CN216438103U - 一种多功能农业播种机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及农业生产的技术领域，特别是涉及一种多功能农业播种机，其播种速度块，降低劳动强度，不延误农时，播种成活率高；包括机座、摆动机构、播种机构、上料架、下料架、升降机构和育苗盘，摆动机构的下端转动安装在机座的前后两侧，摆动机构的上端设置有多个挂钩，机座的内部设置有摆动机构的驱动机构，播种机构安装在机座上，播种机构位于机座的左上方，上料架安装在机座的左侧，下料架安装在机座的右侧，上料架和下料架上均放置安装有升降机构，多个育苗盘分别放置在两个升降机构中，多个育苗盘的前后两侧均设置有与摆动机构的挂钩匹配的沟槽。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业生产的技术领域，特别是涉及一种多功能农业播种机。
背景技术
在农业种植生产中，播种是水分关键的环节，蔬菜种植周期短，蔬菜种植播种时对土壤环境要求比大田作物要高，而且一般茄子、辣椒、西红柿等蔬菜需要先播种培育秧苗，待秧苗生长到一定时期后在移栽到菜田中，蔬菜在秧苗培育期十分脆弱，为了提高秧苗的成活率，一般会使用专门的育苗室进行秧苗播种和培育，在育苗室中，人工将蔬菜种子播种到育苗盘中，播种速度慢，劳动强度高，容易造成延误农时，导致播种成活率低。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种播种速度块，降低劳动强度，不延误农时，播种成活率高的多功能农业播种机。
本实用新型的一种多功能农业播种机，包括机座、摆动机构、播种机构、上料架、下料架、升降机构和育苗盘，摆动机构的下端转动安装在机座的前后两侧，摆动机构的上端设置有多个挂钩，机座的内部设置有摆动机构的驱动机构，播种机构安装在机座上，播种机构位于机座的左上方，上料架安装在机座的左侧，下料架安装在机座的右侧，上料架和下料架上均放置安装有升降机构，多个育苗盘分别放置在两个升降机构中，多个育苗盘的前后两侧均设置有与摆动机构的挂钩匹配的沟槽；将蔬菜种子放置在播种机构中，将多个空的育苗盘放置在上料架的升降机构上，机座中的驱动机构驱动摆动机构向左翻转，摆动机构上的挂钩分别钩挂在最上方的育苗盘的两侧沟槽中，机座中的驱动机构驱动摆动机构反向翻转将最上方的育苗盘提起，当育苗盘经过播种机构的下方时，播种机构将种子播种到育苗盘中，摆动机构继续翻转并将播种后的育苗盘放在下料架的升降机构中，多次重复后，将上料架中的多个育苗盘全部播种完成后，工作人员将下料架中多个育苗盘取走摆放在育苗室中进行培育，播种速度块，降低劳动强度，不延误农时，提高播种成活率。
优选的，摆动机构还包括多个摆臂、两个提取架、多个销轴、多个挂钩和多个扭簧，多个摆臂的下端分别转动安装在机座的前后两侧壁上，机座中的驱动机构与多个摆臂的下端传动连接，两个提取架的两端分别与多个摆臂的上端转动连接，两个提取架分别位于机座的前后两侧，两个提取架水平布置，相连的两个摆臂和提取架构成平行四边形，多个销轴分别安装在两个提取架的内壁上，多个挂钩的上端分别转动套装在多个销轴上，多个挂钩均朝向机座的左侧，多个扭簧分别套装在多个销轴上，多个扭簧的两端分别连接多个销轴和多个挂钩；机座的驱动机构驱动多个摆臂进行左右往复摆动，多个摆臂向左摆动将两个提取架靠近育苗盘的左右两侧，使两个提取架上的多个挂钩钩挂在育苗盘两侧的沟槽中，多个摆臂向右摆动翻转，将育苗盘提起，由于两个摆臂和提取架构成平行四边形，同时提取架水平布置，使得两个提取架始终保持水平状态，进而使育苗盘在移动的过程中保持水平状态，避免种子散落，提高设备稳定性。
