CN1440890A - 双方向驾驶的机器马及其系列配套农具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双方向驾驶的机器马及其系列配套农具。装于长方箱形机架内的变速箱设有两个输出轴：一个输出轴经传动机构一路带动后车轮旋转，一路把动力传给作业农具；另一个输出轴把动力也传给作业农具。机架的底梁前端和中间各设有一个转向机构。机架后面安装有六连杆农具升降机构，多用犁的犁辕上固定有可随时拆卸的耘锄铧。平铧犁的犁架为长方形，两根长犁架上分别固定着一个三角形犁铧。高梁、玉米收割机，有三组元锯片式割刀。

Description

双方向驾驶的机器马及其系列配套农具

本发明涉及一种双方向驾驶的机器马。

农业生产一年一个周期，各种农机都只能完成其中部分作业，又加上以农户为单位和地形多样等原因，制约了拖拉机在农业生产中全面普遍取代木犁的愿望。因此，古老的木犁仍在全国乃至世界许多国家都在使用着。

本发明的目的是提供一种由发动机、变速箱、差速器、车轮、双方向驾驶机构、六连杆农具升降机构及其系列配套农具所组成的组合农业生产机械。

本发明的内容：装于长方箱形机架内的发动机，通过三角皮带传动变速箱输入轴，变速箱上有两个动力输出轴：一个动力输出轴经链条传动机构，一路传动差速器，带动后车轮旋转，一路经链条传动机构带动配套农具排种器的旋转；另一个动力输出轴，经链条传动机构带动配套农具旋耕机或收割机的旋转。用于转向的转向器有两处安装点：一个在机架底梁的前端，一个在机架底梁中间，即可把转向器装于机架前的安装点上，又可把转向器迅速地从机架前的安装点上拆下，再安装在机架中间的安装点上，驾驶员转过身来，以后面作前面，再进行开车作业。用于升降配套农具的六链杆农具升降机构，可同时安上、下、二层的方式悬挂二种作业农具，上层悬挂旋转式农具、排种机或旋耕机，下层悬挂牵引式农具、多用犁或平铧犁。配套的高粮、玉米收割机安装在机器马的后面进行收割作业。

本发明具有以下优点：

1、能完成整个农业生产周期的各项作业，并且造价低。

2、机身特别窄，人骑坐在机器马上面开车驾驶，农田作业时机器马在一条垄上(骑着一条垄)行走作业。因此，梯田、坡地、大小地块等多种地形都能作业。

3、机器马后边的六连杆农具升降机构，可同时悬挂二种作业农具，使这二种农具配合作业，提高了效益和作业质量。

4、收割高粮、玉米时，不需要打作业道，就可在需要收割地块的任何一条垄上开始收割。

5、机器马可双方向驾驶，收割机安装在机器马后面进行收割作业，制造简单使用方便；

6、扩大了作业范围，可起土豆、花生、红薯，起高粮、谷子、玉米作物的茬子和打茬子，以及收割高粮、玉米等。木犁播种的地块机器马照样可以进行苗期作业，趟地和耘地。

7、机器马在苗期作业中，遇到不能走出地块就需调头的情况时，用杠杆人工抬起前轮，用二个后轮做支点，象推磨一样原地调头180°，解决了因在地内调头而压坏小苗的难题。

8、换上水田轮可用于水田的作业。

9、该机大小适中，适合普通农户在各种地块上使用，又能完成整个农业生产周期的各项作业，换上水田轮，还可用于水田的耕作，因此，该机可广泛、普遍地提高我国及世界上与我国国情相同的其它国家的农业生产机械化水平。

