CN107852916A - 移栽手爪及冲孔压实一体装置 - Google Patents

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    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
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Abstract

本发明公开了移栽手爪及冲孔压实一体装置，属于农业自动化设备领域；该装置包括移栽手爪部分、冲孔压实部分和连接部分；将移栽及冲孔压实同时完成的自动化装置，实现移栽过程的自动高效。该装置通过移栽手爪部分、冲孔压实部分的一体化设计，实现移栽和冲孔压实的同步，能够有效地完成移栽要求，缩短作业时间，提高移栽的效率；移栽手爪、冲孔压实机构都均匀分布，保证运动过程中受力均匀，能够使包装设备各部分运行平稳，从而保证整个系统的稳定性、协调性。

Description

移栽手爪及冲孔压实一体装置
技术领域
本发明涉及一种移栽手爪及冲孔压实一体装置，属于农业自动化领域设备。
背景技术
随着科学技术的发展和生活水平的提高，人们不仅对蔬菜等农产品的质量更加关注，从而对蔬菜的需求量更大，反映在生产上就是要求生产及收割的效率的提高。但由于目前蔬菜的移栽主要依赖人工，平均效率低下，由此也导致工人的工作十分繁重，很容易会使人感觉疲劳，难以长久保持高效率，因此蔬菜移栽自动化设备的研发工作是十分必要的。此前也有各种的移栽装置的研发，但是移栽过程和冲孔压实的过程是分开的，这样就大大限制了公平的效率。所以如果能将移栽及冲孔压实两个步骤同时完成将大大提高工作效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能够同时完成穴盘苗移栽及冲孔压实的装置，以提高移栽的工作效率。该装置性能稳定可靠，功能完善，能有效地提高工作效率。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案为移栽手爪及冲孔压实一体装置，该装置包括机架部分、冲孔压实部分和移栽手爪部分。
机架部分由六个短空心方形管1、两个长空心方形管2连接而成。其中两个短空心方形管和两个长空心方形管连接成一个矩形，另外四个短方形空心管连接在矩形同一平面的四个角，并与矩形平面垂直。最后作为一个整体连接在移栽机上。
冲孔压实部分包括六个模块，每个模块都由一个冲孔杆3、两个弹簧4、一个压实圆板5组成，六个模块并列布置并安装于机架一侧的长空心方形管2上。压实圆板5中心开孔，压实圆板5与冲孔杆3配合时有一定的间隙；冲孔杆3在冲孔时，通过种植槽里面土推力作用及弹簧的限制下，能够向上运动，达到压实土块目的；每个模块的安装距离根据种植槽的间距而定。其结构如图5所示。
手爪部分包括移栽手爪、展开机构和压盘机构组成，手爪部分和压盘机构部分分别安装在机架两侧的长边上，手爪部分与展开机构通过传动丝杠7相连。
手爪部分安装于机架另一侧长空心方形管2上。移栽手爪共有六个，包括L形连接板6、气缸Ⅰ9、滑动槽10、铜管连接块11、铜管12和钢针13；展开机构部分包括传动丝杠7、驱动电机8，传动丝杠7与驱动电机8装配一起使用，并固定在机架上，驱动电机8工作带动传动丝杆6运动使手爪展开；压盘机构由压盘横杆14、气缸连接杆15、气缸Ⅱ16组成，如图6所示。
L形连接板6上开有滑动槽，便于沿L形连接板6所在的长空心方形管2横向滑动；气缸Ⅰ9、滑动槽10、铜管连接块11都固定在L形连接板6上。两个铜管连接块11对称布置；四个铜管12通过螺纹连接安装在铜管连接块11上，每侧的铜管连接块11上设有两个铜管12；四个钢针13分别穿过铜管12连接在滑动槽10上，每侧各两个钢针13；滑动槽10上开有螺纹孔，气缸Ⅰ9通过螺纹连接固定在滑动槽10上；两个气缸Ⅱ16安装在压盘横杆14上，气缸Ⅱ16通过气缸连接杆15固定在机架上；
