CN109813562B - 一种两行蔬菜移栽机试验台及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种两行蔬菜移栽机试验台及其工作方法。目前需要一种能对两行钵苗移栽机核心部件进行统筹试验的试验台。本发明包括机架、一级变速箱、送秧装置、取苗机构传动装置、动力输入链轮和电机；电机的动力经动力输入链轮和一级变速箱分流成三部分，一部分由植苗中心轴输出，另外两部分分别输给送秧装置和取苗机构传动装置；送秧装置通过横向和纵向送秧以供取苗机构取苗；取苗机构传动装置将动力传给取苗机构，取苗机构通过形成一条轨迹夹取以及推送秧苗；植苗中心轴将动力传给植苗机构，植苗机构接取从取苗机构推下的秧苗并进行栽植。本发明实现了对两行蔬菜移栽机核心部件进行统筹试验，试验效率高。

Description

一种两行蔬菜移栽机试验台及其工作方法

技术领域

本发明属于农业机械领域，具体涉及一种两行蔬菜移栽机试验台及其工作方法。

背景技术

两行蔬菜移栽机在蔬菜生产过程中作用极大，较于手工移栽，不仅能提高移栽效率，还能降低成本。移栽机的设计过程中，样机需要进行大量实验，而完整的样机成本过高，体积太大，还需要大块试验田，并且露天实验易受天气影响。室内试验台很好解决了这个问题。但目前已有的移栽机试验台存在只能对移栽机少数部件分别进行试验的问题。因此需要设计一种能够对两行钵苗移栽机核心部件(取苗机构、植苗机构)进行统筹试验的试验台，以降低设计成本，加快设计进程。

发明内容

本发明的目的是针对现有试验台的不足，提供一种两行蔬菜移栽机试验台及其工作方法，可以对两行钵苗移栽机核心部件(取苗机构、植苗机构)进行统筹试验。

本发明一种两行蔬菜移栽机试验台，包括机架、一级变速箱、送秧装置、取苗机构传动装置、动力输入链轮和电机；所述电机的底座固定在机架上，动力输入链轮固定在电机的输出轴上。所述的送秧装置包括副支撑轴、副支撑轮、横移轴、双螺旋轴、圆形直线导轨、秧箱输入链轮、摆杆轴、送秧凸轮和秧箱；所述的秧箱包括导轨滑块、秧箱支撑板、棘轮、秧板、秧盘支撑板、链条长销轴、加强轴、联动板、主动链轮轴、从动链轮轴、把手板和棘爪；每个秧箱有平行且间距设置的两块秧箱支撑板，秧板两端与两块秧箱支撑板分别固定；秧盘支撑板两端与两块秧箱支撑板分别固定，秧盘压板两端与两块秧箱支撑板分别固定；所述的秧盘压板上固定有伸出杆，伸出杆位于秧板上方；主动链轮轴和从动链轮轴两端均通过滚动轴承支承在两块秧箱支撑板上；主动链轮轴两端均固定有秧箱主动链轮，从动链轮轴两端均固定有秧箱从动链轮，且同一端的秧箱主动链轮和秧箱从动链轮通过链条连接；两条链条位置对应的两个链节通过链条长销轴固定连接；两块秧箱支撑板内侧通过加强轴连接。齿数不同且设置在其中一块秧箱支撑板外侧的两个棘轮均固定在主动链轮轴上；两个棘爪中部均与秧箱支撑板形成转动副；其中一个棘爪的尾部与秧箱支撑板通过弹簧连接，头部嵌入一个棘轮的齿槽内；把手板中部与主动链轮轴通过单向轴承连接，一端与联动板一端铰接，另一端与秧箱支撑板通过弹簧连接；且把手板靠近棘爪位置处固定有圆柱销；所述的圆柱销与两个棘爪靠近棘轮的侧面均接触。副支撑轴、摆杆轴、横移轴和圆形直线导轨平行设置，且由秧箱的后部至前部依次排列；所述的副支撑轴两端与两个副支撑轮的内凹曲面分别构成滚动磨擦副；两个副支撑轮间距设置，且均与机架构成转动副；两根压杆均固定在机架上，且分别位于一个副支撑轮上方，压住横移轴两端；摆杆轴上固定有间距设置的两根摆杆。秧箱连接板两端与横移轴和导向螺母块分别固定；导向螺母块与双螺旋轴构成螺旋副；所述的双螺旋轴水平设置，并与机架构成转动副；齿数不同的两个秧箱输入链轮均固定在双螺旋轴上；两个送秧凸轮间距固定在双螺旋轴上，且两个送秧凸轮的间距与两根摆杆的间距相等；圆形直线导轨固定在机架上；两个秧箱并排布置，且装有棘轮的秧箱支撑板置于外侧；两个秧箱的秧箱支撑板均与副支撑轴和横移轴固定，两个秧箱的秧箱支撑板均与摆杆轴构成转动副；两个秧箱的联动板另一端均与摆杆轴固定；固定在各秧箱支撑板底部的导轨滑块均与圆形直线导轨构成滑动副。

