CN219182102U - 一种多行挖掘的大蒜收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多行挖掘的大蒜收获机，包括机架、平台支撑驱动系统、翻土机构、破土机构、制动控制系统，机架前端内侧设有小型齿轮减速箱，小型齿轮箱将动力输送到车杆横轴上，车杆横轴将动力传动到车轮上带动车轮转动进而实现大蒜收获机的运动；翻土机构设有动力传动机构，通过链条链轮驱动齿轮减速箱，齿轮减速箱设有换挡扶手进行换挡操作；齿轮减速箱通过双侧输出左链轮、双侧输出右链轮驱动翻土中轴，双侧输出左链轮、双侧输出右链轮分别安装设置在驱动翻土中轴左、右两端，翻土中轴上设有翻土柄，翻土柄和翻土刀通过螺栓进行连接组成翻土小刀。本实用新型在车轮转轴和翻土转轴处都设有齿轮减速箱齿轮减速箱可以更方便调节控制。

Description

一种多行挖掘的大蒜收获机

技术领域

本实用新型涉及农业收获机械，确切地说是一种多行挖掘的大蒜收获机。

背景技术

大蒜有着强力杀菌、防止肿瘤和癌症、排毒清肠、降低血糖等作用。其中含有硫化物，具有强的抗菌、消炎作用，对多种球菌、杆菌、真菌和病毒具有抑制和杀灭的作用。目前大蒜在中国已经得到广泛种植，但是大蒜的范围种植带来了一些问题。首先，大蒜是一种根茎类植物，果实生长在土壤中，且大蒜在生长和收获的过程中不能碰伤收割十分困难；其次，大蒜有一段时期的最佳收割期，在这段时间之外收获的大蒜都不能达到最佳效果，且大蒜最佳收获期一般只有一周左右的时间，若是只依靠农民人工进行收割，其劳动强度大，需要投入大量的人力物力，工作效率较低；再者，如果遇到连续阴雨天气，会延误大蒜的收获错过大蒜收获的黄金时期，过度潮湿也会使大蒜的品质下降，造成较大的损失。因此使大蒜收获机械化就很迫切，而现在大蒜机械化水平不高，市面上也存在一些小型单行或者固定行数的大蒜收获机，但是大蒜是多行种植行距在十五厘米左右，目前人们在大蒜收获技术上有所欠缺。西方国家研究制造的大蒜收割机，其种植情况与我国有较大差别，国外制造的大型收获机在我国中小型农户区域范围的种植方法中进行工作的工作效率较低，经济性较差价格昂贵，大型机器在运作的过程中可能会对其余作物造成伤害，因此国外大型机器在我国种植环境下不适宜使用。在国内研究的大蒜收获机械化领域中，虽然能实现部分地区机械化的收获，但是蒜农种植蒜的时候种植混乱，种植间距和数量很难达到同一，单行或者固定行数的大蒜收获机器适用性较差，遇到土壤较为坚硬的土壤收获效率低且机器易受损。综上导致蒜农购买机器的积极性较差，因为大蒜收割期很短，收割机的有效作业时间也短，蒜农的经济水平也有限，而且在买来以后很多时候都会被闲置，造成性价比严重不均衡，所以很少有蒜农购买。

市场上现有的收获机器，如CN 108966797 公开的一种多行大蒜联合收获机，为大型的机械，收获机器本身没配制发动机，而是通过拖拉机进行驱动，难以应对农户的灵活需要；有些小型的收获机器，虽配有小型汽油机或柴油机，但动力输出控制性不好，不方便调节。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种多行挖掘的大蒜收获机，该收获机能够自由控制前进、工作速度且能快速进行制动，其配有柴油发动机保证动力充足，翻土装置能够帮助破土装置对大蒜进行收获，在车轮转轴和翻土转轴处都设有齿轮减速箱可以更方便调节控制。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术手段：

