CN112243613B - 一种能够减少生姜嫩芽损伤的生姜种植装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及生姜种植装置，更具体地是一种能够减少生姜嫩芽损伤的生姜种植装置，包括有移动架、行走轮、推动杆、钻土机构和盖土机构等；移动架的下端转动式设有两行走轮，推动杆固定设于移动架的一侧，钻土机构设于移动架上，盖土机构设于钻土机构上。本发明中通过钻头和破碎轮配合既能对土壤进行打孔，又能对周围的大块的土壤进行破碎操作，从而能更好地满足生长种植对土壤松散度的需求；通过螺旋输送架能将一些经过破碎的土壤传送到抖动框内，再由抖动框将土壤抖落在生姜的表面，既能对生姜进行填土掩埋，又能避免对生姜的嫩芽造成损害。

Description

一种能够减少生姜嫩芽损伤的生姜种植装置
技术领域
本发明涉及生姜种植装置，更具体地是一种能够减少生姜嫩芽损伤的生姜种植装置。
背景技术
生姜作为生活中常见的一种调味植物，既具有较高的食用价值，也具有一定的药用价值。近年来随着市场上生姜价格不断上涨，生姜的种植规模也在不断扩大，现有的生姜种植方式一般是挖穴种植，每个穴孔内放置一块生姜，然后进行覆土和堆肥。为了满足生姜规模化种植的需求，市面上也出现了一些专业化的生姜种植设备，在很大程度上提高了生姜种植的效率，但是这些设备在对生姜进行填土覆盖时通常是将大块的土壤直接覆盖的生姜上，因此很容易对生姜顶部的嫩芽造成损害，最终导致生姜的发芽率和成活率较低，进而会导致生姜种植户的收益受损。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种能方便生姜钻孔种植，且能在钻孔过程中对土壤进行破碎操作，使得土壤覆盖到生姜上时不会对生姜的嫩芽造成损害，同时还能将生姜种植所需的肥料及时撒入到孔穴中的能够减少生姜嫩芽损伤的生姜种植装置。
一种能够减少生姜嫩芽损伤的生姜种植装置，包括有移动架、行走轮、推动杆、钻土机构和盖土机构，移动架的下端转动式设有两行走轮，推动杆固定设于移动架的一侧，钻土机构设于移动架上，盖土机构设于钻土机构上。
可选地，钻土机构包括安装板、伺服电机、连接套、花键轴、动力齿轮、传动齿轮、升降板、导向杆、拉力弹簧、螺旋输送架、钻头、破碎轮、槽轮轴、升降齿轮、升降固定块和升降滑动杆，安装板固定设于移动架的上端，伺服电机固定设于安装板的底侧，连接套转动式设于移动架上，花键轴滑动式设于连接套内，动力齿轮通过转轴设于伺服电机的输出轴上，传动齿轮固定设于连接套上且与动力齿轮啮合，移动架上开设有一导向孔且导向杆滑动式设于移动架上的导向孔内，升降板固定设于导向杆的下端且花键轴通过轴承与升降板连接，移动架与升降板的上侧之间设有拉力弹簧且导向杆穿过拉力弹簧，螺旋输送架固定设于花键轴上，钻头固定设于花键轴的下端，破碎轮固定设于钻头的上侧且螺旋输送架贯穿破碎轮的中部，槽轮轴转动式设于移动架上且槽轮轴上开设有螺旋槽，升降齿轮固定设于槽轮轴的上端且与动力齿轮啮合，升降固定块固定设于升降板的上侧，升降滑动杆固定设于升降固定块的上端且升降滑动杆的另一端与槽轮轴上的螺旋槽接触。
可选地，盖土机构设于花键轴和升降板上，盖土机构包括凸轮、横杆、抖动框、扭力弹簧、拨动杆和固定杆，凸轮固定设于花键轴上，横杆转动式设于升降板的下端，抖动框固定设于横杆上且螺旋输送架贯穿抖动框，横杆的一端与抖动框的一侧之间设有扭力弹簧且横杆穿过扭力弹簧，拨动杆固定设于填土框的上侧，固定杆固定设于拨动杆的上端且凸轮能与固定杆接触。