所述的一级变速箱包括变速箱壳体、植苗中心轴、植苗输入链轮、取苗主动链轮、中间轴、秧箱输出链轮、输出轴、植苗法兰、主动缓冲弧、从动缓冲弧、从动齿轮、不完全齿轮、中间齿轮、主动齿轮、凸锁止弧和凹锁止弧；两个植苗法兰固定在变速箱壳体两侧；所述的植苗中心轴通过滚动轴承支承在变速箱壳体上，并通过键连接有植苗输入链轮、取苗主动链轮和主动齿轮；植苗中心轴水平设置；植苗输入链轮与动力输入链轮通过链条连接；植苗中心轴两端伸出两个植苗法兰外；中间轴和输出轴两端均通过滚动轴承支承在变速箱壳体上；中间齿轮、不完全齿轮、凸锁止弧和主动缓冲弧均固定在中间轴上；凹锁止弧、从动齿轮、从动缓冲弧和齿数不同的两个秧箱输出链轮均固定在输出轴上；凸锁止弧和主动缓冲弧设置在不完全齿轮两侧，凹锁止弧和从动缓冲弧设置在从动齿轮两侧，且凹、凸锁止弧设置在同一侧；主动齿轮与中间齿轮啮合；凹、凸锁止弧分离时刻，主动缓冲弧与从动缓冲弧接触，且不完全齿轮与从动齿轮开始啮合；不完全齿轮与从动齿轮分离时刻，凹、凸锁止弧开始摩擦传动。两个秧箱输出链轮与送秧装置的两个秧箱输入链轮分别对齐设置，且四个链轮齿数各不相同；对齐的其中一组秧箱输出链轮和秧箱输入链轮通过链条连接。

所述的取苗机构传动装置包括轴承座、椭圆齿轮、换向轴、取苗从动链轮、取苗中心轴和取苗法兰。所述的丝杆竖直设置，并与机架构成转动副；取苗位置调节螺母块与丝杆构成螺旋副，并与机架构成滑动副；轴承座通过螺栓固定在取苗位置调节螺母块上；两个取苗法兰固定在轴承座两侧；取苗中心轴和换向轴均水平设置，且均通过滚动轴承支承在轴承座上；取苗中心轴通过键连接有一个椭圆齿轮；取苗中心轴两端伸出两个取苗法兰外；换向轴通过键连接有一个椭圆齿轮和一个取苗从动链轮；两个椭圆齿轮啮合；取苗从动链轮与一级变速箱的取苗主动链轮通过链条连接。

所述的秧箱支撑板顶部布置一根加强轴，秧箱支撑板底部布置两根加强轴。

该两行蔬菜移栽机试验台的工作方法，具体如下：

根据两种秧盘的不同横向尺寸，将其中一组秧箱输出链轮和秧箱输入链轮通过链条连接；根据两种秧盘的不同纵向送秧尺寸，将其中一个棘爪的尾部与秧箱支撑板通过弹簧连接，头部嵌入一个棘轮的齿槽内。动力由电机经动力输入链轮和链条输出给一级变速箱的植苗输入链轮和植苗中心轴，一级变速箱将动力分成三部分，一部分由植苗中心轴输出，另一部分经取苗主动链轮和链条输给取苗机构传动装置的取苗从动链轮；第三部分依次经主动齿轮、中间齿轮和中间轴传给不完全齿轮、凸锁止弧以及主动缓冲弧，从动齿轮与不完全齿轮啮合传动，将不完全齿轮的动力传给输出轴和秧箱输出链轮；其中，不完全齿轮与从动齿轮分离时刻，凹、凸锁止弧开始摩擦传动，输出轴停止转动；凹、凸锁止弧分离时刻，主动缓冲弧与从动缓冲弧接触，且不完全齿轮与从动齿轮开始啮合，输出轴开始转动，从而实现输出轴和秧箱输出链轮的间歇运动；秧箱输出链轮的动力经链条传给送秧装置的秧箱输入链轮和双螺旋轴，从而驱动双螺旋轴间歇转动；由于双螺旋轴上加工有呈螺旋状且交叉的两条螺纹，从而带动两个秧箱同步横向移动，实现横向间歇送秧。当秧箱运动到双螺旋轴两端的极限位置时，其中一个送秧凸轮与摆杆轴上的一根摆杆接触，拨动摆杆轴转动，摆杆轴驱动联动板从而使得把手板摆动，此时在单向轴承作用下主动链轮轴不随把手板摆动，嵌入棘轮轮槽内的棘爪被把手板上的圆柱销推开，与棘轮脱离；当送秧凸轮与摆杆轴脱离接触时，把手板在弹簧回复力作用下反向摆动，此时在单向轴承作用下主动链轮轴随把手板一起摆动并带动棘轮摆动，然后被圆柱销推开的棘爪重新嵌入棘轮轮槽内；主动链轮轴依次通过秧箱主动链轮、链条和秧箱从动链轮带动从动链轮轴摆动，链条长销轴随链条移动并带动由秧板、秧盘支撑板支撑的秧盘移动，实现纵向送秧。取苗机构传动装置中，取苗从动链轮依次经换向轴和两个椭圆齿轮带动取苗中心轴的反向非匀速转动。