在移栽时，机架整体向下运动，使手爪铜管12到达穴盘上方，此时气缸Ⅰ9工作将钢针13从铜管12中顶出并插入穴盘中，气缸Ⅱ16工作使压盘横杆14压住穴盘防止其窜动，接着机架整体向上运动，穴盘苗便被提起移出穴盘。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果。
1、本发明不同于传统移栽机，将移栽手爪和冲孔压实部分做成一个整体代替两者分离的结构，不仅降低了制造成本，而且简化了控制，更加利于移栽机的推广和应用。
2、本发明利用移栽手爪及冲孔压实一体的结构，使移栽和冲孔压实的动作连续起来，相比于传统移栽机需要将上述动作分成两个步骤，大大提高了采摘的整体效率。
3、本发明通过机构的联动，结构更加紧凑，减少驱动部件，大大降低成本。
附图说明
图1是本发明主视图；
图2是本发明左视图；
图3是本发明俯视图；
图4是本发明整机示意图；
图5是本发明冲孔压实部分结构示意图；
图6是本发明手爪部分结构示意图；
图中：1、短空心方形管，2、长空心方形管，3、冲孔杆，4、两个弹簧，5、压实圆板，6、L形连接板，7、传动丝杠，8、驱动电机，9、气缸Ⅰ，10、滑动槽，11、铜管连接块，12、铜管，13、钢针14、压盘横杆，15、气缸连接杆，16、气缸Ⅱ。
具体实施方案
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1和图2所示，此移栽手爪及冲孔压实一体装置包括机架、移栽手爪和冲孔压实机构三个部分，其中移栽手爪和冲孔压实机构两个部分相配合完成高效的移栽工作。
如图1、图2、图3和图4所示，两个短空心方形管1、两个长空心方形管2两两首尾相连形成一个矩形框架，然后另外四个短空心方形管1分别垂直安装于上述矩形框架的四个角，从而组成完整的机架。冲孔压实部分和移栽手爪部分各由六个模块组成，分别安装于机架两个两个长空心方形管2的两侧。
如图5和图6所示，冲孔压实部分中每个模块都由一个冲孔杆3、两个弹簧4、一个压实圆板5组成，安装于机架一侧长空心方形管之上。其中压实圆板5中心开孔，与冲孔杆配合时有一定的间隙，并在空两边有两个定位点便于弹簧4安装于其上。在移栽时，机架整体向下运动，冲孔杆3插入移栽槽中完成冲孔；压实圆板5在土和弹簧4的推力作用下完成压实工作，并防止土外溢。
移栽手爪包括L形连接板6、气缸Ⅰ9、滑动槽10、铜管连接块11、铜管12、钢针13，移栽手爪安装在安装于机架另一侧长空心方形管之上。L形连接板6上部开有滑动槽，便于沿其所在的长空心方形管横向滑动；两个铜管连接块11对称布置，铜管12共四个，通过螺纹连接安装在铜管连接块11上，每侧各两个，钢针13有四个，分别穿过铜管12连接在滑动槽10上每侧各两个；滑动槽10上部开有螺纹孔以使气缸Ⅰ9固定在上面；气缸Ⅱ16共两个安装在压盘横杆14上，并通过气缸连接杆15固定在机架上；气缸Ⅰ9、滑动槽10、铜管连接块11都固定在L形连接板6上。在移栽时，机架整体向下运动，使手爪铜管12到达穴盘上方，此时气缸Ⅰ9工作将钢针13从铜管中顶出插入穴盘中，气缸Ⅱ16工作使压盘横杆14压住穴盘防止其窜动，接着机架整体向上运动，穴盘苗便被提起移出穴盘。
由于此装置是集移栽手爪与冲孔压实与一体的，当机架向下运动，在手爪在穴盘中插取幼苗的同时，冲孔压实机构也已经在种植槽中完成了冲孔压实的工作；然后机架向上运动，穴盘苗被提起；接着机架整体横向运动使移栽手爪到达种植槽的上方，在展开机构的作用下，移栽手爪横向展开使每个手爪对应相应的移栽槽；之后机架整体向下运动将穴盘苗插入移栽槽之中，接着气缸Ⅰ9工作使钢针13收回，到此完成一个定植槽的移栽工作。