可选地，还包括有传动机构，传动机构设于花键轴和升降板上，传动机构包括小带轮、转动轴、超越离合器、大带轮、皮带、固定板、第一传动轴、小锥齿轮和大锥齿轮，小带轮固定设于花键轴上且位于凸轮的上方，转动轴通过轴承设于升降板的一端，超越离合器固定设于转动轴上，大带轮固定设于超越离合器上，小带轮与大带轮之间连接有皮带，固定板固定设于升降板的底侧，第一传动轴通过轴承设于固定板的上端，小锥齿轮固定设于转动轴的下端，大锥齿轮固定设于第一传动轴的一端且与小锥齿轮啮合。
可选地，还包括有施肥机构，施肥机构设于固定板和第一传动轴上，施肥机构包括链轮、第二传动轴、链条、输送带和施肥框，第一传动轴上固定设有两链轮，第二传动轴通过轴承设于固定板的下端，第二传动轴上也固定设有两链轮，两组链轮之间都连接有链条，两链条之间固定设有输送带，输送带上固定设有两施肥框。
可选地，还包括有下料机构，下料机构设于移动架和升降板上，下料机构包括装料筒和缺口下料管，装料筒固定设于移动架的上侧，缺口下料管滑动式设于装料筒内且缺口下料管与升降板的一端固接，缺口下料管的上端开设有出料口。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：本发明中通过钻头和破碎轮配合既能对土壤进行打孔，又能对周围的大块的土壤进行破碎操作，从而能更好地满足生长种植对土壤松散度的需求；通过螺旋输送架能将一些经过破碎的土壤传送到抖动框内，再由抖动框将土壤抖落在生姜的表面，既能对生姜进行填土掩埋，又能避免对生姜的嫩芽造成损害；通过传动机构、施肥机构和下料机构三者配合能够在对生姜填土后及时将肥料撒入到孔中，且抖动框能再次将土壤抖落到孔中对肥料进行掩埋，避免肥料流失。
附图说明
图1为本发明的第一种立体结构示意图。
图2为本发明的第二种立体结构示意图。
图3为本发明的第一种局部立体结构示意图。
图4为本发明的第二种局部立体结构示意图。
图5为本发明的第三种立体结构示意图。
图6为本发明的第三种局部立体结构示意图。
附图中的标记：1、移动架，2、行走轮，3、推动杆，4、钻土机构，4-1、安装板，4-2、伺服电机，4-3、连接套，4-4、花键轴，4-5、动力齿轮，4-6、传动齿轮，4-7、升降板，4-8、导向杆，4-9、拉力弹簧，4-11、螺旋输送架，4-12、钻头，4-13、破碎轮，4-14、槽轮轴，4-15、升降齿轮，4-16、升降固定块，4-17、升降滑动杆，5、盖土机构，5-1、凸轮，5-2、横杆，5-3、抖动框，5-4、扭力弹簧，5-5、拨动杆，5-6、固定杆，6、传动机构，6-1、小带轮，6-2、转动轴，6-3、超越离合器，6-4、大带轮，6-5、皮带，6-6、固定板，6-7、第一传动轴，6-8、小锥齿轮，6-9、大锥齿轮，7、施肥机构，7-1、链轮，7-2、第二传动轴，7-3、链条，7-4、输送带，7-5、施肥框，8、下料机构，8-1、装料筒，8-2、缺口下料管。
具体实施方式
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
实施例一
一种能够减少生姜嫩芽损伤的生姜种植装置，如图1-6所示，包括有移动架1、行走轮2、推动杆3、钻土机构4和盖土机构5，移动架1的下端转动式设有两行走轮2，用于辅助推动移动架1的推动杆3固定设于移动架1的一侧，用于对土壤进行钻孔操作的钻土机构4设于移动架1上，用于将土壤覆盖到生姜表面的盖土机构5设于钻土机构4上。