只做取苗试验时，将秧盘支撑在秧板和秧盘支撑板上，并由秧盘压板上的伸出杆压紧，然后将一个取苗机构的太阳轮与其中一个取苗法兰固定，或两个取苗机构的太阳轮与两个取苗法兰分别固定，最后启动电机，取苗中心轴带动取苗机构的壳体转动，取苗机构通过形成一条轨迹夹取以及推送秧苗，实现取苗；在取苗试验基础上进一步做植苗试验时，首先电机停转，然后将鸭嘴式植苗机构的太阳轮或开沟植苗机构的侧板与其中一个植苗法兰固定，启动电机，植苗中心轴带动鸭嘴式植苗机构的壳体或开沟植苗机构的开沟植苗驱动轴转动，鸭嘴式植苗机构或开沟植苗机构接取从取苗机构推下的秧苗并栽植到土壤中，实现植苗；或者首先电机停转，然后将鸭嘴式植苗机构的太阳轮和开沟植苗机构的侧板与两个植苗法兰分别固定，启动电机，植苗中心轴同时带动鸭嘴式植苗机构的壳体和开沟植苗机构的开沟植苗驱动轴转动，鸭嘴式植苗机构和开沟植苗机构各自接取一个取苗机构推下的秧苗并进行栽植，实现植苗。

取苗试验时通过高速摄像拍摄取苗轨迹，植苗试验时通过高速摄像拍摄植苗轨迹。

在机架底部设置轮子，实现机架在土地上行走，或机架固定不动，通过旋转的土槽来模拟植苗机构将秧苗栽植到土壤中，从而观察栽植到土壤中的秧苗状态。

本发明实现了对两行蔬菜移栽机核心部件进行统筹试验，试验效率高；本发明使用了两组传动比不同的秧箱传动链轮，能够适应两组不同规格的钵苗盘，提高了试验的适应性。

附图说明

图1为本发明的整体结构侧视图；

图2为本发明中送秧装置的装配立体图；

图3为本发明中送秧装置的结构立体图；

图4为本发明中一级变速箱的装配立体图；

图5为本发明中一级变速箱的结构立体图；

图6为本发明中一级变速箱与植苗机构的装配示意图；

图7为本发明中取苗机构传动装置与取苗机构的装配剖视图；

图8为本发明中取苗机构传动装置的装配立体图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

如图1、图2、图3和图4所示，一种两行蔬菜移栽机试验台，包括机架1、一级变速箱2、送秧装置3、取苗机构传动装置4、动力输入链轮和电机6；电机6的底座固定在机架1上，动力输入链轮固定在电机的输出轴上；电机6的动力经动力输入链轮和一级变速箱2分流成三部分，一部分由植苗中心轴2-2输出，另外两部分分别输给送秧装置3和取苗机构传动装置4；送秧装置3通过横向和纵向送秧以供取苗机构组4-1(包括左取苗机构4-2和右取苗机构4-8)取苗；取苗机构传动装置4将动力传给取苗机构组4-1，左取苗机构4-2和右取苗机构4-8均通过形成一条轨迹夹取以及推送秧苗；植苗中心轴2-2将动力传给植苗机构组5(包括鸭嘴式植苗机构5-1和开沟植苗机构5-2)，鸭嘴式植苗机构5-1和开沟植苗机构5-2分别接取从左取苗机构4-2和右取苗机构4-8推下的秧苗并进行栽植。

