CN107750575A - 一种块状根茎类作物收获机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械技术领域，尤其为一种块状根茎类作物收获机，所述果实分离总成的两侧分别安装有取土机构、第一果实清洁总成，第一去茎机构略向外突出，所述行走轮安装在第一果实清洁总成的底端上，所述果实收集机构安装在与果实分离总成相对的第一果实清洁总成一侧，且二者上端之间设有果实输送通道，所述驱动轴的一端分别驱动连接果实分离总成、第一去茎机构、茎叶清扫机构、第二去茎机构以及第二果实清洁机构，驱动轴的另一端通过联轴器连接至驱动机械的输出端。本发明能一次性完成洋葱收获过程中挖掘、运送、切割、分离、输送收集工作，分离效果好、伤葱、破碎率低、漏挖率低，洋葱收获效率高。

Description

一种块状根茎类作物收获机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种块状根茎类作物收获机。

背景技术

我国块状根茎类作物种植区域分布广阔、地理环境复杂，不少地方虽已呈现规模化种植，但广大农村仍以分散化小片生产方式为主；种植模式复杂，既有垄作，又有平作(畦作)，且栽培品种多样，行、株距不统一，极大的制约了块状根茎类收获机械的发展。

洋葱、土豆、地瓜、姜、大蒜等块状根茎类作物具有共同特点，生长在地下，根茎作为食用部分，根系位于根茎下，其果实体积较花生等作物体积大、收获果实会附着较多的土，收获后需进行去土、切根工作。目前，洋葱、土豆等块状根茎类收获机具研究起步较为滞后，且功能相对单一，如只能挖或粗略去土等。

如发明授权号为CN105248034B的块状根茎类作物收获机，包括机架、挖掘铲和收集箱，挖掘铲通过挖掘铲托板安装在机架前端，其特征在于：还包括去土装置、刮板式升运器、横向输送带及切根装置；挖掘铲、去土装置、刮板式升运器、横向输送带由前向后排列在机架一侧，切根装置和收集箱由前向后排列在机架的另一侧；挖掘铲托板经过桥与去土装置相接，横向输送带与切根装置横向相接。该收获机适用于洋葱、大蒜等具有根系的块状根茎类作物，可完成挖掘、去土、切根功能，适应块状根茎类作物的特点，解决了目前收获、去土、切根分段作业的问题，实现联合收获，可完成块状根茎类作物收获后的所需的操作流程，提高收获效率。

发明授权号为CN104838796B的前挂式洋葱收获一体机其主要由拨禾装置、挖掘铲、分禾器、提禾装置、推禾装置、旋转切刀、禾杆输送装置、葱头输送装置组成，首先通过拨禾装置拨动地面上的洋葱禾杆使得其方向与前挂式洋葱收获一体机的前进方向垂直，方便后续进行推禾作业，再通过挖掘铲将地里的洋葱挖出后通过分禾器的作用使得洋葱能沿着输送导向槽移动，通过提禾装置和推禾装置的联合作用将带有禾杆的洋葱运送到旋转切刀的位置，旋转切刀将洋葱禾杆和洋葱葱头切割分离，洋葱禾杆通过禾杆输送装置输送到机架的一边进行收集，洋葱葱头通过葱头输送装置输送到机架的另一边进行收集，本发明能一次性完成洋葱收获过程中挖掘、运送、切割、分离、输送收集工作。

然而上述发明还存在下列问题：对收割前块状根茎类作物，如洋葱的茎叶切割后没有及时处理，可能存在卷入到设备其他结构，从而造成设备的卡死、部件的损坏；采用拨叉或固定通道对洋葱进行切割茎叶，从而可能对洋葱葱头造成挤压破损，使收获减产；对经过切割茎叶的洋葱葱头没有进一步除泥土，致使除泥土不彻底。