钻土机构4包括安装板4-1、伺服电机4-2、连接套4-3、花键轴4-4、动力齿轮4-5、传动齿轮4-6、升降板4-7、导向杆4-8、拉力弹簧4-9、螺旋输送架4-11、钻头4-12、破碎轮4-13、槽轮轴4-14、升降齿轮4-15、升降固定块4-16和升降滑动杆4-17，安装板4-1固定设于移动架1的上端，伺服电机4-2固定设于安装板4-1的底侧，连接套4-3转动式设于移动架1上与伺服电机4-2接近的一端，花键轴4-4滑动式设于连接套4-3内，动力齿轮4-5通过转轴设于伺服电机4-2的输出轴上，传动齿轮4-6固定设于连接套4-3上且与动力齿轮4-5啮合，移动架1上开设有一导向孔且导向杆4-8滑动式设于移动架1上的导向孔内，升降板4-7固定设于导向杆4-8的下端且花键轴4-4通过轴承与升降板4-7连接，移动架1与升降板4-7的上侧之间设有拉力弹簧4-9且导向杆4-8穿过拉力弹簧4-9，用于对破碎后的土壤起输送作用的螺旋输送架4-11固定设于花键轴4-4上，钻头4-12固定设于花键轴4-4的下端且位于螺旋输送架4-11的下方，钻头4-12用于对土壤进行钻孔操作，便于操作者直接将生姜放入孔中进行种植，破碎轮4-13固定设于钻头4-12的上侧且螺旋输送架4-11贯穿破碎轮4-13的中部，破碎轮4-13能在钻孔的过程中对土壤进行破碎操作，从而使得土壤的松散度能够更好地满足生姜种植的需求，槽轮轴4-14转动式设于移动架1上且槽轮轴4-14上开设有螺旋槽，升降齿轮4-15固定设于槽轮轴4-14的上端且与动力齿轮4-5啮合，升降固定块4-16固定设于升降板4-7的上侧，升降滑动杆4-17固定设于升降固定块4-16的上端且升降滑动杆4-17的另一端与槽轮轴4-14上的螺旋槽接触，槽轮轴4-14通过升降滑动杆4-17可以带动升降板4-7上下移动。
盖土机构5设于花键轴4-4和升降板4-7上，盖土机构5包括凸轮5-1、横杆5-2、抖动框5-3、扭力弹簧5-4、拨动杆5-5和固定杆5-6，凸轮5-1固定设于花键轴4-4上且位于螺旋输送架4-11的上方，横杆5-2转动式设于升降板4-7的下端，抖动框5-3固定设于横杆5-2上且螺旋输送架4-11贯穿抖动框5-3，抖动框5-3用于将破碎好的土壤抖落到生姜的表面对生姜进行填土覆盖，横杆5-2的一端与抖动框5-3的一侧之间设有扭力弹簧5-4且横杆5-2穿过扭力弹簧5-4，拨动杆5-5固定设于填土框的上侧，固定杆5-6固定设于拨动杆5-5的上端且凸轮5-1能与固定杆5-6接触，凸轮5-1、固定杆5-6和拨动杆5-5三者配合可以带动抖动框5-3左右摆动。
具体应用方式：操作者先启动伺服电机4-2转动，伺服电机4-2会正反向交替性转动，然后操作者利用推动杆3推动移动架1向左移动。伺服电机4-2会先带动动力齿轮4-5反转，动力齿轮4-5通过传动齿轮4-6会带动连接套4-3正转，连接套4-3会带动花键轴4-4正转，花键轴4-4会带动螺旋输送架4-11、钻头4-12、破碎轮4-13和凸轮5-1正转；动力齿轮4-5通过升降齿轮4-15会带动槽轮轴4-14正转，槽轮轴4-14通过升降滑动杆4-17和升降固定块4-16会带动升降板4-7向下移动，升降板4-7会带动花键轴4-4、钻头4-12、破碎轮4-13和凸轮5-1向下移动。当钻头4-12向下移动至与土壤接触并继续向下移动时，钻头4-12会对土壤打孔操作，破碎轮4-13能在钻头4-12打孔的过程中对大块的土壤进行反复破碎操作，且破碎轮4-13在对土壤进行破碎时有些被打碎了的土壤会落到螺旋输送架4-11上。