如图1、图2、图3和图4，送秧装置3包括副支撑轴3-1、副支撑轮3-2、横移轴3-3、双螺旋轴3-4、圆形直线导轨3-5、秧箱输入链轮3-6、摆杆轴3-16、送秧凸轮3-18和秧箱；秧箱包括导轨滑块3-7、秧箱支撑板3-8、棘轮3-9、秧板3-12、秧盘支撑板3-13、链条长销轴3-14、加强轴3-15、联动板3-17、主动链轮轴3-22、从动链轮轴3-19、把手板3-20和棘爪3-21；每个秧箱有平行且间距设置的两块秧箱支撑板3-8，秧板3-12两端与两块秧箱支撑板3-8分别固定；秧盘支撑板3-13两端与两块秧箱支撑板3-8分别固定，秧盘压板两端与两块秧箱支撑板3-8分别固定；秧盘压板上固定有伸出杆3-10，伸出杆位于秧板3-12上方，用于压紧秧盘；主动链轮轴3-22和从动链轮轴3-19两端均通过轴承支承在两块秧箱支撑板3-8上；主动链轮轴3-22两端均固定有秧箱主动链轮，从动链轮轴3-19两端均固定有秧箱从动链轮，且同一端的秧箱主动链轮和秧箱从动链轮通过链条连接；两条链条位置对应的两个链节通过链条长销轴3-14固定连接；两块秧箱支撑板3-8内侧通过加强轴3-15连接，本实施例中秧箱支撑板3-8顶部布置一根加强轴3-15，秧箱支撑板3-8底部布置两根加强轴3-15。齿数不同且设置在其中一块秧箱支撑板3-8外侧的两个棘轮3-9均固定在主动链轮轴3-22上；两个棘爪3-21中部均与秧箱支撑板形成转动副；根据两种秧盘中需要输送的那个秧盘尺寸，将其中一个棘爪3-21的尾部与秧箱支撑板通过弹簧连接，头部嵌入一个棘轮3-9的齿槽内；把手板3-20中部与主动链轮轴3-22通过单向轴承连接，一端与联动板3-17一端铰接，另一端与秧箱支撑板通过弹簧连接；且把手板3-20靠近棘爪3-21位置处固定有圆柱销；圆柱销与两个棘爪3-21靠近棘轮3-9的侧面均接触。副支撑轴3-1、摆杆轴3-16、横移轴3-3和圆形直线导轨3-5平行设置，且由秧箱的后部至前部依次排列；副支撑轴3-1两端与两个副支撑轮3-2的内凹曲面分别构成滚动磨擦副；两个副支撑轮3-2间距设置，且均与机架1构成转动副；两根压杆3-11均固定在机架1上，且分别位于一个副支撑轮3-2上方，压住横移轴两端；摆杆轴3-16上固定有间距设置的两根摆杆。秧箱连接板两端与横移轴3-3和导向螺母块分别固定；导向螺母块与双螺旋轴3-4构成螺旋副；双螺旋轴3-4水平设置，并与机架1构成转动副；齿数不同的两个秧箱输入链轮3-6均固定在双螺旋轴3-4上；两个送秧凸轮3-18间距固定在双螺旋轴3-4上，且两个送秧凸轮3-18的间距与两根摆杆的间距相等；圆形直线导轨3-5固定在机架上；两个秧箱并排布置，且装有棘轮的秧箱支撑板3-8置于外侧；两个秧箱的秧箱支撑板3-8均与副支撑轴3-1和横移轴3-3固定，两个秧箱的秧箱支撑板3-8均与摆杆轴3-16构成转动副；两个秧箱的联动板3-17另一端均与摆杆轴3-16固定；固定在各秧箱支撑板3-8底部的导轨滑块3-7均与圆形直线导轨3-5构成滑动副。

