CN109156134B - 一种适用于移栽机的分盘自动续苗装置 - Google Patents

Abstract

一种适用于移栽机的分盘自动续苗装置，包括第一支架和第二支架；第一支架上从上到下依次设置有若干个第一承重框和一个第三承重框，每个第一承重框上可拆卸设置有一个用于容纳苗盘的托盘，第三承重框上设置有若干个运苗盒，若干个运苗盒沿圆周方向均匀分布并且绕圆心转动，第三承重框的边缘处固定有苗盘支撑件，第一支架的侧部固定连接有两个垂直设置的苗盘挡板，两个苗盘挡板之间设置有滑动板，滑动板向下倾斜设置；第二支架上活动设置有托盘架，托盘架倾斜设置并且滑动板平齐。本发明能够解决现有技术钵苗移栽过程人工方式人力消耗大、容易损伤苗株，而半自动机械的适用范围又非常狭窄的问题。

Description

一种适用于移栽机的分盘自动续苗装置

技术领域

本发明涉及育苗移栽技术领域，具体的说是一种适用于移栽机的分盘自动续苗装置。

背景技术

育苗移栽技术作为一种培植技术，有着直播不可比拟的优势，可以提前作物的生育期，有效地避开作物受早春低温、倒春寒等气候的影响，提高幼苗的成活率，具有显著的节本、增产、增收的效果。现有技术中，钵苗是非常常用的一种育苗方式，常用的钵苗苗盘如图1所示，每个钵苗苗盘上设置有多行多列的苗钵，苗钵呈倒锥形。

目前国内大部分地区钵苗移栽都是以人工为主，人力、物力消耗较大，效率也很低，并且容易损伤钵苗。少部分地区采用半自动移栽机作业，但其中送盘、穴盘进给的过程完全依靠人工作业完成，移栽效率低，劳动强度大，人工操作在一定程度上也会损伤苗株，而且很难实现大面积、大规模移栽，直接制约了育苗移栽技术的田间应用与推广。因此，实现送盘动作和进给动作的自动化，是实现全自动化移栽机迫切需要解决的问题。另外一方面，现有技术中的半自动移栽机大都是针对单一类型的苗盘进行单向输送，实际应用中适用范围非常有限。

发明内容

为了解决现有技术钵苗移栽过程人工方式人力消耗大、容易损伤苗株，而半自动机械的适用范围又非常狭窄的问题，本发明提供一种适用于移栽机的分盘自动续苗装置。

为了实现上述目的，本发明采用的具体方案为：一种适用于移栽机的分盘自动续苗装置，包括并列设置的第一支架和第二支架；所述第一支架上从上到下依次设置有若干个第一承重框和一个第三承重框，每个第一承重框上可拆卸设置有一个用于容纳苗盘的托盘，第三承重框上设置有若干个顶部敞开的运苗盒，若干个运苗盒沿圆周方向均匀分布并且绕圆心转动，第三承重框的边缘处固定有苗盘支撑件，苗盘支撑件的上表面在运苗盒转动过程中交替地与运苗盒的底部对接，第一支架的侧部固定连接有两个垂直设置的苗盘挡板，苗盘挡板位于第一支架和所述第二支架之间，两个苗盘挡板之间设置有滑动板，滑动板向下倾斜设置，滑动板的下端在运苗盒转动过程中交替地与运苗盒对准；所述第二支架的顶部倾斜设置并且与所述滑动板相互平行，第二支架的顶部固定设置有两个第一电机，两个第一电机各驱动连接有一个丝杠，丝杠与所述苗盘挡板相互平行，两个丝杠共同驱动有活动座，活动座上固定设置有托盘架，托盘架倾斜设置并且滑动板平齐。

所述第一支架上还固定设置有第二承重框，第二承重框位于所述第三承重框的上方，第二承重框上水平固设有两个限位板，两个限位板分别位于所述滑动板的两侧并且均与滑动板固定连接。