当伺服电机4-2正转时，连接套4-3会带动花键轴4-4反转，花键轴4-4会带动螺旋输送架4-11、钻头4-12、破碎轮4-13和凸轮5-1反转，螺旋输送架4-11反转能将一些破碎好的土壤带入到抖动框5-3内；槽轮轴4-14也会反转，槽轮轴4-14通过升降滑动杆4-17会带动升降板4-7向上移动复位，升降板4-7会带动花键轴4-4、钻头4-12、破碎轮4-13和凸轮5-1向上移动复位，钻头4-12会与土壤分离，此时，操作者可以将生姜放置到打好的孔内，并使生姜的嫩芽朝上，便于生姜后期的生长。
凸轮5-1转动的过程中会与固定杆5-6接触，当凸轮5-1与固定杆5-6接触时会挤压固定杆5-6向左移动，固定杆5-6通过拨动杆5-5会带动抖动框5-3向左摆动；当凸轮5-1不与固定杆5-6接触时，在扭力弹簧5-4的辅助下横杆5-2会带动抖动框5-3向右摆动复位，抖动框5-3左右摆动能将位于抖动框5-3内的土壤抖落到已经放置生姜的孔内，从而能在生姜种植后对生姜进行填土掩埋。由于，抖动框5-3内的土壤已经被彻底破碎，所以当土壤掉落到生姜上时也不会对生姜的嫩芽造成破坏。
实施例二
在实施例一的基础之上，如图1和图5-6所示，还包括有传动机构6，传动机构6设于花键轴4-4和升降板4-7上，传动机构6包括小带轮6-1、转动轴6-2、超越离合器6-3、大带轮6-4、皮带6-5、固定板6-6、第一传动轴6-7、小锥齿轮6-8和大锥齿轮6-9，小带轮6-1固定设于花键轴4-4上且位于凸轮5-1的上方，转动轴6-2通过轴承设于升降板4-7与导向杆4-8接近的一端，超越离合器6-3固定设于转动轴6-2上，大带轮6-4固定设于超越离合器6-3上，小带轮6-1与大带轮6-4之间连接有皮带6-5，固定板6-6固定设于升降板4-7的底侧，第一传动轴6-7通过轴承设于固定板6-6的上端，小锥齿轮6-8固定设于转动轴6-2的下端，大锥齿轮6-9固定设于第一传动轴6-7的一端且与小锥齿轮6-8啮合。
还包括有用于将肥料撒入到孔中的施肥机构7，施肥机构7设于固定板6-6和第一传动轴6-7上，施肥机构7包括链轮7-1、第二传动轴7-2、链条7-3、输送带7-4和施肥框7-5，第一传动轴6-7上固定设有两链轮7-1，第二传动轴7-2通过轴承设于固定板6-6的下端，第二传动轴7-2上也固定设有两链轮7-1，两组链轮7-1之间都连接有链条7-3，两链条7-3之间固定设有输送带7-4，输送带7-4上固定设有两施肥框7-5，施肥框7-5能在对生姜进行覆土后将肥料撒入到孔中，避免肥料直接与生姜接触。
还包括有下料机构8，下料机构8设于移动架1和升降板4-7上，下料机构8包括装料筒8-1和缺口下料管8-2，用于存放肥料的装料筒8-1固定设于移动架1的上侧，缺口下料管8-2滑动式设于装料筒8-1内且缺口下料管8-2与升降板4-7的一端固接，缺口下料管8-2的上端开设有出料口，缺口下料管8-2用于将装料筒8-1的肥料间歇性地输送到施肥框7-5上。