一种多行挖掘的大蒜收获机，包括机架，机架上连接设有平台支撑驱动系统、翻土机构、破土机构、制动控制系统，所述的平台支撑驱动系统设有柴油发动机驱动从动带轮；柴油发动机由下方双侧支撑台进行支撑，双侧支撑台上有与柴油发动机相配合的U型槽，双侧支撑台前端设有连接架将双侧支撑台连接在一起，双侧支撑台的另一侧通过悬臂支撑梁进行连接进而连接到机架上，机架前端内侧设有小型齿轮减速箱，小型齿轮箱将动力输送到车杆横轴上，车杆横轴将动力传动到车轮上带动车轮转动进而实现大蒜收获机的运动；所述的翻土机构设有动力传动机构，动力传动机构通过链条链轮驱动齿轮减速箱，齿轮减速箱设有换挡扶手进行换挡操作；齿轮减速箱通过双侧输出左链轮、双侧输出右链轮驱动翻土中轴，双侧输出左链轮、双侧输出右链轮分别安装设置在驱动翻土中轴左、右两端，翻土中轴上设有翻土柄，翻土柄和翻土刀通过螺栓进行连接组成翻土小刀。

所述的翻土机构的后侧的上部设有制动控制系统控制柴油发动机工作，翻土机构的后侧的下部设有破土机构对大蒜进行收获。

该收获机能够自由控制前进、工作速度且能快速进行制动，其配有柴油发动机保证动力充足，翻土装置能够帮助破土装置对大蒜进行收获，在车轮转轴和翻土转轴处都设有齿轮减速箱可以更方便调节控制。

进一步的优选技术方案如下：

所述的破土机构设有固定连接架，固定连接架连接在机架上，固定连接架用于固定用于破土的犁前架和犁后架，犁前架和犁后架平行设置，犁前架和犁后架上均设有间隔设置的破土铲。

通过设置犁前架和犁后架，在其上均有间隔设置的破土铲，破土铲等间隔设置，可以更好地对大蒜进行铲出。

所述的破土铲包括犁把手与犁，犁把手的底端连接固定犁，犁把手的顶端连接在犁前架或犁后架上。

通过设置犁把手与犁，便于犁的更换与维护。

所述的制动控制系统设有扶手，扶手的手动控制端设有油路控制、自锁车闸和手闸，油路控制通过油路控制线控制柴油发动机的油路控制口进行输油量微调；手闸进行实现，用力握住手闸使其向上运动可以拉紧手闸控制线使固定在车轮上的刹车器拔片勒紧刹车；拉紧自锁车闸连接拉紧自锁车闸控制杆的一端，拉紧自锁车闸控制杆的另一端连接设置在带轮输出杆，拉紧自锁车闸控制杆的向上或向下拉动带轮输出杆使带轮输出杆工作或停止工作。

通过设置扶手，便于利用其作为操控部件，油路控制、自锁车闸和手闸的设置，使本装置可以控制工作动力输出、急刹或驻车。

所述的带轮输出杆由从动带轮提供动力使其转动，自锁车闸控制杆通过自锁车闸前后两个档位的转换控制着从动带轮的锁止与转动，自锁车闸控制杆连接自锁U型架，自锁U型架通过螺栓连接到摩擦阻盘上，圆盘具有一定坡度固定在摩擦阻盘上；上圆盘和下圆盘上端都具备一定坡度且上圆盘和下圆盘呈中心对称固定在带轮输出杆上；从动带轮的内侧具有三个阻力杠杆，三个阻力杠杆均通过螺栓连接固定在从动带轮内侧且相互之间相隔120°；在自锁车闸闲置时阻力杠杆与摩擦阻盘有转动间隔，从动带轮可正常转动，当自锁车闸工作时自锁车闸控制杆受到向上的拉力带动圆盘顺时针旋转，当圆盘顺时针转动时会沿着上圆盘和下圆盘的上端滑动，使摩擦阻盘和圆盘向左滑动，此时摩擦阻盘与三个阻力杠杆相互接触，自锁车闸控制杆向上移动固定距离，使圆盘与上圆盘和下圆盘产生压力，导致摩擦阻盘和阻力杠杆之间也产生压力，形成的摩擦力，阻止带轮输出杆转动，从而阻止从动带轮转动进而使车轮锁止。