附图说明：

图1为本发明实施例结构示意图；

图2为本发明实施例传动系统示意图；

图3为双方向驾驶转向机构传动系统示意图；

图4为转向机构小齿轮结构示意图；

图5为本发明六连杆农具升降机构示意图；

图6为多用犁示意图；

图7为平铧犁示意图；

图8为高粮、玉米收割机结构示意图；

图9为被收割的作物运动路线示意图；

图10为高粮、玉米收割机传动系统示意图。

下面结合附图说明本发明实施例。双方向驾驶机器马的机架1设计成长方箱形，机架1里装有发动机49、变速箱50、传动装置。双方向驾驶机器马的前后，分别装有前车轮60和后车轮61，机架底梁59的前端和中间分别各设有一组转向机构，这二组转向机构共用一个方向盘，每组转向机构由一个小元柱齿轮和一个大元柱齿轮啮合组成，机架底梁前端的转向机构小齿轮19与大齿轮20啮合，大齿轮20上设有转向臂63，转向臂63上设有销轴孔53，前轮的立轴67上设有转向臂62，立轴67与转向臂62成直角，转向臂62上设有销轴孔52，用连动杆51连接销轴孔52和53。小齿轮19上面设有柱形六方体65，小齿轮19下面设有轴66，轴66安装于车架底梁上的轴孔68里边，方向盘2的连体立杆5下端，制成内六方，立杆5下端的内六方安装在小齿轮19的六方体65上，转动方向盘2即可控制机器马的方向。当进行收割作业时，因收割机安装于机器马后面，需要向后开车作业时，把方向盘2，立杆5从小齿轮六方体65上卸下来，再装于车架底梁中间部位的另一组同样的转向机构的小齿轮17上，小齿轮17与大齿轮18相啮合，大齿轮18上设有转向臂64，转向臂64上设有销轴孔55，用连动杆54连接销轴孔53和55，这时驾驶员转过身来，向后开车进行收割作业。装于机架1里的发动机49，经其动力输出轴68上的皮带轮4，通过皮带30，皮带轮8和变速箱的动力输入轴45，把动力传入变速箱50。由变速箱的输出轴46，链轮6，通过链条31，把动力传至轴32的链轮15上，轴32上的齿轮33与轴35上的齿轮34啮合，轴35带动链轮16，链轮16经链条46，把动力传至差速器43上的链轮14，差速器43带动二边的半轴44，二半轴44带动二后车轮45旋转，变速箱动力输出轴46上即安装着链轮6，又安装着链轮40，链轮40经链条41，链轮9，把动力传给离合器轴47，离合器轴47经离合器38把动力传给离合器链轮39，离合器38控制动力的结合与分离，变速箱的另一个动力输出轴69经链轮7，链条36，链轮10和离合器轴47，把动力传给离合器38。离合器轴47上的链轮9和10，不能同时都挂上链条，使用链轮9时，链轮10上的链条36卸下，使用链轮10时，把链轮9上的链条41卸下，播种时使用链轮9和链轮40，旋耕或收割时，使用链轮10和链轮7，离合器链轮39经链条48和机身后面的链轮12，把动力传给设在机身后面的链轮轴42上，轴42上的链轮70，经链条71，链轮52，把动力传给作业农具的轴72上，带动农具旋转。六连杆农具升降机构上层的杠杆AB，A端是把手，B端上设有销轴连接孔53、54、55，AB杠杆的中间O是支点，支点O处设有销轴孔，并且用销轴把支点O的销轴孔与双方向机器马车架后上方的销轴孔11连接起来，中层连杆CD，C端安装在轴42上，D端用连动杆DH连接销轴孔58和54，连动杆CD上的51位置，在播种时安装排种机(图中未画出)，并把轴42上的链轮12，用链条140，与作业机具(排种机或旋耕机)上的链轮52连接起来，使作业机具旋转。在起茬子，打茬子时安装旋耕机(图中未画出)，下层杠杆EF，二端都有销轴孔，E端安装在机器马后下方的销轴孔13上，F端安装在销轴孔57上，销轴连接孔57和73用来连接多用犁或平铧犁，在播种、耘地、趟地时连接多用犁，在起茬子，打茬子，起土豆、花生等作业时连接平铧犁，搬动杠杆AB的A端把手74，即可控制配套农具的升降。机器马牵引拖车时，需把六连杆农具升降机构拆下。多用犁，犁辕75的前端，设有销轴连接孔74，用销轴连接六连杆升降机构的销轴孔57。犁体80上的销轴孔78，用销轴与连动杆BG的销轴孔73连接，犁辕的中间焊有二个元孔的平铁板77，犁辕的二侧各有一个调解耕深的罗杆76，罗杆76下端，用销轴连接到犁体80的销轴孔79上，罗杆76的上端，从平铁板77的元孔中穿过，罗杆76，平铁板77下面有一罗母150，罗杆76，平铁板77上面也有一罗母151，用来调解罗杆的上、下定位，达到调解犁铧81的耕深，销轴孔170，用销轴连接犁辕75和犁体80，在犁辕75的前端设计有连接耘锄架82的罗丝固定孔86和87，耘锄架82上端的横梁上设有与罗丝固定孔86和87相应的，立式铁板，用罗丝把耘锄架82，固定在梨辕75上，耘锄架82上安装有两个耘锄铧83，耘地时把犁铧81换成耘锄铧(图中未画出)即可耘地，种地和趟地时把犁铧81安装上，再把耘锄架82拆下，即可种地或趟地。