发明内容

本发明的目的在于提供一种块状根茎类作物收获机，以解决上述背景技术中提出的问题。所述块状根茎类作物收获机具有能一次性完成洋葱收获过程中茎叶精准切割、然后挖掘、洋葱葱头的反复多次循环清洁、输送最后收集多项工作，真正实现了洋葱机械化自动收获，不但分离效果好、伤葱、破碎率率低、漏挖率低，而且极大的提高了洋葱的收获效率，且结构精简、使用方便、实用性强，具有很好的使用价值、推广、应用前景。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种块状根茎类作物收获机，包括取土机构、果实分离总成、第一去茎机构、茎叶清扫机构、第二去茎机构、驱动轴、第一果实清洁总成、行走轮、第二果实清洁机构、果实收集机构以及联轴器，所述果实分离总成的两侧分别安装有取土机构、第一果实清洁总成，所述第一去茎机构、茎叶清扫机构均安装在取土机构的上端且位于入口处，所述茎叶清扫机构位于第一去茎机构的上方，且其之间错开设置，第一去茎机构略向外突出，所述行走轮安装在第一果实清洁总成的底端上，所述果实收集机构安装在与果实分离总成相对的第一果实清洁总成一侧，且二者上端之间设有果实输送通道，所述第二果实清洁机构安装在果实输送通道Ⅰ的顶端，所述驱动轴的一端分别驱动连接果实分离总成、第一去茎机构、茎叶清扫机构、第二去茎机构以及第二果实清洁机构，驱动轴的另一端通过联轴器连接至驱动机械的输出端。

优选的，所述取土机构包括两侧开口的格栅箱Ⅰ，在所述格栅箱Ⅰ开口处安装有可调节、向下倾斜的铲体，格栅箱Ⅰ内安装有排土辊、果实输送通道Ⅱ，位于该排土辊两端对称的设置有螺旋叶片，位于该螺旋叶片之间安装有拨片，该排土辊的一端套设有蜗杆，并通过蜗杆啮合涡轮，所述涡轮固定在果实分离总成上，且其上套接的飞轮Ⅰ通过皮带或链条与驱动轴转动连接，所述果实输送通道Ⅱ位于远离铲体的一侧且与排土辊上的螺旋叶片、拨片之间预留间距。

优选的，所述果实分离总成包括三侧开口的格栅箱Ⅱ，该格栅箱Ⅱ的入口与格栅箱Ⅰ出口连接，在格栅箱Ⅱ内安装有果实滑行槽，位于该果实滑行槽的正上方安装有与其垂直的果实输送机构，所述果实输送机构包括若干相互平行的输送带组，每个输送带组其中的一个输送辊上套设有飞轮Ⅱ，相邻两组输送带组之间的飞轮Ⅱ通过皮带或链条连接，其中一组的输送带组飞轮Ⅱ通过皮带或链条连接到驱动轴上。

优选的，所述第一去茎机构、第二去茎机构均包括圆形凸轮、定切块、动切块以及连杆，其中，所述第二去茎机构位于格栅箱Ⅱ顶端开口处，所述动切块活动插设在定切块开设的刀槽内，所述定切块上安装有定刀片，所述动切块上安装有动刀片，所述连杆的一端与动切块的一端可动连接，连杆的另一端可动连接到圆形凸轮上，所述圆形凸轮套接到驱动轴上，所述驱动轴驱动圆形凸轮旋转时通过连杆使定刀片与有动刀片相互剪切。

优选的，所述茎叶清扫机构包括两组辊Ⅰ、传送带Ⅰ以及支架，所述传送带Ⅰ连接在两组辊Ⅰ上，两组辊Ⅰ通过支架安装在定切块两侧上，两组辊Ⅰ其中的一组上套设有飞轮Ⅲ，该飞轮Ⅲ通过皮带或链条连接到驱动轴上，位于所述传送带Ⅰ的两侧设置有接料部。

优选的，所述第一果实清洁总成包括格栅箱Ⅲ，该格栅箱Ⅲ一侧的下部与格栅箱Ⅱ出口处连接，位于格栅箱Ⅲ的该连接处安装有向果实输送通道方向倾斜的筛土输送机构，所述筛土输送机构包括若干辊Ⅱ、传送带Ⅱ以及若干防滑凸起部，若干辊Ⅱ均匀间隔设置，且处于最外侧的一组套设有飞轮Ⅳ，该飞轮Ⅳ通过皮带或链条连接到行走轮转轴上，所述传送带Ⅱ套在辊Ⅱ上，且传送带Ⅱ上开设有落土孔，若干防滑凸起部均匀的设置在传送带Ⅱ的表面。