附图说明

图1是本发明的立体图。

图2是本发明的翻土机构立体图。

图3是本发明的多行破土机构立体图。

图4是本发明的制动控制系统连接立体图。

图5是本发明的自锁机构立体图。

附图标记说明：1-柴油发动机；2-主动带轮；3-皮带；4-从动带轮；5-齿轮减速箱；6-机架；7-扶手；8-换挡扶手；9-拖车钩；10-连接架；11-双侧支撑台；12-悬臂支撑梁；13-车轮；14-动力传动机构；15-双侧输出右链轮；16-固定连接架；17-万向轮；18-转轴锁定口；19-转轴；20-油路控制；21-自锁车闸；22-手闸；23-双侧输出左链轮；24-翻土柄；25-翻土刀；26-翻土中轴；27-犁前架；28-犁；29-犁把手；30-犁后架；31-挂钩；32-弹簧；33-固定连接架；34-自锁车闸控制杆；35-油路控制线；36-手闸控制线；37-带轮输出杆；38-油路控制口；39-自锁U型架；40-上圆盘；41-圆盘；42-下圆盘；43-摩擦阻盘；44-阻力杠杆；45-车杆横轴。

具体实施方式

下面结合实施例，进一步说明本实用新型。

参见图1可知，本发明的一种多行挖掘的大蒜收获机，由机架6连接设有的平台支撑驱动系统、翻土机构、破土机构、制动控制系统组成；

平台支撑驱动系统设有柴油发动机1，柴油发动机1右侧设有主动带轮2将动力通过皮带3输出到从动带轮4；柴油发动机1由下方双侧支撑台11进行支撑，双侧支撑台11上有与柴油发动机1相配合的U型槽，通过螺栓可以将柴油发动机1进行配合固定方便安装拆卸，双侧支撑台11前端设有连接架10将双侧支撑台11连接在一起，拖车钩9两侧设有内螺纹孔通过螺钉连接配合在连接架10上，双侧支撑台11的另一侧通过悬臂支撑梁12进行连接进而连接到机架6上，机架6前端内侧设有小型齿轮减速箱，小型齿轮箱将动力输送到车杆横轴45上，车杆横轴45将动力传动到车轮13上带动车轮13转动进而实现大蒜收获机的前进。

参考图2可知，翻土机构设有动力传动机构14，其内部是两个链轮和链条进行动力传递，上部设有一个链轮与从动带轮4同轴相连接，通过链条传动使下部链轮一起转动，下部链轮与齿轮减速箱5相连接将从柴油发动机1传动出来的动力输送到齿轮减速箱5进行减速运动，换挡扶手8可以操作齿轮减速箱5进行换挡操作；齿轮减速箱5输送出来的动力通过双侧输出链轮将动力输送到翻土中轴26中，其双侧输出链轮的原理与动力传动机构14相同，双侧输出左链轮23下方链轮、双侧输出右链轮15下方链轮和翻土中轴26共轴转动，能够很好的将翻土中轴26进行固定，翻土柄24和翻土刀25通过螺栓进行配合组成翻土小刀，十四只翻土小刀均匀分布在翻土中轴26上，使十四只翻土小刀能够跟随翻土中轴26一起转动，从而实现由柴油发动机驱动的翻土机构进行翻土工作。

参考图3可知，破土机构设有固定连接架33，固定连接架33连接在机架6上，其用于固定用于破土的犁前架27和犁后架30，犁前架27和犁后架30的上端都是通过挂钩31钩住弹簧32再通过下端挂钩31钩在犁把手29上，下端犁把手29与犁28通过螺栓和焊接的方式连接在一起，五个犁前架27和六个犁后架30通过连接犁把手29和犁28组成的十一只破土铲均固定在固定连接架33上，大蒜收获机前进行走时便能够实现将大蒜破土铲出的功能。弹簧32防止固定螺栓松动。