机器马作业时，并列安装二个多用犁。犁上方的中层连杆CD上的51位置，播种时，安装排种器(图中未画出)，下面多用犁开沟，上面排种器排种，进行配合作业。起茬子打茬子时，安装旋耕机(图中未画出)下面平铧犁进行起茬子作业，上面旋耕机打茬子、碎土作业，这样二种农具配合作业后，既是起茬子、打茬子，又是翻地，使用平铧犁时，把多用犁从六连杆农具升降机构上拆下，把平铧犁前面的农具连接孔88与六连杆升降机构的销轴连接孔57连接，平铧犁后边的农具连接孔91，与六连杆农具升降机构的销轴孔73连接，平铧犁的犁架设计成长方形，二条长犁架89上分别垂直固定着犁柱90，犁柱90下端分别焊接着与平铧犁架89平行的三角形平犁铧92，平犁铧92，按着向犁架内的方式，把AB边焊接在犁柱90上，三角形犁铧92的AC边朝向犁的前方，BC边朝向犁的后方，作业时机器马配挂一个平铧犁，进行一条垄作业，犁铧磨损后，用焊接的方式修补犁铧，节约大量材料。收割机的杠杆式机架130上的支点125，装于机器马后面的轴42上，轴42即是传动轴，又是杠杆式收割机机架130上的支点125的轴，轴42的动力经链轮70，链条94，链轮93，把动力传到元锥齿轮轴97，97轴上的元锥齿轮98与100轴上的锥齿轮99啮合，把动力传给轴100，100轴上的三角皮带轮101，经皮带102，皮带轮105，把动力传至轴103，带动103轴上、下两端的元锯片式割刀104旋转。皮带轮106，经皮带107，皮带轮110，把动力传至轴109，109轴带动本轴上、下两端的元锯片式割刀108旋转，皮带轮111，经皮带112，皮带轮116把动力传至轴114，轴114带动本轴上、下两端的元锯片式割刀113旋转。114轴上的皮带轮115，经皮带117，皮带轮118，把动力传至轴119，轴119上的锥齿轮120与122轴上的锥齿轮121啮合，把动力传至轴122，122轴上的平皮带轮123，带动平皮带126运动。平皮带126上，按一定的距离设计有与平皮带呈直角的立式拨动板127，拨动板顶部设计成向后倾斜的斜坡157，在收割高粮、玉米时，收割机安装在机器马的后面。收割机设有3组元锯片式割刀113、108、104，每组元锯片式割刀割一条垄，在收割机前进的同时，元锯片式割刀做高速旋转，当遇到被收割的作物136时，旋转的锯片割刀把作物136割下，在锯片的旋转磨擦作用下，把作物136下部带到导向板131一边，在导向板131的作用下，作物136的下部被收割锯片甩到运动着的平皮带126上，为防止把作物136下部甩过平皮带126，紧挨着平皮带126设有横向档板128，用来把作物136的下部，档在平皮带126上，在立式拨动板127的作用下，平皮带126，把三组割刀，割下来的作物136的下部带向一侧。作物136的上部倒向相反的方向，当平皮带126把作物136的下部带向一侧后。被纵向档板129档住，以保证作物136的下部整齐，这时作物136倾倒在平皮带126上的拨动板127上面。在拨动板127顶部的斜坡157的作用下，作物136顺着拨动板斜坡157，滑向平皮带126后边的作物暂存槽150里，暂存槽150里的作物，经提升皮带151，提升到机器马正上方，作物又经皮带从机器马正上方输送到机器马后边，机器马后面设一间歇机构(图中未画出)，把作物成堆放在机器马后边收割过的垄上，完成收割作业。搬动把手124，使收割机升起或下降，提升皮带151下部的皮带轮轴132，安装在提升轴架135上，上部的皮带轮轴134，安装在机器马顶部的提升轴架136上，皮带轮轴132上，装有皮带轮153，皮带轮轴的134上，装有皮带轮152，把平皮带151，安装在皮带轮152和153上，平皮带上面设有与平皮带呈直角的拨动板154。皮带轮轴的134上，设有链轮155，链轮155经链条156，机器马后边链轮12，把动力传至轴134上，带动提升皮带151工作。为适应机器马在一条垄上作业，同时人又骑坐在机器马上面开车，所以机器马的机身设计的特别窄，长方箱形机架1的宽度只有400mm，后车轮设计成碟形，田间作业时车轮的碟口朝里安装，使机器马适应在一条垄上作业的需要。路面行走时，因速度加快，所以把后车轮卸下来，再把车轮的碟口朝外安装上，扩大了两后车轮的轮距，保持路面行走时，机器马平稳运行。

