1)和铲刀(12)之间;振动铲蒜系统包括铲刀(12)的下端位于套管(23)的下方,上端固定在摆臂(2)的下方,摆臂(2)前端通过套管(23)固定在车架(14)上,摆臂(2)上端由连杆(3)连接于凸轮头(4);驱动系统包括动力传动装置(21)连接输出轴(22)与驱动轴(20),驱动轮(17)固定在驱动轴(20)上,履带(16)装配在驱动轮(17)和前轮(15)上;变速振动系统包括本机采用了振动行走一体的变速箱(5),其中部安装有输入轴(6),输入轴(6)上安装有齿轮二(25)和齿轮三(26),齿轮二(25)可在输入轴(6)上左右滑动实现与齿轮一(24)的结合或分离,齿轮一(24)和其两侧的凸轮头(4)通过其中心轴连为一体;齿轮三(26)与齿轮四(27)结合带动小花键轴(29)转动,齿轮五(28)装配在小花键轴(29)上可左右滑动,可实现与齿轮组(30)中不同齿轮的结合或分离达到档位切换的目的,齿轮组(30)经过变速后把力传递给输出轴(22);档位操作手柄(9)为振动和行走两个操作手柄,分别通过连接装置(18)操控滑杆一(32)和滑杆二(33)左右移动,滑杆一(32)带动拨叉一(31)拨动齿轮二(25)左右移动,滑杆二(33)带动拨叉二(34)拨动齿轮五(28)左右移动;发动机(8)在变速箱(5)的后方;车把(10)在机器的后方。
2.根据权利要求1所述的大蒜收获机,其特征在于:分禾器(1),前端为上部向后倾斜的主架和后端分向两侧的侧架组成,安装在机器最前端。
3.根据权利要求1所述的大蒜收获机,其特征在于:深度轮(11)安装在分禾器(1)和铲刀(12)之间,可以上下调节。
4.根据权利要求1所述的大蒜收获机,其特征在于:铲刀(12)的下端位于套管(23)的下方,上端固定在摆臂(2)的下方,摆臂(2)前端通过套管(23)定位在车架(14)上,摆臂(2)上端由连杆(3)链接于凸轮头(4),分蒜片(13)内侧固定在铲刀(12)上,外侧向后倾斜。
5.根据权利要求1所述的大蒜收获机,其特征在于:动力传动装置(21)连接输出轴(22)与驱动轴(20)。
6.根据权利要求1所述的大蒜收获机,其特征在于:本机采用了振动行走一体的变速箱(5),其中部安装有输入轴(6),输入轴(6)上安装有齿轮二(25)和齿轮三(26),齿轮二(25)可在输入轴(6)上左右滑动实现与齿轮一(24)的结合或分离,齿轮一(24)和其两侧的凸轮头(4)通过其中心轴连为一体;齿轮三(26)与齿轮四(27)结合带动小花键轴(29)转动,齿轮五(28)装配在小花键轴(29)上可左右滑动,实现与齿轮组(30)中不同齿轮的结合或分离达到档位切换的目的,齿轮组(30)经过变速后把动力传递给输出轴(22);档位操作手柄(9)为振动和行走两个操作手柄,分别通过连接装置(18)操控滑杆一(32)和滑杆二(33)左右移动,滑杆一(32)带动拨叉一(31)拨动齿轮二(25)左右移动与齿轮一(24)分离或结合,实现停止与振动的档位切换,滑杆二(33)通过拨叉二(34)拨动齿轮五(28)左右移动与齿轮组(30)中不同齿轮结合或分离,实现行走档位的切换。
7.根据权利要求1所述的大蒜收获机,其特征在于:发动机(8)装配在变速箱(5)的后方;车把(10)安装在机器的后端。
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