所述运苗盒水平设置，运苗盒的底部开设有第一通孔，所述第三承重框的内侧固定连接有若干个第二电机，第二电机的输出轴垂直设置，每个第二电机驱动连接有一个驱动链轮，所有驱动链轮共同啮合有驱动链条，所有运苗盒均与驱动链条固定连接。

所述第三承重框的内侧固定设置有第三电机，第三电机驱动连接有拨动辊，拨动辊上固定连接有若干个第二拨动板，第二拨动板的板面与拨动辊的轴向平行，运苗盒在转动过程中交替地从拨动辊的上方经过。

所述苗盘支撑件的上表面倾斜设置，并且远离所述运苗盒的部分高于靠近运苗盒的部分。

所述滑动板上靠近下端的部分开设有第一通孔，滑动板的下表面固定连接有第四电机，第四电机驱动连接有苗盘传送带，苗盘传送带固定连接有若干个第一拨动板，第一拨动板的板面与苗盘传送带的宽度方向平行，在苗盘传送带运动过程中第一拨动板交替地从第一通孔中伸出。

所述托盘包括长方形的支撑板，支撑板的两条长边处和其中一条短边处各固定连接有一个第一侧挡板，第一侧挡板与支撑板相互垂直。

所述托盘架包括与所述活动座固定连接的倾斜板，倾斜板与所述滑动板平齐，倾斜板的远离所述第一支架的一端固定连接有三个第二侧挡板，三个第二侧挡板呈“凹”字形分布。

所述第二支架的顶部还固定设置有两个丝杠支座，所述丝杠的一端与所述第一电机同轴固连，丝杠的另外一端与丝杠支座转动连接。

有益效果：本发明在续苗的过程中，人工参与环节只有取放托盘的过程，全程不直接与苗盘相接处，所以能够有效地避免对苗盘中的苗株造成损伤。同时，本发明在转移苗盘的过程中主要利用重力实现向下输送和利用运苗盒7实现方向调整，不直接操作苗盘本身，因此无需针对不同苗盘进行专门的适配，能够适用于不同类型的苗盘和苗株，扩大了适用范围。此外，本发明通过设置转动的运苗盒7可以将苗盘输送到不同的方向上，可以把不同类型的苗株送入到不同的移栽机上，为不同类型作物交叉栽植或者创意农业的栽植提供有效快速的送苗工作。

附图说明

图1是现有的苗盘结构示意图；

图2是本发明的整体结构示意图A；

图3是本发明的整体结构示意图B；

图4是本发明托盘架移动时的第一极限位置示意图；

图5是本发明托盘架移动时的第二极限位置示意图；

图6是本发明运苗盒设置方式和拨动辊设置方式示意图。

附图标记：1-托盘，2-第一承重框，3-第一支架，4-限位板，5-第二承重框，6-第三承重框，7-运苗盒，8-第一通孔，9-滑动板，10-第二通孔，11-第一拨动板，12-苗盘传送带，13-驱动链条，14-苗盘支撑件，15-苗盘挡板，16-第二支架，17-第一电机，18-丝杠，19-托盘架，20-活动座，21-驱动链轮，22-第二电机，23-拨动辊，24-第二拨动板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至6，图1是现有的苗盘结构示意图，图2是本发明的整体结构示意图A，图3是本发明的整体结构示意图B，图4是本发明托盘架移动时的第一极限位置示意图；

图5是本发明托盘架移动时的第二极限位置示意图，图6是本发明运苗盒设置方式和拨动辊设置方式示意图。

一种适用于移栽机的分盘自动续苗装置，包括并列设置的第一支架3和第二支架16。

第一支架3上从上到下依次设置有若干个第一承重框2和一个第三承重框6，每个第一承重框2上可拆卸设置有一个用于容纳苗盘的托盘1，第三承重框6上设置有若干个顶部敞开的运苗盒7，若干个运苗盒7沿圆周方向均匀分布并且绕圆心转动，第三承重框6的边缘处固定有苗盘支撑件14，苗盘支撑件14的上表面在运苗盒7转动过程中交替地与运苗盒7的底部对接，第一支架3的侧部固定连接有两个垂直设置的苗盘挡板15，苗盘挡板15位于第一支架3和第二支架16之间，两个苗盘挡板15之间设置有滑动板9，滑动板9向下倾斜设置，滑动板9的下端在运苗盒7转动过程中交替地与运苗盒7对准。