Claims (4)

1、一种双方向驾驶的机器马及其系列配套农具，包括：发动机、变速箱、差速器、车轮，其特征在于：

(1)装于长方箱形机架里的发动机经皮带，带动变速箱的输入轴，变速箱有两个动力输出轴：一个输出轴经传动机构一路传动差速器带动后车轮旋转，一路经传动机构传动离合器，由离合器再把动力传给作业的农具，另一个动力输出轴经传动机构也把动力传给离合器，由离合器再把动力传给作业农具。

(2)长方箱形机架底梁的前端和底梁的中间分别设有两组转向机构，这两组转向机构共用一个方向盘，向前面方向开车驾驶时，用底梁前边的一组转向机构，向后面方向驾驶时，用底梁中间的一组转向机构。

(3)六连杆农具升降机构，用销轴连接在机架后面，分上、下二层，同时悬挂二种作业农具，上层悬挂旋转式作业农具，下层悬挂牵引式作业农具。

2、如权利要求1所述的双方向驾驶的机器马及其系列配套农具，其特征在于：多用犁，犁柱上安装着耘锄铧，耘锄铧可随时拆装。

3、如权利要求1所述的双方向驾驶的机器马及其系列配套农具，其特征在于：平铧犁长方形犁架的二个长犁架上分别固定着与犁架向下垂直的犁柱，犁柱下端分别焊接着与长方形犁架平行的三角形犁铧。

4、如权利要求1所述的双方向驾驶的机器马及其系列配套农具，其特征在于：高粮、玉米收割机，设有三组元锯片式割刀，每组的二个元锯片式割刀固定在同一立轴的上、下二端、上下割刀中间的立轴安装在收割机机架上，紧挨着机架下面的立轴上安装着带动割刀旋转的三角皮带传动机构，三组割刀后面，有整理被收割下来作物的传动平皮带、平皮带上有拨动板。

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