CN109292361A - 一种苗木种植传送机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种苗木种植传送机，涉及农业种植技术领域。本发明为一种苗木种植传送机，包括种苗传送装置、种苗放置台，种苗传送装置套置于种苗放置台，种苗传送装置包括种苗放置孔、能够循环转动以使得放置于种苗放置孔中的种苗传送至目标位置的传送带，传送带包括长度可以延伸/压缩的松紧部、与松紧部相连的固定部，种苗放置孔设置于固定部，种苗放置孔与用于兜持种苗的固定件固接，还包括用于拉伸传送带的牵引装置。本发明的一种苗木种植传送机能够将大批量的种苗通过循环转动的方式传送至目标位置，运输过程中种苗被固定避免因振动造成的种苗上土壤的掉落，且传送速度快节约劳动力。

Description

一种苗木种植传送机
技术领域
本发明涉及农业种植技术领域，尤其涉及一种苗木种植传送机。
背景技术
随着农业机械化水平的提高，现在通过机械去进行耕作、提高果树、农产品的生产率显得越来越重要。对于果树移植这一方面，机械化移植明显要优于手工移植，大大降低了劳动者的劳动强度，提高工作效率。我国目前使用的移栽机大多采用半自动移栽机，大多数采用人工分钵、人工投苗，比较费时费力。
蔬菜种植和所述苗木种植的原理相近，结构上非常相似。在2014中国国际农机展上，洋马农机(中国)有限公司推出一款乘坐式全自动蔬菜移栽机PF2R，该机器在取苗与移栽环节上取得了较大突破，并实现了由驾驶 员一人操作即可完成全部移栽过程。但是这种蔬菜移栽机的苗盘架放置于移栽机前端，且苗盘架是固定的，当正在移栽的苗盘里的苗移栽完后，仍需要驾驶员停车取出空苗盘、放入 新的苗盘，再进行作业，过程繁琐。且移栽完的苗盘是通过安装于苗盘滑槽下端的辊轮，将其卷出机械手工作部位，辊轮直径比较小，在室外作业振动大，辊轮的安装位置可能会发生变化，与空苗盘之间的配合不够紧密，将有可能出现辊轮空转现象，会影响苗盘的导出，影响移栽机的效率，不能提供较大的便利。
现有技术中的苗木种苗抑制的过程中，往往是人工移植，需要劳作人员在种植区域内来回走动，或者拖着及其在种植区移动。在种植人员多次踩踏之后土壤会一定程度的被踩实，失去松软的结构，不利于苗木的根部的生长和水分的均衡，影响苗木的生长速度；另外，在种植的过程往往需要不断移动设备，浪费劳动力，人工搬运还有可能会伤害到已经种植的苗木。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种苗木种植传送机，本发明能够将大批量的种苗通过循环转动的方式传送至目标位置，运输过程中种苗稳定，且传送速度快节约劳动力。
本发明为一种苗木种植传送机，包括种苗传送装置、种苗放置台，所述种苗传送装置套置于所述种苗放置台，所述种苗传送装置包括种苗放置孔、能够循环转动以使得放置于所述种苗放置孔中的种苗传送至目标位置的传送带，所述传送带包括长度可以延伸/压缩的松紧部、与所述松紧部相连的固定部，所述种苗放置孔设置于所述固定部，所述种苗放置孔与用于兜持所述种苗的固定件固接，还包括用于拉伸所述传送带的牵引装置。
作为优选的，所述松紧部、固定部能够围成环形。
作为优选的，所述传送带为以扣接的方式连接的环形条带。
作为优选的，所述牵引装置包括主轴、设置于所述主轴两端的滚轮，所述传送带套置于所述主轴。
作为优选的，所述主轴为表面光滑的不锈钢杆。
作为优选的，还包括动力装置，所述动力装置包括设置于所述种苗放置台用于带动所述传送带转动的转动辊、向所述转动辊提供动力的电机、用于控制所述电机输出功率的PLC控制器。
作为优选的，所述种苗放置孔为多个。
作为优选的，所述固定件为固定于所述种苗放置孔中的网兜。
作为优选的，所述种苗传送装置为两个或两个以上。
本发明的工作原理：在牵引装置的牵引作用下将传送带拉伸至种植区域，一般为种植垅的另一头，然后在种苗放置台上将种苗依次放入中苗种植孔中，在传送带的转动下将苗木送到种植区域，在种植的过程中逐渐平行于种植垅的方向移动牵引装置，在松紧部的回缩作用下，传送带的长度逐渐缩小，完成较近区域的种植垅中种植穴上苗木的栽植。
本发明的一种苗木种植传送机能够将大批量的种苗通过循环转动的方式传送至目标位置，在牵引装置的作用下传送带被拉的很长，将牵引装置固定在目标种植位置，在传送带不断转动的情况下将种苗运输到种植区域，运输过程中种苗被固定避免因振动造成的种苗上土壤的掉落，且传送速度快节约劳动力。将种苗分别放置进放置孔中，在传送带的作用下将种苗运送至种植区，固定件将种苗兜持，防止运输过程中的掉落现象。
附图说明
图1为本发明中具体实施方式中一种苗木种植传送机的结构示意图；
图2为本发明中具体实施方式中一种苗木种植传送机的动力装置的结构示意图；
图3为本发明中具体实施方式中一种苗木种植传送机的固定件的结构示意图。
其中：1-种苗传送装置；11-种苗放置孔；12-传送带；121-松紧部；122-固定部；13-固定件；2-种苗放置台；3-动力装置；31-电机；32-转动辊；4-牵引装置；41-主轴；42-滚轮。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明进行详细说明。