优选的，播种机构还包括两个支撑架、两个滑轨、丝杆、步进电机、种子箱、播种管和分拣器，两个支撑架的下端分别安装在机座的前后外壁上，两个滑轨的两端分别安装在两个支撑架的上端，两个滑轨位于机座的左上方，丝杆的两端分别转动安装在两个支撑架的上端，步进电机安装在支撑架的外壁上，步进电机的输出轴与丝杆的一端同心连接，种子箱底部与两个滑轨滑动连接，种子箱底部与丝杆通过丝杆螺母转动连接，种子箱的内部设置有种子腔室，播种管的上端与种子箱的种子腔室的底部连通，播种管的下端设置有播种口，播种管的中部设置有分拣器；当育苗盘移动至播种管的下方时，分拣器运行，种子箱的种子腔室中的种子进入播种管，分拣器将种子分拣成单个或设定的数量，步进电机通过丝杆驱动种子箱沿两个滑轨移动，分拣后多个种子通过播种管的播种口均匀的播种到育苗盘中，实现自动快速播种，提高播种速度，降低人工劳动强度。
优选的，还包括多个育苗格和多个挂槽，育苗盘的中部均匀设置有多个育苗格，育苗盘的两侧外壁上多个沟槽中均设置有挂槽，多个挂槽均朝向机座的左侧；多个摆臂翻转将两个提取架靠近育苗盘的两侧时，两个提取架上的多个挂钩分别插进育苗盘两侧的沟槽中并钩挂在多个挂槽上，实现自动挂钩，育苗盘移动至播种管的下方时，播种管将分拣的种子播种到的育苗格中，使秧苗间隔均匀，提高育苗质量。
优选的，还包括多个推盘柱，上料架和下料架均设置有四个立柱，四个立柱成长方形布置，多个育苗盘分别位于四个立柱之间，远离机座的下料架的两个立柱的上端均设置有推盘柱，两个推盘柱的左端面均设置有倾斜的导向坡；当两个提取架通过多个挂钩挂载育苗盘到达下料架的四个立柱上方中间时，两个推盘柱的导向坡向与育苗盘的右侧壁接触，育苗盘继续下降的过程中，两个推盘柱的导向坡推动育苗盘向左移动一定距离，使得多个挂槽与多个挂钩脱离，育苗盘落在下料架的升降机构中，实现自动脱钩，提高工作效率。
优选的，升降机构还包括两个上同步轮、两个下同步轮、两个承重同步带、四个托板、侧板、复合轮、内同步轮、内同步带、齿轮和减速电机，两个上同步轮分别通过转轴安装在上料架或下料架的左端或右端的两个立柱的上端，两个下同步轮分别通过转轴安装在上料架或下料架的左端或右端的两个立柱的下端，两个承重同步带上端分别绕过两个上同步轮，两个承重同步带的下端分别绕过两个下同步轮，两个承重同步带的外侧壁上分别对称安装有托板，位于两个立柱内侧的两个托板位于同一高度，位于两个立柱外侧的两个托板位于同一高度，位于两个立柱内侧的两个托板配合支撑育苗盘的一端，侧板安装在远离机座的立柱的下端左侧壁上，复合轮通过转轴安装在侧板的内侧壁上，内同步轮设置为同心固定安装的同步轮和齿轮，内同步轮同心安装在靠近机座的立柱上的下同步轮的转轴上，内同步带的套装在内同步轮和复合轮的同步轮上，齿轮同心安装在远离机座的立柱上的下同步轮的转轴上，齿轮与复合轮的齿轮啮合，减速电机安装在远离机座的立柱的下端，减速电机与齿轮啮合传动；多个空的育苗盘放置在上料架的四个立柱内侧的多个托板上，当两个提取架提走一个育苗盘后，减速电机驱动齿轮转动，齿轮通过复合轮和内同步带驱动内同步轮转动，齿轮和内同步轮通过分别转轴驱动两个下同步轮反向转动使得两个承重同步带同步反向转动，使得上料架的四个立柱内侧的多个托板同步向上移动一个育苗盘的高度，当播种完的育苗盘放置在下料架的四个立柱内侧的多个托板上，下料架的减速电机方向驱动齿轮转动，使得下料架的四个立柱内侧的多个托板同步向下移动一个育苗盘的高度，实现育苗盘自动升降，方便育苗盘提取，提高工作效率。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为：将蔬菜种子放置在播种机构中，将多个空的育苗盘放置在上料架的升降机构上，机座中的驱动机构驱动摆动机构向左翻转，摆动机构上的挂钩分别钩挂在最上方的育苗盘的两侧沟槽中，机座中的驱动机构驱动摆动机构反向翻转将最上方的育苗盘提起，当育苗盘经过播种机构的下方时，播种机构将种子播种到育苗盘中，摆动机构继续翻转并将播种后的育苗盘放在下料架的升降机构中，多次重复后，将上料架中的多个育苗盘全部播种完成后，工作人员将下料架中多个育苗盘取走摆放在育苗室中进行培育，播种速度块，降低劳动强度，不延误农时，提高播种成活率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的轴测结构示意图；