优选的，所述第二果实清洁机构包括转动部、刷体，所述转动部一端套设有飞轮Ⅴ，飞轮Ⅴ通过皮带或链条连接到驱动轴上，所述刷体沿转动部的圆周方向设置。

优选的，所述果实收集机构包括顶部预留有箱门、底部为格栅的箱Ⅳ、调节板Ⅰ，在所述箱Ⅳ内的底部设置有若干弹簧，在弹簧上覆盖安装有具有孔的接料板，所述调节板Ⅰ上具有调节孔，且其安装在箱Ⅳ上与驱动机械连接。

优选的，所述输送带组的表面设置有软防滑凸起部。

优选的，所述格栅箱Ⅱ的入口处安装有调节板Ⅱ，所述格栅箱Ⅰ通过调节板Ⅱ与格栅箱Ⅱ连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明，主要由取土机构、果实分离总成、第一去茎机构、茎叶清扫机构、第二去茎机构、驱动轴、第一果实清洁总成、行走轮、第二果实清洁机构、果实收集机构以及联轴器组成，首先通过使动刀片、定刀片之间咬合，形成相互切切运动先能够对块状根茎类作物，如洋葱的茎叶进行初步剪断；然后当洋葱茎叶运动到传送带Ⅰ边缘即落到传送带Ⅰ的接料部，所述接料部为接料箱体，当接料箱体内洋葱茎叶满了及时清除，避免了洋葱的茎叶切割后没有及时处理，导致卷入到设备其他结构，从而造成设备的卡死、部件的损坏，再通过第一果实清洁总成、第二果实清洁机构对洋葱葱头进行清洁，除去由取土机构的铲体带入的泥土以及洋葱葱头本身包覆的泥土，使得最后进入到果实收集机构内的洋葱葱头十分干净，无须额外除土作业。

(2)本发明，在行走一周内，能一次性完成洋葱收获过程中茎叶精准切割、然后挖掘、洋葱葱头的反复多次循环清洁、输送最后收集多项工作，真正实现了洋葱机械化自动收获，不但分离效果好、伤葱、破碎率低、漏挖率低，而且极大的提高了洋葱的收获效率。

(3)适用于洋葱、土豆、地瓜、姜、大蒜等具有根系的块状根茎类作物，可完成切割茎叶(茎叶还田或者循环利用)、挖掘、去土清洁、运输收集的功能，适应块状根茎类作物的特点，解决了目前切茎叶、清洁、收获的分段作业的问题，实现联合收获，可完成块状根茎类作物收获后的所需的操作流程，提高收获效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1的右视部分示意图；

图3为本发明圆形凸轮驱动定切块与动切块分开示意图；

图4为本发明圆形凸轮驱动定切块与动切块剪切示意图；

图5为本发明定切块、动切块俯视示意图；

图6为本发明果实输送通道Ⅱ、果实输送机构示意图；

图7为本发明果实输送机构表面软防滑凸起部分布示意图；

图8为本发明图1中A处示意图；

图9为本发明传送带Ⅱ俯视示意图。

图中：1取土机构、1a排土辊、1a-1拨片、1a-2蜗杆、1a-3涡轮、1b果实输送通道Ⅱ、1c铲体、2果实分离总成、2a果实输送机构、2a-1输送带组、2a-2飞轮Ⅱ、2a-3软防滑凸起部、2b果实滑行槽、2c调节板Ⅱ、3圆形凸轮、3a定切块、3a-1定刀片、3b动切块、3b-1动刀片、3c连杆、4茎叶清扫机构、4a支架、5第二去茎机构、6驱动轴、7第一果实清洁总成、7a筛土输送机构、7a-1辊Ⅱ、7a-2传送带Ⅱ、7a-3防滑凸起部、8行走轮、8a果实输送通道、9第二果实清洁机构、10果实收集机构、10a接料板、10b弹簧、10c调节板Ⅰ、11联轴器、12驱动机械。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～9，本发明提供一种技术方案：