如图5和图6所示，一级变速箱2包括变速箱壳体2-1(本实施例中采用铝型材搭建机架，固定变速箱壳体2-1的铝型材能够上下左右调整，从而调节一级变速箱2的位置，上下调整适应不同植苗深度要求，左右调整使得不同植苗机构5接苗时适应配对的取苗机构)、植苗中心轴2-2、植苗输入链轮2-3、取苗主动链轮2-4、中间轴2-5、秧箱输出链轮2-6、输出轴2-7、植苗法兰2-8、主动缓冲弧2-9、从动缓冲弧2-10、从动齿轮2-11、不完全齿轮2-12、中间齿轮2-13、主动齿轮2-14、凸锁止弧2-15和凹锁止弧2-16；两个植苗法兰2-8固定在变速箱壳体2-1两侧；植苗中心轴2-2通过深沟球轴承支承在变速箱壳体2-1上，并通过键连接有植苗输入链轮2-3、取苗主动链轮2-4和主动齿轮2-14；植苗中心轴水平设置；植苗输入链轮2-3与动力输入链轮通过链条连接；植苗中心轴2-2两端伸出两个植苗法兰2-8外；中间轴2-5和输出轴2-7两端均通过深沟球轴承支承在变速箱壳体2-1上；中间齿轮2-13、不完全齿轮2-12、凸锁止弧2-15和主动缓冲弧2-9均固定在中间轴2-5上；凹锁止弧2-16、从动齿轮2-11、从动缓冲弧2-10和齿数不同的两个秧箱输出链轮2-6均固定在输出轴2-7上；凸锁止弧2-15和主动缓冲弧2-9设置在不完全齿轮2-12两侧，凹锁止弧2-16和从动缓冲弧2-10设置在从动齿轮2-11两侧，且凹、凸锁止弧设置在同一侧；主动齿轮2-14与中间齿轮2-13啮合；凹、凸锁止弧分离时刻，主动缓冲弧与从动缓冲弧接触，且不完全齿轮与从动齿轮开始啮合；不完全齿轮与从动齿轮分离时刻，凹、凸锁止弧开始摩擦传动。两个秧箱输出链轮2-6与送秧装置3的两个秧箱输入链轮3-6分别对齐设置，且四个链轮齿数各不相同；对齐的其中一组秧箱输出链轮2-6和秧箱输入链轮3-6通过链条连接；两组秧箱输出链轮2-6和秧箱输入链轮3-6的传动比不同，以适用送秧装置3对两种尺寸秧盘的输送。

如图7和图8所示，取苗机构传动装置4包括轴承座4-3、椭圆齿轮4-4、换向轴4-5、取苗从动链轮4-6、取苗中心轴4-7和取苗法兰4-9。丝杆4-10竖直设置，并与机架1构成转动副；取苗位置调节螺母块4-11与丝杆构成螺旋副，并与机架1构成滑动副；轴承座4-3通过螺栓固定在取苗位置调节螺母块4-11上；两个取苗法兰4-9固定在轴承座4-3两侧；取苗中心轴4-7和换向轴4-5均水平设置，且均通过深沟球轴承支承在轴承座4-3上；取苗中心轴4-7通过键连接有一个椭圆齿轮4-4；取苗中心轴4-7两端伸出两个取苗法兰4-9外；换向轴4-5通过键连接有一个椭圆齿轮4-4和一个取苗从动链轮4-6；两个椭圆齿轮4-4啮合；取苗从动链轮4-6与一级变速箱2的取苗主动链轮2-4通过链条连接。

该两行蔬菜移栽机试验台的工作方法，具体如下：

秧箱输出链轮2-6和秧箱输入链轮3-6有两组实现两种不同的传动比，根据两种秧盘不同横向尺寸的输送要求，将其中一组秧箱输出链轮2-6和秧箱输入链轮3-6通过链条连接；棘爪3-21和棘轮3-9也有两组，根据两种秧盘不同纵向送秧尺寸的输送要求，将其中一个棘爪3-21的尾部与秧箱支撑板通过弹簧连接，头部嵌入一个棘轮3-9的齿槽内。动力由电机6经动力输入链轮和链条输出给一级变速箱2的植苗输入链轮2-3和植苗中心轴2-2，一级变速箱2将动力分成三部分，一部分由植苗中心轴2-2输出，另一部分经取苗主动链轮2-4和链条输给取苗机构传动装置4的取苗从动链轮4-6；第三部分依次经主动齿轮2-14、中间齿轮2-13和中间轴2-5传给不完全齿轮2-12、凸锁止弧2-15以及主动缓冲弧2-9，从动齿轮2-11与不完全齿轮2-12啮合传动，将不完全齿轮2-12的动力传给输出轴2-7和秧箱输出链轮2-6；其中，不完全齿轮与从动齿轮分离时刻，凹、凸锁止弧开始摩擦传动，输出轴2-7停止转动；凹、凸锁止弧分离时刻，主动缓冲弧与从动缓冲弧接触，且不完全齿轮与从动齿轮开始啮合，输出轴2-7开始转动，从而实现输出轴2-7和秧箱输出链轮2-6的间歇运动；秧箱输出链轮2-6的动力经链条传给送秧装置3的秧箱输入链轮3-6和双螺旋轴3-4，从而驱动双螺旋轴3-4间歇转动；由于双螺旋轴3-4上加工有呈螺旋状且交叉的两条螺纹，从而带动两个秧箱同步横向移动，实现横向间歇送秧的目的。当秧箱运动到双螺旋轴3-4两端的极限位置时，其中一个送秧凸轮3-18与摆杆轴3-16上的一根摆杆接触，拨动摆杆轴转动，摆杆轴3-16驱动联动板3-17从而使得把手板3-20摆动，此时在单向轴承作用下主动链轮轴3-22不随把手板3-20摆动，嵌入棘轮3-9轮槽内的棘爪3-21被把手板3-20上的圆柱销推开，与棘轮脱离；当送秧凸轮3-18与摆杆轴3-16脱离接触时，把手板3-20在弹簧回复力作用下反向摆动，此时在单向轴承作用下主动链轮轴3-22随把手板3-20一起摆动并带动棘轮摆动，然后被圆柱销推开的棘爪3-21重新嵌入棘轮3-9轮槽内；主动链轮轴3-22依次通过秧箱主动链轮、链条和秧箱从动链轮带动从动链轮轴3-19摆动，链条长销轴3-14随链条移动并带动由秧板3-12、秧盘支撑板3-13支撑的秧盘移动，实现纵向送秧的目的。取苗机构传动装置4中，取苗从动链轮4-6依次经换向轴4-5和两个椭圆齿轮4-4带动取苗中心轴4-7的反向非匀速转动。