图3是摆动机构和播种机构的结构示意图；
图4是销轴、挂钩和扭簧的局部放大结构示意图；
图5是下料架和升降机构的轴测结构示意图；
图6是下料架和升降机构的后视轴测结构示意图；
附图中标记：1、机座；2、摆动机构；3、播种机构；4、上料架；5、下料架；6、升降机构；7、育苗盘；8、摆臂；9、提取架；10、销轴；11、挂钩；12、扭簧；13、支撑架；14、滑轨；15、丝杆；16、步进电机；17、种子箱；18、播种管；19、分拣器；20、育苗格；21、挂槽；22、推盘柱；23、上同步轮；24、下同步轮；25、承重同步带；26、托板；27、侧板；28、复合轮；29、内同步轮；30、内同步带；31、齿轮；32、减速电机。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
实施例1
一种多功能农业播种机，包括机座1、摆动机构2、播种机构3、上料架4、下料架5、升降机构6和育苗盘7，摆动机构2的下端转动安装在机座1的前后两侧，摆动机构2的上端设置有多个挂钩，机座1的内部设置有摆动机构2的驱动机构，播种机构3安装在机座1上，播种机构3位于机座1的左上方，上料架4安装在机座1的左侧，下料架5安装在机座1的右侧，上料架4和下料架5上均放置安装有升降机构6，多个育苗盘7分别放置在两个升降机构6中，多个育苗盘7的前后两侧均设置有与摆动机构2的挂钩匹配的沟槽；将蔬菜种子放置在播种机构3中，将多个空的育苗盘7放置在上料架4的升降机构6上，机座1中的驱动机构驱动摆动机构2向左翻转，摆动机构2上的挂钩分别钩挂在最上方的育苗盘7的两侧沟槽中，机座1中的驱动机构驱动摆动机构2反向翻转将最上方的育苗盘7提起，当育苗盘7经过播种机构3的下方时，播种机构3将种子播种到育苗盘7中，摆动机构2继续翻转并将播种后的育苗盘7放在下料架5的升降机构6中，多次重复后，将上料架4中的多个育苗盘7全部播种完成后，工作人员将下料架5中多个育苗盘7取走摆放在育苗室中进行培育，播种速度块，降低劳动强度，不延误农时，提高播种成活率。
实施例2
一种多功能农业播种机，包括机座1、摆动机构2、播种机构3、上料架4、下料架5、升降机构6和育苗盘7，摆动机构2的下端转动安装在机座1的前后两侧，摆动机构2的上端设置有多个挂钩，机座1的内部设置有摆动机构2的驱动机构，播种机构3安装在机座1上，播种机构3位于机座1的左上方，上料架4安装在机座1的左侧，下料架5安装在机座1的右侧，上料架4和下料架5上均放置安装有升降机构6，多个育苗盘7分别放置在两个升降机构6中，多个育苗盘7的前后两侧均设置有与摆动机构2的挂钩匹配的沟槽；摆动机构2还包括多个摆臂8、两个提取架9、多个销轴10、多个挂钩11和多个扭簧12，多个摆臂8的下端分别转动安装在机座1的前后两侧壁上，机座1中的驱动机构与多个摆臂8的下端传动连接，两个提取架9的两端分别与多个摆臂8的上端转动连接，两个提取架9分别位于机座1的前后两侧，两个提取架9水平布置，相连的两个摆臂8和提取架9构成平行四边形，多个销轴10分别安装在两个提取架9的内壁上，多个挂钩11的上端分别转动套装在多个销轴10上，多个挂钩11均朝向机座1的左侧，多个扭簧12分别套装在多个销轴10上，多个扭簧12的两端分别连接多个销轴10和多个挂钩11；播种机构3还包括两个