一种块状根茎类作物收获机，包括取土机构1、果实分离总成2、第一去茎机构、茎叶清扫机构4、第二去茎机构5、驱动轴6、第一果实清洁总成7、行走轮8、第二果实清洁机构9、果实收集机构10以及联轴器11，所述果实分离总成2的两侧分别安装有取土机构1、第一果实清洁总成7，所述第一去茎机构、茎叶清扫机构4均安装在取土机构1的上端且位于入口处，所述茎叶清扫机构4位于第一去茎机构的上方，且其之间错开设置，第一去茎机构3略向外突出，所述行走轮8安装在第一果实清洁总成7的底端上，所述果实收集机构10安装在与果实分离总成2相对的第一果实清洁总成7一侧，且二者上端之间设有果实输送通道8a，所述第二果实清洁机构9安装在果实输送通道Ⅰ8a的顶端，所述驱动轴6的一端分别驱动连接果实分离总成2、第一去茎机构、茎叶清扫机构4、第二去茎机构5以及第二果实清洁机构9，驱动轴6的另一端通过联轴器11连接至驱动机械12的输出端，所述驱动机械12为四驱车如拖拉机或者履带车。

所述第一去茎机构、第二去茎机构5均包括圆形凸轮3、定切块3a、动切块3b以及连杆3c，其中，所述第二去茎机构5位于格栅箱Ⅱ顶端开口处，所述动切块3b活动插设在定切块3a开设的刀槽内，所述定切块3a上安装有定刀片3a-1，所述动切块3b上安装有动刀片3b-1，所述连杆3c的一端与动切块3b的一端可动连接，连杆3c的另一端可动连接到圆形凸轮3上，所述圆形凸轮3套接到驱动轴6上，所述驱动轴6驱动圆形凸轮3旋转时通过连杆3c使定刀片3a-1与有动刀片3b-1相互剪切，当所述拖拉机开动前，将调节板Ⅰ与拖拉机安装，调节好铲体1c挖掘角度、动挖的深度，所述拖拉机开动，其动力驱动驱动轴6转动，从而使驱动轴6带动圆形凸轮3转动，所述圆形凸轮3通过其上可动连接的连杆3c绕其转动驱动，使连杆3c绕动切块3b一边推拉一边绕驱动动切块3b驱动其来回运动，切块3b在具有槽内的定刀片3a-1内来回滑动，使动刀片3b-1、定刀片3a-1之间咬合，形成相互切切运动(图2、3)，所述第一去茎机构设置比铲体1c略长，使铲体1c先能够对块状根茎类作物，如洋葱的茎叶进行初步剪断。

所述茎叶清扫机构4包括两组辊Ⅰ、传送带Ⅰ以及支架4a，所述传送带Ⅰ连接在两组辊Ⅰ上，两组辊Ⅰ通过支架4a安装在定切块3a两侧上，两组辊Ⅰ其中的一组上套设有飞轮Ⅲ，该飞轮Ⅲ通过皮带或链条连接到驱动轴6上，位于所述传送带Ⅰ的两侧设置有接料部，被动刀片3b-1、定刀片3a-1之间咬合剪断的洋葱茎叶落到茎叶清扫机构4上的传送带Ⅰ上，由于驱动轴6转动作用，驱动飞轮Ⅲ使传送带Ⅰ产生传动作用，当洋葱茎叶运动到传送带Ⅰ边缘即落到传送带Ⅰ的接料部，所述接料部为接料箱体，当接料箱体内洋葱茎叶满了及时清除，避免了洋葱的茎叶切割后没有及时处理，导致卷入到设备其他结构，从而造成设备的卡死、部件的损坏，当然，也可在接料部内设置粉碎刀，所述粉碎刀受驱动轴6驱动，这样能够将茎叶粉碎进行还田操作。