第二支架16的顶部倾斜设置并且与滑动板9相互平行，第二支架16的顶部固定设置有两个第一电机17，两个第一电机17各驱动连接有一个丝杠18，丝杠18与苗盘挡板15相互平行，两个丝杠18共同驱动有活动座20，活动座20上固定设置有托盘架19，托盘架19倾斜设置并且滑动板9平齐。

本发明在使用时，首先将苗盘存放在托盘1上，每个托盘1上存放若干个苗盘，多层托盘1可以存放多层的苗盘，提高苗盘的储备量，避免频繁补充苗盘，扩大单次播种的有效面积。在播种机移动过程中，通过人工方式或者机械手方式将托盘1从第一承重框2上取下，然后放到托盘架19上，因为托盘架19是倾斜的，所以苗盘在重力的作用下会向下滑动，同时因为苗盘挡板15的阻挡，只有部分苗盘会从两个苗盘挡板15之间下滑到滑动板9上。苗盘在滑动到滑动板9上之后，因为滑动板9也是倾斜设置的，所以苗盘会继续向下滑动，最终从滑动板9上落下，落入到运苗盒7内，落入到运苗盒7内的苗盘随运苗盒7转动，从而被输送到不同的方向。当运苗盒7转动到与苗盘支撑件14对接的时候，移栽机即可将苗盘从运苗盒7中取出，在取出的过程中苗盘支撑件14用于保证苗盘平稳，从而避免苗盘变形导致钵苗受损。需要说明的是，本发明仅提供一种分盘自动续苗装置，移栽机取出苗盘的结构和方式均可以采用现有的方式，例如机械手或者传送带等，在此不再赘述。因为每个托盘1上存放有许多苗盘，所以当与滑动板9对应的部分苗盘全部从托盘1离开之后，需要通过改变托盘1的位置使余下的苗盘也能顺利地向下滑动，本发明通过第一电机17驱动丝杠18转动，进而驱动活动座20沿丝杠18移动，从而带动托盘架19移动，最终带动托盘架19内的托盘1移动，使其余的苗盘也能够对准滑动板9，逐步地将所有的苗盘输送完毕。当一个托盘1内的所有苗盘全部输送完之后，可以将空托盘1重新放到第一承重框2上，然后再取下一个装满苗盘的托盘1放到托盘架19上，保证持续、稳定地续苗。

本发明在续苗的过程中，人工参与环节只有取放托盘1的过程，全程不直接与苗盘相接处，所以能够有效地避免对苗盘中的苗株造成损伤。同时，本发明在转移苗盘的过程中主要利用重力实现向下输送和利用运苗盒7实现方向调整，不直接操作苗盘本身，因此无需针对不同苗盘进行专门的适配，能够适用于不同类型的苗盘和苗株，扩大了适用范围。此外，本发明通过设置转动的运苗盒7可以将苗盘输送到不同的方向上，可以把不同类型的苗株送入到不同的移栽机上，为不同类型作物交叉栽植或者创意农业的栽植提供有效快速的送苗工作。

进一步的，因为苗盘在滑动板9上向下滑动的时候可能出现方向偏转的情况，导致苗盘无法顺利地落入到运苗盒7中，为了避免出现这一情况，第一支架3上还固定设置有第二承重框5，第二承重框5位于最下一层第一承重框2和第三承重框6之间，第二承重框5上水平固设有两个限位板4，两个限位板4分别位于滑动板9的两侧并且均与滑动板9固定连接，苗盘在滑动板9上向下滑动的时候，两个限位板4可以对苗盘的方向进行限定和调节。