支撑架13、两个滑轨14、丝杆15、步进电机16、种子箱17、播种管18和分拣器19，两个支撑架13的下端分别安装在机座1的前后外壁上，两个滑轨14的两端分别安装在两个支撑架13的上端，两个滑轨14位于机座1的左上方，丝杆15的两端分别转动安装在两个支撑架13的上端，步进电机16安装在支撑架13的外壁上，步进电机16的输出轴与丝杆15的一端同心连接，种子箱17底部与两个滑轨14滑动连接，种子箱17底部与丝杆15通过丝杆螺母转动连接，种子箱17的内部设置有种子腔室，播种管18的上端与种子箱17的种子腔室的底部连通，播种管18的下端设置有播种口，播种管18的中部设置有分拣器19；还包括多个育苗格20和多个挂槽21，育苗盘7的中部均匀设置有多个育苗格20，育苗盘7的两侧外壁上多个沟槽中均设置有挂槽21，多个挂槽21均朝向机座1的左侧；机座1的驱动机构驱动多个摆臂8进行左右往复摆动，多个摆臂8翻转将两个提取架9靠近育苗盘7的两侧时，两个提取架9上的多个挂钩11分别插进育苗盘7两侧的沟槽中并钩挂在多个挂槽21上，多个摆臂8向右摆动翻转，将育苗盘7提起，由于两个摆臂8和提取架9构成平行四边形，同时提取架9水平布置，使得两个提取架9始终保持水平状态，进而使育苗盘7在移动的过程中保持水平状态，避免种子散落，当育苗盘7移动至播种管18的下方时，分拣器19运行，种子箱17的种子腔室中的种子进入播种管18，分拣器19将种子分拣成单个或设定的数量，步进电机16通过丝杆15驱动种子箱17沿两个滑轨14移动，分拣后多个种子通过播种管18的播种口均匀的播种到育苗盘7的育苗格20中，使秧苗间隔均匀，提高育苗质量。
实施例3
一种多功能农业播种机，包括机座1、摆动机构2、播种机构3、上料架4、下料架5、升降机构6和育苗盘7，摆动机构2的下端转动安装在机座1的前后两侧，摆动机构2的上端设置有多个挂钩，机座1的内部设置有摆动机构2的驱动机构，播种机构3安装在机座1上，播种机构3位于机座1的左上方，上料架4安装在机座1的左侧，下料架5安装在机座1的右侧，上料架4和下料架5上均放置安装有升降机构6，多个育苗盘7分别放置在两个升降机构6中，多个育苗盘7的前后两侧均设置有与摆动机构2的挂钩匹配的沟槽；还包括多个推盘柱22，上料架4和下料架5均设置有四个立柱，四个立柱成长方形布置，多个育苗盘7分别位于四个立柱之间，远离机座1的下料架5的两个立柱的上端均设置有推盘柱22，两个推盘柱22的左端面均设置有倾斜的导向坡；升降机构6还包括两个上同步轮23、两个下同步轮24、两个承重同步带25、四个托板26、侧板27、复合轮28、内同步轮29、内同步带30、齿轮31和减速电机32，两个上同步轮23分别通过转轴安装在上料架4或下料架5的左端或右端的两个立柱的上端，两个下同步轮24分别通过转轴安装在上料架4或下料架5的左端或右端的两个立柱的下端，两个承重同步带25上端分别绕过两个上同步轮23，两个承重同步带25的下端分别绕过两个下同步轮24，两个承重同步带25的外侧壁上分别对称安装有托板26，位于两个立柱内侧的两个托板26位于同一高度，位于两个立柱外侧的两个托板26位于同一高度，位于两个立柱内侧的两个托板26配合支撑育苗盘7的一端，侧板27安装在远离机座1的立柱的下端左侧壁上，复合轮28通过转轴安装在侧板27的内侧壁上，内同步轮29设置为同心固定安装的同步轮和齿轮，内同步轮29同心安装在靠近机座1的立柱上的下同步轮24的转轴上，内同步带30的套装在内同步轮29和复合轮28的同步轮上，齿轮31同心安装在远离机座1的立柱上的下同步轮24的转轴上，齿轮31与复合轮28的齿轮啮合，减速电机32安装在远离机座1的立柱的下端，减速电机32与齿轮31啮合传动；多个空的育苗盘7放置在上料架4的四个立柱内侧的多个托板26上，当两个提取