所述取土机构1包括两侧开口的格栅箱Ⅰ，在所述格栅箱Ⅰ开口处安装有可调节、向下倾斜的铲体1c，格栅箱Ⅰ内安装有排土辊1a、果实输送通道Ⅱ1b，位于该排土辊1a两端对称的设置有螺旋叶片，位于该螺旋叶片之间安装有拨片1a-1，该排土辊1a的一端套设有蜗杆1a-2，并通过蜗杆1a-2啮合涡轮1a-3，所述涡轮1a-3固定在果实分离总成2上，且其上套接的飞轮Ⅰ通过皮带或链条与驱动轴6转动连接，所述果实输送通道Ⅱ1b位于远离铲体1c的一侧且与排土辊1a上的螺旋叶片、拨片1a-1之间预留间距，拖拉机开动时，通过铲体1c将经过初步剪断的洋葱葱头连同其生长的泥土铲起来，进入到格栅箱Ⅰ内，此时，由于驱动轴6驱动的作用，使涡轮1a-3、蜗杆1a-2转动驱动排土辊1a及其上的螺旋叶片、拨片1a-1转动，对带有泥土的洋葱葱头进行初步去土，具体为，螺旋叶片对称设置，一方面，转动时泥土按照向两个相反的方向、格栅箱Ⅰ间隙排出，另一方面，拨片1a-1作用，将洋葱葱头拨送向果实输送通道Ⅱ1b，该果实输送通道Ⅱ1b与输送带组2a-1相对应，方便洋葱葱头可以沿着果实输送通道Ⅱ1b很好的进入到果实分离总成2内。

所述果实分离总成2包括三侧开口的格栅箱Ⅱ，该格栅箱Ⅱ的入口与格栅箱Ⅰ出口连接，在格栅箱Ⅱ内安装有果实滑行槽2b，位于该果实滑行槽2b的正上方安装有与其垂直的果实输送机构2a，所述果实输送机构2a包括若干相互平行的输送带组2a-1，每个输送带组2a-1其中的一个输送辊上套设有飞轮Ⅱ2a-2，相邻两组输送带组2a-1之间的飞轮Ⅱ通过皮带或链条连接，其中一组的输送带组2a-1飞轮Ⅱ通过皮带或链条连接到驱动轴6上，亦是由于驱动轴6驱动，使其中一个输送带组2a-1转动，从而使输送带组2a-1之间按照同方向转动，由取土机构1过来的洋葱葱头受到摩擦作用力，由着果实滑行槽2b滑向第一果实清洁总成7内，此过程中，由于第二去茎机构5设置在格栅箱Ⅱ上方，可以根据生产需要对洋葱葱头上残留的根茎进一步切割，使洋葱葱头方便进入到第一果实清洁总成7，也满足生产，由于输送带组2a-1之间具有柔性，可以最大程度保护洋葱葱头不发生破损。

所述第一果实清洁总成7包括格栅箱Ⅲ，该格栅箱Ⅲ一侧的下部与格栅箱Ⅱ出口处连接，位于格栅箱Ⅲ的该连接处安装有向果实输送通道8a方向倾斜的筛土输送机构7a，所述筛土输送机构7a包括若干辊Ⅱ7a-1、传送带Ⅱ7a-2以及若干防滑凸起部7a-3，若干辊Ⅱ7a-1均匀间隔设置，且处于最外侧的一组套设有飞轮Ⅳ，该飞轮Ⅳ通过皮带或链条连接到行走轮8转轴上，所述传送带Ⅱ7a-2套在辊Ⅱ7a-1上，且传送带Ⅱ7a-2上开设有落土孔，若干防滑凸起部7a-3均匀的设置在传送带Ⅱ7a-2的表面，所述输送带组2a-1的表面设置有软防滑凸起部2a-3，避免刮伤洋葱葱头，当由果实分离总成2送入到格栅箱Ⅲ内的洋葱葱头，由于行走轮8的转动，带动若干辊Ⅱ7a-1处于底部的转动，使传送带Ⅱ7a-2向果实输送通道8a输送，此过程中，由于传送带Ⅱ7a-2转动、倾斜以及其上落土孔的作用，使洋葱葱头一边输送，一边落下其上包覆的泥土以及洋葱葱头之间的泥土。

所述第二果实清洁机构9包括转动部、刷体，所述转动部一端套设有飞轮Ⅴ，飞轮Ⅴ通过皮带或链条连接到驱动轴6上，所述刷体沿转动部的圆周方向设置，当洋葱葱头经过果实输送通道8a，转动的刷体沿着洋葱表面进行刮刷，所述刷体为软橡胶或者PVC塑料制品，此时使洋葱葱头经过多次清洁，使其表面的泥土和进入的泥土极大部分被去除。