只做取苗试验时，将秧盘支撑在秧板3-12和秧盘支撑板3-13上，并由秧盘压板上的伸出杆压紧，然后将一个取苗机构的太阳轮与其中一个取苗法兰4-9固定，或两个取苗机构的太阳轮与两个取苗法兰4-9分别固定，最后启动电机6，取苗中心轴4-7带动取苗机构的壳体转动，取苗机构通过形成一条轨迹夹取以及推送秧苗，实现取苗目的，试验时能通过高速摄像拍摄取苗轨迹。在取苗试验基础上进一步做植苗试验时，首先电机6停转，然后将鸭嘴式植苗机构5-1的太阳轮或开沟植苗机构5-2的侧板与其中一个植苗法兰2-8固定，启动电机6，植苗中心轴2-2带动鸭嘴式植苗机构5-1的壳体或开沟植苗机构5-2的开沟植苗驱动轴转动，鸭嘴式植苗机构5-1或开沟植苗机构5-2接取从取苗机构推下的秧苗并栽植到土壤中，实现植苗目的；或者首先电机6停转，然后将鸭嘴式植苗机构5-1的太阳轮和开沟植苗机构5-2的侧板与两个植苗法兰2-8分别固定，启动电机6，植苗中心轴2-2同时带动鸭嘴式植苗机构5-1的壳体和开沟植苗机构5-2的开沟植苗驱动轴转动，鸭嘴式植苗机构5-1和开沟植苗机构5-2各自接取一个取苗机构推下的秧苗并进行栽植，实现植苗目的，试验时能通过高速摄像拍摄植苗轨迹；其中，可在机架1底部设置轮子，实现机架在土地上行走，或机架固定不动，通过旋转的土槽来模拟植苗机构将秧苗栽植到土壤中，从而能观察栽植到土壤中的秧苗状态。

Claims (6)