请参阅图1、图2、图3，为一种苗木种植传送机，包括种苗传送装置1、种苗放置台2，所述种苗传送装置1套置于所述种苗放置台2，所述种苗传送装置1包括种苗放置孔11、能够循环转动以使得放置于所述种苗放置孔11中的种苗传送至目标位置的传送带12，所述传送带12包括长度可以延伸/压缩的松紧部121、与所述松紧部121相连的固定部122，所述种苗放置孔11设置于所述固定部122，所述种苗放置孔11与用于兜持所述种苗的固定件13的端部固接，还包括用于拉伸所述传送带12的牵引装置4。
在牵引装置4的作用下传送带12被拉的很长，将牵引装置4固定在目标种植位置，在传送带12不断转动的情况下将种苗运输到种植区域，在牵引装置4将传送带12拉伸的时候松紧部121长度增加，整个传送带12动带的长度增加，固定部122的长度保持不变。松紧部121与固定部122能够围成环形。传送带12为以扣接的方式连接的环形条带。可以通过扣接的方式增大传送带12的最大拉伸长度，这里的扣接可以为一拼接部带有并排的挂钩，另一拼接部设置与之对应的一排扣环；也可以为是暗扣样式的。
所述牵引装置4包括主轴41、设置于所述主轴41两端的滚轮42，所述传送带12套置于所述主轴41，主轴41为表面光滑的不锈钢杆。在种植的时候可以移动牵引装置4，这样在种植的时候可以从距离种苗放置台2较远的一头，开始种植，在种植的过程中逐渐移动滚轮42，在松紧部121的回缩里的作用下传送带12的长度不断减小，完成一个种植垅上种苗的种植。将传动带的一端套置于主轴41上，在装有种苗的种苗放置孔11即将到达主轴41时，固定件13底部与主轴41发生轻微挤压，种苗微微翘起，此时种植人员将种苗从种苗放置孔11中取出移植到种植穴孔内。
可以在刚开始种植的时候将本一种苗木种植传送机放置于费种植区域，其传送带12的伸展方向和种植垅平行，在完成一个种植垅的种植以后只需纵向/横向移动传送机，进行下一种植垅的种植。
还包括动力装置3，所述动力装置3包括设置于所述种苗放置台2用于带动所述传送带12转动的转动辊32、向所述转动辊32提供动力的电机31、用于控制所述电机31输出功率的PLC控制器。
通过转动辊32的转动带动套置在转动辊32上的传送带12转动，从而实现种苗的运输转移。PLC控制器为可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
所述种苗放置孔11为多个。种苗放置孔11的个数应该和传送带12的固定部122的长度相适宜，不易过多，但是过少的话会降低工作的效率，所以一般种苗放置孔11之间的间距应该为3cm左右为宜。
固定件13可以为固定于所述种苗放置孔11中的网兜。网兜的网密度应该是比较密的放置种苗上的原带土壤从网兜中露出。网兜也可以选用布制的。
为了加快种植的效率，种苗传送装置1为两个或两个以上。一般的种植垅都是有两行平行的种植穴，所以可以将种苗传送装置1设置为两个。
本发明的一种苗木种植传送机能够将大批量的种苗通过循环转动的方式传送至目标位置，在牵引装置4的作用下传送带12被拉的很长，将牵引装置4固定在目标种植位置，在传送带12不断转动的情况下将种苗运输到种植区域，运输过程中种苗被固定避免因振动造成的种苗上土壤的掉落，且传送速度快节约劳动力。将种苗分别放置进放置孔中，在传送带12的作用下将种苗运送至种植区，固定件13将种苗兜持，防止运输过程中的掉落现象。种植效率高，不会重复踩踏种植区域。
本发明不局限于上述具体的实施方式，本发明可以有各种更改和变化。凡是依据本发明的技术实质对以上实施方式所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种苗木种植传送机，其特征在于，包括种苗传送装置（1）、种苗放置台（2），所述种苗传送装置（1）套置于所述种苗放置台（2），所述种苗传送装置（1）包括种苗放置孔（11）、能够循环转动以使得放置于所述种苗放置孔（11）中的种苗传送至目标位置的传送带（12），所述传送带（12）包括长度可以延伸/压缩的松紧部（121）、与所述松紧部（121）相连的固定部（122），所述种苗放置孔（11）设置于所述固定部（122），所述种苗放置孔（11）与用于兜持所述种苗的固定件（13）固接，还包括用于拉伸所述传送带（12）的牵引装置（4）。
2.根据权利要求1所述的一种苗木种植传送机，其特征在于，所述松紧部（121）、固定部（122）能够围成环形。
3.根据权利要求2所述的一种苗木种植传送机，其特征在于，所述传送带（12）为以扣接的方式连接的环形条带。
4.根据权利要求3所述的一种苗木种植传送机，其特征在于，所述牵引装置（4）包括主轴（41）、设置于所述主轴（41）两端的滚轮（42），所述传送带（12）套置于所述主轴（41）。
5.根据权利要求4所述的一种苗木种植传送机，其特征在于，所述主轴（41）为表面光滑的不锈钢杆。
6.根据权利要求5所述的一种苗木种植传送机，其特征在于，还包括动力装置（3），所述动力装置（3）包括设置于所述种苗放置台（2）用于带动所述传送带（12）转动的转动辊（32）、向所述转动辊（32）提供动力的电机（31）、用于控制所述电机（31）输出功率的PLC控制器。
7.根据权利要求1所述的一种苗木种植传送机，其特征在于，所述种苗放置孔（11）为多个。
8.根据权利要求1所述的一种苗木种植传送机，其特征在于，所述固定件（13）为固定于所述种苗放置孔（11）中的网兜。
9.根据权利要求1所述的一种苗木种植传送机，其特征在于，所述种苗传送装置（1）为两个或两个以上。
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