具体应用方式：在进行生姜种植之前操作者可以将生姜种植所需的肥料倒入到装料筒8-1内，当升降板4-7向下移动时也会带动传动机构6、施肥机构7和缺口下料管8-2向下移动，在升降板4-7向下移动的过程中花键轴4-4会带动小带轮6-1正转，在超越离合器6-3的作用下，此时，小带轮6-1不会带动大带轮6-4转动，输送带7-4不会带动施肥框7-5转动；缺口下料管8-2向下移动至进入到肥料内时，装料筒8-1内的肥料会通过缺口下料管8-2流落到施肥框7-5上。
当升降板4-7向上移动复位时会带动传动机构6、施肥机构7和缺口下料管8-2向上移动复位，缺口下料管8-2向上复位后装料筒8-1内的肥料会暂时停止流出，花键轴4-4会带动小带轮6-1反转，小带轮6-1通过皮带6-5和大带轮6-4会带动转动轴6-2和小锥齿轮6-8反转，小锥齿轮6-8通过大锥齿轮6-9会带动第一传动轴6-7和其中两链轮7-1正转，此时，输送带7-4会带动施肥框7-5正转，施肥框7-5在正转的过程中能将肥料撒入到已经种植生姜的孔内。由于，生姜的上表面已经覆盖了一层泥土，所以当肥料撒入时可以避免与生姜直接接触，从而能避免肥料对生姜造成损害。抖动框5-3能在生姜种植后多次将土壤抖落到孔中，所以肥料撒入到孔中后也会被土壤覆盖，从而能避免肥料流失。全部的生姜都种植完后，操作者关闭伺服电机4-2。
以上实施例仅为充分公开而非限制本发明，凡基于本发明的创作主旨、未经创造性劳动的等效技术特征的替换，应当视为本申请揭露的范围。本发明中所述的“右”、“左”、“上”、“下”等方位词是为了便于描述结构位置关系而以专利保护的主题在特定视角下的方位进行描述，当本专利保护的主题放置视角发生改变，上述方位词也会发生相应改变，但结构特征未发生实质改变，上述方位词并不用于限定本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种能够减少生姜嫩芽损伤的生姜种植装置，其特征在于，包括有移动架（1）、行走轮（2）、推动杆（3）、钻土机构（4）和盖土机构（5），移动架（1）的下端转动式设有两行走轮（2），推动杆（3）固定设于移动架（1）的一侧，钻土机构（4）设于移动架（1）上，盖土机构（5）设于钻土机构（4）上；
钻土机构（4）包括安装板（4-1）、伺服电机（4-2）、连接套（4-3）、花键轴（4-4）、动力齿轮（4-5）、传动齿轮（4-6）、升降板（4-7）、导向杆（4-8）、拉力弹簧（4-9）、螺旋输送架（4-11）、钻头（4-12）、破碎轮（4-13）、槽轮轴（4-14）、升降齿轮（4-15）、升降固定块（4-16）和升降滑动杆（4-17），安装板（4-1）固定设于移动架（1）的上端，伺服电机（4-2）固定设于安装板（4-1）的底侧，连接套（4-3）转动式设于移动架（1）上，花键轴（4-4）滑动式设于连接套（4-3）内，动力齿轮（4-5）通过转轴设于伺服电机（4-2）的输出轴上，传动齿轮（4-6）固定设于连接套（4-3）上且与动力齿轮（4-5）啮合，移动架（1）上开设有一导向孔且导向杆（4-8）滑动式设于移动架（1）上的导向孔内，升降板（4-7）固定设于导向杆（4-8）的下端且花键轴（4-4）通过轴承与升降板（4-7）连接，移动架（1）与升降板（4-7）的上侧之间设有拉力弹簧（4-9）且导向杆（4-8）穿过拉力弹簧（4-9），螺旋输送架（4-11）固定设于花键轴（4-4）上，钻头（4-12）固定设于花键轴（4-4）的下端，破碎轮（4-13）固定设于钻头（4-12）的上侧且螺旋输送架（4-11）贯穿破碎轮（4-13）的中部，槽轮轴（4-14）转动式设于移动架（1）上且槽轮轴（4-14）上开设有螺旋槽，升降齿轮（4-15）固定设于槽轮轴（4-14）的上端且与动力齿轮（4-5）啮合，升降固定块（4-16）固定设于升降板（4-7）的上侧，升降滑动杆（4-17）固定设于升降固定块（4-16）的上端且升降滑动杆（4-17）的另一端位于槽轮轴（4-14）上的螺旋槽内；