1.一种两行蔬菜移栽机试验台，包括机架、一级变速箱、送秧装置、取苗机构传动装置、动力输入链轮和电机，其特征在于：采用铝型材搭建机架；所述电机的底座固定在机架上，动力输入链轮固定在电机的输出轴上；所述的送秧装置包括副支撑轴、副支撑轮、横移轴、双螺旋轴、圆形直线导轨、秧箱输入链轮、摆杆轴、送秧凸轮和秧箱；所述的秧箱包括导轨滑块、秧箱支撑板、棘轮、秧板、秧盘支撑板、链条长销轴、加强轴、联动板、主动链轮轴、从动链轮轴、把手板和棘爪；每个秧箱有平行且间距设置的两块秧箱支撑板，秧板两端与两块秧箱支撑板分别固定；秧盘支撑板两端与两块秧箱支撑板分别固定，秧盘压板两端与两块秧箱支撑板分别固定；所述的秧盘压板上固定有伸出杆，伸出杆位于秧板上方；主动链轮轴和从动链轮轴两端均通过滚动轴承支承在两块秧箱支撑板上；主动链轮轴两端均固定有秧箱主动链轮，从动链轮轴两端均固定有秧箱从动链轮，且同一端的秧箱主动链轮和秧箱从动链轮通过链条连接；两条链条位置对应的两个链节通过链条长销轴固定连接；两块秧箱支撑板内侧通过加强轴连接；齿数不同且设置在其中一块秧箱支撑板外侧的两个棘轮均固定在主动链轮轴上；两个棘爪中部均与秧箱支撑板形成转动副；其中一个棘爪的尾部与秧箱支撑板通过弹簧连接，头部嵌入一个棘轮的齿槽内；把手板中部与主动链轮轴通过单向轴承连接，一端与联动板一端铰接，另一端与秧箱支撑板通过弹簧连接；且把手板靠近棘爪位置处固定有圆柱销；所述的圆柱销与两个棘爪靠近棘轮的侧面均接触；副支撑轴、摆杆轴、横移轴和圆形直线导轨平行设置，且由秧箱的后部至前部依次排列；所述的副支撑轴两端与两个副支撑轮的内凹曲面分别构成滚动磨擦副；两个副支撑轮间距设置，且均与机架构成转动副；两根压杆均固定在机架上，且分别位于一个副支撑轮上方，压住横移轴两端；摆杆轴上固定有间距设置的两根摆杆；秧箱连接板两端与横移轴和导向螺母块分别固定；导向螺母块与双螺旋轴构成螺旋副；所述的双螺旋轴水平设置，并与机架构成转动副；齿数不同的两个秧箱输入链轮均固定在双螺旋轴上；两个送秧凸轮间距固定在双螺旋轴上，且两个送秧凸轮的间距与两根摆杆的间距相等；圆形直线导轨固定在机架上；两个秧箱并排布置，且装有棘轮的秧箱支撑板置于外侧；两个秧箱的秧箱支撑板均与副支撑轴和横移轴固定，两个秧箱的秧箱支撑板均与摆杆轴构成转动副；两个秧箱的联动板另一端均与摆杆轴固定；固定在各秧箱支撑板底部的导轨滑块均与圆形直线导轨构成滑动副；

所述的一级变速箱包括变速箱壳体、植苗中心轴、植苗输入链轮、取苗主动链轮、中间轴、秧箱输出链轮、输出轴、植苗法兰、主动缓冲弧、从动缓冲弧、从动齿轮、不完全齿轮、中间齿轮、主动齿轮、凸锁止弧和凹锁止弧；两个植苗法兰固定在变速箱壳体两侧；所述的植苗中心轴通过滚动轴承支承在变速箱壳体上，并通过键连接有植苗输入链轮、取苗主动链轮和主动齿轮；植苗中心轴水平设置；植苗输入链轮与动力输入链轮通过链条连接；植苗中心轴两端伸出两个植苗法兰外；中间轴和输出轴两端均通过滚动轴承支承在变速箱壳体上；中间齿轮、不完全齿轮、凸锁止弧和主动缓冲弧均固定在中间轴上；凹锁止弧、从动齿轮、从动缓冲弧和齿数不同的两个秧箱输出链轮均固定在输出轴上；凸锁止弧和主动缓冲弧设置在不完全齿轮两侧，凹锁止弧和从动缓冲弧设置在从动齿轮两侧，且凹、凸锁止弧设置在同一侧；主动齿轮与中间齿轮啮合；凹、凸锁止弧分离时刻，主动缓冲弧与从动缓冲弧接触，且不完全齿轮与从动齿轮开始啮合；不完全齿轮与从动齿轮分离时刻，凹、凸锁止弧开始摩擦传动；两个秧箱输出链轮与送秧装置的两个秧箱输入链轮分别对齐设置，且四个链轮齿数各不相同；对齐的其中一组秧箱输出链轮和秧箱输入链轮通过链条连接；根据两种秧盘的不同横向尺寸，将其中一组秧箱输出链轮和秧箱输入链轮通过链条连接；根据两种秧盘的不同纵向送秧尺寸，将其中一个棘爪的尾部与秧箱支撑板通过弹簧连接，头部嵌入一个棘轮的齿槽内；

所述的取苗机构传动装置包括轴承座、椭圆齿轮、换向轴、取苗从动链轮、取苗中心轴和取苗法兰；丝杆竖直设置，并与机架构成转动副；取苗位置调节螺母块与丝杆构成螺旋副，并与机架构成滑动副；轴承座通过螺栓固定在取苗位置调节螺母块上；两个取苗法兰固定在轴承座两侧；取苗中心轴和换向轴均水平设置，且均通过滚动轴承支承在轴承座上；取苗中心轴通过键连接有一个椭圆齿轮；取苗中心轴两端伸出两个取苗法兰外；换向轴通过键连接有一个椭圆齿轮和一个取苗从动链轮；两个椭圆齿轮啮合；取苗从动链轮与一级变速箱的取苗主动链轮通过链条连接。