Claims (3)

1.移栽手爪及冲孔压实一体装置，其特征在于：该装置包括机架部分、冲孔压实部分和移栽手爪部分；
机架部分由六个短空心方形管(1)、两个长空心方形管(2)连接而成；其中两个短空心方形管和两个长空心方形管连接成一个矩形，另外四个短方形空心管连接在矩形同一平面的四个角，并与矩形平面垂直；最后作为一个整体连接在移栽机上；
冲孔压实部分包括六个模块，每个模块都由一个冲孔杆(3)、两个弹簧(4)、一个压实圆板(5)组成，六个模块并列布置并安装于机架一侧的长空心方形管(2)上；压实圆板(5)中心开孔，压实圆板(5)与冲孔杆(3)配合时有一定的间隙；冲孔杆(3)在冲孔时，通过种植槽里面土推力作用及弹簧的限制下，能够向上运动，达到压实土块目的；每个模块的安装距离根据种植槽的间距而定；
手爪部分包括移栽手爪、展开机构和压盘机构组成，手爪部分和压盘机构部分分别安装在机架两侧的长边上，手爪部分与展开机构通过传动丝杠(7)相连；
手爪部分安装于机架另一侧长空心方形管(2)上；移栽手爪共有六个，包括L形连接板(6)、气缸Ⅰ(9)、滑动槽(10)、铜管连接块(11)、铜管(12)和钢针(13)；展开机构部分包括传动丝杠(7)、驱动电机(8)，传动丝杠(7)与驱动电机(8)装配一起使用，并固定在机架上，驱动电机(8)工作带动传动丝杆(6)运动使手爪展开；压盘机构由压盘横杆(14)、气缸连接杆(15)、气缸Ⅱ(16)组成；
L形连接板(6)上开有滑动槽，便于沿L形连接板(6)所在的长空心方形管(2)横向滑动；气缸Ⅰ(9)、滑动槽(10)、铜管连接块(11)都固定在L形连接板(6)上；两个铜管连接块(11)对称布置；四个铜管(12)通过螺纹连接安装在铜管连接块(11)上，每侧的铜管连接块(11)上设有两个铜管(12)；四个钢针(13)分别穿过铜管(12)连接在滑动槽(10)上，每侧各两个钢针(13)；滑动槽(10)上开有螺纹孔，气缸Ⅰ(9)通过螺纹连接固定在滑动槽(10)上；两个气缸Ⅱ(16)安装在压盘横杆(14)上，气缸Ⅱ(16)通过气缸连接杆(15)固定在机架上。
2.根据权利要求1所述的移栽手爪及冲孔压实一体装置，其特征在于：在移栽时，机架整体向下运动，使手爪铜管(12)到达穴盘上方，此时气缸Ⅰ(9)工作将钢针(13)从铜管(12)中顶出并插入穴盘中，气缸Ⅱ(16)工作使压盘横杆(14)压住穴盘防止其窜动，接着机架整体向上运动，穴盘苗便被提起移出穴盘。
3.根据权利要求1所述的移栽手爪及冲孔压实一体装置，其特征在于：由于此装置是集移栽手爪与冲孔压实与一体的，当机架向下运动，在手爪在穴盘中插取幼苗的同时，冲孔压实机构也已经在种植槽中完成了冲孔压实的工作；然后机架向上运动，穴盘苗被提起；接着机架整体横向运动使移栽手爪到达种植槽的上方，在展开机构的作用下，移栽手爪横向展开使每个手爪对应相应的移栽槽；之后机架整体向下运动将穴盘苗插入移栽槽之中，接着气缸Ⅰ(9)工作使钢针(13)收回，到此完成一个定植槽的移栽工作。
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