参考图4可知，制动控制系统设有扶手7，扶手7的手动控制端设有油路控制20、自锁车闸21和手闸22，若机器在运作时想微调运行速度，可以通过手动调试油路控制20将调试信息沿着油路控制线35输送到柴油发动机1的油路控制口38中，从而进行输油量微调的功能；若机器在运作时进行急停操作可以通过手闸22进行实现，用力握住手闸22使其向上运动可以拉紧手闸控制线36内的钢丝绳，从而使固定在车轮13上的刹车器拔片勒紧，即可实现运动时刹车功能；若机器要长时间停滞时，可以通过自锁车闸21实现，向上拉紧自锁车闸21可以拉紧自锁车闸控制杆34进而使带轮输出杆37停止工作，能够实现大蒜收获机车轮13锁死固定不动的功能，向下拉下自锁车闸21能够使大蒜收获机重新进行工作。

参考图5可知，制动控制系统设有带轮输出杆37，带轮输出杆37由从动带轮4提供动力使其转动，自锁车闸控制杆34通过自锁车闸21前后两个档位的转换控制着从动带轮4的锁止与转动，自锁车闸控制杆34连接自锁U型架39，其通过螺栓连接到摩擦阻盘43上，圆盘41具有一定坡度固定在摩擦阻盘43上；上圆盘40和下圆盘42上端都具备一定坡度且上圆盘40和下圆盘42呈中心对称固定在带轮输出杆37上；从动带轮4的内侧具有三个阻力杠杆44结构，其通过螺栓连接固定在从动带轮4内侧相互之间相隔120°；在自锁车闸21闲置时阻力杠杆44与摩擦阻盘43有一定距离，从动带轮4可正常转动，当自锁车闸21工作时自锁车闸控制杆34受到向上的拉力带动圆盘41顺时针旋转，当圆盘41顺时针转动时会沿着上圆盘40和下圆盘42的上端滑动，使摩擦阻盘43和圆盘41向左滑动，此时摩擦阻盘43与三个阻力杠杆44相互接触，自锁车闸控制杆34向上移动固定距离，使圆盘41与上圆盘40和下圆盘42产生压力，导致摩擦阻盘43和阻力杠杆44之间也产生压力，形成的摩擦力，阻止带轮输出杆37转动，从而阻止从动带轮4转动进而使车轮13锁止，最终实现大蒜收获机达成自锁的功能。

本实施例的优点在于：

（1）在传统的破土装置前设有翻土机构，翻土机构翻土能够改善土壤的结构，增强土壤的透气性和保水性以及保肥性，在相对坚硬的土地上进行翻土能够使地面变得松软，使后续破土装置更容易将大蒜从土地里挖掘出来。

（2）在车轮13和翻土机构处设有两个独立的齿轮减速箱，能够对前进和翻土分别进行控制，四种档位能够适应不同的收获环境，使用者可以根据当地环境对其进行控制。

（3）破土装置的由十一只破土铲，前面5个，后面6个，前面与后面的交错设置，实现多行收割，相互交错的结构和紧密的排布位置能够确保较高的收蒜率，满足大蒜多为多行种植但是农户种植的间距不同难以收获的问题，该机器较多的交错设置的破土铲结构就能很好的解决间距不同的问题收获面积较广。

（4）两个手闸22能够对两侧的车轮13同时进行制动，自锁车闸21能够在该大蒜收获机停止时对其主动带轮2进行制动，达到汽车手刹的功能。油路装置能够对大蒜收获机的进出油量进行控制从而实现速度微调的效果。

以上所述仅为本实用新型较佳可行的实施例而已，并非因此局限本实用新型的权利范围，凡运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本实用新型的权利范围之内。

Claims (5)

1.一种多行挖掘的大蒜收获机，包括机架（6），机架（6）上连接设有平台支撑驱动系统、翻土机构、破土机构、制动控制系统，其特征在于：

所述的平台支撑驱动系统设有柴油发动机（1）驱动从动带轮（4）；柴油发动机（1）由下方双侧支撑台（11）进行支撑，双侧支撑台（11）上有与柴油发动机（1）相配合的U型槽，双侧支撑台（11）前端设有连接架（10）将双侧支撑台（11）连接在一起，双侧支撑台（11）的另一侧通过悬臂支撑梁（12）进行连接进而连接到机架（6）上，机架（6）前端内侧设有小型齿轮减速箱，小型齿轮箱将动力输送到车杆横轴（45）上，车杆横轴（45）将动力传动到车轮（13）上带动车轮（13）转动进而实现大蒜收获机的运动；