2.根据权利要求1所述的一种两行蔬菜移栽机试验台，其特征在于：所述的秧箱支撑板顶部布置一根加强轴，秧箱支撑板底部布置两根加强轴。

3.根据权利要求1或2所述一种两行蔬菜移栽机试验台的工作方法，其特征在于：该方法具体如下：

动力由电机经动力输入链轮和链条输出给一级变速箱的植苗输入链轮和植苗中心轴，一级变速箱将动力分成三部分，一部分由植苗中心轴输出，另一部分经取苗主动链轮和链条输给取苗机构传动装置的取苗从动链轮；第三部分依次经主动齿轮、中间齿轮和中间轴传给不完全齿轮、凸锁止弧以及主动缓冲弧，从动齿轮与不完全齿轮啮合传动，将不完全齿轮的动力传给输出轴和秧箱输出链轮；其中，不完全齿轮与从动齿轮分离时刻，凹、凸锁止弧开始摩擦传动，输出轴停止转动；凹、凸锁止弧分离时刻，主动缓冲弧与从动缓冲弧接触，且不完全齿轮与从动齿轮开始啮合，输出轴开始转动，从而实现输出轴和秧箱输出链轮的间歇运动；秧箱输出链轮的动力经链条传给送秧装置的秧箱输入链轮和双螺旋轴，从而驱动双螺旋轴间歇转动；由于双螺旋轴上加工有呈螺旋状且交叉的两条螺纹，从而带动两个秧箱同步横向移动，实现横向间歇送秧；当秧箱运动到双螺旋轴两端的极限位置时，其中一个送秧凸轮与摆杆轴上的一根摆杆接触，拨动摆杆轴转动，摆杆轴驱动联动板从而使得把手板摆动，此时在单向轴承作用下主动链轮轴不随把手板摆动，嵌入棘轮轮槽内的棘爪被把手板上的圆柱销推开，与棘轮脱离；当送秧凸轮与摆杆轴脱离接触时，把手板在弹簧回复力作用下反向摆动，此时在单向轴承作用下主动链轮轴随把手板一起摆动并带动棘轮摆动，然后被圆柱销推开的棘爪重新嵌入棘轮轮槽内；主动链轮轴依次通过秧箱主动链轮、链条和秧箱从动链轮带动从动链轮轴摆动，链条长销轴随链条移动并带动由秧板、秧盘支撑板支撑的秧盘移动，实现纵向送秧；取苗机构传动装置中，取苗从动链轮依次经换向轴和两个椭圆齿轮带动取苗中心轴的反向非匀速转动。

4.根据权利要求3所述一种两行蔬菜移栽机试验台的工作方法，其特征在于：只做取苗试验时，将秧盘支撑在秧板和秧盘支撑板上，并由秧盘压板上的伸出杆压紧，然后将一个取苗机构的太阳轮与其中一个取苗法兰固定，或两个取苗机构的太阳轮与两个取苗法兰分别固定，最后启动电机，取苗中心轴带动取苗机构的壳体转动，取苗机构通过形成一条轨迹夹取以及推送秧苗，实现取苗；在取苗试验基础上进一步做植苗试验时，首先电机停转，然后将鸭嘴式植苗机构的太阳轮或开沟植苗机构的侧板与其中一个植苗法兰固定，启动电机，植苗中心轴带动鸭嘴式植苗机构的壳体或开沟植苗机构的开沟植苗驱动轴转动，鸭嘴式植苗机构或开沟植苗机构接取从取苗机构推下的秧苗并栽植到土壤中，实现植苗；或者首先电机停转，然后将鸭嘴式植苗机构的太阳轮和开沟植苗机构的侧板与两个植苗法兰分别固定，启动电机，植苗中心轴同时带动鸭嘴式植苗机构的壳体和开沟植苗机构的开沟植苗驱动轴转动，鸭嘴式植苗机构和开沟植苗机构各自接取一个取苗机构推下的秧苗并进行栽植，实现植苗。

5.根据权利要求4所述一种两行蔬菜移栽机试验台的工作方法，其特征在于：取苗试验时通过高速摄像拍摄取苗轨迹，植苗试验时通过高速摄像拍摄植苗轨迹。

6.根据权利要求4所述一种两行蔬菜移栽机试验台的工作方法，其特征在于：在机架底部设置轮子，实现机架在土地上行走，或机架固定不动，通过旋转的土槽来模拟植苗机构将秧苗栽植到土壤中，从而观察栽植到土壤中的秧苗状态。