进一步的，运苗盒7水平设置，运苗盒7的底部开设有第一通孔8，第三承重框6的内侧固定连接有若干个第二电机22，第二电机22的输出轴垂直设置，每个第二电机22驱动连接有一个驱动链轮21，所有驱动链轮21共同啮合有驱动链条13，所有运苗盒7均与驱动链条13固定连接。利用链传动来驱动运苗盒7转动，更加稳定，避免苗盘在转动过程中因为振动等因素造成苗株的损伤。

进一步的，第三承重框6的内侧固定设置有第三电机，第三电机驱动连接有拨动辊23，拨动辊23上固定连接有若干个第二拨动板24，第二拨动板24的板面与拨动辊23的轴向平行，运苗盒7在转动过程中交替地从拨动辊23的上方经过。当运苗盒7转动到拨动辊23上方的时候，第二电机22暂停运行，使运苗盒7在拨动辊23上方停止，因为运苗盒7底部开设有第一通孔8，所以苗盘会产生变形，苗盘的中部会向下微微弯折，使第二拨动板24能够伸入到苗钵之间的间隙内，此时第三电机可以驱动拨动辊23转动，进而通过第二拨动板24将苗盘向苗盘支撑件14的方向拨动，使苗盘从自动续苗装置中伸出，更加有利于移栽机取出苗盘。可以通过改变第三电机和拨动辊23的位置来改变苗盘的输送方向，也可以通过设置多个第三电机和拨动辊23，然后通过控制某一个第三电机启动来控制苗盘的输送方向。

进一步的，苗盘支撑件14的上表面倾斜设置，并且远离运苗盒7的部分高于靠近运苗盒7的部分。当苗盘移动到苗盘支撑件14上方的时候会被苗盘支撑件14抬高，一方面能够避免苗盘变形导致最外端的苗株受损，另一方面也更加方便移栽机取出苗盘。

进一步的，考虑到仅仅依靠重力可能导致苗盘因为摩擦力的原因滞留在滑动板9上，进而导致苗盘无法顺利向下输送，为了避免出现这一情况，滑动板9上靠近下端的部分开设有第一通孔8，滑动板9的下表面固定连接有第四电机，第四电机驱动连接有苗盘传送带12，苗盘传送带12固定连接有若干个第一拨动板11，第一拨动板11的板面与苗盘传送带12的宽度方向平行，在苗盘传送带12运动过程中第一拨动板11交替地从第一通孔8中伸出。当苗盘向下滑动到苗盘传送带12上方的时候，第一拨动板11插入到苗钵之间的间隙内，随着苗盘传送带12的运行，第一拨动板11带动苗盘向下移动，确保苗盘能够顺利地进入到苗盘盒7内。

进一步的，托盘1包括长方形的支撑板，支撑板的两条长边处和其中一条短边处各固定连接有一个第一侧挡板，第一侧挡板与支撑板相互垂直，即托盘1上开设有开口，苗盘从开口向下移动脱离托盘1。

进一步的，托盘架19包括与活动座20固定连接的倾斜板，倾斜板与滑动板9平齐，倾斜板的远离第一支架3的一端固定连接有三个第二侧挡板，三个第二侧挡板呈“凹”字形分布，托盘1可以卡到“凹”字形的凹陷部分中。

进一步的，第二支架16的顶部还固定设置有两个丝杠支座，丝杠18的一端与第一电机17同轴固连，丝杠18的另外一端与丝杠支座转动连接。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种适用于移栽机的分盘自动续苗装置，其特征在于：包括并列设置的第一支架（3）和第二支架（16）；