所述的翻土机构设有动力传动机构（14），动力传动机构（14）通过链条链轮驱动齿轮减速箱（5），齿轮减速箱（5）设有换挡扶手（8）进行换挡操作；齿轮减速箱（5）通过双侧输出左链轮（23）、双侧输出右链轮（15）驱动翻土中轴（26），双侧输出左链轮（23）、双侧输出右链轮（15）分别安装设置在驱动翻土中轴（26）左、右两端，翻土中轴（26）上设有翻土柄（24），翻土柄（24）和翻土刀（25）通过螺栓进行连接组成翻土小刀； 所述的翻土机构的后侧的上部设有制动控制系统控制柴油发动机（1）工作，翻土机构的后侧的下部设有破土机构对大蒜进行收获。

2. 根据权利要求1 所述的多行挖掘的大蒜收获机，其特征在于：所述的破土机构设有固定连接架（33），固定连接架（33）连接在机架（6）上，固定连接架（33）用于固定用于破土的犁前架（27）和犁后架（30），犁前架（27）和犁后架（30）平行设置，犁前架（27）和犁后架（30）上均设有间隔设置的破土铲。

3.根据权利要求2所述的多行挖掘的大蒜收获机，其特征在于：所述的破土铲包括犁把手（29）与犁（28），犁把手（29）的底端连接固定犁（28），犁把手（29）的顶端连接在犁前架（27）或犁后架（30）上。

4. 根据权利要求1 所述的多行挖掘的大蒜收获机，其特征在于：所述的制动控制系统设有扶手（7），扶手（7）的手动控制端设有油路控制（20）、自锁车闸（21）和手闸（22），油路控制（20）通过油路控制线（35）控制柴油发动机（1）的油路控制口（38）进行输油量微调；手闸（22）进行实现，用力握住手闸（22）使其向上运动可以拉紧手闸控制线（36）使固定在车轮（13）上的刹车器拔片勒紧刹车；拉紧自锁车闸（21）连接拉紧自锁车闸控制杆（34）的一端，拉紧自锁车闸控制杆（34）的另一端连接设置在带轮输出杆（37），拉紧自锁车闸控制杆（34）的向上或向下拉动带轮输出杆（37）使带轮输出杆（37）工作或停止工作。

5. 根据权利要求1 所述的多行挖掘的大蒜收获机，其特征在于：所述的带轮输出杆（37）由从动带轮（4）提供动力使其转动，自锁车闸控制杆（34）通过自锁车闸（21）前后两个档位的转换控制着从动带轮（4）的锁止与转动，自锁车闸控制杆（34）连接自锁U型架（39），自锁U型架（39）通过螺栓连接到摩擦阻盘（43）上，圆盘（41）具有一定坡度固定在摩擦阻盘（43）上；上圆盘（40）和下圆盘（42）上端都具备一定坡度且上圆盘（40）和下圆盘（42）呈中心对称固定在带轮输出杆（37）上；从动带轮（4）的内侧具有三个阻力杠杆（44），三个阻力杠杆（44）均通过螺栓连接固定在从动带轮（4）内侧且相互之间相隔120°；在自锁车闸（21）闲置时阻力杠杆（44）与摩擦阻盘（43）有转动间隔，从动带轮（4）可正常转动，当自锁车闸（21）工作时自锁车闸控制杆（34）受到向上的拉力带动圆盘（41）顺时针旋转，当圆盘（41）顺时针转动时会沿着上圆盘（40）和下圆盘（42）的上端滑动，使摩擦阻盘（43）和圆盘（41）向左滑动，此时摩擦阻盘（43）与三个阻力杠杆（44）相互接触，自锁车闸控制杆（34）向上移动固定距离，使圆盘（41）与上圆盘（40）和下圆盘（42）产生压力，导致摩擦阻盘（43）和阻力杠杆（44）之间也产生压力，形成的摩擦力，阻止带轮输出杆（37）转动，从而阻止从动带轮（4）转动进而使车轮（13）锁止。

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