架9提走一个育苗盘7后，减速电机32驱动齿轮31转动，齿轮31通过复合轮28和内同步带30驱动内同步轮29转动，齿轮31和内同步轮29通过分别转轴驱动两个下同步轮24反向转动使得两个承重同步带25同步反向转动，使得上料架4的四个立柱内侧的多个托板26同步向上移动一个育苗盘7的高度，当育苗盘7到达下料架5的四个立柱上方中间时，两个推盘柱22的导向坡向与育苗盘7的右侧壁接触，育苗盘7继续下降的过程中，两个推盘柱22的导向坡推动育苗盘7向左移动一定距离，使得多个挂槽21与多个挂钩11脱离，育苗盘7落在下料架5的四个立柱内侧的多个托板26上，下料架5的减速电机32方向驱动齿轮31转动，使得下料架5的四个立柱内侧的多个托板26同步向下移动一个育苗盘7的高度，实现育苗盘7自动升降，方便育苗盘7提取，提高工作效率。
如图1至图6所示，本实用新型的一种多功能农业播种机，其在工作时，首先将蔬菜种子放置在种子箱17中，之后将多个空的育苗盘7放置在上料架4的多个托板26上，然后机座1中的驱动机构驱动多个摆臂8向左翻转，使两个提取架9上的多个挂钩11分别钩挂在最上方的育苗盘7的两侧的多个挂槽21中，机座1中的驱动机构驱动多个摆臂8反向翻转将最上方的育苗盘7提起，当育苗盘7移动至播种管18的下方时，分拣器19运行，种子箱17的种子腔室中的种子进入播种管18，分拣器19将种子分拣成单个或设定的数量，步进电机16通过丝杆15驱动种子箱17沿两个滑轨14移动，分拣后多个种子通过播种管18的播种口均匀的播种到育苗盘7的多个育苗格20中，多个摆臂8继续翻转并将播种后的育苗盘7放在下料架5的多个托板26上，多次重复，将上料架4中的多个育苗盘7全部播种完成后，工作人员将下料架5中多个育苗盘7取走摆放在育苗室中进行培育即可。
本实用新型所实现的主要功能为：播种速度块，降低劳动强度，不延误农时，播种成活率高。
本实用新型的一种多功能农业播种机，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种多功能农业播种机的机座1、育苗盘7、扭簧12、滑轨14、丝杆15、步进电机16、分拣器19、承重同步带25、上同步轮23、下同步轮24、内同步带30、内同步轮29、齿轮31、减速电机32为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。
本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种多功能农业播种机，其特征在于，包括机座（1）、摆动机构（2）、播种机构（3）、上料架（4）、下料架（5）、升降机构（6）和育苗盘（7），摆动机构（2）的下端转动安装在机座（1）的前后两侧，摆动机构（2）的上端设置有多个挂钩，机座（1）的内部设置有摆动机构（2）的驱动机构，播种机构（3）安装在机座（1）上，播种机构（3）位于机座（1）的左上方，上料架（4）安装在机座（1）的左侧，下料架（5）安装在机座（1）的右侧，上料架（4）和下料架（5）上均放置安装有升降机构（6），多个育苗盘（7）分别放置在两个升降机构（6）中，多个育苗盘（7）的前后两侧均设置有与摆动机构（2）的挂钩匹配的沟槽。
2.如权利要求1所述的一种多功能农业播种机，其特征在于，摆动机构（2）还包括多个摆臂（8）、两个提取架（9）、多个销轴（10）、多个挂钩（11）和多个扭簧（12），多个摆臂（8）的下端分别转动安装在机座（1）的前后两侧壁上，机座（1）中的驱动机构与多个摆臂（8）的下端传动连接，两个提取架（9）的两端分别与多个摆臂（8）的上端转动连接，两个提取架（9）分别位于机座（1）的前后两侧，两个提取架（9）水平布置，相连的两个摆臂（8）和提取架（9）构成平行四边形，多个销轴（10）分别安装在两个提取架（9）的内壁上，多个挂钩（11）的上端分别转动套装在多个销轴（10）上，多个挂钩（11）均朝向机座（1）的左侧，多个扭簧（12）分别套装在多个销轴（10）上，多个扭簧（12）的两端分别连接多个销轴（10）和多个挂钩（11）。