所述第一支架（3）上从上到下依次设置有若干个第一承重框（2）和一个第三承重框（6），每个第一承重框（2）上可拆卸设置有一个用于容纳苗盘的托盘（1），第三承重框（6）上设置有若干个顶部敞开的运苗盒（7），若干个运苗盒（7）沿圆周方向均匀分布并且绕圆心转动，第三承重框（6）的边缘处固定有苗盘支撑件（14），若干个运苗盒（7）的底部在转动过程中交替地与苗盘支撑件（14）的上表面对接，第一支架（3）的侧部固定连接有两个垂直设置的苗盘挡板（15），苗盘挡板（15）位于第一支架（3）和所述第二支架（16）之间，两个苗盘挡板（15）之间设置有滑动板（9），滑动板（9）向下倾斜设置，滑动板（9）的下端在运苗盒（7）转动过程中交替地与运苗盒（7）对准；

所述运苗盒（7）水平设置，运苗盒（7）的底部开设有第一通孔（8），所述第三承重框（6）的内侧固定连接有若干个第二电机（22），第二电机（22）的输出轴垂直设置，每个第二电机（22）驱动连接有一个驱动链轮（21），所有驱动链轮（21）共同啮合有驱动链条（13），所有运苗盒（7）均与驱动链条（13）固定连接；所述苗盘支撑件（14）的上表面倾斜设置，并且远离所述运苗盒（7）的部分高于靠近运苗盒（7）的部分；

所述第二支架（16）的顶部倾斜设置并且与所述滑动板（9）相互平行，第二支架（16）的顶部固定设置有两个第一电机（17），两个第一电机（17）各驱动连接有一个丝杠（18），丝杠（18）与所述苗盘挡板（15）相互平行，两个丝杠（18）共同驱动有活动座（20），活动座（20）上固定设置有托盘架（19），托盘架（19）倾斜设置并且滑动板（9）平齐。

2.如权利要求1所述的一种适用于移栽机的分盘自动续苗装置，其特征在于：所述第一支架（3）上还固定设置有第二承重框（5），第二承重框（5）位于所述第三承重框（6）的上方，第二承重框（5）上水平固设有两个限位板（4），两个限位板（4）分别位于所述滑动板（9）的两侧并且均与滑动板（9）固定连接。

3.如权利要求1所述的一种适用于移栽机的分盘自动续苗装置，其特征在于：所述第三承重框（6）的内侧固定设置有第三电机，第三电机驱动连接有拨动辊（23），拨动辊（23）上固定连接有若干个第二拨动板（24），第二拨动板（24）的板面与拨动辊（23）的轴向平行，运苗盒（7）在转动过程中交替地从拨动辊（23）的上方经过。

4.如权利要求1所述的一种适用于移栽机的分盘自动续苗装置，其特征在于：所述滑动板（9）上靠近下端的部分开设有第一通孔（8），滑动板（9）的下表面固定连接有第四电机，第四电机驱动连接有苗盘传送带（12），苗盘传送带（12）固定连接有若干个第一拨动板（11），第一拨动板（11）的板面与苗盘传送带（12）的宽度方向平行，在苗盘传送带（12）运动过程中第一拨动板（11）交替地从第一通孔（8）中伸出。

5.如权利要求1所述的一种适用于移栽机的分盘自动续苗装置，其特征在于：所述托盘（1）包括长方形的支撑板，支撑板的两条长边处和其中一条短边处各固定连接有一个第一侧挡板，第一侧挡板与支撑板相互垂直。

6.如权利要求5所述的一种适用于移栽机的分盘自动续苗装置，其特征在于：所述托盘架（19）包括与所述活动座（20）固定连接的倾斜板，倾斜板与所述滑动板（9）平齐，倾斜板的远离所述第一支架（3）的一端固定连接有三个第二侧挡板，三个第二侧挡板呈“凹”字形分布。

7.如权利要求1所述的一种适用于移栽机的分盘自动续苗装置，其特征在于：所述第二支架（16）的顶部还固定设置有两个丝杠支座，所述丝杠（18）的一端与所述第一电机（17）同轴固连，丝杠（18）的另外一端与丝杠支座转动连接。

Images