盖土机构（5）设于花键轴（4-4）和升降板（4-7）上，盖土机构（5）包括凸轮（5-1）、横杆（5-2）、抖动框（5-3）、扭力弹簧（5-4）、拨动杆（5-5）和固定杆（5-6），凸轮（5-1）固定设于花键轴（4-4）上，横杆（5-2）转动式设于升降板（4-7）的下端，抖动框（5-3）固定设于横杆（5-2）上且螺旋输送架（4-11）贯穿抖动框（5-3），横杆（5-2）的一端与抖动框（5-3）的一侧之间设有扭力弹簧（5-4）且横杆（5-2）穿过扭力弹簧（5-4），拨动杆（5-5）固定设于填土框的上侧，固定杆（5-6）固定设于拨动杆（5-5）的上端且凸轮（5-1）能与固定杆（5-6）接触。
2.根据权利要求1所述的一种能够减少生姜嫩芽损伤的生姜种植装置，其特征在于，还包括有传动机构（6），传动机构（6）设于花键轴（4-4）和升降板（4-7）上，传动机构（6）包括小带轮（6-1）、转动轴（6-2）、超越离合器（6-3）、大带轮（6-4）、皮带（6-5）、固定板（6-6）、第一传动轴（6-7）、小锥齿轮（6-8）和大锥齿轮（6-9），小带轮（6-1）固定设于花键轴（4-4）上且位于凸轮（5-1）的上方，转动轴（6-2）通过轴承设于升降板（4-7）的一端，超越离合器（6-3）固定设于转动轴（6-2）上，大带轮（6-4）固定设于超越离合器（6-3）上，小带轮（6-1）与大带轮（6-4）之间连接有皮带（6-5），固定板（6-6）固定设于升降板（4-7）的底侧，第一传动轴（6-7）通过轴承设于固定板（6-6）的上端，小锥齿轮（6-8）固定设于转动轴（6-2）的下端，大锥齿轮（6-9）固定设于第一传动轴（6-7）的一端且与小锥齿轮（6-8）啮合。
3.根据权利要求2所述的一种能够减少生姜嫩芽损伤的生姜种植装置，其特征在于，还包括有施肥机构（7），施肥机构（7）设于固定板（6-6）和第一传动轴（6-7）上，施肥机构（7）包括链轮（7-1）、第二传动轴（7-2）、链条（7-3）、输送带（7-4）和施肥框（7-5），第一传动轴（6-7）上固定设有两链轮（7-1），第二传动轴（7-2）通过轴承设于固定板（6-6）的下端，第二传动轴（7-2）上也固定设有两链轮（7-1），两组链轮（7-1）之间都连接有链条（7-3），两链条（7-3）之间固定设有输送带（7-4），输送带（7-4）上固定设有两施肥框（7-5）。
4.根据权利要求3所述的一种能够减少生姜嫩芽损伤的生姜种植装置，其特征在于，还包括有下料机构（8），下料机构（8）设于移动架（1）和升降板（4-7）上，下料机构（8）包括装料筒（8-1）和缺口下料管（8-2），装料筒（8-1）固定设于移动架（1）的上侧，缺口下料管（8-2）滑动式设于装料筒（8-1）内且缺口下料管（8-2）与升降板（4-7）的一端固接，缺口下料管（8-2）的上端开设有出料口，缺口下料管（8-2）下端位于施肥框（7-5）正上方。
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