所述果实收集机构10包括顶部预留有箱门、底部为格栅的箱Ⅳ、调节板Ⅰ10c，在所述箱Ⅳ内的底部设置有若干弹簧10b，在弹簧10b上覆盖安装有具有孔的接料板10a，所述调节板Ⅰ10c上具有调节孔，且其安装在箱Ⅳ上与驱动机械12连接，由于洋葱葱头落入到调节板Ⅰ10c引起弹簧10b往复运动，使带入的泥土被最后出去，使留下的洋葱葱头变的相当干净。

所述格栅箱Ⅱ的入口处安装有调节板Ⅱ2c，所述格栅箱Ⅰ通过调节板Ⅱ2c与格栅箱Ⅱ连接，用于调节铲体向下倾斜的角度，以便根据实际使用情况控制挖的深度。

所述格栅箱Ⅰ、格栅箱Ⅱ、格栅箱Ⅲ、格栅的箱Ⅳ也可为预留网孔的箱体，这样设置一方面方便被挖起的洋葱葱头泥土通过间隙快速落下，防止发生堵塞，另一方面减轻了收获机的重量，还有就是使操作者可以实时观察到其内的洋葱葱头，以便发生故障及时处理，所述格栅箱Ⅰ、格栅箱Ⅱ、格栅箱Ⅲ、格栅的箱Ⅳ格栅之间的形成的间距远远小于收获的农作物半径，或者为选用质软的特氟龙制品或者耐磨氟橡胶制品等，防止洋葱葱头漏出、刮伤，所述排土辊1a以及其上的螺旋叶片、拨片1a-1也可选用质软的特氟龙制品或者耐磨氟橡胶制品等。

所述果实输送通道Ⅱ1b、输送带组2a-1、辊Ⅱ7a-1等的数量根据实际生产情况设定。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种块状根茎类作物收获机，其特征在于：包括取土机构(1)、果实分离总成(2)、第一去茎机构、茎叶清扫机构(4)、第二去茎机构(5)、驱动轴(6)、第一果实清洁总成(7)、行走轮(8)、第二果实清洁机构(9)、果实收集机构(10)以及联轴器(11)，所述果实分离总成(2)的两侧分别安装有取土机构(1)、第一果实清洁总成(7)，所述第一去茎机构、茎叶清扫机构(4)均安装在取土机构(1)的上端且位于入口处，所述茎叶清扫机构(4)位于第一去茎机构的上方，且其之间错开设置，第一去茎机构(3)略向外突出，所述行走轮(8)安装在第一果实清洁总成(7)的底端上，所述果实收集机构(10)安装在与果实分离总成(2)相对的第一果实清洁总成(7)一侧，且二者上端之间设有果实输送通道(8a)，所述第二果实清洁机构(9)安装在果实输送通道Ⅰ(8a)的顶端，所述驱动轴(6)的一端分别驱动连接果实分离总成(2)、第一去茎机构、茎叶清扫机构(4)、第二去茎机构(5)以及第二果实清洁机构(9)，驱动轴(6)的另一端通过联轴器(11)连接至驱动机械(12)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种块状根茎类作物收获机，其特征在于：所述取土机构(1)包括两侧开口的格栅箱Ⅰ，在所述格栅箱Ⅰ开口处安装有可调节、向下倾斜的铲体(1c)，格栅箱Ⅰ内安装有排土辊(1a)、果实输送通道Ⅱ(1b)，位于该排土辊(1a)两端对称的设置有螺旋叶片，位于该螺旋叶片之间安装有拨片(1a-1)，该排土辊(1a)的一端套设有蜗杆(1a-2)，并通过蜗杆(1a-2)啮合涡轮(1a-3)，所述涡轮(1a-3)固定在果实分离总成(2)上，且其上套接的飞轮Ⅰ通过皮带或链条与驱动轴(6)转动连接，所述果实输送通道Ⅱ(1b)位于远离铲体(1c)的一侧且与排土辊(1a)上的螺旋叶片、拨片(1a-1)之间预留间距。