3.如权利要求1所述的一种多功能农业播种机，其特征在于，播种机构（3）还包括两个支撑架（13）、两个滑轨（14）、丝杆（15）、步进电机（16）、种子箱（17）、播种管（18）和分拣器（19），两个支撑架（13）的下端分别安装在机座（1）的前后外壁上，两个滑轨（14）的两端分别安装在两个支撑架（13）的上端，两个滑轨（14）位于机座（1）的左上方，丝杆（15）的两端分别转动安装在两个支撑架（13）的上端，步进电机（16）安装在支撑架（13）的外壁上，步进电机（16）的输出轴与丝杆（15）的一端同心连接，种子箱（17）底部与两个滑轨（14）滑动连接，种子箱（17）底部与丝杆（15）通过丝杆螺母转动连接，种子箱（17）的内部设置有种子腔室，播种管（18）的上端与种子箱（17）的种子腔室的底部连通，播种管（18）的下端设置有播种口，播种管（18）的中部设置有分拣器（19）。
4.如权利要求1所述的一种多功能农业播种机，其特征在于，还包括多个育苗格（20）和多个挂槽（21），育苗盘（7）的中部均匀设置有多个育苗格（20），育苗盘（7）的两侧外壁上多个沟槽中均设置有挂槽（21），多个挂槽（21）均朝向机座（1）的左侧。
5.如权利要求1所述的一种多功能农业播种机，其特征在于，还包括多个推盘柱（22），上料架（4）和下料架（5）均设置有四个立柱，四个立柱成长方形布置，多个育苗盘（7）分别位于四个立柱之间，远离机座（1）的下料架（5）的两个立柱的上端均设置有推盘柱（22），两个推盘柱（22）的左端面均设置有倾斜的导向坡。
6.如权利要求5所述的一种多功能农业播种机，其特征在于，升降机构（6）还包括两个上同步轮（23）、两个下同步轮（24）、两个承重同步带（25）、四个托板（26）、侧板（27）、复合轮（28）、内同步轮（29）、内同步带（30）、齿轮（31）和减速电机（32），两个上同步轮（23）分别通过转轴安装在上料架（4）或下料架（5）的左端或右端的两个立柱的上端，两个下同步轮（24）分别通过转轴安装在上料架（4）或下料架（5）的左端或右端的两个立柱的下端，两个承重同步带（25）上端分别绕过两个上同步轮（23），两个承重同步带（25）的下端分别绕过两个下同步轮（24），两个承重同步带（25）的外侧壁上分别对称安装有托板（26），位于两个立柱内侧的两个托板（26）位于同一高度，位于两个立柱外侧的两个托板（26）位于同一高度，位于两个立柱内侧的两个托板（26）配合支撑育苗盘（7）的一端，侧板（27）安装在远离机座（1）的立柱的下端左侧壁上，复合轮（28）通过转轴安装在侧板（27）的内侧壁上，内同步轮（29）设置为同心固定安装的同步轮和齿轮，内同步轮（29）同心安装在靠近机座（1）的立柱上的下同步轮（24）的转轴上，内同步带（30）的套装在内同步轮（29）和复合轮（28）的同步轮上，齿轮（31）同心安装在远离机座（1）的立柱上的下同步轮（24）的转轴上，齿轮（31）与复合轮（28）的齿轮啮合，减速电机（32）安装在远离机座（1）的立柱的下端，减速电机（32）与齿轮（31）啮合传动。
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2022
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Cited By (2)
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