3.根据权利要求1所述的一种块状根茎类作物收获机，其特征在于：所述果实分离总成(2)包括三侧开口的格栅箱Ⅱ，该格栅箱Ⅱ的入口与格栅箱Ⅰ出口连接，在格栅箱Ⅱ内安装有果实滑行槽(2b)，位于该果实滑行槽(2b)的正上方安装有与其垂直的果实输送机构(2a)，所述果实输送机构(2a)包括若干相互平行的输送带组(2a-1)，每个输送带组(2a-1)其中的一个输送辊上套设有飞轮Ⅱ(2a-2)，相邻两组输送带组(2a-1)之间的飞轮Ⅱ通过皮带或链条连接，其中一组的输送带组(2a-1)飞轮Ⅱ通过皮带或链条连接到驱动轴(6)上。

4.根据权利要求3所述的一种块状根茎类作物收获机，其特征在于：所述第一去茎机构、第二去茎机构(5)均包括圆形凸轮(3)、定切块(3a)、动切块(3b)以及连杆(3c)，其中，所述第二去茎机构(5)位于格栅箱Ⅱ顶端开口处，所述动切块(3b)活动插设在定切块(3a)开设的刀槽内，所述定切块(3a)上安装有定刀片(3a-1)，所述动切块(3b)上安装有动刀片(3b-1)，所述连杆(3c)的一端与动切块(3b)的一端可动连接，连杆(3c)的另一端可动连接到圆形凸轮(3)上，所述圆形凸轮(3)套接到驱动轴(6)上，所述驱动轴(6)驱动圆形凸轮(3)旋转时通过连杆(3c)使定刀片(3a-1)与有动刀片(3b-1)相互剪切。

5.根据权利要求1所述的一种块状根茎类作物收获机，其特征在于：所述茎叶清扫机构(4)包括两组辊Ⅰ、传送带Ⅰ以及支架(4a)，所述传送带Ⅰ连接在两组辊Ⅰ上，两组辊Ⅰ通过支架(4a)安装在定切块(3a)两侧上，两组辊Ⅰ其中的一组上套设有飞轮Ⅲ，该飞轮Ⅲ通过皮带或链条连接到驱动轴(6)上，位于所述传送带Ⅰ的两侧设置有接料部。

6.根据权利要求1所述的一种块状根茎类作物收获机，其特征在于：所述第一果实清洁总成(7)包括格栅箱Ⅲ，该格栅箱Ⅲ一侧的下部与格栅箱Ⅱ出口处连接，位于格栅箱Ⅲ的该连接处安装有向果实输送通道(8a)方向倾斜的筛土输送机构(7a)，所述筛土输送机构(7a)包括若干辊Ⅱ(7a-1)、传送带Ⅱ(7a-2)以及若干防滑凸起部(7a-3)，若干辊Ⅱ(7a-1)均匀间隔设置，且处于最外侧的一组套设有飞轮Ⅳ，该飞轮Ⅳ通过皮带或链条连接到行走轮(8)转轴上，所述传送带Ⅱ(7a-2)套在辊Ⅱ(7a-1)上，且传送带Ⅱ(7a-2)上开设有落土孔，若干防滑凸起部(7a-3)均匀的设置在传送带Ⅱ(7a-2)的表面。

7.根据权利要求1所述的一种块状根茎类作物收获机，其特征在于：所述第二果实清洁机构(9)包括转动部、刷体，所述转动部一端套设有飞轮Ⅴ，飞轮Ⅴ通过皮带或链条连接到驱动轴(6)上，所述刷体沿转动部的圆周方向设置。

8.根据权利要求1所述的一种块状根茎类作物收获机，其特征在于：所述果实收集机构(10)包括顶部预留有箱门、底部为格栅的箱Ⅳ、调节板Ⅰ(10c)，在所述箱Ⅳ内的底部设置有若干弹簧(10b)，在弹簧(10b)上覆盖安装有具有孔的接料板(10a)，所述调节板Ⅰ(10c)上具有调节孔，且其安装在箱Ⅳ上与驱动机械(12)连接。

9.根据权利要求3或4所述的一种块状根茎类作物收获机，其特征在于：所述输送带组(2a-1)的表面设置有软防滑凸起部(2a-3)。

10.根据权利要求9所述的一种块状根茎类作物收获机，其特征在于：所述格栅箱Ⅱ的入口处安装有调节板Ⅱ(2c)，所述格栅箱Ⅰ通过调节板Ⅱ(2c)与格栅箱Ⅱ连接。